JPH01181676A - フィニッシャ付きソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。

従来技′とその問題点 近年、複写機のベーパーハンドリングの自動化の要求に
より、自動原稿搬送装置やフビー済みシートのソーティ
ング、グルーピングを行なうソータ等のオプションが種
々開発きれ、実用に供啓れている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容されたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求きれており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。

ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、オペレータが最初のモード設定の際ステープル処理を
行なうフィニツシユモードを選択しないでコピー処理を
実行している途中でステープル処理の必要性に気が付い
た場合、これまでのコピー処理をキャンセルして、モー
ドを再設定し、再度コピー処理を開始するのは、煩雑で
あるし、極めて不経済である。

問題点を解決するための手段 そこで、本発明に係るフィニッシャ付きソータは、 （ａ）ステープル処理を行なうフィニツシユモードを選
択するための選択手段と、 （ｂ）ソーティング動作中あるいはソーティング動作終
了後であっても前記フィニツシユモード選択手段の選択
動作を受け付ける制御手段と、を備えたことを特徴とす
る。

作用 即ち、以上の構成において、フィニツシユモードを選択
しないでコピー処理を実行してＶる途中であっても、ソ
ーティングモードでのコピー処理であれば、ステープル
処理に移行することは何ら問題がなく、ソーティング動
作中あるいはソーティング動作終了後であってもフィニ
ツシユモード選択手段による選択動作が受け付けられ、
フィニツシユモードでの処理が実行される。これにて、
改めてフィニツシユモードを選択し直してコピー処理を
再開するという無駄が省略される。

医施忽 以下、本発明に係るフィニッシャ付きソータの一実施例
を添付図面に従って説明する。

［全体構成］ フィニッシャ付きソータ（４０）は、第１図に示す様に
、複写機（１）の側部に付設されたもので、複写機（１
）には自動給紙装置（１５）と自動原稿搬送装置（３０
）　Ｃ以下ＡＤＦと記す）が付設されている。

複写機（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（ａ）方向に回転駆動される感光体ドラム（２）上には
、まず、帯電チャージャ（３）にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡ　Ｄ　Ｆ（３０）にて所定位置にセットされた
原稿がスリット露光される。これにて、感光体ドラム（
２）上に形成された静電潜像はミ気ブラシ式の現像装置
（５）にてトナー像とされ、転写チャージャ（６）にて
シートに転写される。

シートは複写機（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置＜１０）、　（１１）あるいは機外に付
設した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセット（１
６）、　（１７）、　（１８）のいずれかから選択的に
１枚ずつ給紙され、タイミングローラ対（１９）にて所
定のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシー
トは搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り込
まれ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ
対（２２）からソータ（４０）に送り込まれ、排出ロー
ラ対（２２）の直前で排出スイッチ（ＳＷ３）　（第２
図参照）にてその通過が検出きれる。また、複写機（１
）には、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙
装置ｔ（２５）が内蔵され、排出ローラ対（２２）の手
前にはそのためのシート搬送切り換え爪（２６）が設置
移れている。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は、それ自体周知のもので、原稿
トレイ（３１）上に載置された原稿を給紙ローラ対（３
２）にて１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転に
て原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセットする０画
像露光後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転搬
送路（３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排出きれ
る。

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ピン
（６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステープル部り９０）
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部（１１０）とから構成されており、ステープル部（
９０）はソータ部（４１）の下部に配置され、スタック
部（１１０）はステープル部（９０）の下部に配置きれ
ている。

［ソータ部の構成と動作］ ピン（６０）は、第２図、第３図に示す様に、ソータ部
（４１）側にシートの逆流を切上する爪（６０ａ）と、
側方へ突出したトラニオン（６１）とを備え、このトラ
ニオン（６１）がソータ（４０）のフレームに取り付け
られたガイドユニット（６５）に形成された上下方向に
延在する溝部（６５ａ）に係合することにより、ピン（
６０）の移動を上下方向に規制している。また、各ピン
（６０）はピン受け（６２）上に積載した状態で支持き
れ、以下に説明するフローティングカム（５０）の回転
に伴ってトラニオン（６１）をシフトさせ、ピン間隔を
広くする様になっている。

ソータ部（４１）は、複写機（１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部（４２）とピン（６０）と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機（
１）から排出されたシートを各ピン（６０）に分配収容
する。シート搬送部（４２）は、第３図に示す様に、ガ
イド面（５２ａ）を有する上側ユニット（５２）と、ガ
イド面（４３ａ）を有する下側ユニット（４３）と、送
り出しローラ（４７）　、ピンチローラ（５５）とで構
成され、シートはガイド面（５２ａ）、　（４３ａ）の
間を通過してローラ（４７）、　（５５）から各ピン（
６０）へ搬送きれる。

下側ユニット（４３）は、ピン（６０）側の端部にシー
ト搬送方向［矢印（Ｃ）］に対して直角に設けられた支
軸（４４）の両端が、第４図、第５図にも示す様に、カ
ラー（４５）を介してガイドユニット（６５）に設けた
レール部（６５ｂ）に係合することにより、上下方向に
揺動可能であると共に、複写機（１）側に設けられたピ
ン（４６）がガイド部材（６６）に支持されることによ
って、水平方向に摺動可能とされている。

前記支軸（４４）には、複数の送り出しローラ（４７）
を固定したローラ軸（４７ａ）が回転自在に装着され、
このローラ軸（４７ａ）には揺動板（４８）が懸架され
ている。揺動板（４８）はロッド（４９）にて連結され
、下部が前記ピン（６０）の逆流防止爪（６０ａ）の間
に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、第
６図。

第７図に示す様に、外周部に１８０°の間隔で切り欠き
（５０ａ）、　（５０ａ）が形成されたフローティング
カム（５０）が固定されている。このフローティングカ
ム（５０）は送り出しローラ（４７）とは別の駆動源に
て１８０°ずつ間欠的に回転駆動され、下側ユニット（
４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン（６１）
が当接することにより、ピン（６０）の後端をも支持す
る。また、フローティングカム（５０）は、第７図に示
す様にボトムピンポジション（Ｘ、）からトップピンポ
ジション（Ｘ、）まで上下動可能であり、各ポジション
に位置することは各検出スイッチ（ＳＷＩ）。

（Ｓν２）にて検出される様になっている。さらに、第
３図に示す様に、下側ユニット（４３）にはピン（５１
ａ）を支点として回動自在なアクチュエータ（５１）と
、このアクチュエータ（５１）が搬送されるシートに当
接して回動することによりオン、オフするフォトセンサ
（Ｓｅｌ　）とが設置されている。

一方、上側ユニット（５２）は、ピン（６０）側の係合
片（５３）が前記レール部（６５ｂ）に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機（１）
側に設けられたピン（５４）がソータ（４０）の上蓋（
６７）に設けたガイド部材（６８）に係合することによ
って、水平方向に摺動可能とされている。この上側ユニ
ット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸（５５ａ
）を介して回転自在に装着され、かつ搬送きれるシート
の除電ブラシ（５６）が設置され、ピンチローラ（５５
）は自重で前記送り出しローラ（４７）上に圧接して従
動回転可能である。

また、このソータ部（４１）には、各ピン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Ｓｅ５）（第
２図参照）が設置きれ、各ピン（６０）へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。

以上の構成において、フローティングカム（５０）は矢
印（ｄ）とは逆方向に１８０°ずつ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン（６１）を切り欠き（５
０ａ）に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオン（６１）を下方にシフトさせて次のトラ
ニオン（６１）と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ピン（６０）は１段ずつ下方にシフトきれ、搬
送部（４２）は上方に移動する。フローティングカム（
５０）はソートモードが選択されたとき、第７図に示す
ボトムピンポジション（Ｘｌ）に位置し、この位置から
順次上方に移動しつつ各ピン（６０）の間隔を広げてい
く。複写機（１）から排出されたシートは、ガイド面（
５２ａ）、　（４３ａ）間を通過し、送り出しローラ（
４７）とピンチローラ（５５）に挾持されてフローティ
ングカム（５０）にて間隔が広げられた各ピン（６０）
上に下段のピン（６０）から順次分配収容されていく、
また、フローティングカム（５０）は矢印（ｄ）方向に
正転させることにより、各ピン（６０）を順次上方にシ
フトさせ、搬送部（４２）と共に下方に移動する。

以上の構成からなるソータ部（４１）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ピン（６０）に分配してページ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ご
とにそのコピーを各ピン（６０）に分配するグルーピン
グモードである。第３は分配することなく一つのピン（
６０）に収容するノンソートモードである。

［フィクスカムの構成と動作］ 次に、各ピン（６０）に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ（９１）まで搬送するための
フィクスカム（７０）と搬送部（８０）とについて説明
する。

フィクスカム（７０）は第６図、第８図に示す様に、外
周部に前記トラニオン（６１）が保合可能な螺旋溝＜７
０ａ）を３回転刻設したもので、支軸（７１）を介して
図示しないモータにて正逆回転可能とされている。即ち
、フィクスカム（７０）は矢印（ｅ）方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム（５０）にてボトム
ピンポジション（Ｘｔ　）にシフトされたピン（６０）
のトラニオン（６１）を螺旋溝（７０ａ）でガイドして
シート取り出し位置（Ｘ、）まで降下させる。

一方、シート取り出し位置くＸ、）には、第８図に示す
様に、受け部材（７２）が支軸（７１）に上下動自在に
、かつ、コイルばね（７３）にて上方に付勢された状態
で設置され、取り出し位置（Ｘ、）に降下したトラニオ
ン（６１）を弾性的に保持する。この取や出し位置（Ｘ
、）には取り出しローラ（７５）とそれに自重で圧接す
るピンチローラ（７６）及びシートガイド（７８）が設
置されている。また、ボトムピンポジション（ｘｌ）か
ら取り出し位置（Ｘ、）の間には、第２図に示す様に、
シート逆流防止ガイド（７９）が設置されている。シー
トガイド（７８）は、第８図に示す様に、上面のガイド
面（７８ａ）が取り出し位置（Ｘ、）に傾斜降下した各
ピン（６０）のシート逆流防止爪（６０ａ）よりも若干
高くなる様に設置きれている。ピンチローラ（７６）は
、第２図に示す様に、アーム（７７）を介して支軸（７
７ａ）にて回動自在に支持され、図示しないソレノイド
をオン、オフすることにより取り出しローラ（７５）上
に接離可能となっている。

さらに、前記フィクスカム（７０）の支軸（７１）の下
端には、第１０図に示す様に、駆動用のプーリ（８６）
とギヤ（８７ａ）が一体的に固定きれ、ギヤ（８７ａ）
はギヤ（８７ｂ）を介してギヤ（８７ｃ）に噛合し、円
板（８８）がギヤ（８７ｃ）と一体的に回転可能となっ
ている０円板（８８）には図示しない切や欠きが形成さ
れ、この切り欠きをフォトセンサ（シ２）が検出するこ
七により、フィクスカム（７０）の回転数を制御可能と
する。

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　（７６）と、搬送ローラ（８１ａ）、（８１ｂ
）　〜（８３ａ）。

（８３ｂ）と、ガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ）、　
（８５ａ）、　（８Ｓｂ）とで構成されている。搬送ロ
ーラ（８１ａ）、　（８２ａ）、　（８３ａ）はゴム材
からなり、搬送ローラ（８１ｂ）、　（８２ｂ）、　（
８３ｂ）はスポンジ材からなり、積層されたシートの厚
みを吸収可能とされている。

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７０）が３回転矢印
（ｅ）方向に回転きれる。これにてボトムピンポジショ
ン（Ｘ、）にあるピン（６０）のトラニオン（６１）が
螺旋溝＜７０ａ）にガイドされ、取り出し位置（Ｘ、）
まで降下し、受け部材（７２）にて保持される。

この取り出し位置（Ｘ、）において、ピン（６０）はボ
トムピンポジション（Ｘ８）よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容されているシートは自重にてガイド（７８）
のガイド面（７８ａ）にガイドされつつ滑り降りる力が
働く、取り出しローラ（７５）はピンク６０）とオーバ
ーラツプしており、ピン（６０）が取り出し位置（Ｘ３
）に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５）。

（７６）間に挟着される様な形になっており、シートは
ローラ（７５）、　（７６）により搬送ローラ（８１ａ
）、　（８１ｂ）に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド（７８）、取り出しローラ
（７５）にてガイドきれることにより、確実に逆流肪止
爪（６０ａ）を越えてガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ
）間に搬送される。

また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
（７９）によりガイドきれ、ガイド板（８４ａ）。

（８４ｂ）間に搬送きれる。

ピンチローラ（７６）はシートがローラ（８１ａ）、　
（８１ｂ）に挾持搬送された時点で、図示しないソレノ
イドがオフされることにより、取り出しローラ（７５）
上から上方に退避しく初期状態）、前述の如くピン（６
０）が取り出し位置（Ｘ、）に到達した時点で、ソレノ
イドがオンされ、取り出しローラ（７５）とでシートを
挾み込む、ここで、取り出しローラ（７５）　、　ｍ送
ローラ（８１ａ）、　（８１ｂ）、　（８２ａ）、　（
８２ｂ）、　（８３ａ）、　（８３ｂ）がそれぞれ回転
駆動きれ、シートが第２図中矢印（ｆ）で示す様に搬送
ローラ（８３ａ）、　（８３ｂ）からステープルトレイ
（９１）上に送り込まれる。

一方、前記フローティングカム（５０）は、この取り出
し時において、第６図に示す様に、ボトムピンポジショ
ン（Ｘ＋＞に対応する位置に位置し、フィクスカム（７
０）に送り込まれる直前のピン（６ｏ）のトラニオン（
６１）を保持し、このポジション（Ｘ、）にて１８０゛
ずつ矢印（ｄ）とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン（６１）を順次フィクスカム（７ｏ）に送り込む０本
実施例にあっては、取り出し位置（Ｘ、）に降下したピ
ン（６０）の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑り
出しやすくするため、ボトムピンポジション（Ｘ＋）と
取り出し位置（Ｘ、）との間隔、換言すれば、この間を
移動するピン（６０）のストロークを大きく設定してい
る。それ故、フィクスカム（７０）の外周部に刻設した
螺旋溝（７０ａ）を３回転としてトラニオン（６１）が
上下動する際のフィクスカム（７０）のトルクを極力軽
減している。そして、フローティングカム（５０）にて
フィクスカム（７０）に送り込まれる直前のトラニオン
（６１）［：第６１１１Ａ中（Ａ）で示すコを保持する
ことにより、このトラニオン（６１）がフィクスカム（
７０）の２回転目、３回転目で螺旋溝（７０ａ）に送り
込まれることを防止している。

以上の如く、フローティングカム（５０）の１８０°ず
つの逆転及びフィクスカム（７０）の３回転にて各ピン
（６０）は１段ずつ取り出し位置（Ｘ、）に降下され、
各ピン（６０）に分配収容されたシートが搬送部（８０
）を通じてステープルトレイ（９１）上に搬送される。

なお、取り出し位置（Ｘ、）に降下した各ピン（６０）
は、受け部材（７２〉にて上方に付勢された状態で保持
され、シートが分配収容された全てのピン（６０）から
シートが取り出された後、フィクスカム（７０）が矢印
（ｅ）とは逆方向に逆転駆動されること及びフローティ
ングカム（５０）が矢印（ｄ）方向ぐ正転駆動されるこ
とにより、上方に復帰する。

［ステープル部の構成と動作コ ステープル部（９０）は、第２図に示す様に、ステープ
ルトレイ（９１〉と、これを振動させるモータ（９３）
と、ガイド板（９５）とストッパ（９６）と、ステープ
ラ（１００）とから構成されている。ステープルトレイ
（９１）は支軸（９２）を支点として揺動自在に設置き
れ、モータ（９３）にて偏心ウェイト（９４）を回転さ
せることにより、ウェイト（９４）の遠心力で振動する
。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートをガ
イド板（９５）　、ストッパ（９６）で規制しつつ整合
させる。

ステープラ（１００）は、第１１図に示す様に、モータ
出力軸（１０１）を固定し、ピン（１０３）を支点とし
て揺動自在なアーム（１０４）にてカム（１０２）の局
部とヘッド（１０５）とを連結したもので、モータによ
るカム（１０２）の矢印（ｇ）方向への回転にてアーム
（１０４）を介してヘッド（１０５）が上方に移動し、
ステープル針（１０６）がトレイ（９１）上に整合され
たシートを綴じる。ステープル針（１０６）はカートリ
ッジ（１０７）に収納きれており、前記モータ出力軸（
１０１）から回転駆動される搬送ベルト（１０８）にて
ヘッド部に送られる。

ストッパ（９６）は支軸（９７）を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置キ庇、常時はステープ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ〈９６）はソレノイドがオンさ
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

また、このステープラ（１００）にはステープル針（１
０６）のエンプティ検出用フォトセンサ（Ｓｅ３）、ス
テープルモータの回転数検出センサ（Ｓｅ４）が設置さ
れ、センサ（Ｓｅ３）はステープル針（１０６）を直接
検出し、センサ（Ｓｅ４）はモータ出力軸（１０１）に
固定した円板（１０９）の切り欠きく１０９ａ）を検出
する様になっている。

さらに、このステープル部（９ｏ）には、ステープルト
レイ（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Ｓｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の着脱を検
出するスイッチ（ＳＷ４）が設置きれている。

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステープ
ルトレイ（９１）上に搬送されたシートは、モータ（９
３）の回転に基づいてトレイ（９１）が振動することに
より、ガイド板（９５）　、ストッパ（９６）に規制き
れて整合され、モータ（９３）が停止すると共に、ステ
ープルモータが駆動きれて綴じられる。綴じられたシー
トはソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（９
１）上から退避することによりトレイ（９１）上から滑
り落ち、ガイド板（９８）にガイドされてスタックトレ
イ（１１１）上に収容きれる。この様なステープル処理
は、前記ピン（６０）がフィクスカム（７０）にて取り
出し位置（Ｘ３）に降下され、シートがステープルトレ
イ（９１）上に搬送きれてくるごとに繰り返えされる。

なお、ステープル針（１０６）のエンプティ検出は必ず
しもセンサ（Ｓｅ３）によらなくても良い、即ち、ステ
ープル動作時にあっては、前記センサ（Ｓｅ４）がステ
ープルモータの回転数を検出している。そして、ステー
プル針（１０６）が無くなり、ヘッド（１０５）が空打
ちするとトルクが減少してモータの回転数が増大する。

そこで、この様な回転数の増大に基づいてステープル針
（１０６）がエンプティであると判断することもできる
。

［スタック部の構成コ スタック部（１１０）は、スタックトレイ（１１１）か
ら構成され、前記ステープラ（Ｚｏｏ）で綴じられたシ
ートを最終的に積載収容する。このスタックトレイ（１
１１）の裏面側には、図示しない反射型のフォトセンサ
が設置され、トレイ（１１１）上のシートの有無を検出
する様になっている。また、スタックトレイ（１１１）
は、第１２図に示す様に、シート（Ｓ）のステープル処
理部分、即ち、ステープル針（１０６）で綴じられた部
分が位置する部分に切り欠き（ｌｌｌａ）が形成されて
いる。これにて、ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートがトレイ（１１１）上に積載収容された場合、ステ
ープル処理部分が自重で切り欠き（ｌｌｌａ）に垂れ込
み、ステープル処理部分のみが嵩高くなることが防止さ
れ、その分積載収容量が増大することとなる。

なお、同様の効果は切り欠き（ｌｌｌａ）に代えて窪み
を設けることによっても達成される。

［操作パネルコ 本実施例においては、操作パネルは、第１３図。

第１４図、第１５図に示す様に、複写機パネル（１２０
）とＡＤＦパネル（１４０）とソータパネル（１５０）
との三箇所に設置きれている。

複写機パネル（１２０）は、Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）を使
用しないときにコピー動作を開始させるためのプリント
キー（１２１）　、マルチコピー動作を一時中断きせる
ための割り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止さ
せたり置数を解除するためのクリア／ストップキー＜１
２３）　、マルチコピー枚数を設定するためのテンキー
群（１２４）　、コピー枚数や複写機（１）の状態を表
示するための表示部（１２５）　、フビー濃度を設定す
るためのアップダウンキー（１２６）、　（１２７）及
びその表示ＬＥＤ群（１２Ｂ）　、コピーシートサイズ
を選択するためのシート選択キー（１２９）及びその表
示ＬＥＤ群（１３０）　、コピー倍率を選択するための
倍率選択キー群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群（１３
２）等が設けられている。

ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタートさせ
るためのスタートキー（１４１）のみが設けられている
。このスタートキー（１４１）がオンきれると、原稿ト
レイ（３１）上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（２
９）上に搬送され、コピー動作が開始される。

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー＜１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５３）とグルーピングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ（１５４）
　、フィニツシユモード選択キー（１５５）とその表示
部であるノンフィニツシユモード表示Ｉ、　Ｅ　Ｄ　（
１５６）とフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５
７）　、フィニツシユスタートキー（１５８）とその表
示ＬＥＤ（１５９）が設けられている。このＬ　Ｅ　Ｄ
　（１５９）は点灯することによりフィニツシユ処理中
であることを表示し、点滅することによりステープルト
レイ（９１）からフピーを除去する警告を表示する。ま
た、ピン（６０）からシートを除去する警告を表示する
ＬＥＤ＜１６０）、ステープル針（１０６）のエンプテ
ィを表示するＬＥＤ（１６１）　、ステープラ（１００
）のセット不良を表示するＬ　Ｅ　Ｄ　（１６２）が設
けられている。ソータモード選択キー（１５１）は１回
押すごとにノンソートモード、ソートモード、グルーピ
ングモードに順次切り換わると共に、対応するＬ　Ｅ　
Ｄ　（１５２）、　（１５３）。

（１５４）が点灯する。フィニツシユモード選択キー（
１５５）も１回押すごとにノンフィニツシユモードとフ
ィニツシユモードとが切り換わると共に、対応するＬ　
Ｅ　Ｄ　（１５６）、　（１５７）が点灯する。フィニ
ツシユスタートキー（１５８）は１回押すごとにフィニ
ツシユ動作のスタートとそのキャンセルを出力すると共
に、スタート時にＬＥＤ（１５９）が点灯する。

［制御回路］ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ）には複写機パネル（１２０）。

ＡＤＦパネル（１４０）　　、ソータパネル（１５０）
が接読され、さらにコピープロセス手段（１７０）　、
ＡＤＦプロセス手段（１７１）が接続され、かつ、ソー
タプロセス手段（１７２）　　、フィニッシャプロセス
手段（１７３）が接続され、それぞれの信号を交換する
。

第１７区は制御回路の要部を示し、マイクロフンピユー
タ（ｃｐｕ＞の入出力ポートには、プリントスイッチ（
１２１）　　、ＡＤＦスタートスイッチ（１４１）及び
それらに内蔵されている表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）。

（１８１）　、ソータパネル（１５０）の各スイッチ（
１５１）。

（１５２）、　（１５８）及び各表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５２）・・・等が接続されている。

［制御手順コ 次に、以上の複写機（１）、ソータ（４０）及び制御回
路に基づく制御手順について第１８図以下を参照して説
明する。

第１８図は前記マイクロコンピュータ（ｃｐｕ）のメイ
ンルーチンを示す。

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓｌ）でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう０次に、ステップ（Ｂ２）で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（５１）の初期
設定でセットされる。

次に、ステップ（Ｂ３）〜（Ｂ８）で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ（Ｂ９）で前記内部タ
イマの終了を待ってステップ（Ｂ２）に戻る。

この１ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。

第１９図は前記ステップ（Ｂ３）で実行される入力処理
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で複写機パネル（１２０）上
のテンキー群（１２４）により置数（Ａ）が入力され、
ステップ（５１１”）で選択されたシートサイズ（Ｂ８
）が入力され、ステップ（５１２）でＡ　Ｄ　Ｆ　（３
０）の使用が選択きれているか否かを判定する。使用が
選択されているのであればステップ（５１３）でＡＤＦ
モードフラグを１″１」にセットし、選択されていなけ
ればステップ（５１４）でＡＤＦモードフラグを「０．
にリセットする。

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１６）でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ（５１７）
でソートモードフラグがｒｌ」か否かを判定する。ソー
トモードフラグが「０」であればソーティング及びステ
ープル処理が実行されることはないのでステップ（５２
２）に移行し、１″１」であればステップ（５１８）で
ソータ（４０）に設置きれているピン数（ａ）を入力し
、ステップ（５１９）で前記置数（Ａ）とピン数（ａ）
とを比較する。置数（Ａ）がピン数（ａ）以下であれば
ソートモードが実行可能であり、ステップ（５２０）で
フィニツシユモードフラグがｒｌ。

か否かを判定する。フィニツシユモードフラグが「０．
であればステップ（５２２）に移行し、ｒｌ」であれば
ステップ（５２１）で前記ステップ（５１１）で入力さ
れたシートサイズ（Ｂ８）がＡ４サイズかＢＳサイズで
あるか否かを判定する０本実施例におけるステープル処
理可能なシートサイズはＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳで
あればステップ（５２２）でその他の入力処理を実行す
る。

さらに、ステップ（Ｓ２３）でプリントスイッチ（１２
１）がオンされたか否かを判定し、オンきれていればス
テップ（５２４）でコピーフラグを「１．にセットし、
フビー処理を可能とする。また、オンされていなければ
ステップ（５２５）でＡＤＦスタートスイッチ（１４１
）がオンされたか否かを判定し、オンされていれば前記
ステップ（５２４）を実行し、オンきれていなければこ
のサブルーチンを終了する。

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Ａ）がピン数（
ａ）よりも大きいと判定されると、ステップ（５２６）
で警告フラグ（Ｆｌ）を「１」にセットし、ステップ（
Ｓ２７）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆｌ）は分配数がピン数をオーバーしていることを表示
するためのものである０次に、ステップ（５２８）、　
（５３６）で前記ステップ（５２３）、　（５２５）と
同様にプリントスイッチ（１２１）がオンされたか否か
、及び、ＡＤＦスタートスイッチＣ１４１）がオンされ
たか否かを判定する。このステップ（５２８）又は（５
３６）でＹＥＳ、即ち、警告が発せられてもフビーを実
行するというオペレータの意思が確認感れると、ステッ
プ（５２９’）でノンソートモードフラグをｒｌ。

にセットしてノンソートモードでの処理に切り換え、ス
テップ（５３０）で警告フラグ（Ｆｌ）を「ＯＪにリセ
ットし、ステップ（５３０ａ）でシステム動作の禁止を
解除し、ステップ（５３７）でコピーフラグをｒｌ。

にセットする。

また、前記ステップ（５２１）でシートサイズ（Ｓ８）
がＡ４サイズ又はＢＳサイズ以外であると判定されると
、ステープル処理が不能であるため、ステップ（５３１
）で警告フラグ（Ｆ２）を１１」にセットし、ステップ
（５３２）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ
（Ｆ２）は選択されたシートサイズが不適合であること
を表示するためのものである。次に、ステップ（５３３
）、　（５３８）で前記ステップ（５２３）、　（５２
５）と同様にプリントスイッチ（１２１）がオンされた
か否か、及び、ＡＤＦスタートスイッチ（１４１＞がオ
ンされたか否かを判定する。このステップ（５３３）又
は（５３８）でＹＥＳ、即ち、警告が発せられてもフピ
ーを実行するというオペレータの意思が確認されると、
ステップ（Ｓ３４）でフィニツシユモードフラグを「Ｏ
Ｊにリセットしてステープル処理を禁止し、ステップ（
５３５）で警告フラグ（Ｆ２）をｒｇ、にリセットし、
ステップ（５３５ａ）でシステム動作の禁止を解除し、
ステップ（５３９）でコピーフラグを「１」にセットす
る。

第２０図は前記ステップ（５１５）で実行きれるソート
モード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、ステップ＜５４０）でソータモ
ード選択キー（１５１）がオフからオンに切り換えられ
たか否かを判定し、切り換えられていなければ直ちにメ
インルーチンに戻る。キー（１５１）がオンに切り換え
られると、ステップ（５４１）、　（５４３）でノンソ
ートモードフラグ、ソートモードフラグがそれぞれ１″
１」か否かを判定する。ノンソートモードフラグが１１
」にセットされていればステップ（５４２）でソートモ
ードフラグをｒｌ、にセットする。

ソートモードフラグが「１」にセットされていればステ
ップ（５４４）でグルーピングモードフラグを「１」に
セットする。ノンソートモードフラグ、ソートモードフ
ラグが共にｒ□、にリセットきれていれば、ステップ（
５４５）でノンソートモードフラグをｒｌ」にセットす
る。

第２１図は前記ステップ（５１６）で実行されるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０）でフィニツシユモード選択キ
ー（１５５）がオフからオンに切り換えられたか否かを
判定し、切り換えられていなければ直ちにメインルーチ
ンへ戻る。キー（１５５）がオンに切り換えられると、
ステップ（５５１）でフィニツシユモードフラグが「０
」か否かを判定し、′″０」にリセットきれていればス
テップ（５５２）でフィニツシユモードフラグをｒｌ、
にセットし、ステップ（５５３）でステープル許容枚数
（Ｃｂ）を設定する。次に、ステップ（５５４）でステ
ープル許可サイズをＡ４．ＢＳに設定し、ステップ（５
５５）でソートモードフラグをＦ１ノにセットしてソー
トモードでの処理を許容する。

一方、前記ステップ（５５１）でフィニツシユモードフ
ラグが「１」にセットされていると判定されると、ステ
ップ（５５６）でフィニツシユモードフラグをｒＯ」に
リセットし、ステップ（Ｓ５７）でステープル許容枚数
（Ｃｂ）の設定を解除する。次に、ステップ（５５ｇ）
でステープル許可サイズの設定を解除し、ステップ（５
５９）でソートモードフラグを１０」にリセットしてソ
ートモードでの処理を禁止する。

第２２ａ図、第２２ｂ図はメインルーチンのステップ（
Ｓ４）で実行きれる表示処理のサブルーチンを実行する
。

まず、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグがｒｌ
、か否かを判定し、「１」であればステップ（Ｓ６１ａ
）でＡ　Ｄ　Ｆ　（３０）を使用しないモードでのコピ
ースタート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）を消灯し、ステ
ップ（５６１ｂ＞でＡＤＦスタート表示ＬＥＤ（１８１
）を点灯する。ＡＤＦモードフラグがｒ□、であればス
テップ（５６２ａ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１８０）を点灯し
、ステップ（Ｓ６２ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１８１）を消
灯する。

次に、ステップ（５６３）、　（５６５）でノンソート
モードフラグ、ソートモードフラグがそれぞれｒｌ、か
否かを判定する。ノンソートモードフラグがｒｌ。

であればステップ（５６４ａ）でノンソートモード表示
Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５２）を点灯し、ステップ（Ｓ６４ｂ
）、　（Ｓ６４ｃ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５３）、　（１
５４）で消灯する。ソートモードフラグがｒｌ、であれ
ばステップ（Ｓ６６ａ）でＬＥＤ（１５２）を消灯し、
ステップ（Ｓ６６ｂ）でソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　
（１５３）を点灯し、ステップ（Ｓ６６ｃ）でＬＥ　Ｄ
　（１５４）を消灯する。また、ノンソートモードフラ
グ、ソートモードフラグが共にｒＯ」であればステップ
（Ｓ６７ａ）、　（Ｓ６７ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５２
）、　（１５３）を消灯し、ステップ（Ｓ６７ｃ）でグ
ルーピングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５４）を点灯す
る。

次に、ステップ（５６８）でフィニツシユモードフラグ
力じ１」か否かを判定し、「１」であればステップ（５
６９ａ）でノンフィニツシユモード表示しＥＤ（１５６
）を消灯し、ステップ（Ｓ６９ｂ）でフィニツシユモー
ド表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を点灯する。また、フィ
ニツシユモードフラグがｌ″Ｏ」であればステップ（ｓ
７ｏａ）でＩ、　Ｅ　Ｄ　（１５６）を点灯し、ステッ
プ（Ｓ７０ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を消灯する。

続いて、ステップ（５７１）でフィニツシユ処理フラグ
が「１」か否かを判定する。ここでのフィニツシユ処理
とは、ソータ部（４１）で各ピン（６０）に分配収容さ
れたシートを各ピン（６０）から取り出して搬送部（８
０）にてステープルトレイ（９１）上に搬送し、整合の
うえステープラ（１００）でステープル処理を行ない、
スタックトレイ（１１１）に収納する一連の動作をいう
、フィニツシユ処理フラグは以上の一連の動作がａｍａ
れているとき、ｒｌ」にセットされている。従って、フ
ィニツシユ処理プラグが「１」であればステップ（５７
２ａ）で７４　二ｙシュスタート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５９）を点灯し、「０」であればステップ（Ｓ７２ｂ）
でＬＥＤ（１５９）を消灯する。

次に、ステップ（５７３）では警告フラグ（Ｆｌ）がｒ
ｌ、か否かを判定し、′１」であればステップ（５７３
ａ）で表示部（１２５）にピン数がオーバーであること
を表示し、ｒＯ」であればステップ＜５７３ｂ）でこの
表示をオフする。ステップ（５７４）では警告フラグ（
Ｆ２）が「１．か否かを判定し、′１」であればステッ
プ（５７４ａ）で表示部（１２５）にシートサイズが不
適合であることを表示し、ｒＯ□であればステップ（Ｓ
７４ｂ）でこの表示をオフする。ステップ（５７５）で
は警告フラグ（Ｆ３）がｒｌ、か否かを判定し、「１」
であればステップ（５７５ａ）で表示部（１２５）にフ
ィニツシユモードが不可であることを表示し、ｒＯ」で
あればステップ（Ｓ７５ｂ）でこの表示をオフする。ス
テップ（５７６）では警告フラグ（Ｆ４）が「１．か否
かを判定し、「１」であればステップ（５７６ａ）で表
示部（１２５）に原稿がエンプティであることを表示し
、「０」であればステップ（Ｓ７６ｂ）でこの表示をオ
フする。ステップ（Ｓ７７）では警告フラグ（Ｆ５）が
「１」か否かを判定し、ｒｌ」であればステップ（Ｓ７
７ａ）で表示部（１２５）にフィニツシユ容量がオーバ
ーであることを表示し、「ＯＪであればステップ（Ｓ７
７ｂ）でこの表示をオフする。ステップ（５７８）では
警告フラグ（Ｆ６）がｒｌ」か否かを判定し、ｒｌ、で
あればステップ（ｓ７ｓａ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５９）
を点滅させてステープルトレイ（９１）からシートを除
去する必要のあることを表示し、「０」であればステッ
プ（Ｓ７８ｂ）でこの表示をオフする。ステップ（５７
９）では警告フラグ（Ｆｉｌ）が「１」か否かを判定し
、Ｆ１４であればステップ（５７９ａ）でＬ　Ｅ　Ｄ　
（１６０）を点灯し、ピン（６０）からシートを除去す
る必要のあることを表示し、ｒＯ」であればステップ（
Ｓ７９ｂ）でこの表示をオフする。

次に、ステップ（５８０）でコピーフラグ力じ１１か否
かを判定し、ｒｌ、であればステップ（５８０ａ）で、
「０」であればステップ（Ｓ８０ｂ）でそれぞれ表示部
（１２５）にコピー枚数又は残りコピー枚数を表示する
。続いて、ステップ（５８１）でその他の表示処理を実
行し、このサブルーチンを終了する。

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行さ
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「１
．か否かを判定し、ｒＩＪであればステップ（５９１）
でコピーフラグが「１」か否かを判定し、′１」であれ
ばコピー処理が許容されているのであるからステップ（
５９５）でＡＤＦコントロールのサブルーチンを実行し
、ステップ（５９７）に移行する。また、前記ステップ
（５９０）でＡＤＦモードフラグがｒＯＪであると判定
されれば、ステップ（５９６）でコピーフラグがｒｌ、
か否かを判定し、′１」であればステップ（５９７）に
移行する。ステップ（５９１）、　（５９６）でいずれ
もコピーフラグがｒＯ４であると判定されれば、メイン
ルーチンに戻る。

次に、ステップ（５９７）、　（５１００）でそれぞれ
ノンソートモードフラグ、ソートモードフラグが「１」
であるか否かを判定する。ノンソートモードフラグが１
１」であればステップ（５９９）でノンソートモード処
理のサブルーチンを実行し、ソートモードフラグがｒｌ
」であればステップ（５１０１）でソートモード処理の
サブルーチンを実行する。さらに、ノンソートモードフ
ラグ、ソートモードフラグが共にｒ□、であればステッ
プ（５１０４）でグルーピングモード処理のサブルーチ
ンを実行する。続いて、ステップ（ｓｌｏｓ）でコピー
処理のサブルーチンを実行し、ステップ（５１０６）で
その他の処理のサブルーチンを実行する。

なお、前記ステップ（５９９）、　（５１０４）で実行
されるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行されるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１２０）で原稿トレイ（３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ（５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）が１１」
か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は原稿がト
レイ（３１）に無いとき以下に説明するステップ（５１
３１）でＩ″１」にセットされるが、「１」であればス
テップ（５１３４）で’Ｏ，にリセットする。そして、
ステップ＜５１２１）で原稿給紙処理サブルーチン、ス
テップ＜５１２２）で原稿サイズ検出サブルーチン、ス
テップ（５１２３）で原稿搬送処理サブルーチンを実行
する。原稿が無ければステップ（５１３０）で原稿カウ
ントが′０」か否かを判定し、「Ｏ」であればステップ
（５１３１）で警告フラグ（Ｆ４）をゝ１」にセットし
て原稿エンプティ表示を準備し、ステップ（５１３２）
でコピーフラグをｒＯ」にリセットし、メインルーチン
番こ戻る。

一方、ステップ（５１２４）で光学系（４）がコピー枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグを１１」にセットする。そして
、ステップ（５１２６）でスキャン終了フラグが「１４
であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）でスキ
ャン終了フラグをｒＯ」にリセットし、ステップ＜５１
２８）で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共に、
ステップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチンを
実行する。

なお、このＡＤＦコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ（５１２１）。

＜５１２２）、　（５１２３）バ５１２８）の詳細は省
略する。

第２５ａ図、第２５ｂ図は前記ステップ（５１０１）で
実行されるソートモード処理のサブルーチンを示す。こ
のサブルーチンではフィニツシユモード選択の有無によ
りソータピン（６０）の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でピン（６０）から
シートを取り出す順序が異なることに対応してピン（６
０）への分配順序が異なるためである。フィニツシユモ
ードが選択されている場合にはシートをステープル部（
９０）に送り出すために下段のピン（６０）から分配し
、選択されていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出し。

やすくするため、上段のピン（６０）から分配する。

具体的には、ステップ（５１４０）でフィニツシユモー
ドフラグが「１」か否かを判定し、ｒｌ」であればステ
ップ（５１４１）でピン（６０）内にシートが有るか否
かをセンサ（Ｓ＠ａ）のオン、オフにて判定し、シート
が無ければステップ（５１４１ａ）で警告フラグ（Ｆｉ
ｌ）力じ１」か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆｉ
ｌ）はシートがピン（６０）内にあるとき以下に説明す
るステップ（５１５８）、　（５１６１）で１１」にセ
ットされるが、「１．であればステップ（５１４１ｂ）
で「ＯＪにリセットし、ステップ（Ｓ１４１ｃ）でシス
テム動作の禁止を解除する。そして、ステップ（５１４
２）でボトムピン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンか否か
、即ち、ピン（６０）がフィニツシユモード選択時のホ
ームポジションであるボトムピンポジション（Ｘｌ）に
位置し、フィニツシユモードでのシート分配が可能か否
かを判定する。従って、ステップ（５１４２）でＹＥＳ
であればそのままステップ（５１４８）に移行し、ソー
ティング動作を行なわしめるためのピン動作、即ち、フ
ローティングカムモータ（図示せず）を逆転させるため
に回転方向フラグをｒＯ」にリセットする。

ステップ（５１４２）でＮｏであれば以下のステップ（
５１４３）〜（Ｓｉ２０）を実行してピン（６０）をボ
トムピンポジション（刈）に移動きせる。即ち、ステッ
プ（５１４３）でフローティングカム（５０）のモータ
を正転きせ、ステップ（５１４４）でソータウェイトを
かける。

ソータウェイトとはピン（６０）が移動中シートがソー
タ部（４１）に送り込まれることがない様にコピー動作
を禁止することを意味する。そして、ステップ（５１４
５）でボトムピン検出スイッチ（Ｓν１）がオンしたこ
とを確認のうえ、ステップ（５１４６）でフローティン
グカム（５０）のモータをオフし、ステップ（５１４７
）でソータウェイトを解除し、ステップ（５１４Ｂ）で
フローティングカム回転方向フラグを「０」にリセット
し、以後のフローティングカム（５０）の回転方向を逆
転とする。

一方、フィニツシユモードが選択されていないときは、
ステップ（５１４９）でセンサ（Ｓｅ５）のオン。

オフにてピン（６０）内のシートの有無をチエツクし、
シートが無ければステップ（ｓ１５０）でトップピン検
出スイッチ（ＳＷ２）がオンか否か、即ち、ピン（６０
）がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップピンポジション（Ｘよ）に位置シ、ノンフィニ
ツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。

従って、ステップ（５１４９）でＹＥＳであればそのま
まステップ（５１５６）に移行し、フローティングカム
回転方向フラグを「１」にセットしてフローティングカ
ム（５０）の正転を許容する。ステップ＜５１４９）で
ＮＯであれば以下のステップ（５１５１）〜（５１５５
）を実行してピン（６０）をトップピンポジション（Ｘ
オ）に移動きせる。即ち、ステップ（５１５１）でフロ
ーティングカム（５０）のモータを逆転させ、ステップ
（５１５２）でソータウェイトをかけ、ステップ（５１
５３）でトップピン検出スイッチ（５Ｗ２）がオンした
ことを確認のうえ、ステップ（ｓ１５４）でフローティ
ングカム（５０）のモータをオフする。続いて、ステッ
プ（５１５５）でソータウェイトを解除し、ステップ＜
５１５６）でフローティングカム回転方向フラグを「１
」にセットし、以後のフローティングカム（５０）の回
転方向を正転とする。

また、前記ステップ（５１４１）、　（５１４９）でピ
ン（６０）内にシートが有ると判定されると、ステップ
（５１５７）、　（５１６０）でコピーの枚数カウント
が０”か否かを判定し、′０″であればステップ＜５１
５８）。

（５１６１）で警告フラグ（Ｆｌｌ）を「１」にセット
してコピー除去表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６０）を点灯させ
る準備をし、ステップ（５１５９）、　（５１６２）で
システム動作を禁止し、メインルーチンへ戻る。

次に、ステップ（５１６３）で複写機（１）の排出スイ
ッチ（ＳＷ３）がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ（ＳＷ３）への到達を待って
、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし、
ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅｌ）が
オフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排出
センサ（Ｓｅｌ）通過をもってピン（６０）へのシート
収容とみなし、オフエツジであればステップ（５１６６
）でソータ搬送モータタイマをスタートきせる。そして
、ステップ（５１６７）で枚数カウントをインクリメン
トし、ステップ（５１６ｇ＞でソータ搬送モータタイマ
の終了を待ってステップ（５１６９）でソー夕搬送モー
タをオフする。続いて、ステップ＜５１７０）で先程搬
送されたシートがラストシートか否かを判定し、ラスト
シートであればステップ（５１７１）でフローティング
カム回転方向フラグを反転する。即ち、フローティング
カム回転方向フラグが「０」であれば「ＩＪにセットし
、「１．であれば「Ｏ」にリセットする。ラストシート
でなければソーティング動作を！！続させるため、ステ
ップ（５１７２）でフローティングカム回転方向フラグ
をチエツクし、「０．であればステップ（５１７３）で
フローティングカムモータを逆転オンし、′１．であれ
ばステップ（５１７４）で正転オンする。即ち、シート
を下部のピン（６０）から上部のピン（６０）、上部の
ピン（６０）から下部のピン（６０）という様に往復さ
せて分配する。

次に、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グが１１」か否かを判定し、ｒｌ」であればステップ（
Ｓ１７５ｃ）へ移行し、ｒＯ」であれば、即ち、フィニ
ツシユモードが選択されていなければ、ステップ（５１
７５ａ）でフィニツシユモード選択キー（１５５）がオ
フからオンに切り換えられたか否かを判定する。キー（
１５５）がオンに切り換えられなければ、即ち、フィニ
ツシユモードが選択されなければ、このサブルーチンを
終了する。キー（１５５）がオン啓れれば、このときフ
ィニツシユモードが選択されたと判断し、ステップ（Ｓ
１７５ｂ）でフィニツシユモードをｒｌ、にセットし、
ステップ（５１７５Ｃ）へ移行する。

以下、ステップ（Ｓ１７５ｃ）では１ピン当りのシート
枚数（Ｍ）を演算し、ステップ＜５１７６）でその１ピ
ン当りのシート枚数（Ｍ）とステープル許容枚数（Ｃｂ
）［ステップ（５５３）参照コとを比較する。１ピン当
りのシート枚数（Ｍ）がステープル許容枚数（Ｃｂ）を
越えていれば、ステープル不良発生を未然に防止するた
め、ステップ（５１７７）で警告フラグ（Ｆ５）を「１
」はセットし、フィニッシャ容量オーバーの表示を準備
する。さらに、ステップ（５１７ｇ）でコピーフラグを
１０」にリセットし、ステップ（５１７９）でプリント
スイッチ（１２１）がオンされたか否かを判定し、ステ
ップ（５１８０）でＡＤＦスタートスイッチ（１４１）
がオンされたか否かを判定し、いずれかがオンきれれば
、即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオ
ペレータの意思が確認されると、スーテップ（５１８１
）でフィニツシユモードフラグを「０」にリセットし、
ステップ（５１８２）で警告フラグ（Ｆ５）をｒ□、に
リセットし、かつ、ステップ（５１８３）でコピーフラ
グをｒｌ」にセットしてソートモードでの実行を可能と
し、このサブルーチンを終了する。

なお、前記ステップ（５１７６）、　（５１７７）を実
行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチ（１５８）をオ
ンきせれば良い［ステップ（５２０６）。

（５２０７）参照］。

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行されるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピー枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ（５１９１）でスキャン終了フラグをｒｌ、にセッ
トし、ＮＯであればステップ（５１９２）でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチン
は複写機（１）による通常のコピープロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグが１
″１」であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）
でスキャン終了フラグをＴ″０」にリセットし、ステッ
プ＜５１９５）でコピーフラグを１０」にリセットし、
ステップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを
実行する。

第２７ａ図、第２７ｂ図はメインルーチンのステップ（
Ｓｅ）で実行されるフィニツシユ処理のサブルーチンを
示す。

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グが「１．か否かを判定し、′″０．であれば厘ちに終
了する。「１」であればステップ（５２０１）でフィニ
ツシユモード禁止フラグが「１」か否かを判定し、ｒＯ
」であればステップ（５２０６）へ移行し、「１」であ
ればステップ（５２０２）でステープルトレイ（９１）
上のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判定す
ることによりステープルトレイ（９１）上でのシートの
有無をチエツクする。シート検出センサ（Ｓｅ６）がオ
ンでトレイ（９１）上にシートが有ると判定されると、
既に有るシートがこれからトレイ（９１）上に送り込ま
れるシートと共にステープル処理されてしまう不都合や
ステープル処理の許容綴じ枚数を超過してしまうおそれ
を生じるため、ステップ＜５２０２ａ）で警告フラグ（
Ｆ６）をｒｌ、にセットしてステープルトレイ（９１）
からシートを除去すべき旨の警告を表示する準備をし、
このサブルーチンを終了する。

一方、ステップ（５２０２）でステープルトレイ（９１
）上にシートが無いことが確認されると、ステップ（５
２０３）でフィニツシユモード禁止フラグを「０．にリ
セットしたうえで、ステップ（５２０４）で前記警告フ
ラグ（Ｆ６）力じ１」か否かを判定し、１″１．であれ
ばステップ（５２０５）で警告フラグ（Ｆ６）を「０．
にリセットする。

次に、ステップ（５２０６）でフィニツシユスタートス
イッチ（１５８）がオンされたか否かを判定する。

オンされていればステップ（５２０７）でフィニツシユ
処理フラグが１０」か否かを判定し、ｒＯ４であればス
テップ（５２０７ａ）でフィニツシユ処理フラグを「１
．にセットし、ｒｌ」テアレハステッフ（Ｓ２０７ｂ）
でフィニツシユ処理フラグｒ□、にリセットする。

次に、ステップ（５２０８）で１ピン当りのシート枚数
（Ｍ）を演算し、ステップ（５２０９）で、その１ピン
当りのシート枚数化）が１枚か否かを判定する。

即ち、各ピン（６０）に分配収容されているシート枚数
（Ｍ）が１枚であるとステープルする必要がない。

従って、ステップ（５２０９）で１ピン当りのシート枚
数が１枚であると判定されると、ステップ（５２０９ａ
）で警告フラグ（Ｆ３）を１１」にセットし、フィニツ
シユモード不可を表示する準備をし、ステップ（Ｓ２０
９ｂ）でフィニツシユモードフラグをＩ″ＯＪにリセッ
トしてフィニツシユモードを解除し、ステップ＜５ｚｏ
９ｃ＞でフィニツシユ処理フラグをｒＯＪにリセットす
る。

１ピン当りのシート枚数（Ｈ）が１枚でなければ、ステ
ップ（５２１０）で前記警告フラグ（Ｆ３）が「１．か
否かを判定し、ｒｌ、であればステップ＜５２１１”）
で警告フラグを（Ｆ３）を「０」にリセットする０次に
、ステップ（５２１２）でセンサ（Ｓｅ６）のオン、オ
フにて再度ステープルトレイ（９１）上のシートの有無
をチエツクし、シートが有れば前記同様不要なシートを
ステープルしたり、ステープル不良を防止するため、ス
テップ（５２１２ａ）で警告フラグ（Ｆ６）を「１」に
セットシ、ステップ（Ｓ２１２ｂ）でフィニツシユモー
ド禁止フラグをｒｌ、にセットし、ステップ（Ｓ２１２
ｃ）でフィニツシユ処理フラグをｒＯ」にリセットし、
このサブルーチンを終了する。

ステープルトレイ（９１）にシートが無ければ、ステッ
プ（５２１３）でフィニツシユ処理フラグがｒｌ、か否
かを判定し、ｒｌ」であれば始めてフィニツシユ処理を
実行する。即ち、ステップ（５２１４）でピン移動処理
のサブルーチン、ステップ（５２１５）でシート取り出
し処理のサブルーチン、ステップ（５２１６）でステー
プル処理のサブルーチンをそれぞれ実行する。そして、
これらの処理が終了した後、ステップ（５２１７）でピ
ン（６０）内のシートの有無、ステップ（５２１８）で
ステープルトレイ（９１）上のシートの有無を判定し、
それぞれ無ければステップ（５２１９）でフィニツシユ
処理フラグをｒ□、にリセットする。

なお、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおいて、
フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ（５２０２
）でシートがステープルトレイ（９１）上から取り除か
れたことを検出し、ステップ（５２０５）で警告フラグ
（Ｆ６）をｒＯ４にリセットすることにより行なわれる
。モして、フィニツシユ処理の再開は、フィニツシユモ
ード禁止解除後タイマを介して自動的に行なっても良い
し、フィニツシユスタートスイッチ（１５８）の入力に
て行なう様にしても良い。

第２８図は前記ステップ（５２１４）で実行されるピン
移動処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてピン（６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにピン（６０）から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
（５２２１）でボトムピン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオ
ンか否かを判定する。スイッチ（Ｓν１）がオンしてい
なければ、フローティングカム（５０）をボトムピンポ
ジション（Ｘ、）に移動させるため、ステップ（５２２
２）でフローティングカム（５０）のモータを正転きせ
、ステップ（５２２３）でフローティングカム回転検出
スイッチのオフエツジが確認されると、ステップ（５２
２４’）で該モータをオフする。そして、このステップ
（５２２２）、　（５２２３）、　（５２２４）はフロ
ーティングカム（５０）がボトムピンポジション（Ｘ、
）に移動するまで続行される。

フローティングカム（５０）がボトムピンポジション（
ｘｌ）に移動すると、即ち、前記ステップ（５２２１）
でボトムピン検出スイッチ（Ｓν１）がオンしたと判定
きれると、ステップ（５２２５）でフィクスカムモータ
を正転させ、ステップ＜５２２６）でフィクスカム回転
検出センサ（Ｓｅ２）がオンエツジか否かを判定する。

オンエツジであれば、これにてボトムピンポジション（
ｘｌ）に有るピン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ、
）まで降下したこととなり、ステップ（５２２７）でピ
ンカウンタをインクリメントし、ステップ＜５２２８）
でフィクスカムモータをオフする。

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタが置数（Ａ
）［ステップ（５１０）参照］と等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数（Ａ）よりも小さければ、次の
ピン（６０）をシート取り出し位置（Ｘ、）に移動させ
る処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフロ
ーティングカムモータを逆転させ、ステップ（５２３１
）でフローティングカム回転検出センサのオフエツジが
確認きれると、ステップ（５２３２）でフローティング
カムモータをオフする。これにて、次のピン（６０）が
ボトムピンポジション（ＸＩ）に移動することとなる。

このステップ（５２３０）、　（５２３１）。

（５２３２）はピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなる
まで繰り返される。

ピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると、ステープル
処理は終了したこととなり、ステップ（５２３３）でピ
ン（６０）内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プ（５２３４）でピン位置リセットのサブルーチンを実
行する。

第２９ｆりは前記ステップ（５２１５）で実行されるシ
ート取り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルー
チンはシート取り出し位置くＸ、）まで降下されたピン
（６０）からシートを搬送手段（８０）を介してステー
プルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置（Ｘ
、）に降下するピン（６０）にセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ（５２４６）に移行する。シートの存在が確認さ
れると、ステップ＜５２４１）でフィクスカム回転検出
センサ（Ｓａｄ）がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム（７０）が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定されると、即ち、フィク
スカム（７０）が正転を開始してピン（６０）がシート
取り出し位置（Ｘ、）へ降下し始めると、ステップ（５
２４２）でピンチローラ（７６）のソレノイドをオンし
、ステップ（５２４３）でピンチローラソレノイドタイ
マをスタートさせる。ピン（６０）上のシートは、フィ
クスカム（７０）の正転に基づく降下を始めるとピン（
６０）内にてソレノイドがオンきれることにより、シー
ト取り出し位置（Ｘ、）にて取り出しローラ（７５）と
ピンチローラ（７６）とで挟着される。

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサ（Ｓｅ２）がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ピン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ、）に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定され
ると、ステップ（５２４５）でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ（７５）。

（７６）、　＜８１ａ）、　（８１ｂ）等にてステープ
ルトレイ（９１）まで搬送されていく、そして、ステッ
プ（５２４６）でピンチローラソレノイドタイマの終了
が確認きれると、ステップ（５２４７）でピンチローラ
ソレノイドをオフする。これにてピンチローラ（７６）
が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これは
、次のピン（６０）がボトムピンポジション（Ｘ、）か
ら降下を始める前にピンチローラ（７６）を取り出し位
置（Ｘ、）から退避させ、ピン（６０）に分配収容され
ているシートとの干渉を防止するためである。

次に、ステップ（５２４８）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンしてトレイ（９１）へのシ
ートの収納が確認されると、ステップ（５２４９）でシ
ート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終了
する。

第３０図は前記ステップ（５２１６）で実行きれるステ
ープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２５１）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンエツジであるか否かを判定
する。このセンサ（Ｓｅ６）はトレイ（９１）上にシー
トが搬送されてくるとオンする。従って、オンエツジで
あればステップ（５２５２）で振動モータ（９３）をオ
ンすることによりトレイ（９１）上のシートを整合し、
ステップ（Ｓ２５３’）で振動モータタイマをスタート
させる。一方、ステップ（５２５１”）でオンエツジで
はないと判定され、ステップ（５２５４）でセンサ（Ｓ
ｅ６　）がオンである、即ち、トレイ（９１）上に既に
シートが入っていると判定されると、ステップ（５２５
５）に移行する。

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２５６）で振動モータ（
９３）をオフし、ステップ（５２５７）でステープルモ
ータをオンする。そして、ステップ（５２５９）でステ
ープルモータの回転検出センサ（Ｓｅ４）がオンエツジ
であると判定されると、即ち、ヘッド（１０５）が移動
してステープル針（１０５）にてシートが綴じられると
、ステップ（５２６０）でステープルモータをオフし、
ステップ（５２６２）でストッパソレノイドをオンする
。これにてストッパ（９６）がトレイ（９１）上から退
避し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタック
トレイ（１１１）上に収容される。

次に、ステップ（５２６３）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオフエツジであると判定され、
即ち、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ（５２６４）でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ（９６）をトレイ（９
１）上に復帰させ、このサブルーチンを終了する。

即ち、本実施例にあっては、ソートモード処理のサブル
ーチン（第２５ａ図、第２５　ｂｌ！ｌＪ参照）におい
て、フィニツシユモードが選択されていない場合、途中
でそれが選択されると［ステップ（５１７５）でＮＯ，
ステップ（５１７５りでＹＥＳコ、フィニツシユモード
フラグを′″１」にセットし［ステップ（Ｓ１７５ｃ）
　　］、フィニツシユモードでの処理を受け付ける。こ
れにて、最初のモード設定でフィニツシユモードを選択
しなくてもソーティング途中で改めて選択し直すことが
可能となる。

え豊立羞玉 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、ソーティ
ング動作中あるいはソーティング動作終了後であっても
フィニツシユモード選択手段の選択動作を受け付ける様
にしたため、複写動作、ソーティング動作を途中で中断
させることなく、ステープル処理へ移行させることがで
き、使い勝手が向上すると共に、用紙やトナーの無歌が
なくなり経済的である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図はソータ部の垂直断面図、第４図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第５図は搬送部の斜
視図、第６図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第７図はフローティングカムの説明図、第８図は
シート取り出し位置の斜視図、第９図はトラニオンとフ
ィクスカムとの係合間係を示す平面図、第１０図はフィ
クスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第１１図はス
テープラの平面図、第１２図はスタックトレイの斜視図
、第１３図、第１４図、第１５図は操作パネルの平面図
、第１６図、第１７図は制御回路図、第１８図、第１９
図、第２０図。 第２１図、第２２ａ図、第２２ｂ図、第２３′ｅｌＪ。 第２４図、第２５ａ図、第２５ｂ図、第２６図。 第２７ａ図、第２７ｂ図、第２８図、第２９図。 第３０図はそれぞれ制御手順を示すフローチャート図で
ある。 （１）・・・複写機、（４０）・・・フィニッシャ付き
ソータ、（４１）・・・ソータ部、（６０）・・・ピン
、（９０）・・・ステープル部、（９１）・・・ステー
プルトレイ、（Ｚｏｏ）・・・ステープラ、（１１０）
・・・スタック部、（１５５）・・・フィニッシュモー
ド選択キー、（Ｘ、）・・・ボトムピンポジション、（
Ｘ、）・・・トップピンポジション、（Ｘ、）・・・シ
ート取り出し位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機等から排出されたシートを受け取って複数の
   ピンに分配するソータ部と、前記各ピンから搬送されて
   きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
   部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
   ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 ステープル処理を行なうフィニッシュモードを選択する
   ための選択手段と、 ソーティング動作中あるいはソーティング動作終了後で
   あっても前記フィニッシュモード選択手段の選択動作を
   受け付ける制御手段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ。