JPH0118270Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0118270Y2 JPH0118270Y2 JP1983112419U JP11241983U JPH0118270Y2 JP H0118270 Y2 JPH0118270 Y2 JP H0118270Y2 JP 1983112419 U JP1983112419 U JP 1983112419U JP 11241983 U JP11241983 U JP 11241983U JP H0118270 Y2 JPH0118270 Y2 JP H0118270Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- feeding tube
- driver unit
- receiver
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案は自動組立ラインにおいて用いられるね
じ締め機に関する。
じ締め機に関する。
(ロ) 従来の技術
大規模生産を行う製造組立ラインでは、人手に
よるねじ締め作業は次第に影をひそめ、自動化し
たねじ締め機がこれに代わりつつある。かかる自
動ねじ締め機においては、例えば特公昭52−
14480号公報に示されるような、ビツト案内孔と
ねじ供給孔を斜めに交差させてなるＹ字状チヤツ
クが従来よく用いられた。しかし最近では、真空
吸引式ドライバーユニツトと開放型ねじ受との組
合せも多く見られるようになつた。これは、Ｙ字
状チヤツクに比べねじ受の製作が簡単で、ねじの
種類の増加に対応しやすいという理由によるもの
である。ねじ受へのねじの供給は、特開昭55−
96277号公報や特開昭56−89482号公報に見られる
ように傾斜シユートによるのが普通であるが、こ
のようなシユートではあまり首下の長いねじの供
給はできないという難点があつた。そこで、圧縮
空気によりねじを１本づつ供給する手法が提案さ
れた。特開昭57−75787号公報記載の装置がその
一例である。この装置では、スリツトを有するシ
ユートに一旦ねじを受け、このねじを、シユート
に並んで設けたキヤツチヤにプツシヤで押込み、
このキヤツチヤからドライバーユニツトにねじを
引渡す構成を採用している。
よるねじ締め作業は次第に影をひそめ、自動化し
たねじ締め機がこれに代わりつつある。かかる自
動ねじ締め機においては、例えば特公昭52−
14480号公報に示されるような、ビツト案内孔と
ねじ供給孔を斜めに交差させてなるＹ字状チヤツ
クが従来よく用いられた。しかし最近では、真空
吸引式ドライバーユニツトと開放型ねじ受との組
合せも多く見られるようになつた。これは、Ｙ字
状チヤツクに比べねじ受の製作が簡単で、ねじの
種類の増加に対応しやすいという理由によるもの
である。ねじ受へのねじの供給は、特開昭55−
96277号公報や特開昭56−89482号公報に見られる
ように傾斜シユートによるのが普通であるが、こ
のようなシユートではあまり首下の長いねじの供
給はできないという難点があつた。そこで、圧縮
空気によりねじを１本づつ供給する手法が提案さ
れた。特開昭57−75787号公報記載の装置がその
一例である。この装置では、スリツトを有するシ
ユートに一旦ねじを受け、このねじを、シユート
に並んで設けたキヤツチヤにプツシヤで押込み、
このキヤツチヤからドライバーユニツトにねじを
引渡す構成を採用している。
(ハ) 考案が解決しようとする課題
上記特開昭57−75787号公報記載の装置は、ね
じの供給に際し首下長さの影響をそれほど受けな
くて済むという利点を有するが、ねじをドライバ
ーユニツトに渡すのにシユート、プツシヤ、キヤ
ツチヤと３要素を要しており、コスト的に問題が
あつた。本考案は、より簡単な構成で同等の作業
をさせられる装置を提供しようとするものであ
る。
じの供給に際し首下長さの影響をそれほど受けな
くて済むという利点を有するが、ねじをドライバ
ーユニツトに渡すのにシユート、プツシヤ、キヤ
ツチヤと３要素を要しており、コスト的に問題が
あつた。本考案は、より簡単な構成で同等の作業
をさせられる装置を提供しようとするものであ
る。
(ニ) 課題を解決するための手段
本考案では、真空吸引式ドライバーユニツトの
往復経路上のねじ供給地点と、ねじを吐出する給
送チユーブの出口との間を、１個のねじ受が往復
する。ねじ受はばねにより閉合方向に附勢され、
給送チユーブの出口においては開放阻止体により
開放を阻止される１対のジヨーを有する。同じく
ばねにより閉合方向に附勢された１対の反発阻止
体をジヨーに重ねて設ける。
往復経路上のねじ供給地点と、ねじを吐出する給
送チユーブの出口との間を、１個のねじ受が往復
する。ねじ受はばねにより閉合方向に附勢され、
給送チユーブの出口においては開放阻止体により
開放を阻止される１対のジヨーを有する。同じく
ばねにより閉合方向に附勢された１対の反発阻止
体をジヨーに重ねて設ける。
(ホ) 作用
ねじ受を給送チユーブの出口に整列させ、ねじ
を吐出すると、ねじは反発阻止体を押しのけて、
開放阻止体により開放を阻止されたジヨーに受止
められる。ねじを通過させた後、反発阻止体はば
ねで閉じてねじの逆行を阻止する。次にねじ受は
ねじ供給地点に移動する。ここでドライバーユニ
ツトが進出する。ドライバーユニツトはまず反発
阻止体を押しのけ、次いでねじを吸込みつつジヨ
ーを押開いて作業対象に接近する。
を吐出すると、ねじは反発阻止体を押しのけて、
開放阻止体により開放を阻止されたジヨーに受止
められる。ねじを通過させた後、反発阻止体はば
ねで閉じてねじの逆行を阻止する。次にねじ受は
ねじ供給地点に移動する。ここでドライバーユニ
ツトが進出する。ドライバーユニツトはまず反発
阻止体を押しのけ、次いでねじを吸込みつつジヨ
ーを押開いて作業対象に接近する。
(ヘ) 実施例
図において、１は鋼材を略コ字状に組合わせて
構成したフレーム、２，２はフレーム１に垂直に
支持される一対のガイドバーである。ガイドバー
２にはエレベータ３を支持させ、フレーム１の上
部に垂直に取付けたエアシリンダ４でこれを昇降
させる。５はエレベータ３に軸線を垂直にして支
持される市販の真空吸引式電動ドライバーユニツ
トである。ドライバーユニツト６とこれを包む吸
引パイプ７とは下を向き、フレーム１の下部に取
付けた軸受８を貫通している。
構成したフレーム、２，２はフレーム１に垂直に
支持される一対のガイドバーである。ガイドバー
２にはエレベータ３を支持させ、フレーム１の上
部に垂直に取付けたエアシリンダ４でこれを昇降
させる。５はエレベータ３に軸線を垂直にして支
持される市販の真空吸引式電動ドライバーユニツ
トである。ドライバーユニツト６とこれを包む吸
引パイプ７とは下を向き、フレーム１の下部に取
付けた軸受８を貫通している。
９はフレーム１の側面部に垂直に支持される給
送チユーブである。給送チユーブ９はねじ１０を
１個づつ圧縮空気で送り、下向きの出口管１１か
ら吐出する。１２は出口管１１のところからドラ
イバーユニツト５に対するねじ供給地点までねじ
１０を運ぶねじ受である。ねじ供給地点はドライ
バーユニツト５の往復経路中で、待機期間中（第
１、第２図）の吸引パイプ７の下端より少し下が
つた位置にある。ねじ受１２は軸１３を中心とし
て水平に回動する旋回体１４に装着される。旋回
体１４はフレーム１の下面に装着したエアシリン
ダ１５によつて回動せしめられる。このエアシリ
ンダ１５はピストン１６の両側の空間に選択的に
圧縮空気を送り込んでピストン１６を移動させる
形式のものであり、ピストンロツドはない。ピス
トン１６の中央には軸線と直交する溝１７を形設
し、旋回体１４の端をシリンダ１５の側面開口１
８から溝１７に入り込ませ、ローラ１９を溝１７
の側壁に接触させて両者を連結する。このエアシ
リンダ１５の作動により、ねじ受１２は第４図又
は第５図の位置に置かれるものである。２０，２
０はピストン１６の停止位置を正確に設定する、
調整可能なストツパねじである。
送チユーブである。給送チユーブ９はねじ１０を
１個づつ圧縮空気で送り、下向きの出口管１１か
ら吐出する。１２は出口管１１のところからドラ
イバーユニツト５に対するねじ供給地点までねじ
１０を運ぶねじ受である。ねじ供給地点はドライ
バーユニツト５の往復経路中で、待機期間中（第
１、第２図）の吸引パイプ７の下端より少し下が
つた位置にある。ねじ受１２は軸１３を中心とし
て水平に回動する旋回体１４に装着される。旋回
体１４はフレーム１の下面に装着したエアシリン
ダ１５によつて回動せしめられる。このエアシリ
ンダ１５はピストン１６の両側の空間に選択的に
圧縮空気を送り込んでピストン１６を移動させる
形式のものであり、ピストンロツドはない。ピス
トン１６の中央には軸線と直交する溝１７を形設
し、旋回体１４の端をシリンダ１５の側面開口１
８から溝１７に入り込ませ、ローラ１９を溝１７
の側壁に接触させて両者を連結する。このエアシ
リンダ１５の作動により、ねじ受１２は第４図又
は第５図の位置に置かれるものである。２０，２
０はピストン１６の停止位置を正確に設定する、
調整可能なストツパねじである。
次にねじ受１２の構造を説明する。まず旋回体
１４の側面に保持枠２１，２１を、軸１３から放
射方向に並ぶ如く向かい合わせに固定する。保持
枠２１，２１には各々Ｌ字状のジヨー２２を軸２
３により向い合わせに枢支する。ジヨー２２，２
２はばね２４により閉合方向に附勢され、閉合面
にはねじ１０の首下部を受入れる断面半円形の溝
２５が形設される。溝２５の上部はねじ１０を迎
え入れるため漏斗状に拡がつている。２６はジヨ
ー２２に付属する反発阻止体である。反発阻止体
２６はジヨー２２と同じく略Ｌ字状の部材であつ
て、ジヨー２２に形設した縦溝２７の中に、軸２
３によつて、ジヨー２２と同じく垂直面内に揺動
できるよう枢支される。反発阻止体２６，２６は
ばね２４より弱いばね２８により閉合方向に附勢
され、閉合面にはねじ１０を迎え入れる漏斗状の
溝２９が形設されている。ジヨー２２，２２の先
端と反発阻止体２６，２６の先端との間には、上
下方向において、ねじ１０の頭部の高さより少し
広い間隔が設けられている。３０は保持枠２１に
ねじ込まれたストツパねじで、ジヨー２２と反発
阻止体２６の両方を受け止めて、各々の先端位置
を正確に位置決めする。３１は給送チユーブ９の
出口管１１に固定された開放阻止体で、くさび形
になつており、ジヨー２２，２２の上端間に係合
してその開放を防ぐものである。
１４の側面に保持枠２１，２１を、軸１３から放
射方向に並ぶ如く向かい合わせに固定する。保持
枠２１，２１には各々Ｌ字状のジヨー２２を軸２
３により向い合わせに枢支する。ジヨー２２，２
２はばね２４により閉合方向に附勢され、閉合面
にはねじ１０の首下部を受入れる断面半円形の溝
２５が形設される。溝２５の上部はねじ１０を迎
え入れるため漏斗状に拡がつている。２６はジヨ
ー２２に付属する反発阻止体である。反発阻止体
２６はジヨー２２と同じく略Ｌ字状の部材であつ
て、ジヨー２２に形設した縦溝２７の中に、軸２
３によつて、ジヨー２２と同じく垂直面内に揺動
できるよう枢支される。反発阻止体２６，２６は
ばね２４より弱いばね２８により閉合方向に附勢
され、閉合面にはねじ１０を迎え入れる漏斗状の
溝２９が形設されている。ジヨー２２，２２の先
端と反発阻止体２６，２６の先端との間には、上
下方向において、ねじ１０の頭部の高さより少し
広い間隔が設けられている。３０は保持枠２１に
ねじ込まれたストツパねじで、ジヨー２２と反発
阻止体２６の両方を受け止めて、各々の先端位置
を正確に位置決めする。３１は給送チユーブ９の
出口管１１に固定された開放阻止体で、くさび形
になつており、ジヨー２２，２２の上端間に係合
してその開放を防ぐものである。
次に作用を説明する。第１、第２図はねじ締め
作業を開始しようとする状態を示す。ねじ受１２
はねじ１０を保持してドライバーユニツト５の真
下に位置する。ここでドライバーユニツト５を降
下させると、吸引パイプ７は反発阻止体２６，２
６を押開いてジヨー２２，２２に接近し、ジヨー
２２，２２をも押開きつつねじ１０を吸上げ、更
に降下を続けて作業対象に達したところでねじの
締付作業を開始するものである。この状況を第３
図に示す。ねじ１０が吸取られた後、エアシリン
ダ１５が作動し、ねじ受１２は第５図に見られる
ように給送チユーブ９の下へ移動する。開放阻止
体３１はこの時、第６図乃至第９図に見られるよ
うにジヨー２２，２２の、軸２３より上の部分の
間にはまり込む。ここで第６図のように給送チユ
ーブ９からねじ１０が射ち出される。ねじ１０は
第７図のように反発阻止体２６，２６を押開いて
進み、第８図のようにジヨー２２，２２に受止め
られる。ジヨー２２，２２にもこれを押開こうと
する力が働くわけであるが、開放阻止体３１がジ
ヨー２２，２２の解放を押しとどめ、ねじ１０が
脱出することはない。そして反発阻止体２６，２
６はねじ１０の頭部が通過するや否や閉合し、ね
じ１０がジヨー２２，２２に当たつて逆行して来
るのを抑える作用をする。ねじ受１２はこの体勢
で待機し、ドライバーユニツト５がねじ締め作業
を終えて上限まで上昇した時点で、ドライバーユ
ニツト５の下に復帰するものである。
作業を開始しようとする状態を示す。ねじ受１２
はねじ１０を保持してドライバーユニツト５の真
下に位置する。ここでドライバーユニツト５を降
下させると、吸引パイプ７は反発阻止体２６，２
６を押開いてジヨー２２，２２に接近し、ジヨー
２２，２２をも押開きつつねじ１０を吸上げ、更
に降下を続けて作業対象に達したところでねじの
締付作業を開始するものである。この状況を第３
図に示す。ねじ１０が吸取られた後、エアシリン
ダ１５が作動し、ねじ受１２は第５図に見られる
ように給送チユーブ９の下へ移動する。開放阻止
体３１はこの時、第６図乃至第９図に見られるよ
うにジヨー２２，２２の、軸２３より上の部分の
間にはまり込む。ここで第６図のように給送チユ
ーブ９からねじ１０が射ち出される。ねじ１０は
第７図のように反発阻止体２６，２６を押開いて
進み、第８図のようにジヨー２２，２２に受止め
られる。ジヨー２２，２２にもこれを押開こうと
する力が働くわけであるが、開放阻止体３１がジ
ヨー２２，２２の解放を押しとどめ、ねじ１０が
脱出することはない。そして反発阻止体２６，２
６はねじ１０の頭部が通過するや否や閉合し、ね
じ１０がジヨー２２，２２に当たつて逆行して来
るのを抑える作用をする。ねじ受１２はこの体勢
で待機し、ドライバーユニツト５がねじ締め作業
を終えて上限まで上昇した時点で、ドライバーユ
ニツト５の下に復帰するものである。
(ト) 考案の効果
本考案では、ねじの給送チユーブとドライバー
ユニツトとの間をねじ受が往復し、圧縮空気によ
り送られて来たねじをねじ受が受取つてはドライ
バーユニツトに渡すようにしているから、首下の
長いねじの自動供給の問題が解決された。また、
ドライバーユニツトが締付作業を行つている間、
ねじ受に次のねじを受取らせておくことができる
から、待ち時間を少くして作業速度を速めること
ができる。またねじ受のジヨーに受止められる時
のねじの逆行を反発阻止体で防ぐようにしたの
で、ねじ受が開放的に構成されているにもかかわ
らず、ねじがこぼれ落ちたり、不自然な姿勢が保
持されたままねじ供給地点へ運ばれるようなこと
がなく、作業失敗率を低減できる。
ユニツトとの間をねじ受が往復し、圧縮空気によ
り送られて来たねじをねじ受が受取つてはドライ
バーユニツトに渡すようにしているから、首下の
長いねじの自動供給の問題が解決された。また、
ドライバーユニツトが締付作業を行つている間、
ねじ受に次のねじを受取らせておくことができる
から、待ち時間を少くして作業速度を速めること
ができる。またねじ受のジヨーに受止められる時
のねじの逆行を反発阻止体で防ぐようにしたの
で、ねじ受が開放的に構成されているにもかかわ
らず、ねじがこぼれ落ちたり、不自然な姿勢が保
持されたままねじ供給地点へ運ばれるようなこと
がなく、作業失敗率を低減できる。
図は本考案による装置の一実施例を示し、第１
図は正面図、第２図及び第３図は異なる動作状態
の部分断面側面図、第４図及び第５図は異なる動
作状態の部分断面下面図、第６図乃至第８図はね
じの受取動作を説明する部分断面図、第９図はね
じ受と解放阻止板との組合せ関係を説明する部分
上面図である。 ５……真空吸引式ドライバーユニツト、９……
給送チユーブ、１０……ねじ、１２……ねじ受、
２２……ジヨー、２４……ばね、２６……反発阻
止体、２８……ばね、３１……開放阻止体。
図は正面図、第２図及び第３図は異なる動作状態
の部分断面側面図、第４図及び第５図は異なる動
作状態の部分断面下面図、第６図乃至第８図はね
じの受取動作を説明する部分断面図、第９図はね
じ受と解放阻止板との組合せ関係を説明する部分
上面図である。 ５……真空吸引式ドライバーユニツト、９……
給送チユーブ、１０……ねじ、１２……ねじ受、
２２……ジヨー、２４……ばね、２６……反発阻
止体、２８……ばね、３１……開放阻止体。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 下記構成を備えたねじ締め装置。 (a) 軸線方向に往復動する真空吸引式ドライバー
ユニツト。 (b) 圧縮空気によりねじを１本づつ吐出する給送
チユーブ。 (c) ばねにより閉合方向に附勢された１対のジヨ
ーを有し、前記ドライバーユニツトの往復経路
上のねじ供給地点と前記給送チユーブの出口と
の間を往復するねじ受。 (d) 給送チユーブの出口において、前記ねじ受の
ジヨーの開放を阻止する開放阻止体。 (e) ばねにより閉合方向に附勢された状態で、前
記ジヨーに重ねて配置され、給送チユーブより
吐出されたねじをジヨー側へ通過させた後、ね
じの逆行を阻止する１対の反発阻止体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11241983U JPS6022237U (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | ねじ締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11241983U JPS6022237U (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | ねじ締め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022237U JPS6022237U (ja) | 1985-02-15 |
| JPH0118270Y2 true JPH0118270Y2 (ja) | 1989-05-29 |
Family
ID=30260618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11241983U Granted JPS6022237U (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | ねじ締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022237U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0344434Y2 (ja) * | 1985-04-30 | 1991-09-18 | ||
| JPH07136Y2 (ja) * | 1988-05-21 | 1995-01-11 | エスエム工業株式会社 | レール取付け用ブラケット |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5949870B2 (ja) * | 1979-12-17 | 1984-12-05 | 松下電器産業株式会社 | 自動ねじ締め機 |
| JPS5843231B2 (ja) * | 1980-10-29 | 1983-09-26 | 松下電器産業株式会社 | ビス供給装置 |
-
1983
- 1983-07-19 JP JP11241983U patent/JPS6022237U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6022237U (ja) | 1985-02-15 |
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