JPH01181984A - チップドレッサー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はチップドレッサーに係わり、更に詳しくは上、
下部電極より成る溶接装置のワーク位置決め手段にチッ
プドレッサーを配設し、このチップドレッサーを上記上
、下部電極の研磨位置である二次位置決め位置等に移動
させる為の特別な移動手段を有することなく上記ワーク
位置決め手段によって上記上、下部電極に上記チップド
レッサーをセットせしめると共に上記上、下部電極をチ
ップドレッサーの両刃によって同時に研磨できるチップ
ドレッサーに関する。

［従来の技術］ 周知の通り、被溶接物（ワーク）を溶接する為の溶接装
置が広く用いられている。この溶接装置には溶接電極が
配設されている。この溶接電極は例えば定置式スポット
溶接機の上、下部電極、ポータプル式スポット溶接機の
Ｃ型ガン、Ｘ型ガン用電極等が用いられている。上記溶
接電極に着目すると、ワークの溶接経過に伴ない上記溶
接電極の先端が変形する。即ち当初溶接電極チップの先
端の形状は最適溶接状態を確保する為の望ましい電流密
度が得られるように形成されている。所がワークの溶接
使用経過に伴ない溶接電極チップの先端が変形する。こ
の時の変形は上記溶接電極チップの先端が当初の最適溶
接状態を確保する為の望ましい電流密度が得られるよう
に形成されている。所がワークの溶接使用経過に伴ない
溶接電極チップの先端が当初の最適溶接状態であるワー
クに対する接触面即ち通電面が拡大されてしまい最適溶
接状態が維持できなくなる。即ちワークの溶接各所に対
して適正な溶接電極チップの先端の接触面つまり電流密
度を維持できない。そこで上記溶接電極チップの先端の
変形を修正即ち研磨する為に動力で回転する片刃のハン
ディ−タイプのチップドレッサーを作業員が持って上、
下部電極チップの先端に当てかい別々に適正形状に研磨
するようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術によれば溶接装置の上、下部電極チップの
先端の変形を修正研磨できる良い点を有するも次の幾つ
かの解決すべき問題点を有している。

即ち、■溶接作業者自身が溶接装置の溶接テーブルへの
溶接ワークのセットの作業を一時中止して溶接電極チッ
プの変形を研磨しなければならない為に作業効率を向上
させることが難しい。何故ならば溶接電極チップの研磨
を始めから終りまで手作業でしなければならない為であ
る。

又■作業者が溶接電極チップを研磨する為の動力によっ
て回転駆動する片刃のチップドレッサーを手に持って上
記溶接電極チップに当てかう為に作業員等によっては正
確に当てかうことが難しく、故に当初の最適溶接状態の
電極チップの形状に維持することが難しいので溶接ワー
クの溶接品が不均一に成り易い。

更に■チップドレッサー自体が片刃である為に上、下部
電極チップに対して作業が２回必要であり故に上、下部
電極チップを均一に研磨することが非常に難しい。

又安全対策上チップドレッサーによる研磨作業中は溶接
装置全体の電源を停止しなければならないので作業効率
の向上が難しい。

従って本発明の目的とする所は ■溶接装置のワークの溶接経過に伴なう上、下部電極チ
ップの変形を自動的に研磨する手段を提供するにある。

又■チップドレッサー自体を上、下部電極チップに移動
させる為の特別な移動手段を有することなく、ワーク位
置決め手段に配設することによって上記チップドレッサ
ーとワーク位置決め手段が協働して上記上、下部電極間
の一次位置決め位置、下部電極の研磨位置である二次位
置決め位置へ正確に精度良く位置決めすることができる
チップドレッサーを提供するにある。

従って■チップドレッサー自体の特別な移動手段を必要
とすることがないのでチップドレッサー自体を小型、軽
量化することができ、且つ設計的自由度を有すると共に
ワークのセット空間を確保しつつ而もチップドレッサー
の製造コストを安価にすることができるチップドレッサ
ーを提供するにある。

加えて■上記■、■、■を可能にしつつ且つツールブレ
ードが両刃であるので上、下部電極チップを同時に面も
同一に研磨することができると共にワークの溶接精度を
向上させ且つ維持することができるチップドレッサーを
提供するにある。又チップドレッサーによる溶接電極の
研磨作業を自動的に行なうことができるので溶接装置全
体を停止させることなく且つ安全に研磨できるチップド
レッサーを提供するにある。

更に■チップドレッサーを下部電極チー２プの研磨位置
である二次位置決め位置へ移動する為の二次移動手段を
上記チップドレッサーとワーク位置決め手段間に配設す
ると共に上記二次位置決め位置へ正確に精度良く位置決
めでき而も微調整を可能とするチップドレッサーを提供
するにある。

〔課題を解決する為の手段〕

本発明は上記目的を達成する為に次の技術的手段を有す
る。即ち、実施例に対応する添付図面に使用した符号を
用いて説明すると、動力によって電極チップブレードを
回転させ電極チップを研磨するチップツールに於いて； 溶接作業をする為に被溶接物（ワーク）を溶接加工要求
高さに位置決めする為のワーク位置決め手段Ｗに上記ツ
ールを配設せしめ、上記ツールのツールブレード１９を
溶接電極４である上、下部電極５．６の間の一次位置決
め位置Ｋ及び上記下部電極６の研磨位置である二次位置
決め位置Ｓへ移動させる為の移動手段を上記ワーク位置
決め手段Ｗのみによって上記ツールブレード１９を位置
決めすると共に上記ツールブレード１９は両刃より成り
、且つ上記上、下部電極５．６を同時に研磨することを
特徴とするチップドレッサーである。

また、ツールブレード１９を溶接電極４である上、下部
電極５．６の間の一次位置決め位置にへ移動させる為の
移動手段を上記ワーク位置決め手段Ｗのみによって行な
い、上記下部電極６の研磨位置である二次位置決め位置
Ｓへ移動させる為の二次移動手段２５を上記チップドレ
ッサー１７と上記ワーク位置決め手段Ｗの間に配設して
もよい。

また、下部電極６の研磨位置である二次位置決め位置Ｓ
へ移動させる為の二次移動手段２５は単動シリンダーに
してもよい。

また、下部電極６の研磨位置である二次位置決め位置Ｓ
へ移動させる為の二次移動手段２５は複動シリンダーに
してもよい。

更に、下部電極６の研磨位置である二次位置決め位置Ｓ
へ移動させる為の二次移動手段２５は弾復元性部材より
成るスプリング２６等より成り、且つ上記スプリング２
６等によって上記ツールブレード１９を上記二次位置決
め位置Ｓより上方にいったん位置決めすると共に上部電
極５の押圧と上記二次移動手段２５であるスプリング２
６等が協働して下部電極６の二次位置決め位置Ｓへ位置
決めすることができる。

［作用］ 上記構成により、先ずワーク位置決め手段Ｗ上に配設せ
しめられたチップドレッサー１７を溶接装置１の上、下
部電極チップ５．６間の一次位置決め位置にへ上記ワー
ク位置決め手段Ｗによって移動せしめ且つ上記下部電極
チップ６の研磨位置である二次位置決め位置Ｓへ同様に
上記ワーク位置決め手段Ｗによって正確に位置決めされ
る。この時上記チップドレッサ−１７自体には特別な移
動手段を有することなく上記したワーク位置決め手段Ｗ
に配設しつつ且つ上記ワークのセット空間を維持確保せ
しめられている。

次いで上記チップドレッサー１７のチップブレード１９
に上、下部電極チップ５．６の先端１９を当てがうと共
に上記チップドレッサー１７のチップブレード１９を回
転駆動せしめることによって上記上、下部電極チップ５
．６の先端１９を可時に而も均一に研磨することができ
るものである。従って溶接電極チップ４の先端１９の形
状は最適溶接状態を確保する為の望ましい電流密度が得
られるように適正に研磨される。

また、上記したチップドレッサー１７のツールブレード
１ｆ３を下部電極６の研磨位置である二次位置決め位置
Ｓに位置決めする為にワーク位置決め手段Ｗを使用する
ことなく二次移動手段２５を上記チップドレッサー１７
と上記ワーク位置決め手段Ｗ間に配設することによって
上記下部電極６の研磨位置である二次位置決め位置Ｓに
正確に而も精度良く位置決めすることができる。

より具体的には上記二次移動手段２５を単動シリンダー
を用いる場合には、上記二次位置決め位置Ｓより上方に
位置決めし、チップドレッサー１７の自重によって上記
二次位置決め位置Ｓに位置決めし、且つ上部電極５によ
って所定の圧力で押圧することによって上、下部電極５
．６を同時に研磨するものである。また上記二次移動１
手段２５を複動シリンダーを用いる場合には、上記複動
シリンダーの流体圧力によって上下動させ、上記ツール
ブレード１９を下部電極６の二次位置決め位置Ｓに精度
良く位置決めすることができ、そして上部電極５を下降
せしめ且つ所定の押圧力にて押圧することによって上、
下部電極５．６を同時に研磨す１す るものである。更に上記二次移動手段２５を弾復元性部
材より成るスプリング２６等を用いる場合には、上記し
たと同様の作動を有する。即ち上記スプリング２６等に
よって下部電極６の二次位置決め位置Ｓより上方にツー
ルブレード１９をいったん位置決めし、上記上部電極５
の押圧力と二次移動手段２５であるスプリング２６等が
協働して上記下部電極６の研磨位置である二次位置決め
位置Ｓに精度良く位置決めすると共に且つ上、下部電極
５．６を同時に而も均一に研磨するものである。

故にワークの溶接加工を均一にすることができると共に
溶接電極チップ４を自動的に研磨することができるので
作業効率を向上させることができるものである。

［実施例］ 次に添付図面第１図〜第７図に従い本発明の好適な実施
例を詳述する。

図中１は溶接装置本体を示し、２は溶接装置本体１を構
成する基台を示している。上記基台ｚ上の一側３には溶
接電極４が配設せしめられ、上記溶接電極４は本例に於
いては、例えば上部可動電極５と下部固定電極６より成
り、これら上、下部電極５．６は各々基台？上の一側３
に立設せしめられた支柱７の一対のアーム部８．８に取
着せしめられている。上記上部可動電極５は任意の駆動
手段によって下部固定電極６に対向して上下動可能に取
着せしめられている。又上記基台？の他側９には被溶接
物（ワーク）を支持する為のワーク受け１０が配設され
ている。

このワーク受け１０はワークを上記溶接電極４に対して
右左方向（以下Ｘ軸方向という）、同前後方向（以下Ｙ
軸方向という）及び同上下方向（以下Ｚ軸方向という）
に移動させて、溶接加工要求位置に位置決めする為の各
ｘ、ｙ、ｚ軸方向位置決め手段を有している。

より具体的には、上記Ｙ軸方向位置決め手段は上記基台
？上にＹ軸方向に沿って敷設されたＹ軸方向位置決めレ
ール１１上にＹ軸方向移動体１２が任意の駆動手段及び
制御手段によりスライド可能に取着せしめられている。

同様に上記Ｘ軸方向位置決め手段は上記Ｘ軸方向に沿っ
て敷設されたＸ軸方向位置決めレール１３上にＸ軸方向
移動体１４がスライド可能に配設されている。同様に上
記Ｘ軸方向位置決め手段としては、上記したＸ軸方向移
動体１４上に、上記ワーク受け１０に形成されている複
数の脚部１０ａを有するリフトプレート１５を配設し、
該リフトプレート１５と係合するワーク受け１０との間
に弾復元性部材１Ｂを介装してワーク受け１０を支持さ
せている。上記リフトプレート１５は上下動駆動手段に
よって上下動せしめられる。本例に於いてはｘ、ｙ、ｚ
軸方向位置決め手段は例えばサーボモータ等を用いるこ
とによって精度良く溶接電極４に対して位置決めできる
ものである。

本発明は上記ワーク受け１０上の一側３にチップドレッ
サー１７を配設せしめることによって上記ワークの溶接
経過に伴なって変形する溶接電極４の上、下部電極５．
６の先端１９を所定の形状即ち溶接加工に最適に電流密
度を維持する為の形状に研磨するものである。

上記チップドレッサー１７はブレード１９及びこのブレ
ード１９を回転駆動する為のエアーモータ２０及びホル
ダ２１等より構成されている。

上記チップドレッサー１７は支持部材２２によって上記
ワーク受け１０上に取着せしめられると共にワークをセ
ットする為のセット空間を維持するものである。

上記チップドレッサー１７の移動位置決めに際しては上
記したＸ、Ｙ、Ｚ軸方向移動手段によって精度良く位置
決めすることができるものである。

この位置決めに際しては図示せざる制御装置に予かしめ
プログラム等を入力しておくことによって適確に所定の
位置即ち溶接電極４の下部固定電極６の研磨位置である
二次位置決め位置Ｓに位置決めすることが可能であり、
そして上部可動電極５を移動手段によって下降せしめて
上記チップドレッサー１７のブレード１９に位置決めす
ると共に所定の圧力で上記ブレード１９を押圧せしめる
。そしてブレード１９をエアーモータ２０によって駆動
せしめることによって上、下部電極５．６の先端１９を
均一に面も同時に研磨することができるものである。

次いで第６図、第７図に従い下部電極６の研磨位置であ
る二次位置決め位置Ｓへ移動させる為の移動手段の他の
例を示す。

先ず第６図に示すようにチップドレッサー１７とワーク
位置決め手段Ｗのワーク受け１０間に二次移動手段２５
を配設したものであり、本例に於いては流体圧力によっ
て作動せしめられる単動シリンダー成るいは複動シリン
ダー等を用いることができる。上記単動シリンダーの場
合に於いては上記した下部電極６の二次位置決め位置Ｓ
よりもいったん上方に単動シリンダーによって位置決め
し、次いでチップドレッサー１７の自重によって上記二
次位置決め位置Ｓにツールブレード１９を位置決めせし
め、上部電極５を下降せしめて所定の押圧力にて上記ツ
ールブレード１９を押圧すると共にツールブレード１９
によって上、下部電極５．６を同時に而も均一に研磨す
るものである。

又上記した二次移動手段２５を複動シリンダーを用いる
ことによって流体圧力例えばエアー圧を制御６ 御することによって上記ツールブレード１９を精度良く
位置決めできるものである。

次に第７図に於いては上記二次移動手段２５を弾復元性
部材より成るスプリング２６等を用いることによって上
記ツールブレード１９をいったん下部電極６の二次位置
決め位置Ｓの上方に位置決めし、上部電極５の所定の押
圧力と上記した二次移動手段２５であるスプリング２６
等が協働して上記下部電極６の二次位置決め位置Ｓに精
度良く位置決めできると共に上、下部電極５．６を同時
に研磨できるものである。

尚本例に於いては上記したＸ、Ｙ、Ｚ軸方向位置決め手
段即ちワーク位置決め手段Ｗを例えばサーボモータ等の
駆動力を動力伝達手段例えばチェーン、ギア、リードス
プライン等によってワーク受け１０上のチップドレッサ
ー１７を溶接電極４に正確に位置決めするようにしてい
る。又このＸ、Ｙ、Ｚ軸方向位置決め手段の動力部をサ
ーボモータ以外のものを用いることも可能である。又本
例に於いてはチップドレッサ−１７自体に上、下部電極
チップ５．６間の一次位置決め位置Ｋ及び下部固定電極
６への研磨位置である二次位置決め位置Ｓへ移動させ且
つ位置決めする為の往復移動手段を有することなく上記
ワーク位置決め手段Ｗであるワーク受け１０に上記チッ
プドレッサー１７を取着せしめると共に上記ワーク位置
決め手段Ｗをチップドレッサー１７の位置決め手段とし
て用いるものである。

また、上記したチップドレッサー１７の往復移動手段で
あるワーク位置決め手段Ｗを溶接電極４への一次位置決
め位置にのみに使用し、二次移動手段を設けることによ
って上記下部電極６の研磨位置である二次位置決め位置
Ｓへの位置決めに対して微調整をより容易にすることが
できるものである。

従って予かしめワークの溶接経過に伴なう溶接電極４の
変形に対応するプログラムを制御装置に入力しておくこ
とによって所定間隔ごとに自動的に溶接電極４の変形を
チップドレッサー１７のブレード１９によって上、下部
電極チップ５．６の先端１９を溶接加工に最適状態の形
状に研磨するものである。

又上記チップドレッサー１７の操作に際しては上記した
自動操作及び手動操作に切換可能であるのは言うまでも
ない。

故に本例に於いては溶接装置１自体にチップドレッサー
１７を配設せしめると共にチップドレッサ−１７自体の
機能を十分に発揮させ、且つチップドレッサー１７をよ
り小型、軽量にすることによって溶接装置１自体を大き
くしたり、各部の剛性等の変更をする必要がないので設
計的自由度を有するものである。更に上記チップドレッ
サー１７によって溶接電極４が研磨されたら自動的にワ
ークのセット位置に上記ワーク位置決め手段Ｗによって
移行せしめられ、次のワークが自動的に成るいは手動に
よって上記ワーク受け１０にセットして溶接作業が続行
される。従って作業効率を向上させることができる。何
故ならばロスタイムを最小限におさえることができる為
である。又上記したチップドレッサー１７のブレード１
ｓの駆動手段を工アーモータ２０の例を示したが他の動
力例えば電動モータ等を用いることができるものである
。

次にこの実施例の使用例を説明する。

先ずワークの溶接経過に伴ない溶接装置１の溶接電極４
の上、下部電極５．６の先端１９が変形せしめられる。

即ち、この上、下部溶接電極５．６の先端１９が変形す
ることによってワークの溶接加工に最適な電流密度を維
持する為の溶接電極４の先端１９のワークに対する接触
面積が大となり溶接加工に最適な電流密度が維持できず
溶接不良等が生じ製品の品質を維持することができない
。そこで本発明は上記ワークをセットする為のワーク受
け１０上にチップドレッサー１７を配設せしめ、ワーク
の溶接加工によって変形する溶接電極４の変形を研磨す
るものである。即ち予かしめワークの溶接経過に伴なう
溶接電極４の変形に対応して図示せざる制御装置にプロ
グラムを入力しておくことによって自動的に作動せしめ
られる。

先ず第１図に示すようにＸ軸位置決めレール１３上のＸ
軸方向移動体１４を矢示Ｘ方向に移動せしめる。この時
の上記Ｘ軸方向移動体１４は駆動手段例えばサーボモー
タ、リードスプライン等によって予かしめ設定された位
置まで移動せしめられて位置決めせしめられ、次いで上
記Ｘ軸方向移動体１４上のＹ軸方向位置決めレール１１
上のＸ軸方向移動体１２を□前後方向に移動せしめる。

そして第２図に示すように上、下部電極チップ５．６間
の一次位置決め位置Ｋにチップドレッサー１７のブレー
ド１９が位置決めされる。次いで第３図に示すようにＺ
軸位置法め手段であるリフトプレート１５に設けられて
いる二字状の支持部材に螺着せしめられているリードス
プライン２３を駆動手段であるサーボモータ、チェーン
、ギア等によって上記リードスプライン２３を回動せし
めることによって上記リフトプレート１５を上下動即ち
矢示Ｚ方向に駆動せしめ、リフトプレート１５上のワー
ク受け１０上に配設せしめられているチップドレッサー
１７のブレード１９を上記下部固定電極チップ６の研磨
位置である二次位置決め位置Ｓに位置決めする。

次いで第４図に示すように溶接電極４の上部可動電極５
を矢示Ａ方向に駆動手段によって下降せしめると共に上
記チップドレッサー１７のブレード１９を所定の圧力に
て押圧せしめる。

次いで上記チップドレッサー１７のエアーモータ２０を
駆動せしめることによって上記ブレード１９が所定方向
に駆動せしめられる。

この時上記ブレード１９が両刃であるので上、下部電極
チップ５．６の先端１９を同時に而も同一に研磨するこ
とができるものである。

次に上記したチップドレッサー１７の下部電極６の研磨
位置である二次位置決め位置Ｓへの移動をワーク位置決
め手段Ｗでなく他の二次移動手段２５によって行う例に
ついて説明する。先ず上記ワーク位置決め手段Ｗによっ
て上、下部電極５．６間の一次位置決め位置Ｋに位置決
めし、次いで二次移動手段２５である例えば単動シリン
ダーによっていったん下部電極６の上方にツールブレー
ド１９を位置決めし、次いでツールブレード１９自体の
自重により下部電極６の二次位置決め位置Ｓに位置決め
し、そして上部電極５を下降せしめると共に所定の押圧
力にてツールブレード１９を押圧せしめて上記ツールブ
レードＩＳを駆動装置によって駆動せしめることによっ
て上、下部電極５．６を同時に而も同一に研磨するもの
である。又上記二次移動手段２５を例えば複動シリンダ
ーを用いた場合には流体圧例えばエアー圧等によって上
記ツールブレード１９を上下動させて上記下部電極６の
二次位置決め位置Ｓに位置決めするものである。

そして同様に上部電極６を下降せしめて所定の押圧力に
よってツールブレード１９を押圧すると共にこのツール
ブレード１９を駆動装置によって駆動せしめることによ
って上記上、下部電極５．６を同時に而も同一に研磨す
るものである。

更に上記二次移動手段２５に弾復元性部材より成る例え
ばスプリング２６を配設することによって上記ツールブ
レード１９をいったん下部電極６の研磨位置である二次
位置決め位置Ｓの上方に位置決めし、次いで上記上部電
極５を下方へ移動させると共にこの上部電極５の押圧力
と上記二次移動手段２５が協働して下部電極６の二次位
置決め位置Ｓへ精度良く位置決めできるものである。

故に上記した上、下部電極５．６をツールブレード１９
の両刃によって同時に研磨することができ、加えて下部
電極６の二次位置決め位置Ｓへの位置決めに際し上記ツ
ールブレード１９を二次移動手段２５を用いることによ
り微調整も可能とすることができるものである・ 更にブレード１９による研磨に際しては種々の溶接電極
４の形状に応じてブレード１９自体を交換可能となし、
且つブレード１９の回転数及び回転時間を適宜に制御す
ることによって種々の溶接電極４の形状に対応させるこ
とができるものである。又本例に於いてはチップドレッ
サー１７の制御を自動の場合の例を示したが手動にて操
作することができるのは言うまでもない。又本例に於い
ては溶接電極４０例として上、下部電極５．６の例を示
したが他のものとしてはＣ型ガン用電極、Ｘ型ガン用電
極等に対応できることは言うまでもない。

総じて本件に於いてはチップドレッサ−１７自体をワー
ク位置決め手段Ｗに配設することによってチップドレッ
サー１７に特別な移動手段を設ける必要がなく而もチッ
プドレッサー１７を小型、軽量化することによってワー
ク位置決め手段Ｗであるワークの位置決め空間を確保す
ることができ且つ溶接装置１自体をチップドレッサー１
７を設けることによって大型化をする必要がなくチップ
ドレッサー１７の配設位置に対する設計的自由度を有す
るものである。

又溶接装置ｌのワーク位置決め手段Ｗにチップドレッサ
ー１７を配設することによって溶接作業空間を十分に確
保できると共にチップドレッサー１７の配設空間を最小
限にすることができるので安全性を格段に向上させつつ
ワークの溶接加工に最適な溶接電極４の形状に研磨し易
いものである本件特有の利点を有するものである。

又上記チップドレッサー１７とワーク位置決め手段Ｗ間
に二次移動手段２５を設けることによって上記ツールブ
レード１９を下部電極６の二次位置決め位置Ｓに精度良
く位置決めすることができ而も微調整が容易にできるの
で作業性をより向上させることができるものである。

加えて本件に於いては溶接装置１の溶接電極４のチップ
ドレッサー１７による研磨自体が一連の作業工程の中の
一つとして組み込むことができるので作業工程を作る場
合に於いてもロスタイムを最小限とすることができる。

更にチップドレッサー１７による研磨作業自体も上、下
部電極５．６を同時に研磨するので短時間で行なうこと
ができるのでロスタイムを最小限とすることができるも
のである。

［発明の効果］ 以上詳述した如く請求項１は、■溶接装置１のワークの
溶接経過に伴なう上、下部電極チップ５．６の変形を自
動的に研磨する手段を提供できる。

又■チップドレッサー１７自体を上、下部電極チップ５
．６に移動させる為の特別な移動手段を有することなく
、ワーク位置決め手段Ｗに配設することによって上記チ
ップドレッサー１７とワーク位置決め手段Ｗが協働して
上記上、下部電極チップ５．６間の一次位置決め位置Ｋ
、下部電極６の研磨位置である二次位置決め位置Ｓへ正
確に精度良く位置決めすることができるチップドレッサ
ーを提供できる。

従って■チップドレッサー１７自体の特別な移動手段を
必要とすることがないのでチップドレッサ−１７自体を
小型、軽量化することができ、且つ設計的自由度を有す
ると共にワークのセット空間を確保しつつ而も溶接装置
全体の製造コストを安価にすることができるチップドレ
ッサーを提供できる。

加えて■上記■、■、■を可能にしつつ且つツールブレ
ード１９が両刃であるので上、下部電極チップ５．６を
同時に而も同一に研磨することができると共にワークの
溶接精度を向上させ且つ維持することができるチップド
レッサーを提供できる。又チップドレッサー１７による
溶接電極４の研磨作業を自動的に行なうことができるの
で溶接装置全体を停止させることなく且つ安全に研磨で
きるチップドレッサーを提供できる。

請求項２はツールブレード１９を溶接電極４の下部電極
６の研磨位置である二次位置決め位置Ｓへ移動させる為
の二次移動手段２５をチップドレッサー１７とワーク位
置決め手段Ｗ間を設けることにより溶接装置１のＺ軸方
向位置決め手段をたよることなく上記移動手段２５を配
設することによってより下部電極６の研磨位置である二
次位置決め位置Ｓに微調整可能に位置決めすることがで
きる手段を提供できる。

請求項３は、下部電極６の二次位置決め位置Ｓへ位置決
めする為に一般的に用いられている単動シリンダーを配
し、この単動シリンダーによって上記下部電極６の二次
位置決め位置Ｓへの位置決めし、次いで上記単動シリン
ダーのエアー等をぬき且つチップドレッサー１７の自重
により位置決めするものであり、構造が簡単であるにも
係らず下部電極６の二次位置決め位置Ｓに正確に而も微
細に位置決めできる手段を提供できる。

請求項４は、下部電極６の二次位置決め位置Ｓに位置決
めする為の二次移動手段２５を複動シリンダーを用いる
ことによって上下動操作を流体圧力によって自動的にし
、而も位置決め精度をより向上させることができる手段
を提供できる。

請求項５は下部電極６の二次位置決め位置Ｓに位置決め
する為の二次移動手段２５を弾復元性部材であるスプリ
ング２６等を用いることにより構造をより簡単にしつつ
且つ上部電極５の押圧力が協働して正確に上記二次位置
決め位置Ｓに位置決めすることができると共に製造コス
トを安価にすることができる手段を提供できる等の実用
上程々の利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

添付図面第１図〜第７図は本発明の実施例を示し、第１
図は溶接装置全体を示す側面図、第２図はチップドレッ
サーを溶接電極間の研磨位置に位置決めした所を示す側
面図、第３図はチップドレッサーを下部固定電極のセッ
ト位置に位置決めした所を示す側面図、第４図はチップ
ドレッサーによって溶接電極を研磨している所を示す側
面図、第５図はチップドレッサーの部分断面を含む拡大
図、第６図、第７図はチップドレッサーとワーク位置決
め手段の間に二次移動手段を配設した場合であり、第６
図は単動シリンダー成るいは複動シリンダーを用いた場
合のチップドレッサーの部分断面を含む拡大図、第７図
は弾復元性部材であるスプリング等を用いた場合のチッ
プドレッサーの部分断面を含む拡大図をそれぞれ示して
いる。 尚図中４・・・・溶接電極、　５・・・・上部電極、６
・・・・下部電極、 １９−−−−ツールブレード、 ２５・・・・二次移動手段、 ２６・・・・スプリング、 Ｋ・・・・−次位置決め位置、 Ｓ・・・・二次位置決め位置、 Ｗ・・・・ワーク位置決め手段、 をそれぞれ示している。 代理人　　　弁理士　池　１）　　Ｃ 手続補正書防刻 １　事件の表示 昭和６３年　特許願　第００６４５８号２　発明の名称 チップドレッサー ３　補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　神奈川県津久井郡津久井町大井８３０番地５
名　称　　株式会社　ニス　エム　ケイ代表取締役　　
日高　　勝人 ４　代理人　　　　〒２２０ 住　所　　横浜市西区高島２丁目１１番２号５　補正命
令の日付　　　昭和６３年４Ｊ＝］２６日６　補正の対
象

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）動力によって電極チップブレードを回転させ電極
   チップを研磨するチップツールに於いて；溶接作業をす
   る為に被溶接物（ワーク）を溶接加工要求高さに位置決
   めする為のワーク位置決め手段Ｗに上記ツールを配設せ
   しめ、上記ツールのツールブレード１９を溶接電極４で
   ある上、下部電極５、６の間の一次位置決め位置Ｋ及び
   上記下部電極６の研磨位置である二次位置決め位置Ｓへ
   移動させる為の移動手段を上記ワーク位置決め手段Ｗの
   みによって上記ツールブレード１９を位置決めすると共
   に上記ツールブレード１９は両刃より成り、且つ上記上
   、下部電極５、６を同時に研磨することを特徴とするチ
   ップドレッサー。
2. （２）ツールブレード１７を溶接電極４である上、下部
   電極５、６の間の一次位置決め位置Ｋへ移動させる為の
   移動手段を上記ワーク位置決め手段Ｗのみによって行な
   い、上記下部電極６の研磨位置である二次位置決め位置
   Ｓへ移動させる為の二次移動手段２５を上記チップドレ
   ッサー１７と上記ワーク位置決め手段Ｗの間に配設する
   ことを特徴とする請求項第１項記載のチップドレッサー
   。
3. （３）下部電極６の研磨位置である二次位置決め位置Ｓ
   へ移動させる為の二次移動手段２５は単動シリンダーよ
   り成ることを特徴とする請求項第２項記載のチップドレ
   ッサー。
4. （４）下部電極６の研磨位置である二次位置決め位置Ｓ
   へ移動させる為の二次移動手段２５は複動シリンダーよ
   り成ることを特徴とする請求項第２項記載のチップドレ
   ッサー。
5. （５）下部電極６の研磨位置である二次位置決め位置Ｓ
   へ移動させる為の二次移動手段２５は弾復元性部材より
   成るスプリング２６等より成り、且つ上記スプリング２
   ６等によって上記ツールブレード１７を上記二次位置決
   め位置Ｓより上方にいったん位置決めすると共に上部電
   極５の押圧と上記二次移動手段２５であるスプリング等
   が協働して下部電極６の二次位置決め位置Ｓへ位置決め
   することを特徴とする請求項第２項記載のチップドレッ
   サー。