JPH01180740A - 鉄筋折り曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は鉄筋等の棒状部材（以下「鉄筋」と称する）を
所定角度折り曲げるための鉄筋折り曲げ装置に係り、と
りわけその駆動機構に特徴を有する鉄筋折り曲げ装置に
関する。

（従来の技術） 土木建設の工事現場等で使用される鉄筋を所定の角度に
折り曲げる鉄筋折り曲げ装置として、現場に搬送して作
業を行う可搬式の鉄筋折り曲げ装置が知られている。

第４図および第５図は、このような可搬式鉄筋折り曲げ
装置の一例を示す上平面図および正面図である。この可
搬式鉄筋折り曲げ装置は、多角形体の、例えばほぼ立方
体の本体ケーシング１に把手２を使用して、持ち運び可
能とされている。本体ケーシング１の上面板１６には、
円弧状の長孔１５が穿設され、この長孔１５を通してロ
ール軸９が上方に突出し、このロール軸９に対し鉄筋曲
げロール１０が装着されている。また、この長孔１５を
形成する円弧の中心位置に、鉄筋Ｐを受ける鉄筋受はス
リーブ１３が配設されている。上面板１６上にはさらに
鉄筋Ｐを受けるための受は具１７が、締付ボルト１８に
より移動調節可能に固定されている。

この可搬式鉄筋折り曲げ装置は、鉄筋Ｐを鉄筋受はスリ
ーブ１３と鉄筋曲げロール１０との間に挿入した後、本
体ケーシング１内に配設された駆動機構を作動し、鉄筋
曲げロール１０を鉄筋受はスリーブ１３を中心として所
定角度まで長孔１５に沿って旋回移動させることにより
、鉄筋Ｐを折り曲げるようになされている。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の鉄筋折り曲げ装置においては、この駆動機構とし
て電動モータを備え、この電動モータにより例えば小歯
車を回転駆動し、鉄筋受はスリーブ１３の取付けられる
回転軸に嵌着された大歯車を噛合回転させることにより
、鉄筋曲げロール１０を旋回移動させるようになってい
る。しかしながら、電動モータを駆動源とした場合には
、大きな曲げ力を得ることが困難であり、また、大歯車
の直径が大きくなり装置全体が大型化してしまうという
欠点があった。また、鉄筋曲げロール１０は、旋回して
鉄筋を折り曲げた後、スプリングなどからなる復帰機構
により原位置へ復帰させられるが、電動モータの回転負
荷が小さいため、この復帰動作が急激に行われ、特別に
衝撃吸収機構を設ける必要があった。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
鉄筋曲げロールに大きな旋回トルクを生じさせることが
できるとともに、鉄筋曲げロールの復帰動作の際の衝撃
を緩和することのできる鉄筋折り曲げ装置を提供するこ
とを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記の目的を達成するために、鉄筋折り曲げ装
置を、本体ケーシングと、本体ケーシング内に配設され
、内部に油の貯留された油タンクと、油タンクに接続さ
れ、油タンク内の油を吸込み、加圧して吐出する油圧ポ
ンプと、油圧ポンプから吐出された圧油の供給されるシ
リンダと、油圧ポンプとシリンダとを連通ずる油通路か
ら分岐された油戻し用の油戻り通路を開閉制御する開閉
弁と、シリンダ内に摺動自在に挿入され、摺動方向にラ
ックが形成されているピストンロッドと、一端部にラッ
クと噛合うピニオンが形成され、かつ本体ケーシングか
ら突出して配置された他端部に鉄筋を受けるスリーブが
取付けられている回転軸と、一端が前記回転軸に直交し
て連結され、他端に、回転軸と平行にかつ先端部が本体
ケーシングから突出して配置されたロール軸が固着され
ている旋回アームと、ロール軸に取付けられ、回転軸を
回転駆動することにより鉄筋受はスリーブの周わりを旋
回移動する鉄筋曲げロールと、回転軸に連結され、旋回
移動された鉄筋曲げロールを原位置に復帰させる復帰機
構とから構成したことを特徴としている。

（作　用） 油圧ポンプにより発生された圧油はシリンダに供給され
、ラックの形成されたピストンロッドを摺動させる。こ
れにより、ラックに噛合うビニオンが回転駆動され、回
転軸の回転とともに鉄筋曲げロールが鉄筋受はスリーブ
の周わりを旋回移動し、鉄筋曲げロールと鉄筋受はスリ
ーブの間に挿入された鉄筋が曲げ加工される。

曲げ加工終了後、油圧ポンプを停止し、開閉弁を制御し
てシリンダから圧油を排出することにより、鉄筋曲げロ
ールは復帰機構により原位置へ復帰させられる。この際
、油が油通路を通って排出されるため、油の粘性抵抗に
よるいわゆるクツション作用を生じ、鉄筋曲げロールの
復帰は比較的緩やかに行われる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。　　。

第１図および第２図は、本実施例による鉄筋折り曲げ装
置の横断面図および縦断面図である。図において符号１
２は回転軸であり、回転軸１２はその上端部が、１２ａ
を本体ケーシング１の上面板１６から突出させた状態で
固着されているアタッチピン１２ａに回転可能に支持さ
れて、本体ケーシング１内に垂直方向に回転可能に保持
されている。回転軸１２の下端部にはピニオン１４が形
成され、上面板１６から突出したアタッチピン１２ａに
は鉄筋受はスリーブ１３が固着されている。また回転軸
１２の上方部には、回転軸１２に直交して旋回アーム１
９が連結され、この旋回アーム１９の他端には、回転軸
１２に平行でかつ先端部を上面板１６から突出させてロ
ール軸９が固着されている。このロール軸９には鉄筋曲
げロール１０が取付けられ、また、ロール軸９は上面板
１６に穿設された円弧状の長孔１５に沿って旋回移動可
能とされている。

回転軸１２のピニオン１４には、ピストンロッド２０の
長手方向に形成されたラック２１が噛合っている。この
ピストンロッド２０は、本体ケーシング１内に配置固定
されているシリンダ２２内に、ラック２１の形成方向に
摺動可能に挿入された摺動部２０ａを有している。

符号２３は油圧ポンプであり、本体ケーシング１内に配
設されるとともに、電動モータ２４により駆動されるよ
うになっている。油圧ポンプ２３とシリンダ２２とは油
通路２５を介して連通されており、油圧ポンプ２３から
吐出された圧油が油通路２５を通してシリンダ２２内に
供給されるようになっている。油通路２５には、さらに
油戻し用の油戻り通路２５ａが分岐されている。この油
戻り通路２５ａは油圧ポンプ２３の油貯槽２３ａに連通
されるとともに、その途中に油戻り通路２５ａを開閉制
御する開閉弁、本実施例では電磁開閉弁２６が配設され
ている。この電磁開閉弁２６は、油戻り通路２５ａ中に
挿入され、油戻り通路２５ａを油貯槽２３ａから遮断す
るロッド状の弁体２６ａと、この弁体２６ａに往復動さ
せるソレノイド部２６ｂと、弁体２６ａを原位置へ復帰
させるためのスプリング２６ｃとを備えている。

油圧ポンプ２３の油貯槽２３ａには、本体ケーシング１
内に配設され、内部に油が貯留されている油タンク２７
が接続されている。

図において符号３１は、旋回移動された鉄筋曲げロール
１０を原位置に復帰させる復帰機構を構成する復帰用ば
ねであり、この復帰用ばね３１の一端は本体ケーシング
１の内壁に連結されるとともに、他端は、チェーン３２
を介してピストンロッド２０の先端部に連結されている
。このチェーン３２は、復帰用ばね３１による復帰力を
ピストンロッド２０に伝達するため、スプロケット３３
を介して１８０’反転させられて、ピストンロッド２０
の摺動方向と平行に装着されている。

鉄筋曲げロール１０の旋回角度は調整可能であるが、こ
の旋回角度調整機構について、第２図および第３図を用
いて説明する。

図において符号４１は、リミットスイッチ取付台であり
、このリミットスイッチ取付台４１は、回転軸１２の途
中部分に回転可能にかつ回転軸１２と直交して取付けら
れている。リミットスイッチ取付台４１には複数個（実
施例では４個）のリミットスイッチ４２ａ、４２ｂ、４
２ｃ。

４２ｄが例えば４５°、９０°、１３５°。

１８０°のような角度位置に対応するように、回転軸１
２を中心に等間隔に取付けられている。これらのリミッ
トスイッチ４２　ａ、　４２　ｂ、　４２　ｃ。

４２ｄには、角度選択のためのロータリスイッチ５０（
第４図、第５図参照）が接続され、ロータリスイッチ５
０を回転操作することにより、所定の曲げ角度を選択で
きるようになっている。また、回転軸１２に固着された
偏心カム４３がリミットスイッチ４２ａ、４２ｂ、４２
ｃ、４２ｄに選択的に接触可能とされている。リミット
スイッチ取付台４１には、角度微調整用のロッド４４が
長手方向に移動可能に取付けられ、この調整用ロッド４
４の一端部は本体ケーシング１の外部へ突出している。

この外部へ突出した調整用ロッド４４の端部には、調整
用つまみ４５が固着されている。

調整用ロッド４４の、リミットスイッチ取付台４１との
接続部分にはスプリング４６が装着され、調整用ロッド
４４を回転軸１２の方向へ付勢している。調整用つまみ
４５の本体ケーシング１側には、凹凸溝が形成され、こ
の凹凸溝が本体ケーシング１の外壁面に水平方向に固着
され、かつ水平方向に凹凸溝の形成されている細長い角
度調整プレート４７の凹凸溝４７ａと係合可能とされて
いる。

次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。

まず、曲げ加工する角度を設定するために、ロータリス
イッチ５０を操作する。所定の角度とは異なる角度、例
えば８５″のような曲げ角度が必要な場合には、角度を
微調整するため、調整用つまみ４５を引張り、角度調整
プレート４７の凹凸溝４７ａとの係合を解除した後、左
右に移動させる。角度調整プレート４７には、折り曲げ
角度の微調整目盛（図示せず）が設けられているので、
目盛に沿ってその位置まで調整用ロッド４４を移動させ
る。これにより、リミットスイッチ取付台４１が回転軸
１２のまわりを回動し、リミットスイッチ４２ａ、４２
ｂ、４２ｃ、４２ｄの配設位置が変更される。角度微調
整後調整用つまみ４５を離すと、スプリング４６により
調整用ロッド４４が回転軸１２の方向に移動し、調整用
つまみ４５の凹凸溝と角度調整プレート４７の凹凸溝４
７ａとが係合して位置決め固定される。

次に、加工すべき鉄筋Ｐを鉄筋受はスリーブ１３と鉄筋
曲げロール１０との間に挿入し、スタートスイッチ４９
を押す。スタートスイッチ４９を押すことにより、電源
が投入され、電磁開閉弁２６が作動し、ロッド状の弁体
２６ａが油戻り通路２５ａ内に挿入され通路２５ａを遮
断する。また、電動モータ２４が作動し、油圧ポンプ２
３が駆動されて、圧油が油通路２５中へ吐出される。

圧油はさらにシリンダ２２内に供給され、ピストンロッ
ド２０を第１図および第３図の左方向へ移動させる。こ
れにより、ラック２１と噛合うビニオン１４が回転駆動
され、回転軸１２を回転させる。回転軸１２の回転によ
り、旋回アーム１９が旋回し、ロール軸９とともに鉄筋
曲げロール１０を、回転軸１２の上端部に取付けられた
鉄筋受はスリーブ１３を中心に旋回移動させる。鉄筋Ｐ
は、鉄筋曲げロール１０の旋回移動に伴って折り曲げ変
形される。

回転軸１２の回転とともに偏心カム４３も回転し、周辺
部に配置されているいずれかのリミットスイッチ、例え
ばリミットスイッチ４２ａに当接する。リミットスイッ
チ４２ａの作動により、電源が断たれ、電動モータ２４
の運転が停止されるとともに、電磁開閉弁２６の弁体２
６ａが、スプリング２６ｃにより復帰移動させられる。

これにより、油圧ポンプ２３からの圧油の供給が停止さ
れるとともに、油通路２５が油戻り通路２５ａを介して
油貯槽２３ａおよび油タンク２７と連通した状態になる
。

一方、ピストンロッド２０の移動とともに、チェーン３
２を介して復帰用ばね３１は引張られた状態にあり、ピ
ストンロッド２０への圧油の供給が停止すると同時に、
この復帰用ばね３１のばね力によりピストンロッド２０
は原位置へ押し戻される。ピストンロッド２０の原位置
への復帰の際、シリンダ２２内に供給されていた油は、
油通路２５、浦戻り通路２５ａを経て油貯槽２３ａ１油
タンク２７へ戻されるが、この場合、油の粘性抵抗が生
じ、ピストンロッド２０は比較的ゆっくりしたスピード
で移動する。このため、ラック２１と噛合うビニオン１
４の回転も低速となり、鉄筋曲げロール１０の原位置復
帰のための旋回移動がゆるやかなものとなる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、鉄筋曲げロール
を油圧装置を利用して旋回移動させることができるため
、鉄筋の折り曲げ力を大きくとることができる。また、
従来の電動モータで旋回駆動する方式のものと比べ、同
一の折り曲げ能力を得る場合、大幅に装置を小型化する
ことができる。

さらに、旋回位置から原位置への復帰の際、油圧回路が
いわゆるクツション作用を生じ、鉄筋曲げロールを比較
的ゆっくりした速度で復帰させることができる。これに
より、特別の衝撃吸収装置を設けなくとも衝撃を緩和す
ることができるとともに、操作上も安全である。

また、ロータリスイッチおよび調整用つまみを移動する
だけで、折り曲げ角度を任意の角度に調整することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す横断面図、第２図は本
実施例の縦断面図、第３図は第２図■−■線断面図、第
４図は鉄筋折り曲げ装置の一例を示す上平面図、第５図
はその正面図である。 １・・・本体ケーシング、９・・・ロール軸、１０・・
・鉄筋曲げロール、１２・・・回転軸、１３・・・鉄筋
受はスリーブ、１４・・・ビニオン、１９・・・旋回ア
ーム、２０・・・ピストンロッド、２１・・・ラック、
２２・・・シリンダ、２３・・・油圧ポンプ、２５・・
・油通路、２５ａ・・・油戻り通路、２６・・・電磁開
閉弁、２７・・・油タンク、３１・・・復帰用ばね、Ｐ
・・・鉄筋。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第４　図 第　５　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 本体ケーシングと、 前記本体ケーシング内に配設され、内部に油の貯留され
   た油タンクと、 前記油タンクに接続され、前記油タンク内の油を吸込み
   、加圧して吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから
   吐出された圧油の供給されるシリンダと、 前記油圧ポンプとシリンダとを連通する油通路から分岐
   された油戻し用の油戻り通路を開閉制御する開閉弁と、 前記シリンダ内に摺動自在に挿入され、摺動方向にラッ
   クが形成されているピストンロッドと、一端部に前記ラ
   ックと噛合うピニオンが形成され、かつ前記本体ケーシ
   ングから突出して配置された他端部に鉄筋を受けるスリ
   ーブが取付けられている回転軸と、 一端が前記回転軸に直交して連結され、他端に、前記回
   転軸と平行にかつ先端部が前記本体ケーシングから突出
   して配置されたロール軸が固着されている旋回アームと
   、 前記ロール軸に取付けられ、前記回転軸を回転駆動する
   ことにより前記鉄筋受けスリーブの周わりを旋回移動す
   る鉄筋曲げロールと、 前記回転軸に連結され、旋回移動された前記鉄筋曲げロ
   ールを原位置に復帰させる復帰機構と、を備えてなる鉄
   筋折り曲げ装置。