JPH01181930A - プレス成形部品のパレット積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、プレス機から並列して積込み位置に搬送され
た複数種類のプレス成形部品を、積込み位置で待機する
複数のパレットに個別に積載するためのプレス成形部品
のパレット積載装置に関する。

（２）従来の技術 従来、プレス機から払出されたプレス成形部品をパレッ
トに積載するための装置は、たとえば特開昭６１−２２
６４４９号公報および特開昭６２−８３９７０号公報等
により公知である。

（３）発明が解決しようとする課題 ところが上記従来のものは、プレス機から１個ずつ払い
出されるプレス成形部品をパレットに順次積込むように
したものである。しかるに効率を向上するために、作動
速度を向上するとともに複数種類のプレス成形部品を同
時に成形するようにしたプレス機が近年用いられており
、上記従来のものをかかるプレス機に適用すると、各プ
レス成形部品毎に積込み手段が必要となる。そこで、本
出願人は、複数種類のプレス成形部品を共通の積込み手
段で複数のパレットにそれぞれ同時に積込むようにした
装置を既に提案しているが、プレス成形部品の種類によ
ってはパレットへの積載姿勢を異ならせる必要がある。

たとえば、自動車用ボディの構成部品であるボンネット
アウタとスチフナとをプレス機で同時に成形するように
した場合には、自動車内部に隠れるスチフナはパレット
上に積重ねて積載することが可能であるのに対し、自動
車の外板としてのボンネットアウタは相互の接触により
傷が付くことを回避するために相互間の間隔を維持しな
がらパレット上に横積みする必要がある。このため、共
通の積込み手段による積載時に、一方のパレット成形部
品の姿勢に合わせて積込み手段を作動せしめると、他方
のパレット形成部品では、パレット上にあるプレス成形
部品と新たに積載するプレス成形部品とが干渉して損傷
することがあり、そのような干渉を回避するためには積
込み手段の作動を複雑化せざるを得す、作動速度も遅く
なる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、複
数種類のプレス成形部品を対応するパレット上に積込む
際の相互干渉を回避しながら、共通の積込み手段の作動
を単純化させることを可能にしたプレス成形部品の積載
装置を提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）課題を解決するための手段 本発明によれば、積込み位置には、各プレス成形部品に
対応して並列待機する複数のパレットの上下相対位置を
可変とすべ（、各パレットを個別に載置して昇降可能な
複数の支持台が配設されるとともに、複数種類のプレス
成形部品を同時に保持して各パレットに積込むための積
込み手段が配設される。

（２）作用 上記構成によれば、積載姿勢が相互に異なる複数のパレ
ットは上下相対位置を異ならせて積込み位置で待機可能
であり、これにより共通の積込み手段の作動を単純化し
ても、パレット上に積載されているプレス成形部品と、
新たに積載されるプレス成形部品との干渉を回避するこ
とが可能となる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図および第２図において、連続プレス機１で
複数たとえば２種類ずつ同時にプレス成形されたプレス
成形部品２ａ、２ｂは、並列して同時に払出し位置Ｐ、
に払出され、この払出し位置Ｐ、から積込み位置Ｐ２へ
と順次搬送される。積込み位置Ｐ２に達したプレス成形
部品２ａ、２ｂは、単一の積込み手段としての積込みロ
ボット３により搬出装置４上のパレット５ａ、５ｂに積
込まれ、該搬出装置４により搬出される。

連続プレス機１には、搬送方向６に沿って複数の加工ス
テージョンＳ、、、Ｓ、、−＋　、・・・が等間隔に設
定されており、加工ステージョンＳ１．．　Ｓ、−。

、・・・には共働して板素材をプレス加工するための下
型７ａｎ　、７ａｎ−＋　、　・・・、７ｂ、ｌ、７ｂ
ｎ−＋　。

・・・および上型８ａｔ＋　、８ａｎ−＋　、　・’・
、８ｂ、１．８ｂ１１−１＋　・・・がそれぞれ２組ず
つ配設される。しかも各上型８ａｎ、８ａｎ−＋、＋＋
、８ｂ、、、８ｂｎ−８，・・・は、支持架台９で昇降
可能に支承された昇降台１０に固定される。

連続プレス機１には、加工ステージョンＳｆｉ。

５Ｒ−１＋　・・・間で板素材を順次搬送するための搬
送手段１１が付設される。この搬送手段１１は、加工ス
テージョンＳ、、Ｓ、、、・・・の両側で搬送方向６と
平行に配置された一対のトランスファーパー１２．１２
と、両トランスファーパー１２，１２間にわたって架設
される複数のアーム１３と、板素材およびプレス成形部
品２ａ、２ｂを着脱可能に保持するために各アーム１３
にそれぞれ設けられるハンドリング機構１４とを備える
。

かかる搬送手段１１は、下型７　ａ　、、＋　　７　ａ
　ｎ−＋、−、７ｂ、　、　　７　ｂ、、−、、・・・
および上型８ａ７゜８　ａｎ−＋　、・・・、８　ｂ、
１，８　ｂ＋＋−＋　−”・によるプレス加工時には、
アーム１３およびハンドリング機構１４を各加工ステー
ジョンＳ、、、Ｓ、ｌ−、、・・・間に待機せしめ、上
型８ａ、、、８ａ、、−１，・・・、８ｂ□、８ｂ、、
、・・・の上昇時には、隣接する加工ステージョンＳ、
、、　　Ｓ、、−＋　、・・・間にわたって板素材を順
次搬送することができる。また搬送方向６に沿う最前端
の加工ステージョンＳ。でプレス成形されたプレス成形
部品２ａ、２ｂは、加工ステージョンＳ、、、Ｓ、、、
・・・と同一間隔で加工ステージョンＳ、ｌの前方に設
定された払出し位置Ｐ１に、搬送手段１１により払出さ
れる。

搬出装置４は、前記搬送方向６に沿う連続プレス機１の
前方位置に設定されている積込み位置Ｐ２を横切るよう
にして搬送方向６と直交する方向に延設されており、払
出し位置Ｐ、および積込み位置Ｐ２は、前記搬送方向６
に沿う一直線上に設定される。

第３図を併せて参照して、払出し位置Ｐ、および積込み
位置２２間にわたっては、支持脚２０を介して床面に支
持される矩形状の枠体１９が配置されており、この枠体
１９上には、プレス成形部品２ａを載置可能な搬送バレ
ッ）１５ａと、プレス成形部品２ｂを載置可能な搬送バ
レッ）１５ｂとが相互の間隔を可変とするとともに払出
し位置Ｐ、および積込み位ｉｆ　Ｐ　ｚ間の往復移動を
可能として配設される。

枠体１９上には、その枠体１９の両側部上を転勤可能な
車輪１６を有する走行台車１７が載置されており、前記
一対の搬送バレッ）１５ａ、１５ｂは該走行台車１７上
に相互の間隔を可変として配設される。また枠体１９の
両側部には、払出し位ＷＰ、側の駆動スプロケット２１
と、積込み位置Ｐ２側の従動スプロケット２２とがそれ
ぞれ一対ずつ軸支されており、枠体１９の下部に設けら
れた支持板２３上に固定配置された正逆転可能なモータ
２４の出力軸に連結された駆動軸２５が両駆動スプロケ
ット２１．２１に連結される。しかも両駆動スプロケッ
ト２１および両従動スプロケット２２間にはチェーン２
６がそれぞれ巻掛けられており、それらのチェーン２６
．２６が走行台車１７にそれぞれ連結される。したがっ
てモータ２４の作動により走行台車１７は払出し位Ｎ　
Ｐ　＋および積込み位置２２間を往復移動可能である。

しかも枠体１９における払出し位置Ｐ、側の端部および
積込み位置Ｐ２側の端部には、搬送バレッ）１５ａ、１
５ｂに当接し得るストッパ２７，２７がそれぞれ一対ず
つ固設される。

走行台車１７には、その両側部から幅方向中央側に延び
る一対ずつ２組のガイドロッド２８ａ。

２８ａ；２８ｂ、２８ｂが固定されており、再搬送パレ
ット１５ａ、１５ｂは各ガイドロッド２８ａ、２８ａ；
２８ｂ、２８ｂに沿って移動可能である。また走行台車
１７の下部には、各搬送パレット１５ａ、１５ｂにそれ
ぞれ対応する位置にシリンダ２９が支持固定される。こ
れらのシリンダ２９は、前記各ガイドロッド２８　ａ、
２８　ａ　；　２８ｂ、２８ｂと平行にして走行台車１
７の両側下部に固定配置されており、それらのシリンダ
２９のピストンロッド３０が対応する搬送パレット１５
ａ、１５ｂにそれぞれ連結される。したがって各シリン
ダ２９を伸縮作動せしめるこ止により、再搬送バレン）
１５ａ、１５ｂの間隔が拡大あるいは収縮する。

積込み位置Ｐ２には、支持枠３１が固定配置されており
、この支持枠３１の上部には搬送方向６と平行に延びる
一対のガイドレール３２．３２が固設され、これらのガ
イドレール３２．３２に沿う往復移動を可能にして積込
みロボット３が配設される。

積込みロボット３は、一対のガイドレール３２゜３２に
沿って移動可能な移動体３３と、該移動体３３から垂下
した支持腕３４に基端部が回動可能に支承された回動ア
ーム３５と、プレス成形部品２ａ、２ｂを着脱可能に保
持すべ（回動アーム３５の先端で回動可能に支承される
フィンガ３６ａ。

３６ｂとを備える。

支持腕３４の下端には、搬送方向６と直交する水平な第
１回動軸３７を介して回動アーム３５の基端部が回動可
能に支承され、回動アーム３５の先端には第１回動軸３
７と平行にして回動アーム３５の両側に延びる第２回動
軸３８が回動自在に支承される。この第２回動軸３８の
軸方向両端部にフィンガ３６ａ、３６ｂがそれぞれ設け
られており、各フィンガ３６ａ、３６ｂには各プレス成
形部品２ａ、２ｂを着脱可能に保持するための吸盤３９
がそれぞれ設けられる。

かかる積込みロボット３によれば、並列にかつ同時に積
込み位置Ｐ２に搬送されて来たプレス成形部品２ａ、２
ｂを同時に把持するとともにそのプレス成形部品２ａ、
２ｂの姿勢を変化させながら搬出装置４上にあるバレン
）５ａ、５ｂ上に積込むことができる。

第４図、第５図、第６図および第７図において、搬出装
置４は、積込み位置Ｐ２を長手方向中央部として前記搬
送方向６と直交して水平な方向に延びる一直線上でバレ
ン）５ａ、’５ｂを搬送可能な第１搬送コンベア４１と
、第１搬送コンベア４１に関して連続プレス機１と反対
側で第１搬送コンベア４１と平行に配置される第２搬送
コンベア４２と、第１および第２搬送コンベア４１．４
２の端部間でパレット５ａ、５ｂの授受を行なうための
第１および第２移載コンベア４３，４４．！＝、積込み
位置ｐｔに対応する第１搬送コンベア４１の長手方向中
央部に配設される一対の支持台４５ａ。

４５ｂとを備える。

第１搬送コンベア４１は、搬送方向６と直交して積込み
位置Ｐ２を通る水平な一直線上で、該積込み位置Ｐ２を
中央位置とした受入れ位置Ｐ３および受渡し位置２４間
に配設されるものであり、各プレス成形部品２ａ、２ｂ
をそれぞれ個別に載置可能な一対のバレン）５ａ、５ｂ
を、受入れ位置Ｐ３および積込み位置２２間ならびに積
込み位置Ｐ２および受渡し位置２４間で搬送可能である
。

この第１搬送コンベア４１は、受入れ位ｉｆ　Ｐ　３お
よび受渡し位置２４間にわたって床面上に固設される架
台４６と、該架台４６の両側上部に平行に固設されるレ
ール４７．４７と、架台４６の他側下部に平行に固設さ
れるレール４８．４８と、架台４６０両側で対をなすと
ともに前記各レール４７．４８ｉ４７．４８に沿って移
動可能な４組の移動台４９ａ＋　、４９ａ＋　　；４９
ｔｚ　、４９ｂ１　；４９ａｚ、４９ａｚ　　；４９ｂ
ｚ、４９ｂｚ　と、各移動台４９ａ、、４９ａ＋　〜４
９ｂｚ、４９ｂ２をレール４７，４８；４７，４８に沿
って往復駆動するための駆動手段５０とを備える。

架台４６の両側に配置される移動台４９ａ、。

４９ｂ＋　、４９ａｚ、４９ｂｚ　　；４９ａ＋　、４
９ｂ＋　、４９ａｚ、４９ｂｚは、連結部材５１で相互
に連結され、したがって各移動台４９ａ＋、４９ａ＋　
　；４９ｂ＋、４９ｂ＋　　；４９ａｚ、４９ａｚ　　
；４９ｂｚ、４９ｂｚは一体的に移動する。しかも、積
込み位置Ｐ２に移動したときには移動台４９ａ＋　、４
９ａｚが該積込み位置Ｐ２にあるプレス成形部品２ａに
対応する位置となり、移動台４９ｂ、、４９ｂＺが積込
み位置Ｐ２にあるプレス成形部品２ｂに対応する位置と
なるように、各移動台４９ａ＋　、４９ｂ＋　、４９ａ
ｚ、４９ｂｚが配置される。

架台４６の両側で対をなす移動台４９ａ＋、４９ａ＋　
　；４９ｔｚ、　　４９ｂｚ　　；４９ａｚ、　　４９
ａ２　１４９ｂｚ、４９ｂ２上には、パレット５ａ。

５ｂを載置可能なパレット載置板５２がそれぞれ載置さ
れるものである。またパレット載置板５２には、その仮
想四辺形の各頂点位置に対応する部分に支持孔５９が穿
設されており、各移動台４９ａ＋　、４９ａ＋　　；４
９ｂ＋　、４９ｂ＋　　；４９ａｚ、４９ａｚ　　；４
９ｂｚ、４９ｂｚには、パレット載置板５２の前記支持
孔５９に下方から嵌合してパレット載置板５２を支持す
るための一対の支持ピン５３．５３が上下に移動可能に
して配設される。これらの支持ピン５３．５３は、各移
動台４９ａ＋　、４９ａ＋　　；４９ｂ＋　、４９ｂ＋
　　；４９ａ２．４９ａｚ　　；４９ｂｚ　、４９ｂｚ
に設けられたガイド筒５４．５４に摺動可能に嵌合され
る。しかも各支持ピン５３．５３の下端部は、第１リン
ク５５．５５の一端に連結され、第１リンク５５゜５５
の他端は第２リンク５６．５６の一端に連結され、第２
リンク５６．５６の他端は支持ピン５３．５３の軸線延
長線上の支持ピン５３．５３よりも下方位置で移動台４
９ａ、、４９ａ、；４９ｔ）＋　、４９ｂ＋　　；４９
ａｚ、４９ａｚ　　；４９ｂｚ、４９ｂ２に枢支される
。また第１リンク５５゜５５および第２リンク５６．５
６の連結点には、レール４７．４８の長手方向に延びる
第３リンク５７が連結され、各移動台４９ａ＋　、４９
ａ＋　　；４９ｔｚ　、４９ｂ＋　　；４９ａｚ、４９
ａｚ　　；４９ｂｚ、４９ｂｚの第３リンク５７は同軸
上で相互に連結される。しかも移動台４９ｂｚ、４９ｂ
２には、第３リンク５７に連結される第１昇降用シリン
ダ５８が配設されており、この第１昇降用シリンダ５８
の伸縮作動に応じて、各移動台４９ａ＋　、４９ａ＋　
　；４９ｂ＋　、４９ｂ＋　　；４９ａｔ。

４９ａ２　；４９ｂｚ、４９ｂ２の支持ピン５３゜５３
が同期して昇降作動する。

駆動手段５０は、架台４６の一側に配置される移動台４
９ａ＋　、４９ｂ＋　、４９ａｚ、４９ｂｚに固設され
るラック６０と、架台４６の他側に配置される移動台４
９ａ＋　、４９ｂ＋　、４９ａｚ　。

４９ｂｔに固設されるラック６０と、両ラック６０．６
０に噛合するピニオン６１．６１と、両ピニオン６１．
６１に連結される正逆転可能な駆動モータ６２とを備え
、駆動モータ６２は、受渡し位置Ｐ４に対応する位置で
架台４６に固定配置される。

この駆動手段５０によれば、移動台４９ａ＋。

４９ａ＋　、４９ｔｚ　、４９ｔｚが受入れ位置Ｐ３お
よび積込み位置２２間で往復駆動され、移動台４９ａｚ
　、４９ａｚ　、４９ｂｚ　、４９ｂｚが積込み位置Ｐ
２および受渡し位置２４間で往復駆動される。

支持台４５ａは、積込み位置Ｐ２でプレス成形部品２ａ
に対応して架台４６に昇降可能に配設され、支持体４５
ｂは前記支持台４５ａに隣接した位置でプレス成形部品
２ｂに対応して架台４６に昇降可能に配設される。これ
らの支持台４５ａ。

４５ｂには、パレット載置板５２における仮想四辺形の
各頂点位置に穿設された支持孔６３に下方から嵌合して
パレット載置板５２を支持し得る４つの支持ピン６４が
突設される。また各支持台４５ａ、４５ｂには上下に延
びる４本のガイドロッド６５の上端部が連結されており
、各ガイドロッド６５は架台４６に固設された４本のガ
イド筒６６に摺動可能に嵌合される。また支持台４５ａ
。

４５ｂの中央部に対応する位置で架台４６には上下に延
びる軸線を有する第２昇降用シリンダ６７がそれぞれ固
定されており、各第２昇降用シリンダ６７におけるピス
トンロッド６８の上端が支持台４５ａ、４５ｂに連結さ
れる。したがって第２昇降用シリンダ６７の伸縮作動に
応じて各支持台４５ａ、４５ｂはガイド筒６６に案内さ
れながら昇降作動し、第２昇降用シリンダ６７の伸縮量
を相互に異ならせることにより、支持台４５ａ、４５ｂ
の上下相対位置を調整することができる。

第２搬送コンベア４２は、受入れ位ｔｐ　３に対応する
送込み位置Ｐ６と受渡し位置Ｐ４に対応する取出し位置
Ｐ５との間にわたって、連続プレス機１とは反対側で第
１！送コンベア４２に隣接して配置されるものであり、
取出し位置Ｐ、および送込み位置２６間にわたって床面
上に固設される架台７０と、取出し位置Ｐ５側の端部で
架台７０に軸支される左右一対の従動スプロケット７１
゜７１と、送込み位置Ｐ６側の端部で架台７０に軸支さ
れる左右一対の駆動スプロケット７２．７２と、架台７
０に固定配置されて駆動スプロケット７２．７２に連結
される駆動モータ７３と、駆動スプロケット７２および
従動スプロケット７１に巻掛けられる左右一対の無端状
チェーン７４，７４とを備える。両チェーン７４．７４
上には、パレット載置板５２を載置可能であり、第２搬
送コンベア４２は、取出し位ｉｔ　Ｐ　ｓから送込み位
置Ｐ６までパレット載置板５２を搬送可能である。

第１搬送コンベア４１側における取出し位置Ｐ、および
送込み位置２６間の中間部分で架台７０の側部上端には
、パレット載置板５２の一側部を案内するための複数の
ガイドローラ７５が軸支され、第１搬送コンベア４１と
は反対側の架台７０の側部上端には取出し位置Ｐ５およ
び送込み位置２６間にわたって、パレット載置板５２の
他側部を案内するための複数のガイドローラ７５が軸支
される。

第１移載コンベア４３は、送込み位置Ｐ６から受入れ位
置Ｐ３に相互に並列した一対のパレット載置板５２を同
時に移載するためのコンベアであり、第２搬送コンベア
４２側に配置される昇降枠７６と、第１搬送コンベア４
１の架台４６に固設される固定枠７７と、並列した一対
のパレット載置板５２を同時に搬送すべく３列に並んで
昇降枠７６にそれぞれ軸支される複数の移載ローラ７８
と、前記一対のパレット載置板５２の両側部を案内すべ
く３列に並んで昇降枠７６にそれぞれ軸支されるガイド
ローラ７９と、前記各移載ローラ７８を回転駆動すべく
昇降枠７６に配設されるモータ８０と、並列した一対の
パレット載置板５２を同時に搬送すべ（３列に並んで固
定枠７７にそれぞれ軸支される複数の移載ローラ８１と
、一対のパレット載置板５２の両側部を案内すべく３列
に並んで固定枠７７にそれぞれ軸支されるガイドローラ
８２と、前記各移載ローラ８１を回転駆動すベく固定枠
７７に配設されるモータ８３と、昇降枠７６および固定
枠７７間で各移載ローラ７８゜８１に対応して配設され
る自由ローラ８４とを備える。

固定枠７７は、軸支している移載ローラ８１上に載るパ
レット載置板５２が、各移動台４９ａ１．４９ａ＋　、
４９ｂ、、４９ｂ＋に設けられている支持ピン５３の最
下限位置にあるときの上端よりも上方に位置するように
して、第１搬送コンベア４１の架台４６上に固定される
。また自由ローラ８４は移載ローラ８１と同一レベルに
して固定位置に配置される。さらに昇降枠７６は、床面
との間に設けたシリンダなどの昇降駆動手段８５により
昇降可能であり、昇降枠７６が最下限位置にあるときに
は、各移載ローラ７８は、第２搬送コンヘア４２のチェ
ーン７４．７４上に載っているパレット載置板５２より
も下方位置にある。

かかる第１移載コンベア４３によれば、昇降枠７６を上
昇せしめて移載ローラ７８を移載ローラ８１と同一レベ
ルとした状態で、モータ８０，８３を作動せしめること
により、並列した一対のパレット載置板５２を第２搬送
コンベア４２の送込み位置Ｐ６から第１搬送コンベア４
１の受入れ位置Ｐ３に移載することができる。

第２移載コンベア４４は、受渡し位置Ｐ４から取出し位
置Ｐ、に相互に並列した一対のパレット載置板５２を同
時に移載するためのコンベアであり、第２搬送コンベア
４２側に配置される昇降枠８６と、第１搬送コンベア４
１の架台４６に固設される固定枠８７と、並列した一対
のパレット載置板５２を同時に搬送すべく３列に並んで
昇降枠８６にそれぞれ軸支される複数の移載ローラ８８
と、前記一対のパレット載置板５２の両側部を案内すべ
く３列に並んで昇降枠８６にそれぞれ軸支されるガイド
ローラ８９と、前記各移載ローラ８８を回転駆動すべ（
昇降枠８６に配設されるモータ９０と、並列した一対の
パレット＠置板５２を同時に搬送すべく３列に並んで固
定枠８７にそれぞれ軸支される複数の移載ローラ９１と
、一対のパレット載置板５２の両側部を案内すべく３列
に並んで固定枠８７にそれぞれ軸支されるガイドローラ
９２と、前記各移載ローラ９１を回転駆動すべく固定枠
８７に配設されるモータ９３と、昇降枠８６および固定
枠８７間で各移載ローラ８８゜９１に対応して配設され
る自由ローラ９４とを備える。

固定枠８７は、軸支している移載ローラ９１上に載るパ
レット載置板５２が、各移動台４９ａ。

、４９ａ１，４９ｂ＋　、４９ｂＩに設けられている支
持ピン５３の最下限位置にあるときの上端よりも上方に
位置するようにして、第１搬送コンペア４１の架台４６
上に固定される。また自由ローラ８４は移載ローラ９１
と同一レベルにして固定位置に配置される。さらに昇降
枠８６は、床面との間に設けたシリンダなどの昇降駆動
手段（図示せず）により昇降可能であり、昇降枠８６が
最下限位置にあるときには、各移載ローラ８８は、第２
搬送コンベア４２のチェーン７４．７４よ、りも下方位
置にある。

かかる第２移載コンベア４４によれば、昇降枠８６を上
昇せしめて移載ローラ８８を移載ローラ９１と同一レベ
ルとした状態で、モータ９０，９３を作動せしめること
により、並列した一対のパレット載置板５２を第１搬送
コンベア４１の受渡し位置Ｐ４から第２搬送コンベア４
２の取出し位置Ｐ５に移載することができる。

第８図において、パレット５ａは、たとえばスチフナ等
のプレス成形部品２ａを積重ねて載置すベ（形成されて
おり、パレット載置板５２上に載置可能な載置板９６上
に、プレス成形部品２ａの周縁を規定するための複数の
規制棒９７が立設されて成る。またバレン）５ｂは、ボ
ンネットアウタ等のプレス成形部品２ｂをそれらが鉛直
姿勢となるように横方向に分離して載置ずべく形成され
ており、パレット載置板５２上に載置可能な載置板９８
と、各プレス成形部品２ｂの側縁を規定すべく載置板９
８に設けられる略コ字形の枠９９と、各プレス成形部品
２ｂを相互に分離すべ（前記枠９９に固設される複数の
分離板１００とを備える。

また一方のパレット５ａには、プレス成形部品２ａを相
互に重ねて積載する関係上、他方のバレン）５ｂへのプ
レス成形部品２ｂの積載量の倍数だけ多いプレス成形部
品２ａを積載可能である。

たとえばパレット５ａには１００個のプレス成形部品２
ａを積載可能であるのに対し、他方のバレン）５ｂには
５０個のプレス成形部品２ｂを積載可能である。

次にこの実施例の作用について説明すると、連続プレス
機１でプレス加工された一対のプレス成形部品２ａ、２
ｂは、搬送手段１１により並列して払出し位置Ｐ、に同
時に払出される。このとき両搬送パレット１５ａ、１５
ｂは、払出し位置Ｐ１のプレス成形部品２ａ、２ｂ間の
間隔に対応する間隔を両者１５ａ、１５ｂ間にあけて払
出し位置Ｐ１．に待機しており、各プレス成形部品２ａ
。

２ｂは各搬送バレン）１５ａ、１５ｂ上に載せられる。

各プレス成形部品２ａ、２ｂをそれぞれ載置した各搬送
バレン）１５ａ、１５ｂは、走行台車１７の走行により
払出し位置ＰＩから積込み位置Ｐ２へと移動するが、そ
の搬送途中でシリンダ２９を作動せしめることにより両
搬送パレット１５ａ。

１５ｂは相互の間隔を拡げられ、積込み位置Ｐ２に達し
たときには、再搬送パレット１５ａ、１５ｂ間の間隔は
、支持台４５ａ、４５ｂ間の間隔に対応したものとなっ
ている。

このように払出し位置Ｐ、でのプレス成形部品２ａ、２
ｂ間の間隔および積込み位置Ｐ２での両支持台４５ａ、
４５ｂ間の間隔に対応して両搬送パレット１５ａ、１５
ｂの間隔を変えながら、払出し位置Ｐ１および積込み位
置２２間でプレス成　　。

形部品２ａ、２ｂを搬送するようにしたことにより、積
込み位置Ｐ２での積込みロボット３の構造および作動の
簡略化に寄与することができる。

一方、搬出装置４の第１搬送コンベア４１では、移動台
４９ａ＋　、４９ａ＋　、４９ｔ）＋　、４９ｂ＋が受
入れ位置Ｐ３にある。しかも受入れ位置Ｐ３にある各移
動台４９ａ＋　、４９ａ＋　　；４９ｔｚ　。

４９ｂ１にはパレット載置板５２がそれぞれ載置され、
それらの移動台４９ａ＋　、４９ａ＋　　；４９ｂ＋、
４９ｂ＋上のパレット載置板５２には、パレット５ａ、
５ｂがそれぞれ載せられている。このとき、移動台４９
ａｚ、４９ａｚ　　；４９ｂｚ。

４９ｂ２は、積込み位置Ｐ２にあるが、支持台４５ａ、
４５ｂが上昇作動することにより、移動台４９ａｚ、４
９ａｚ　　；４９ｂ、、４９ｂ２上にあったパレット載
置板５２はそれぞれ支持台４５ａ。

４５、ｂ上に移載されており、各パレット載置板５２に
はパレット５ａ、５ｂがそれぞれ載置されている。しか
も支持台４５ａ、４５ｂの上昇量を異ならせることによ
り、積込み位置Ｐ２では、第８図で示すように、パレッ
ト５ｂの方がパレット５ａよりも高さｈだけ高い位置に
あるようにして両パレット５ａ、５ｂが待機している。

かかる状態で積込みロボット３が作動し、両プレス成形
部品２ａ、２ｂは第９図で示すような軌跡を描きながら
パレット５ａ、５ｂに積載される。

すなわち吸盤３９の降下により吸着点Ｐ、で各搬送パレ
ット１５ａ、１５ｂ上にあるプレス成形部品２ａ、２ｂ
が吸盤３９により吸着、保持され、搬送バレン）１５ａ
、１５ｂから持上げられる。

次いで両プレス成形部品２ａ、２ｂは、フィンガ３６ａ
、３６ｂの回動に応じて矢印１０１で示すように水平姿
勢から鉛直姿勢へと姿勢変化しなからバレン）５ａ、５
ｂ側に移動する。両プレス成形部品２ａ、２ｂが鉛直姿
勢で所定位置まで矢印１０２で示すように水平移動する
と、フィンガ３６ａ、３６ｂは降下し、第１放出点Ｐ１
で一方のプレス成形部品２ｂが吸盤３９から放される。

さらにフィンガ３６ａ、３６ｂは上記矢印１０２と逆方
向に矢印１０３で示すように移動し、第２放出点Ｐ３で
は矢印１０４で示すようにフィンガ３６ａ、３６ｂが回
動してプレス成形部品２ａが水平姿勢に姿勢変換された
後、吸盤３９からプレス成形部品２ａが放される。

このようにして一方のパレット５ａには、プレス成形部
品２ａが水平姿勢のままで積重ねられ、他方のパレット
５ｂには鉛直姿勢となったプレス成形部品２ｂが分離板
１００を相互間に介在させて積載される。しかも相互に
積重ねてプレス成形部品２ａを積載するバレン）５ａは
、プレス成形部品２ｂを鉛直姿勢で積載する他方のパレ
ット５ｂよりも低い位置にあるので、積込みロボット３
の両フィンガ３６ａ、３６ｂに同一作動を行なわせるよ
うにしても、バレン）５ａに既に載りているプレス成形
部品２ａと、新たに積載されるプレス成形部品２ａとが
相互に干渉することはなく、積込みロボット３の作動を
単純化することが可能となる。

バレン）５ｂへのプレス成形部品２ｂの積載量が所定量
たとえば５０個に達すると、パレット５ａへのプレス成
形部品２ａの積載量が所定量の半分であっても積込み位
置Ｐ２での各パレット５ａ。

５ｂへのプレス成形部品２ａ、２ｂの積込みは終了する
。すなわちパレット５ｂに所定量のプレス成形部品２ｂ
が積載されると、両支持台４５ａ。

４５ｂは最下限位置まで降下する。これにより積込み位
置Ｐ２では、バレンｔ−５ａ、５ｂをそれぞれ載置して
いるパレット載置板５２が支持台４５ａ、４５ｂから第
１搬送コンベア４１の移動台４９、ａｚ、４９ａｚ　　
；４９ｂｚ、４９ｂｇに移載されることになる。

そこで、第１搬送コンベア４１の移動を開始し、移動台
４９ａｚ　、４９ａｚ　　；４９ｂｚ　、４９ｂｚを積
込み位置Ｐ２から受渡し位置Ｐ４に移動させ、移動台４
９ａｌ、４９ａｌ　　１４９ｂ１．４９ｂｌを受入れ位
置Ｐ３から積込み位置Ｐ２に移動させる。これにより、
受渡し位置Ｐ４には所定量の半分あるいは所定量だけプ
レス成形部品２ａを積載したパレット５ａと、所定量だ
けプレス成形部品２ｂを積載したバレン）５ｂとが移動
し、積込み位置Ｐ２には所定量の半分だけプレス成形部
品２を積載したパレット５ａあるいは空であるバレン）
５ａと、空のパレット５ｂとが移動することになる。そ
こで受渡し位置Ｐ、では、移動台４９ａｔ、４９ａｚ　
　；４９ｂｚ、４９ｂｚの支持ピン５３が降下し、バレ
ンｔ−５ａ、５ｂが第２搬送コンベア４４の移載ローラ
９１上に載せられる。また積込み位置Ｐ２では、支持台
４５ａ、４５ｂが上昇してパレット５ａ、５ｂを載置し
たパレット載置板５２がそれぞれ支持台４５ａ、４５ｂ
に載せられる。その後、第１搬送コンベア４１では、移
動台４９ａｚ、４９ａｚ　　１４９ｂｚ、４９ｂｚが積
込み位置Ｐｔに戻り、移動台４９ａ＋　、４９ａ１　　
；４９ｂ、、４９ｂｌが受入れ位置Ｐ、に戻る。

しかもこのような第１搬送コンベア４１の作動および支
持台４５ａ、４５ｂの上昇作動は、積込み位置Ｐ２に新
たなプレス成形部品２ａ、２ｂが搬送されて来るまでの
間に行なわれる。

第２移載コンベア４４の移載ローラ９１上に載ったパレ
ット載置板５２は、昇降枠８６を上昇させて移載ローラ
８８を前記移載ローラ９１と同一レベルにした後に、移
載ローラ８８，９１を回転駆動することにより受渡し位
置Ｐ４から取出し位置Ｐ、に搬送される。而して所定量
のプレス成形部品２ｂを積載したパレット５ｂは、取出
し位置Ｐ、で取出される。また所定量のプレス成形部品
２ａを積載したバレン）５ａが取出し位置Ｐ、に搬送さ
れて来たときには、取出し位置Ｐ、で取出され、所定量
の半分のプレス成形部品２ａを積載したパレット５ａが
取出し位置Ｐ、に搬送されて来たときにはパレット５ａ
の取出しを行なわない。

取出し位置Ｐ、でパレット５ｂを取出されたパレット載
置板５２と、パレット５ａを取出されるかあるいは所定
量の半分のプレス成形部品２ａを積載したパレット５ａ
をそのまま残されたパレット載置板５２とは、昇降枠８
６を降下させることにより第２移載コンベア４４のチェ
ーン７４，７４上に載せられ、第２搬送コンベア４２に
より送込み位置Ｐ６に搬送される。

送込み位置Ｐ６では、取出し位置Ｐ、でバレン、　ト５
ｂを取出された状態にあるパレット載置板５２上に空の
パレット５ｂが新たに載置される。また取出し位置Ｐ、
でパレット５ａが取出されているときには、パレット載
置板５２上に空のバレン）５ａが新たに載置され、所定
量の半分のプレス成形部品２ａを積載したバレン）５ａ
を載せてパレット載置板５２が送込み位置Ｐ６に搬送さ
れて来たときには、新たなパレット５ａのパレット載置
板５２上への供給は行なわれない。

送込み位置Ｐ６にあるパレット５ａ、５ｂは、第１搬送
コンベア４１の移動台４９ａ、、４９ａ１　；４９ｂ１
，４９ｂ＋が受渡し位置Ｐ３に戻って来たときに、昇降
枠７６を上昇せしめて移載ローラ７８上にパレット載置
板５２を載せ、移載ローラ７８．８１を同一レベルとし
た状態で各移載ローラ７８，８１を駆動することにより
受入れ位置Ｐ３に搬送され、各移動台４９ａ１．４９ａ
＋；４９ｂ＋　、４９ｂｌの支持ビン５３を上昇せしめ
ることにより、各移動台４９ａ＋　、４９ａｌ　　；４
９ｂ、、４９ｂ、に載せられる。

このようにして、一対のパレット載置板５２が積込み位
置Ｐ２から受渡し位置Ｐ４、取出し位置Ｐ５、送込み位
置Ｐ６および受渡し位置Ｐ３を経て積込み位置Ｐｔに戻
るように循環する。しかも積込み位置Ｐ２で所定量のプ
レス成形部品２ｂが積載されるパレット５ｂは、取出し
位置Ｐｓで取出され、新たなバレン）５ｂが送込み位置
Ｐ、でパレット載置板５２上に供給される。一方、積込
み位置Ｐ２で所定量の半分のプレス成形部品２ａが積載
されるバレン）５ａは、所定量のプレス成形部品２ａが
積載されるまで取出されることなく循環する。したがっ
てプレス成形部品２ａ、２ｂの積込み個数の相違にパレ
ット５ａ、５ｂの個数を増やすことなく対応することが
できる。しかもパレット５ａ、５ｂの交換を、払出し位
ｉ＆　Ｐ　＋へのプレス成形部品２ａ、２ｂの払出しを
中断させることなく行なうことができ、連続プレス機１
の運転停止を回避して能率を向上することができる。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明によれば、積込み位置には、各プレ
ス成形部品に対応して並列待機する複数のパレットの上
下相対位置を可変とすべく、各パレットを個別に載置し
て昇降可能な複数の支持台が配設されるとともに、複数
種類のプレス成形部品を同時に保持して各パレットに積
込むための積込み手段が配設されるので、パレットへの
積載姿勢が異なる複数種類のプレス成形部品を、積込み
手段の簡単な作動により、相互の干渉を回避しながら各
パレットに積載することが可能となり、積込み手段の構
成を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図は第１図の横断平面図、第３図は第２図の要部
拡大図、第４図は搬出装置の平面図、第５図は第４図の
■−■線視図、第６図は第４図の■矢視拡大図、第７図
は第５図の■−■線拡線断大断面図８図はパレットの拡
大斜視図、第９図はプレス成形部品のパレットへの積載
時の軌跡を示す線図である。 １・・・プレス機、２ａ、２ｂ・・・プレス成形部品、
３・・・積込み手段としての積込みロボット、５ａ。 ５ｂ・・・パレット、４５ａ、４５ｂ・・・支持台、Ｐ
２・・・積込み位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プレス機から並列して積込み位置に搬送された複数種類
   のプレス成形部品を、積込み位置で待機する複数のパレ
   ットに個別に積載するためのプレス成形部品のパレット
   積載装置において、積込み位置には、各プレス成形部品
   に対応して並列待機する複数のパレットの上下相対位置
   を可変とすべく、各パレットを個別に載置して昇降可能
   な複数の支持台が配設されるとともに、複数種類のプレ
   ス成形部品を同時に保持して各パレットに積込むための
   積込み手段が配設されることを特徴とするプレス成形部
   品のパレット積載装置。