JPH01180101A - 自動車用ロッドアンテナ制御装置 - Google Patents
自動車用ロッドアンテナ制御装置Info
- Publication number
- JPH01180101A JPH01180101A JP63004275A JP427588A JPH01180101A JP H01180101 A JPH01180101 A JP H01180101A JP 63004275 A JP63004275 A JP 63004275A JP 427588 A JP427588 A JP 427588A JP H01180101 A JPH01180101 A JP H01180101A
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- JP
- Japan
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- motor
- circuit
- current
- value
- antenna
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/08—Means for collapsing antennas or parts thereof
- H01Q1/10—Telescopic elements
- H01Q1/103—Latching means; ensuring extension or retraction thereof
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/917—Thyristor or scr
- Y10S388/92—Chopper
Landscapes
- Details Of Aerials (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、モータを駆動してアンテナローブを押し上げ
、これによって自動車用ロッドアンテナを伸長する自動
車用ロッドアンテナ制御装置に関する。
、これによって自動車用ロッドアンテナを伸長する自動
車用ロッドアンテナ制御装置に関する。
［従来の技術］
自動車用ロッドアンテナを伸長、縮小する場合、そのロ
ッドアンテナの先端部分にナイロン等のアンテナローブ
の先端を結合し、このアンテナローブをモータで駆動す
るようにしている。そして、ロッドアンテナを伸長する
場合、上記アンテナロープを押し上げる。
ッドアンテナの先端部分にナイロン等のアンテナローブ
の先端を結合し、このアンテナローブをモータで駆動す
るようにしている。そして、ロッドアンテナを伸長する
場合、上記アンテナロープを押し上げる。
ところで、上記従来装置において、ロッドアンテナに氷
が付着すると、ロッドアンテナを押し上げることができ
なくなるので、所定以上の押し上げ力を確保するように
している。つまり、自動車のバッテリは通常、１２Ｖで
あるが、その電圧が低下して９ｖ程度になっても、十分
な押し上げ力を確保できるようなモータを使用している
。
が付着すると、ロッドアンテナを押し上げることができ
なくなるので、所定以上の押し上げ力を確保するように
している。つまり、自動車のバッテリは通常、１２Ｖで
あるが、その電圧が低下して９ｖ程度になっても、十分
な押し上げ力を確保できるようなモータを使用している
。
［発明が解決しようとする問題点］
上記従来装置において、上記バッテリが１６Ｖ程度に上
昇すると、アンテナロープに大きな押し上げ力が加わり
、しかもロッドアンテナが最上位に達したときに、勢い
余ってアンテナロープが座屈して折れることがあるとい
う問題がある。
昇すると、アンテナロープに大きな押し上げ力が加わり
、しかもロッドアンテナが最上位に達したときに、勢い
余ってアンテナロープが座屈して折れることがあるとい
う問題がある。
つまり、上記モータに加わる電力は、電圧の２乗に比例
して増え、アンテナロープを押し上げる力も電圧の２乗
に比例して増えるために、アンテナロープが座屈し折れ
ることになる。
して増え、アンテナロープを押し上げる力も電圧の２乗
に比例して増えるために、アンテナロープが座屈し折れ
ることになる。
［問題点を解決する手段］
本発明は、アンテナロープを押し上げるモータに所定電
流値未満の電流が流れているときに、上記モータに連続
的に通電し、上記モータに所定電流値以上の電流が流れ
たときに、上記モータに断続的に電流を供給するもので
ある。
流値未満の電流が流れているときに、上記モータに連続
的に通電し、上記モータに所定電流値以上の電流が流れ
たときに、上記モータに断続的に電流を供給するもので
ある。
［作用］
本発明は、アンテナロープを押し上げるモータに所定電
流値未満の電流が流れているときに、上記モータに連続
的に通電し、上記モータに所定電流値以上の電流が流れ
たときに、上記モータに断続的に電流を供給するので、
バッテリ電圧が通常よりも高くなっても、アンテナロー
プに過大な押し上げ力が加わることがなく、上記アンテ
ナロープが座屈して折れることがない。
流値未満の電流が流れているときに、上記モータに連続
的に通電し、上記モータに所定電流値以上の電流が流れ
たときに、上記モータに断続的に電流を供給するので、
バッテリ電圧が通常よりも高くなっても、アンテナロー
プに過大な押し上げ力が加わることがなく、上記アンテ
ナロープが座屈して折れることがない。
［実施例］
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
この実施例は、チョッパ回路１０と、ナイロン等の合成
樹脂製のアンテナロープを押し上げるモータ２０と、バ
ッテリ３ｏとを有する。チョッパ回路１０は、モータ２
０に所定電流値未満の電流が流れているときに、モータ
２０に連続的に通電し、モータ２０に所定電流値以上の
電流が流れたときに、モータ２０に断続的に電流を供給
する回路である。
樹脂製のアンテナロープを押し上げるモータ２０と、バ
ッテリ３ｏとを有する。チョッパ回路１０は、モータ２
０に所定電流値未満の電流が流れているときに、モータ
２０に連続的に通電し、モータ２０に所定電流値以上の
電流が流れたときに、モータ２０に断続的に電流を供給
する回路である。
また、チ１ツバ回路ｌＯは、モータ２０の電流を検出す
る電流検出回路１１と、この検出された電流を所定時間
、積分する積分回路１２と、上記所定時間毎にリセット
パルスを発生するリセットパルス発生回路１３と、積分
回路１２で積分された電流の値（電流値×所定時間の値
）を、所定の基準値と比較する比較回路１４と、ＯＲ回
路１６と、モータ２０の電流通路を開閉するスイッチン
グ回路１５とを有する。
る電流検出回路１１と、この検出された電流を所定時間
、積分する積分回路１２と、上記所定時間毎にリセット
パルスを発生するリセットパルス発生回路１３と、積分
回路１２で積分された電流の値（電流値×所定時間の値
）を、所定の基準値と比較する比較回路１４と、ＯＲ回
路１６と、モータ２０の電流通路を開閉するスイッチン
グ回路１５とを有する。
リセットパルス発生回路１３は、第２図（１）に示すよ
うに、１ｍｇ毎にリセットパルスを発生するものである
。積分回路１２と比較回路１４とは、たとえば、電流検
出回路１１の出力信号に対応する電荷を充電するコンデ
ンサと、上記リセットパルスを受けたときに上記コンデ
ンサの充電電荷を放電する放電回路とで構成されている
。比較回路１４が出力するカットオフ信号は、上記積分
値が上記基準値よりも少ないときに「１」であり、上記
積分値が上記基準値よりも多くなったときに「１」にな
るものであ名、スイッチング回路１５は、トランジスタ
、サイリスタ等の半導体で構成されている。
うに、１ｍｇ毎にリセットパルスを発生するものである
。積分回路１２と比較回路１４とは、たとえば、電流検
出回路１１の出力信号に対応する電荷を充電するコンデ
ンサと、上記リセットパルスを受けたときに上記コンデ
ンサの充電電荷を放電する放電回路とで構成されている
。比較回路１４が出力するカットオフ信号は、上記積分
値が上記基準値よりも少ないときに「１」であり、上記
積分値が上記基準値よりも多くなったときに「１」にな
るものであ名、スイッチング回路１５は、トランジスタ
、サイリスタ等の半導体で構成されている。
ＯＲ回路１６は、比較回路１４が出力するカットオフ信
号と、チョッパ回路１０の外部から送られるモータ停止
信号とを受ける。このモータ停止信号（通常は、モータ
駆動信号といわれる信号）は、モータ２０を停止、回転
させるときにそれぞれ「１」、「０」になる信号である
。なお、モータ停止信号を発生する回路は、通常のモー
タ駆動回路と同様である。
号と、チョッパ回路１０の外部から送られるモータ停止
信号とを受ける。このモータ停止信号（通常は、モータ
駆動信号といわれる信号）は、モータ２０を停止、回転
させるときにそれぞれ「１」、「０」になる信号である
。なお、モータ停止信号を発生する回路は、通常のモー
タ駆動回路と同様である。
なお、第１図において、モータ２ｏを伸長する場合につ
いての回路を示しであるが、ロッドアンテナを縮小する
回路（モータ２ｏを逆回転する回路）を省略しである。
いての回路を示しであるが、ロッドアンテナを縮小する
回路（モータ２ｏを逆回転する回路）を省略しである。
次に、上記実施例の動作について説明する。
第２図（２）は、上記実施例において、モータ２０を流
れる電流の変化を示す図である。この図において、左側
はバッテリ３０の電圧が低く、右に進むに従って次第に
バッテリ３０の電圧が高くなる場合を示しである（実際
にはこれ程速くバッテリ電圧が上昇しないであろうが、
説明の都合上、時間を短縮して記載しである）。
れる電流の変化を示す図である。この図において、左側
はバッテリ３０の電圧が低く、右に進むに従って次第に
バッテリ３０の電圧が高くなる場合を示しである（実際
にはこれ程速くバッテリ電圧が上昇しないであろうが、
説明の都合上、時間を短縮して記載しである）。
なお、第２図（２）における点線は、チョッパ回路ｌＯ
を使用しない従来装置において、モータ電流の変化を示
すものである。
を使用しない従来装置において、モータ電流の変化を示
すものである。
まず、ｒｌ以降、継続的にモータ停止信号が「０」であ
る（つまりモータ２０を駆動する指令が発生され続けて
いる）とする、リセットパルスがｒｌ、ｒ２、ｒ３、ｒ
４、ｒ５、ｒ６において、ｌｌｌ５間隔で発生し、これ
ら各リヤー２トパルスが発生した直後から、電流検出回
路１１が検出した電流を積分回路１２が積分する。そし
て、積分回路１２が積分した値と、所定の基準値とを比
較回路１４において比較する。ｒｌとｒ２との間と、ｒ
２とｒ３との間とにおいては、上記基準値よりも積分値
が小さいので、比較回路１４が「Ｏ」を出力し、モータ
停止信号も「０」であるのでスイッチング回路１５がオ
ンし、ｒｌからｒ３の間、モータ２０が連続的に通電さ
れる。
る（つまりモータ２０を駆動する指令が発生され続けて
いる）とする、リセットパルスがｒｌ、ｒ２、ｒ３、ｒ
４、ｒ５、ｒ６において、ｌｌｌ５間隔で発生し、これ
ら各リヤー２トパルスが発生した直後から、電流検出回
路１１が検出した電流を積分回路１２が積分する。そし
て、積分回路１２が積分した値と、所定の基準値とを比
較回路１４において比較する。ｒｌとｒ２との間と、ｒ
２とｒ３との間とにおいては、上記基準値よりも積分値
が小さいので、比較回路１４が「Ｏ」を出力し、モータ
停止信号も「０」であるのでスイッチング回路１５がオ
ンし、ｒｌからｒ３の間、モータ２０が連続的に通電さ
れる。
一方、ｒ３から積分回路１２が積分をしている途中のＣ
３において、バッテリ３０の電圧が１５〜１６Ｖになっ
たとすると、上記積分値が上記基準値以上になり、比較
回路１４がｒｌＪを出力する。これによってＯＲ回路１
６がｒｌＪを出力し、スイッチング回路１５が閉じる。
３において、バッテリ３０の電圧が１５〜１６Ｖになっ
たとすると、上記積分値が上記基準値以上になり、比較
回路１４がｒｌＪを出力する。これによってＯＲ回路１
６がｒｌＪを出力し、スイッチング回路１５が閉じる。
そして、次のリセットパルスが出力されるｒ４まで、比
較回路１４が「１」を出力し続けるので、ｒ４までモー
タ２０が通電を遮断される。
較回路１４が「１」を出力し続けるので、ｒ４までモー
タ２０が通電を遮断される。
そして、ｒ４においてリセットパルスによって、上記積
分動作が再開され、比較回路１４が「０」を出力するの
で、スイッチング回路１５が一旦、閉じ、モータ２０が
通電される。ｒ４においてリセットパルスが発生回路１
３から出力されると、積分回路１２において積分が再び
開始され、Ｃ４において積分回路１２による積分値が上
記基準値を超え、比較回路１４がｒｌＪを出力し、Ｃ４
からｒ５までモータ２０への通電が遮断される。
分動作が再開され、比較回路１４が「０」を出力するの
で、スイッチング回路１５が一旦、閉じ、モータ２０が
通電される。ｒ４においてリセットパルスが発生回路１
３から出力されると、積分回路１２において積分が再び
開始され、Ｃ４において積分回路１２による積分値が上
記基準値を超え、比較回路１４がｒｌＪを出力し、Ｃ４
からｒ５までモータ２０への通電が遮断される。
以下同様にして、モータ２０は、ｒ５で通電が再開され
、Ｃ５で通電が遮断され、ｒ６で通電が遮断され、−一
一一一一一これを繰り返す、このようにして、モータ２
ｏには、上記積分値が上記基準値を超えると、断続的に
通電される。
、Ｃ５で通電が遮断され、ｒ６で通電が遮断され、−一
一一一一一これを繰り返す、このようにして、モータ２
ｏには、上記積分値が上記基準値を超えると、断続的に
通電される。
このように、モータ２０に所定電流値以上の電流が流れ
たときに、モータ２０に断続的に電流を供給するので、
バッテリ電圧が通常よりも高くなっても、アンテナロー
プに過大な押し上げ力が加わることがなく、アンテナロ
ーブが座屈して折れることがない。
たときに、モータ２０に断続的に電流を供給するので、
バッテリ電圧が通常よりも高くなっても、アンテナロー
プに過大な押し上げ力が加わることがなく、アンテナロ
ーブが座屈して折れることがない。
上記のように、モータ２０が断続的に通電されても、機
械的なイナーシャでモータ電流が平滑されしかもその断
続の周期が短いので、モータ２０の回転動作に影響がな
い。
械的なイナーシャでモータ電流が平滑されしかもその断
続の周期が短いので、モータ２０の回転動作に影響がな
い。
上記実施例は、正常時の電流以上の電流を制限するもの
であり、半導体による電源オン、オフ動作を行ない、半
導体がオンしたときに順方向の電圧降下が少ないので、
電流が多くても半導体において消費する電力が少ない、
一方、半導体を抵抗として使用して電流制限すると、そ
のときの半導体に電圧降下が生じ大きな電力が半導体で
消費され、大容量の半導体を使用するかまたは放熱板を
大きくする必要があり、いずれにしてもコストアップが
大きい。
であり、半導体による電源オン、オフ動作を行ない、半
導体がオンしたときに順方向の電圧降下が少ないので、
電流が多くても半導体において消費する電力が少ない、
一方、半導体を抵抗として使用して電流制限すると、そ
のときの半導体に電圧降下が生じ大きな電力が半導体で
消費され、大容量の半導体を使用するかまたは放熱板を
大きくする必要があり、いずれにしてもコストアップが
大きい。
なお、上記実施例において、モータ２０に流れる電流値
が大きくなるのは、バッテリ３０の電圧が高くなった場
合以外に、ロッドアンテナに氷等が付着して一時的にモ
ータ２０がロックする場合にも、モータ電流が多く流れ
る。この場合にも。
が大きくなるのは、バッテリ３０の電圧が高くなった場
合以外に、ロッドアンテナに氷等が付着して一時的にモ
ータ２０がロックする場合にも、モータ電流が多く流れ
る。この場合にも。
上記実施例は、モータ電流が所定値以上にはならない、
上記の場合、モータ２０の電流量が不足することがない
ので、多少の氷ならその氷を破ってロッドアンテナを上
昇させることができる。
上記の場合、モータ２０の電流量が不足することがない
ので、多少の氷ならその氷を破ってロッドアンテナを上
昇させることができる。
また、チョッパ回路１０以外のチョッパ回路を使用して
もよく、リセットパルスの間隔を１■Ｓ以外にしてもよ
く、比較回路１４における基準値を必要に応じて変更し
てもよい。
もよく、リセットパルスの間隔を１■Ｓ以外にしてもよ
く、比較回路１４における基準値を必要に応じて変更し
てもよい。
さらに、モータ２０は通常、その起動時に大きな電流が
流れるものであり、この電流を検出してモータ２０の電
流を断続的に流すことがある。これを防止するには、上
記基準値（所定電流値）として、モータ２０の起動時に
おける上記基準値（所定電流値）と、モータ２０の起動
後における上記基準値（所定電流値）とを別々に設定し
、モータ２０の起動時における上記基準値（所定電流値
）をモータ２０の起動後における上記基準値（所定電流
値）よりも高く設定すればよい、もちろん、上記基準値
（所定電流値）を１つだけ設定するようにしてもよい。
流れるものであり、この電流を検出してモータ２０の電
流を断続的に流すことがある。これを防止するには、上
記基準値（所定電流値）として、モータ２０の起動時に
おける上記基準値（所定電流値）と、モータ２０の起動
後における上記基準値（所定電流値）とを別々に設定し
、モータ２０の起動時における上記基準値（所定電流値
）をモータ２０の起動後における上記基準値（所定電流
値）よりも高く設定すればよい、もちろん、上記基準値
（所定電流値）を１つだけ設定するようにしてもよい。
［発明の効果］
本発明によれば、モータを駆動してアンテナロープを押
し上げ、これによって自動車用ロッドアンテナを伸長す
る自動車用ロッドアンテナ制御装置において、バッテリ
電圧が通常よりも高くなっても、アンテナロープに過大
な押し上げ力が加わることがなく、上記アンテナロープ
が座屈して折れることがないという効果を有する。
し上げ、これによって自動車用ロッドアンテナを伸長す
る自動車用ロッドアンテナ制御装置において、バッテリ
電圧が通常よりも高くなっても、アンテナロープに過大
な押し上げ力が加わることがなく、上記アンテナロープ
が座屈して折れることがないという効果を有する。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
第２図（１）、（２）は、上記実施例の説明図である。
ｌＯ・・・チョッパ回路、
１１・・・電流検出回路、
１２・・・積分回路、
１３・・・リセットパルス発生回路、
１５・・・スイッチング回路、
２０・・・モータ。
特許出願人 原田工業株式会社
同代理人 用久保 新 −
Claims (3)
- （１）モータを駆動してアンテナロープを押し上げ、こ
れによって自動車用ロッドアンテナを伸長する自動車用
ロッドアンテナ制御装置において、 上記モータに所定電流値未満の電流が流れているときに
、上記モータに連続的に通電し、上記モータに所定電流
値以上の電流が流れたときに、上記モータに断続的に電
流を供給することを特徴とする自動車用ロッドアンテナ
制御装置。 - （２）請求項（１）において、 上記モータ電流を所定時間積分した値に基づいて、上記
モータに流れる電流が上記所定電流値未満か以上かを判
断することを特徴とする自動車用ロッドアンテナ制御装
置。 - （３）請求項（１）において、 上記所定電流値として、上記モータの起動時における所
定電流値と、上記モータの起動後における所定電流値と
を別々に設定し、上記モータの起動時における所定電流
値を上記モータの起動後における所定電流値よりも高く
設定することを特徴とする自動車用ロッドアンテナ制御
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63004275A JPH0748609B2 (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | 自動車用ロッドアンテナ制御装置 |
| DE3852387T DE3852387T2 (de) | 1988-01-11 | 1988-12-29 | Steuerungssystem für elektr. angetriebene Kraftfahrzeugantenne. |
| EP88312394A EP0324281B1 (en) | 1988-01-11 | 1988-12-29 | Rod antenna control system for automobiles |
| US07/293,363 US4950091A (en) | 1988-01-11 | 1989-01-04 | Rod antenna control system for automobiles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63004275A JPH0748609B2 (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | 自動車用ロッドアンテナ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01180101A true JPH01180101A (ja) | 1989-07-18 |
| JPH0748609B2 JPH0748609B2 (ja) | 1995-05-24 |
Family
ID=11579989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63004275A Expired - Fee Related JPH0748609B2 (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | 自動車用ロッドアンテナ制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4950091A (ja) |
| EP (1) | EP0324281B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0748609B2 (ja) |
| DE (1) | DE3852387T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5709291A (en) * | 1992-05-22 | 1998-01-20 | Daifuku Co., Ltd. | Device for contactless power supply to moving body |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR0131695B1 (ko) * | 1994-12-30 | 1998-04-21 | 김광호 | 안전기능을 갖는 파워안테나의 구동장치 |
| KR100288128B1 (ko) * | 1997-09-30 | 2001-05-02 | 윤종용 | 무선통신기기의 안테나 자동 인출/인입 장치 및 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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