JPH01180789A - ロボット用ガンチェンジャ - Google Patents
ロボット用ガンチェンジャInfo
- Publication number
- JPH01180789A JPH01180789A JP62329426A JP32942687A JPH01180789A JP H01180789 A JPH01180789 A JP H01180789A JP 62329426 A JP62329426 A JP 62329426A JP 32942687 A JP32942687 A JP 32942687A JP H01180789 A JPH01180789 A JP H01180789A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transformer
- gun
- board
- base plate
- robot arm
- Prior art date
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- Granted
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 9
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 6
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明はロボットガンに電気、ガス、空気。
水等を供給するためのロボット用ガンチェンジャの改良
に関するものである。
に関するものである。
従来の技術
この種の装置として第４図に示すようなものが公知であ
る。即ち、 ロボットアーム２１例の基板２２に電気、ガス。
る。即ち、 ロボットアーム２１例の基板２２に電気、ガス。
空気、水等を供給するためのコネクタ２３を設け、トラ
ンス２４側の基板２５に前記コネクタ２３と接続される
コネクタ２６を設け、開基板２２，２５を接近結合させ
ることによってロボットアーム２１側からトランス２４
側へ電気、ガス、空気。
ンス２４側の基板２５に前記コネクタ２３と接続される
コネクタ２６を設け、開基板２２，２５を接近結合させ
ることによってロボットアーム２１側からトランス２４
側へ電気、ガス、空気。
水等を供給するようにし、該チェンジャ部にトランス２
４．エコライザ２７．ガン２８等を重積してロボット用
ガンを構成していた。
４．エコライザ２７．ガン２８等を重積してロボット用
ガンを構成していた。
発明が解決しようとする問題点
ところで、前記のような公知のものにおいては、前述の
如く、ロボットアーム側からチェンジャ部。
如く、ロボットアーム側からチェンジャ部。
トランス、エコライザ、ガンと順次重積するためロボッ
ト用ガン全体としてみた場合、その装置が嵩ばり広い場
所を必要とするばかりでなく、取り扱いが容易ではなか
った。
ト用ガン全体としてみた場合、その装置が嵩ばり広い場
所を必要とするばかりでなく、取り扱いが容易ではなか
った。
問題点を解決するための手段
この発明は、トランスの基板をチェンジャ部の基板に利
用することによって前記嵩ばりを少なくしようとするも
のであり、具体的には、ロボットアーム側からガン側へ
電気、ガス、空気、水等を供給するためにロボットアー
ム側に取付られる基板とガン側の基板のいずれか一方に
コネクタのオス部を他方にコネクタのメス部を設け、且
つ前記コネクタをトランスの両側面に配置したロボット
用ガンチェンジャ、 である。
用することによって前記嵩ばりを少なくしようとするも
のであり、具体的には、ロボットアーム側からガン側へ
電気、ガス、空気、水等を供給するためにロボットアー
ム側に取付られる基板とガン側の基板のいずれか一方に
コネクタのオス部を他方にコネクタのメス部を設け、且
つ前記コネクタをトランスの両側面に配置したロボット
用ガンチェンジャ、 である。
作用
ロボットアーム側基板にガン側の基板を近付けて基板の
一方に設けたガイドビンを他方の基板に設けたガイドピ
ン受けに挿入することにより、各基板に取付けられた各
コネクタは該ガイドビンに案内されて接続され電気、ガ
ス、空気、水等をロボットアーム側からガン側へ供給す
ることができるようになる。
一方に設けたガイドビンを他方の基板に設けたガイドピ
ン受けに挿入することにより、各基板に取付けられた各
コネクタは該ガイドビンに案内されて接続され電気、ガ
ス、空気、水等をロボットアーム側からガン側へ供給す
ることができるようになる。
ところで前記ガン側の基板に設けたコネクタは全てトラ
ンスの側面に配置されているので、ロボットアーム側基
板に設けたコネクタと接続された状態では、該トランス
とチェンジャが並列に位置することになって嵩ばりが減
少される。
ンスの側面に配置されているので、ロボットアーム側基
板に設けたコネクタと接続された状態では、該トランス
とチェンジャが並列に位置することになって嵩ばりが減
少される。
実施例
第１図乃至第３図を参照してこの発明の一実施例につい
て説明する。
て説明する。
１はロボットアーム２側に固定された基板であり、３は
溶接ガン４例のトランス５の基板である。
溶接ガン４例のトランス５の基板である。
該トランス５の基板３と溶接ガン４との間にはエコライ
ザ６が設置されている。
ザ６が設置されている。
前記基板１にはロボットアーム２側と溶接ガン４側とを
連結するためのためのコネクタ７．７・・・及びガイド
ビン受け８，８が設けられ、また基板３には同目的のた
めのコネクタ９，９・・・及びガイドビン１０，１０が
設けられている。
連結するためのためのコネクタ７．７・・・及びガイド
ビン受け８，８が設けられ、また基板３には同目的のた
めのコネクタ９，９・・・及びガイドビン１０，１０が
設けられている。
前記基板３には第２図に示すように、トランス５が取付
られていると共にその両側に前記コネクタ９，９・・・
とガイドビン１０，１０・・・が配列されており、また
基板１には前記コネクタ９及びガイドビン１０に対応す
る箇所に前記コネクタ７．７・・・とガイドビン受け８
，８が配列されていて、中央部はトランス５のための空
間部を形成している。
られていると共にその両側に前記コネクタ９，９・・・
とガイドビン１０，１０・・・が配列されており、また
基板１には前記コネクタ９及びガイドビン１０に対応す
る箇所に前記コネクタ７．７・・・とガイドビン受け８
，８が配列されていて、中央部はトランス５のための空
間部を形成している。
前記コネクタ７．９の一例を第３図によって説明すると
、 前記基板１に設けた制御用コネクタ７はロボットアーム
２側へ突出するビンコネクタク１１と基板３側へ突出す
るソケットコネクタク１２とからなり、また基板３に設
けた制御用コネクタ９は溶接ガン４ｆｌｌへ突出するソ
ケットコネクタク１３と基板１側へ突出するビンコネク
タク１４とからなり、該制御用コネクタ９は保護チュー
ブ１５とその内側に間隙を置いて嵌挿されるカブラ１６
とを具有している。そして、前記保護チューブ１５は基
板３にボルト１７によって固定され、保護チューブ１５
とカブラ１６の間で基板３の近傍にはＯリング１８が設
置されている。
、 前記基板１に設けた制御用コネクタ７はロボットアーム
２側へ突出するビンコネクタク１１と基板３側へ突出す
るソケットコネクタク１２とからなり、また基板３に設
けた制御用コネクタ９は溶接ガン４ｆｌｌへ突出するソ
ケットコネクタク１３と基板１側へ突出するビンコネク
タク１４とからなり、該制御用コネクタ９は保護チュー
ブ１５とその内側に間隙を置いて嵌挿されるカブラ１６
とを具有している。そして、前記保護チューブ１５は基
板３にボルト１７によって固定され、保護チューブ１５
とカブラ１６の間で基板３の近傍にはＯリング１８が設
置されている。
従って、ロボットアーム２側基板１にガン側トランス５
の基板３を近付けて基板３に設けたガイドビン１０を基
板１に設けたガイドピン受け８に挿入することにより、
各基板に取付けられた各コネクタ７．９は該ガイドビン
１０に案内されて接続され電気、ガス、空気、水等をロ
ボットアーム２側からガン４側へ供給することができる
ようになる。
の基板３を近付けて基板３に設けたガイドビン１０を基
板１に設けたガイドピン受け８に挿入することにより、
各基板に取付けられた各コネクタ７．９は該ガイドビン
１０に案内されて接続され電気、ガス、空気、水等をロ
ボットアーム２側からガン４側へ供給することができる
ようになる。
この際ガイドビン１０と各コネクタ９，９・・・の位置
及び各コネクタ７．７・・・の位置が正確な位置に設置
されていなければ各コネクタ７．９は一致しない。
及び各コネクタ７．７・・・の位置が正確な位置に設置
されていなければ各コネクタ７．９は一致しない。
仮に、コネクタ７とコネクタ９の位置が多少ずれている
場合には、通常はソケットコネクタ１２をコネクタ９に
挿入することが困難であるが、この場合、カブラ１６は
Ｏリング１８を支点として揺動できるので前記位置のず
れは簡単に吸収することができる。
場合には、通常はソケットコネクタ１２をコネクタ９に
挿入することが困難であるが、この場合、カブラ１６は
Ｏリング１８を支点として揺動できるので前記位置のず
れは簡単に吸収することができる。
そして、前記トランス５の基板３に設けたコネクタ９は
全てトランスの側面に配置されているので、ロボットア
ーム２側基板１に設けたコネクタ７と接続された状態で
は、該トランスとガンチェンジャが並列に位置すること
になって前記従来例に比して嵩ばりは減少される。
全てトランスの側面に配置されているので、ロボットア
ーム２側基板１に設けたコネクタ７と接続された状態で
は、該トランスとガンチェンジャが並列に位置すること
になって前記従来例に比して嵩ばりは減少される。
なお、前記実施例においては、ガン側の基板をトランス
の基板に用いたものについて説明したが、ロボットアー
ム側の′基板をトランスの基板として用いてもよく、ま
たトランスの基板にガイドビンを設りナたものについて
説明をしたが、これをロボットアーム側の対応部材と置
換してもよい。
の基板に用いたものについて説明したが、ロボットアー
ム側の′基板をトランスの基板として用いてもよく、ま
たトランスの基板にガイドビンを設りナたものについて
説明をしたが、これをロボットアーム側の対応部材と置
換してもよい。
発明の効果
この発明によれば、ロボットアーム側からガン側へ電気
、ガス、空気、水等を供給するためにロボットアーム側
に取付られる基板とガン側の基板のいずれか一方にコネ
クタのオス部を他方にコネクタのメス部を設け、且つ前
記コネクタをトランスの両側面に配置したので、トラン
スとガンチェンジャが並列に位置することになって前記
従来例に比して嵩ばりは減少され、装置の設置場所に広
い場所を必要とせず、且つ装置の取り扱いが容易となる
利点を具有するものである。
、ガス、空気、水等を供給するためにロボットアーム側
に取付られる基板とガン側の基板のいずれか一方にコネ
クタのオス部を他方にコネクタのメス部を設け、且つ前
記コネクタをトランスの両側面に配置したので、トラン
スとガンチェンジャが並列に位置することになって前記
従来例に比して嵩ばりは減少され、装置の設置場所に広
い場所を必要とせず、且つ装置の取り扱いが容易となる
利点を具有するものである。
第１図はこの発明に係る一実施例の側面図、第２図は第
１図の■−■矢視図、第３図は第２図の■−■断面図、
第４図従来例の説明図を示す。 １・・・基板、２・・・ロボットアーム、３・・・基板
、４・・・ガン、５・・・トランス、７．９・・・コネ
クタ。 代理人 弁理士 画材 幹男 第１図 第２図
１図の■−■矢視図、第３図は第２図の■−■断面図、
第４図従来例の説明図を示す。 １・・・基板、２・・・ロボットアーム、３・・・基板
、４・・・ガン、５・・・トランス、７．９・・・コネ
クタ。 代理人 弁理士 画材 幹男 第１図 第２図
Claims (1)
- ロボットアーム側からガン側へ電気、ガス、空気、水等
を供給するためにロボットアーム側に取付られる基板と
ガン側の基板のいずれか一方にコネクタのオス部を他方
にコネクタのメス部を設け、且つ前記コネクタをトラン
スの両側面に配置したことを特徴とするロボット用ガン
チェンジャ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62329426A JPH01180789A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | ロボット用ガンチェンジャ |
| US07/282,601 US5010228A (en) | 1987-12-28 | 1988-12-09 | Tool changer for welding robot |
| KR1019880017122A KR920004499B1 (ko) | 1987-12-28 | 1988-12-21 | 용접 로보트용 공구 교환기기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62329426A JPH01180789A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | ロボット用ガンチェンジャ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01180789A true JPH01180789A (ja) | 1989-07-18 |
| JPH0379113B2 JPH0379113B2 (ja) | 1991-12-17 |
Family
ID=18221258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62329426A Granted JPH01180789A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | ロボット用ガンチェンジャ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01180789A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04187384A (ja) * | 1990-11-21 | 1992-07-06 | Ohara Kk | ツールチェンジャー |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6246194U (ja) * | 1985-09-02 | 1987-03-20 |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP62329426A patent/JPH01180789A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6246194U (ja) * | 1985-09-02 | 1987-03-20 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04187384A (ja) * | 1990-11-21 | 1992-07-06 | Ohara Kk | ツールチェンジャー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0379113B2 (ja) | 1991-12-17 |
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