JPH0118220Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、機外液源からの液を車体側に供給す
るホースを巻取状態で収納するホース繰出用リー
ルを、昇降自在に車体後部に連結すると共に、前
記リールに対する接地支持用遊転輪を、その回転
に伴つて駆動回転させるように前記リールに連動
連結し、左右前輪及び左右後輪の夫々を、向き変
更操作自在に車体に備えさせた液体散布作業車に
関する。

かかる液体散布作業車は、機外液源からの液を
ホースを通して車体側に供給しながら液体散布を
行なえるようにすることによつて、液体貯留タン
クを搭載状態あるいは牽引状態で車体に備えさせ
るに較べて、傾斜地等の走行条件の悪い箇所での
走行をも良好に行なわせることができるものであ
るが、次に述べる不都合があつた。

すなわち、従来一般に、前記接地支持用遊転輪
を、車体直進方向に沿わせる状態で固定させるよ
うにしているが、この場合、車体旋回時におい
て、車体旋回方向と異なる方向に向う遊転輪がス
リツプを起すに伴いリールを車体進行量に応じた
適正量だけ駆動回転させることができない結果、
ホースに大なる緊張力を作用させてしまう虞れが
あつた。

本考案は、上記実状に留意して為されたもので
あつて、その目的は、ホースに大なる緊張力を作
用させずに車体旋回を行なえるようにする点にあ
る。

本考案による液体散布作業車の特徴構成は、前
記遊転輪を向き変更操作するアクチユエータ及
び、車体の旋回方向を検出する手段を夫々設ける
と共に、前記遊転輪を車体旋回方向に沿わせるあ
るいはそれに近い状態に維持させるように、前記
旋回方向検出手段の検出結果に基づいて前記アク
チユエータを作動させる制御手段を備えさせた点
にあり、その作用効果は次の通りである。

すなわち、車体旋回時において、遊転輪を、車
体旋回方向に沿わせるあるいはそれに近い状態に
維持させるように自動的に向き変更操作させて、
遊転輪のスリツプを極力抑制させるようにしてあ
る。

従つて、リールを車体進行量に応じた適正量だ
け駆動回転させることができるものとなつて、ホ
ースに大なる緊張力を作用させることを抑制でき
るのであり、もつて、ホースの早期損傷を無くし
て長期間に亘つて良好に使用できる液体散布作業
車を得るに至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、左右一対の推
進用前輪１、及び、左右一対の推進用後輪２夫々
を、向き変更操作自在に設け、車体体端側に原動
部Ｇを設けると共に、車体後端側の左横側部に、
運転席３及びステアリングハンドル４等を備えた
操縦部を設け、操縦部の右横側部に位置させて、
防虫剤等の薬剤と水とを混合する装置Ａ、及び、
それからの混合物を圧送する液体圧送用ポンプ５
を設け、さらに、前記ポンプ５にて圧送されてく
る混合物を上方並びに左右両横側方に噴出するノ
ズル６の多数個、及び、それから噴出された液体
を拡散状態に飛ばす回転羽根７を備えた散布装置
Ｂを、車体後部に着脱自在に連結すると共に、機
外水源からの水を前記混合装置Ｂに供給するホー
ス８を巻取状態で収納するホース繰出用リール９
を車体進行に伴つてホース８を繰出すあるいは巻
取るように駆動回転させる状態で備えさせたホー
ス繰出装置Ｃを、散布装置Ｂに着脱自在に連結し
て設け、もつて、主として果樹園内において薬剤
散布を行なう液体散布作業車を構成してある。但
し、散布装置Ｂ及びホース繰出装置Ｃに代えて、
草刈装置等の各種作業装置を取付けて、各種の作
業を行なわせることができ、又、上記散布装置Ｂ
に代えて散水ノズル装置を取付けると共に、ホー
ス８からの水を液体圧送用ポンプ５に供給して散
水作業を行なわせる等、各種の液体の散布作業を
行なえるように構成してある。

前記機外水源としては、水道水、川の水、及
び、池の水等の各種のものが適用でき、そして水
を車体側に圧送するに、ホース８を直接水道管に
接続して水道水圧により圧送させるようにした
り、例示図に示すように、水道水等の各種の水を
貯留するタンク１０内の水をエンジン駆動型ポン
プ１１によつて圧送させるようにしたり、さらに
は、エンジン駆動型ポンプ１１によつて川や池の
水を直接吸引圧送させるようにしてもよい。

前記散布装置Ｂを車体に連結するに、左右一対
の下部側アーム１２、及び、左右一対の上部側ア
ーム１３の夫々を、横軸芯Ｘ周りで上下動自在に
車体に枢支連結し、それらアーム１２，１３に散
布装置Ｂを連結させて、散布装置Ｂ及びホース繰
出装置Ｃを、一体的に車体に対して自由昇降させ
る状態で連結してある。但し、図中１４は下部側
アーム１２に作用する作業装置昇降用単動型油圧
シリンダであつて、通常の作業状態においては、
下降操作状態に操作維持させておくことになる。

前記ホース繰出装置Ｃを構成するに、第３図に
示すように、前後方向視形状Ｕ字状の主枠１５を
設け、左右一対の接地支持用遊転輪１６，１６
を、主枠１５に枢支し、ホース巻取収納用リール
９を、主枠１５に回転自在に枢支し、右方側の遊
転輪１６の支軸１８とリール９の支軸１９とを一
体回転するように伝動ベルト２０によつて連動連
結し、そして、ホース９の繰出側部分を挟持する
ように対向配置されるホース搬送用回転体２１及
びホース案内具２２のうち、回転体２１を、主枠
１５に遊転支承したスプライン軸２３に摺動自在
に外嵌着すると共に、案内具２２を、主枠１５に
回転不能に支承した螺旋溝付軸２４に摺動自在に
外嵌着し、前記案内具２２に螺旋溝Ｖに係合する
コマ２５を備えさせると共に、螺旋溝Ｖを螺旋溝
付軸２４の回転に伴い、案内具２２を往復摺動さ
せるように無端状に形成し、さらに、リール支軸
１９とスプライン軸２３とを一体回転するように
伝動ベルト２６によつて連動連結すると共に、回
転体２１と案内具２２とを、リール回転軸芯方向
に一体的に移動するように、且つ、逆回転状態で
一体回転するようにギヤ連動状態で係合連結し、
もつて、車体の前進に伴つてホース８を繰出すこ
とができるように、且つ、機体の後進に伴つてホ
ース９を回収できるように構成してある。

但し、前記遊転輪１６は、上述の如く、その回
転力にて駆動するように前記リール９及び前記回
転体２１に連動連結されると共に、散布装置Ｂ及
びホース繰出装置Ｃを接地支持するものである。
又、リール支軸１９内に流路ｒを形成すると共
に、混合装置Ａあるいは液体圧送用ポンプ５に接
続する延長ホース２７の取付用ジヨイント２８
を、リール支軸１９の端部に付設してある。

第４図に示すように、前記左右前輪１及び前記
左右後輪２夫々を、前輪駆動ケース１Ａの両端部
及び後輪駆動ケース２Ａの両端部に向き変更自在
に枢着し、左右前輪１に対する向き変更操作用の
シリンダチユーブ移動型油圧シリンダ２９、及
び、左右後輪２に対する向き変更操作用のシリン
ダチユーブ移動型油圧シリンダ３０を設けてあ
る。そして、前記ステアリングハンドル４の回転
位置を検出するセンサー３１を設け、第６図ロに
示すように前輪１のみを向き変更させる第１ステ
アリング状態、第６図ハに示すように前後輪１，
２を反対方向に同量づつ向き変更させる第２ステ
アリング状態、及び、第６図イに示すように前後
輪１，２を同方向に同量づつ向き変更させる第３
ステアリング状態を選択するステアリング状態設
定器３２を、手動操作自在に設けると共に、前後
輪１，２夫々の向き位置を各別に検出するセンサ
ー３３，３４を設けてある。そして、前記ハンド
ル回転位置検出センサー３１、車輪向き位置検出
センサー３３，３４及びステアリング状態設定器
３２夫々からの情報に基づいて、前記向き変更操
作用油圧シリンダ２９，３０夫々の電磁式制御弁
２９Ａ，３０Ａを自動操作する制御部を設けてあ
る。

すなわち、前記制御部を構成するに、第１ステ
アリング状態用第１判別回路F₁、第２ステアリ
ング状態用第２判別回路F₂、及び、第３ステア
リング状態用第３判別回路F₃の夫々を、前記ス
テアリング状態設定器３２の情報信号に基づいて
択一的に作動されるように設け、各判別回路F₁，
F₂，F₃の夫々を、ハンドル回転位置検出信号と
車輪向き検出信号とを設定関係に維持させるべ
く、前記制御弁２９Ａ，３０Ａに作動指令信号を
出力するように構成し、もつて、ステアリングハ
ンドル４を回転操作するに伴い、その回転方向に
応じた方向に車体を移動させるように且つ、その
回転量に応じた量だけ前輪１あるいは後輪２を向
き変更させるようにする状態で前後輪１，２を向
き変更操作できるように構成してある。

前記ホース繰出装置Ｃを散布装置Ｂに連結する
に、両端部夫々がホース繰出装置Ｃ及び散布装置
Ｂに縦軸周りで枢着される連結アーム３５及び、
両端部夫々がホース繰出装置Ｃ及び散布装置Ｂに
縦軸周りで枢着される複動型油圧シリンダ３６の
夫々を、車体横巾方向に並設し、もつてホース繰
出装置Ｃを車体横巾方向に平行移動できるよう
に、且つ、複動型油圧シリンダ３６の作動によつ
てホース繰出装置Ｃの向きを変更操作できるよう
に構成してある。

そして、第５図に示すように、前記車輪向き位
置検出センサー３３，３４及び、前記ステアリン
グ状態設定器３２夫々の情報に基づいて、前記遊
転輪１６，１６を車体旋回方向に沿わせあるいは
それに近い状態に維持させるに適するシリンダ３
６の目標位置を判別し、その判別結果とシリンダ
３６の伸縮位置を検出する伸縮式センサー３７の
検出信号とに基づいて前記目標位置に維持させる
ようにシリンダ３６の電磁式制御弁３６Ａを作動
させる第１、第２、第３制御回路S₁，S₂，S₃を設
け、もつて、車体旋回時において、遊転輪１６を
車体旋回方向を沿わせるようにして、遊転輪１６
のスリツプを抑制させるようにしてある。

前記第１、第２、第３制御回路S₁，S₂，S₃につ
いて説明すれば、第１ステアリング状態では第１
制御回路S₁を、第２ステアリング状態では第２制
御回路S₂を、第３ステアリング状態では第３制御
回路S₃を作動させるように、ステアリング状態設
定器３２の情報に基づいて択一的に作動されるよ
うに構成してある。

次に別の実施例を説明する。

実施例では、機外水源からの水をホース８によ
つて車体側に供給しながら薬剤散布を行なわせる
ものを例示したが、機外の液状薬剤源をホース８
によつて車体側に供給しながら薬剤散布を行なわ
せるようにしてもよい。

前後輪１，２を向き変更操作させるに、ステア
リングハンドル４と前後輪１，２を、公知の各種
のリンク機構によつて連結して実施してもよく、
そして、実施例の如く３種のステアリング状態に
切換えることができるようにする他、例えば第３
ステアリング状態でのみステアリングさせるよう
にしてもよい。

実施例では、ホース繰出装置Ｃの全体を向き変
更させて、遊転輪１６を向き変更させるようにし
たが、例えば、遊転輪１６を主枠１５に対して向
き変更させるようにしてもよい。

向き変更操作用アクチユエータとしては、油圧
シリンダ３６の他、減速機付電動モータ等の各種
のものが使用できる。

車体旋回方向を検出する手段は、前後輪１，２
の向きを検出させる他、ステアリングハンドル４
の回転位置を検出させる等、各種構成変更でき、
そして、制御手段を構成するに、マイクロコンピ
ユータを用いて演算処理させてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る液体散布作業車の実施例を
示し、第１図は全体側面図、第２図は全体平面
図、第３図はホース繰出装置の展開切欠平面図、
第４図はステアリング操作構成を示す概略図、第
５図はシリンダ操作構成を示す概略図、第６図
イ，ロ，ハは旋回状態を示す概略平面図である。 １……前輪、２……後輪、８……ホース、９…
…リール、１６……接地支持用遊転輪、３６……
向き変更操作用アクチユエータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機外液源からの液を車体側に供給するホース８
   を巻取状態で収納するホース繰出用リール９を、
   昇降自在に車体後部に連結すると共に、前記リー
   ル９に対する接地支持用遊転輪１６を、その回転
   に伴つて駆動回転させるように前記リール９に連
   動連結し、左右前輪１及び左右後輪２の夫々を、
   向き変更操作自在に車体に備えさせた液体散布作
   業車であつて、前記遊転輪１６を向き変更操作す
   るアクチユエータ３６、及び、車体の旋回方向を
   検出する手段を夫々設けると共に、前記遊転輪１
   ６を車体旋回方向に沿わせるあるいはそれに近い
   状態に維持させるように、前記旋回方向検出手段
   の検出結果に基づいて前記アクチユエータ３６を
   作動させる制御手段を備えさせてある液体散布作
   業車。