JPS62264703A

JPS62264703A - 車両用モ−タアンテナの制御装置

Info

Publication number: JPS62264703A
Application number: JP61093001A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Nakase; 一彦仲瀬
Original assignee: Harada Industry Co Ltd
Current assignee: Harada Industry Co Ltd
Priority date: 1986-04-22
Filing date: 1986-04-22
Publication date: 1987-11-17
Also published as: JPH0328081B2; US4761593A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、車両用モータアンテナの制御装置に関する。

［従来の技術］従来の車両用モータアンテナの制御装置は、アンテナ駆
動系と歯車等とを連結させ、機械的にアンテナの位置を
算出し、この算出値に基づいてアンテナの位置を制御し
ている。たとえば、モータが１００回転すると、そのア
ンテナが１ｍ上昇したと把握する。そして、アンテナマ
ストの最伸長点および格納点において、機械的にスイフ
チを動作させ、モータ回路を開閉するリミ−／　トスイ
ッチ方式を採用している。

しかし、上記従来装置は、歯車等を介した間接的な位置
決めをしているために、位置算出の確度を取り難い、ま
た、機械的なストレスを少なくするために、機械的クラ
ッチを取り付ける必要がある。したがって、機構部内に
機械的リミットスイッチと、機械的クラッチとを配置さ
せるために。

機構部が複雑となるという問題がある。

さらに、上記従来装置は、機械的な摩耗部が存在するた
めに、モータアンテナの信頼性が低下するとともに、形
状を小型化することが困難であるという問題がある。

［発明の目的］本発明は、上記従来装置の問題点に着目してなされたも
ので、機構部が簡単であり、モータアンテナの信頼性が
高く、小型化が容易な車両用モータアンテナの制御装置
を提供することを目的とするものである。

［発明の実施例］第２図は、本発明が適用されるモータアンテナ制御系統
を示す図である。

この制御系統は、バッテリＢと、制御回路１０と、エン
ジンキー２０と、ラジオ受信機３０と、モータＭと、ア
ンテナ４０とで構成されている。

制御回路１０は、モータＭの起動を制御し、モータＭの
電流、脈流を検出し、これらの検出結果に基づいてモー
タＭを停止させるものである。また、制御回路１０は、
＋Ｂ端子と、ラジオ受信機３０の電源スィッチ３１を介
して＋ＢＴＬ圧を受けるＲＸ端子と、ＡＣＣ端子、ＩＧ
端子と、アース端子とを有する。

第１図は、第２図に示す制御回路１０を具体的に示す回
路図である。

この第１図において、リレー接点ＳＬを切換制御するリ
レーＲＬＩと、リレー接点Ｓ２を切換制御するリレーＲ
Ｌ２と、リレーＲＬＩを制御するトランジスタＴＲＩと
、リレーＲＬ２を制御するトランジスタＴＲ２とが設け
られている。

トランジスタＴＲＩは、エンジンキー２０を回し、ラジ
オ受信ａ３０の電源スィッチ３１がオンしているときに
オンするものであり、ＲＸ端子またはＡＣＣ端子に接続
されているＲＬ端子からの電源によってリレーＲＬＩを
励磁するものである。このときに、リレー接点Ｓ１がａ
点に切換えられる。また、リレーＲＬ２は、トランジス
タＴＲ２がオンしたときに励磁するものであり、このと
きに、リレー接点Ｓ２は、ａ点に切換えられるものであ
る。

一方、へンテリＢのプラスラインは、リレー接点Ｓ１の
ａ点とリレー接点Ｓ２のａ点とに接続され、モータＭの
端子ｍ１がリレー接点Ｓ１の０点に接続され、端子ｍ２
がリレー接点ｓ２の０点に接続されている。

また、リレー接点Ｓ１のｂ点とアースとの間に、正特性
サーミスタ（正の抵抗一温度特性を有するサーミスタ）
ＲＰＩが接続され、リレー接点Ｓ２のｂ点とアースとの
間に、正特性サーミスタＲＰ２が接続されている。また
、リレー接点ＳＬ、Ｓ２は、それぞれ、リレーＲＬＩ、
ＲＬ２が励磁されていないときに、ｂ点に切換えられる
ものである。

ダイオードＤ１、Ｄ２およびＤ３、Ｄ４は、十Ｂ電源ま
たはＲＬｔ源から供給されるリレー励磁用電流が他の電
源に流れ込まないようにするために設けられた電流阻止
用タイオードである。さらに、ＲＬ主電源供給されなく
なったときに、リレーＲＬ２に短時間電源を供給するた
めに、コンデンサＣ３が設けられており、このコンデン
サＣ３からの電流は、ダイオードＤ１、Ｄ２によって３
（１＋ｈされ、リレーＲＬ２のみに電流が流れるように
なっている。

また、トランジスタＴＲ３は、正特性サーミスタＲＰＩ
の両端電圧が所定値以上高いときにオンするものである
。そして、リレーＲＬＩが励磁して接点Ｓ１がｂ点から
ａ点に切換わった瞬間に発生する正パルスがコンデンサ
Ｃ２を通過し、この正パルスによってトランジスタＴＲ
３がオンし、トランジスタＴＲ２がオフするようになっ
ている。また、接点Ｓ１がａ点からｂ点に切換わった瞬
間に発生する負パルスがコンデンサＣ１を通過し、この
負パルスによってトランジスタＴＲ４がオンし、これに
よって、トランジスタＴＲ２がオンするようになってい
る。

モータ脈流増幅、検波回路１１は、正特性サーミスタＲ
ＰＩまたはＲＰ２の両端に発生した脈流を増幅し、負の
電圧成分を出力する回路であり。

交流増幅器と整流回路とで構成されている。そして、そ
の負の信号は、トランジスタＴＲ２のベースオよびトラ
ンジスタＴＲ３のベースに供給サレる。

次に、上記実施例の動作について説明する。

まず、アンテナ４０が格納されているときに、エンジン
キー２０がオフである場合、ＲＬ端子がＯｖであるので
、リレーＲＬＩとＲＬ２とが励磁されず、リレー接点Ｓ
１とＳ２とが、ｂ点に接続され、モータＭには電流が流
れない、したがって、アンテナ４０は格納されたままで
ある。この状態を、第３図（１）に示しである。

次に、エンジンキー２０を回し、ラジオ受信機３０の電
源スィッチ３１をオンすると、ＲＸ端子に十Ｂ電圧が印
加されるので、トランジスタＴＲ１がオンし、ＲＬ端子
、ダイオードＤ４を介してリレーＲＬＩが励磁されるの
で、リレー接点ＳＬがａ点に切換わり、十Ｂ、リレー接
点Ｓｌ、端子ｍ１．ｍ２）リレー接点Ｓ２．正特性サー
ミスタＲＰ２を介して、モータＭが通電され、アンテナ
４０が上昇する。この状態を、第３図（２）に示しであ
る。

そしてアンテナ４０が最伸長し、そのアンテナ４０が機
械的にロック状態になる。このときに、モータＭに過大
電流が流れ、正特性サーミスタＲＰ２の両端電圧が上昇
し、トランジスタＴＲ２がオンし、リレーＲＬ２が励磁
される。これによって、リレー接点Ｓ２がａ点に切換わ
り、モータＭの電流が遮断される。これによって、アン
テナ４０が停止する。この状態を、第３図（３）に示し
である。

この場合、接点Ｓ２がａ点に切換わっており、リレー接
点Ｓ２のａ点、０点、抵抗Ｒ１を介して、トランジスタ
ＴＲ２にベース電流が流れるので、リレーＲＬ２が自己
保持される。一方、トランジスタＴＲＩは、゛市原スイ
ッチ３１ｉオンしている限り、オンするので、リレーＲ
ＬＩも励磁されたままであり、そのリレーＲＬＩが自己
保持される。つまり、アンテナ最伸長の状態で、電源ス
ィッチ３１をオンしている限り、アンテナ４０が最伸長
の状態を維持する。

ここで、電源スィッチ３１をオフすると、トランジスタ
ＴＲＩがオフするので、リレーＲＬＩがオフし、そのリ
レー接点Ｓ１がｂ点に切換わる。

これによって、第３図（４）に示すように、モータＭは
、端子ｍ２から端子ｍ１の方向に電流が涼れ、モータＭ
が反転するので、アンテナ４０が下降する。

そして、アンテナ４０が完全に格納されると。

機械的にロック状態になり、モータＭの電流が非常に大
きくなるので、正特性サーミスタＲＰ１の端子電圧が上
昇する。これによって、トランジスタＴＲ３がオンし、
トランジスタＴＲ２のベース電位を下げ、トランジスタ
ＴＲ２がオフし、リレーＲＬ２がオフし、そのリレー接
点Ｓ２がｂ点に切換わるので、モータＭの電流が遮断さ
れる。つまり、アンテナ４０が格納状態になり、この状
態を第３図（１）に示しである。

コンデンサＣ１、Ｃ２の回路は、モータＭを起動したと
きのラッンユ電流による誤動作をタイマとして除去する
とともに、モータＭの上下動が完了する前に逆方向の制
御がきたときに、その制御を確実に対応させるためのも
のである。

アンテナ４０が最伸長してモータロックしたときの停止
制御は、正特性サーミスタＲＰ２の端子電圧の変化（増
加）をトランジスタＴＲ２のベースに印加し、その端子
電圧が所定以上増加したときにリレーＲＬ２を励磁させ
ることによって実現している。

また、アンテナ４０が降下してモータロックしたときの
停止制御は、正特性サーミスタＲＰＩの端子電圧の変化
（増加）をトランジスタＴＲ３のベースに印加し、その
端子電圧が所定以上増加したときにトランジスタＴＲ３
をオンさせ、トランジスタＴＲ２をオフし、リレーＲＬ
２をオフさせることによって実現している。

一方、モータアンテナ４０がロックしたときに、正特性
サーミスタＲＰ２．ＲＰＩの端子電圧が急増するので、
コンデンサを経由して、その電圧の変化分のみを、各ト
ランジスタのベースに加えるようにしてもよい、このよ
うにすれば、モータの定常電流値の影響を受けにくいの
で、安定動作を期待できるという利点がある。

ところで、上記実施例において、直流モータＭが回転中
に、その整浣子で発生する脈流成分を、正特性サーミス
タＲＰ１、ＲＰ２から取り出し、モータ脈流増幅、検波
回路１１で増幅検波し、負の直流出力を発生させ、この
負の出力をトランシタＴＲ２，ＴＲ３のベースに加えて
いる。

これによって、モータＭが回転しているときは、正特性
サーミスタＲＰＩ、ＲＰ２の直流変化成分を受付けなく
なるので、アンテナ４０の変形等によるモータＭの負荷
の変動による誤動作または、低温時の駆動部負荷の増大
等に起因して発生するモータ電流の増大による誤動作を
防止することができる。

上記実施例は、正特性サーミスタＲＰＩ、ＲＰ２を使用
しているので、制御の誤動作を解消させることができる
。つまり、機械系の予知できない状態によって誤動作が
発生し、特に、モータＭに過大ＴＬ流が流れたままで停
止状態となることが考えられる。このときに、モータＭ
と直列に接続されている正特性サーミスタＲＰＩ、ＲＰ
２にも過大電流が流れる。

ところが、過大７ｉ流が数秒間流れると、その、正特性
サーミスタＲＰＩまたはＲＰ２が発熱し、第４図に示す
ように、急激にその抵抗値が増加し、モータ電流を制限
することができる。さらに、正特性サーミスタＲＰＩま
たはＲＰ２の端子電圧が大幅に上昇するので、トランジ
スタＴＲ２）ＴＲ３を確実に動作させることができる。

このために、制御の誤動作を解消させることができる。

もし、制御回路が故障した場合等に、再制御が旨く行か
ない場合、モータ電流を遮断することができなくなるが
、上記正特性サーミスタによる電流制限を行なうことが
でき、モータＭを焼損させることがない。

勿論、正特性サーミスタＲＰＩ、ＲＰ２の代りに、固定
抵抗を用いるようにしてもよい。

自動車でラジオ受信機を使用する場合、受信機３０の電
源スィッチ３１をオンにしたまま（つまり、アンテナ４
０が伸たまま）、エンジンキー２０をオフし、車から敲
れることがしばしばある。この場合、アンテナ４０は、
エンジンキー２０が切られた後、自動的に格納されるこ
とが必要である。このような動作を行なわせるために、
従来は、制御回路の電源をバッテリＢから直接取り、常
時、制御回路に電源が接続されている状態にしていた。

このために、駐車中、制御回路の暗電流によるバッテリ
の放電、落雷等による半導体の故障等という問題が残っ
ていた。

上記実施例においては、アンテナ４０の格納完了までは
、その電源としてバッテリＢを使用し、制御完了時に、
電源をバッテリＢから切離すようにしている。これを確
実に実行させるために、制御電源維持回路（２つのダイ
オードＤ１、Ｄ２）大容量コンデンサＣ３）が設けられ
ている。

すなわち、アンテナ４０の降下中に、エンジンキー２０
がオフされた場合、このときに、リレーＲＬ２が励磁中
であり、リレーＲＬ２と制御回路とは、ダイオードＤ１
を介して八ツテリＢから十Ｂ電源が供給され、その電源
によってアンテナ４０の格納動作が行われ、その動作完
了とともに、リレーＲＬ２と制御回路とが十Ｂ電源から
切敲される。

一方、アンテナ４０の上昇中に、エンジンキー２０がオ
フされた場合、このときに、リレーＲＬ２が励磁されて
いないが、コンデンサＣ３の充電電荷によって、制御回
路とリレーＲＬ２とが瞬間的に動作される。つまり、接
点Ｓ１がａ点からｂ点に切換わるので、この瞬間、コン
デンサＣＩを通してトランジスタＴＲ４がオンし、続い
てトランジスタＴＲ２がオンするために、リレーＲＬ２
が瞬間的に動作する。これによって、リレーＲＬ２の接
点Ｓ２がａ点に接続されるので、アンテナ４０が格納さ
れるまで、ダイオードＤ１を介して、＋Ｂ主電源リレー
ＲＬ２と制御回路とに供給される。

上記実施例は、機械的リミットスイッチ、機械的クラ−
２千等を使用しないで、電子制御のみによって自動制御
することができる［発明の効果］本発明によれば、車両用モータアンテナの制御装置は、
機構部が簡単であり、モータアンテナの信頼性が高く、
小型化が容易であるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。第２図は、上記実施例が用いられるモータアンテナ制御
の系統図である。第３図は、各状態における上記実施例のリレー接点の状
態を示す図である。第４図は、正特性サーミスタの特性を示す図表である。１０・・・制御回路。２０・・・エンジンキー、３０・・・ラジオ受信機、ＲＰＩ、ＲＰ２・・・正特性サーミスタ。特許出願人　　　原田工業株式会社同代理人　　　　用久保　　新　− 第３図手続ネ由正２Ｊ昭和６１年特許願第９３，００１号２）発明の名称車両用モータアンテナの制御装置３、補正をする者・バ件との関係　　特許出願人代表者　原　１）　修　− ４、代理人住　所　　〒１６２東京都新宿区富久町１６−１０６、
補正の対象図面第１図７、補正の内容＼、＋−ノ（′″パ　−″七、イ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）アンテナを上下動するモータの電流を検出する電
流検出手段と；前記モータの電流が所定値以上のときに、前記モータ電
流を遮断する電流遮断手段と；を有することを特徴とする車両用モータアンテナの制御
装置。
（２）特許請求の範囲第１項において、前記電流検出手段は、前記モータと直列に接続された正
特性サーミスタであることを特徴とする車両用モータア
ンテナの制御装置。
（３）アンテナを上下動するモータの電流を検出する電
流検出手段と；前記モータの電流の脈流成分を検出する脈流検出手段と
；前記モータの電流値と前記脈流成分の値とに応じて、前
記モータ電流を遮断する電流遮断手段と；を有することを特徴とする車両用モータアンテナの制御
装置。
（４）特許請求の範囲第３項において、前記電流検出手段は、前記モータと直列に接続された正
特性サーミスタであることを特徴とする車両用モータア
ンテナの制御装置。
（５）特許請求の範囲第１項において、前記電流遮断手段は、前記脈流成分のうち、前記モータ
電流と逆極性の成分を検波し、整流し、この整流信号を
前記モータ電流に加算し、この加算値が所定値以上のと
きに、電流遮断するものであることを特徴とする車両用
モータアンテナの制御装置。