JPH0243626Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は自動組立ラインにおいて用いられるね
じ締め機に関する。

(ロ) 従来の技術 大規模生産を行う製造組立ラインでは、人手に
よるねじ締め作業は次第に影をひそめ、自動化し
たねじ締め機がこれに代わりつつある。かかる自
動ねじ締め機においては、例えば特公昭52−
14480号公報に示されるような、ピツト案内孔と
ねじ供給孔を斜めに交差させてなるＹ字状チヤツ
クが従来よく用いられた。しかし最近では、真空
吸引式ドライバーユニツトと開放型ねじ受との組
合せも多く見られるようになつた。これはＹ字状
チヤツクに比べねじ受の製作が簡単で、ねじの種
類の増加に対応しやすいという理由によるもので
ある。ねじ受へのねじの供給は、特開昭55−
96277号公報に見られるように傾斜シユートによ
るのが普通であるが、このようなシユートでは、
あまり首下の長いねじの供給はできないという難
点があつた。そこで、圧縮空気によりねじを１本
づつ供給する手法が提案された。特開昭57−
75787号公報記載の装置がその一例である。この
装置では、スリツトを有するシユートに一旦ねじ
を受け、このねじを、シユートに並んで設けたキ
ヤツチヤにシリンダ駆動のプツシヤで押込み、こ
のキヤツチヤからドライバーユニツトにねじを引
渡す構成を採用している。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 本考案は、真空吸引式ドライバーユニツトと開
放型ねじ受とを組合せ、且つ圧縮空気でねじを供
給するようにしたものにおいて、給送チユーブよ
りねじを受け、これをドライバーユニツトに引渡
すまでのメカニズムを簡素化し、且つそのメカニ
ズムの駆動力をドライバーユニツトの動きそのも
のから得ることのできる装置を提供しようとする
ものである。

(ニ) 課題を解決するための手段 本考案においては、真空吸引式ドライバーユニ
ツトはエレベータに支持され、垂直方向に往復動
する。このドライバーユニツトに対するねじ供給
地点と、ねじ給送チユーブの出口との間を、水平
に回動する旋回体に支持されたねじ受が往復す
る。ねじ受はドライバーユニツトの進出方向に傾
動可能であつて、ドライバーユニツトの進行を妨
げない。トグルばねが旋回体に力を及ぼして、ね
じ受をその往復ストロークの各終端位置に維持
す。旋回体に動きを与えるのは第１と第２のカム
フオロワであつて、これらはいずれも、エレベー
タに付属するカムによつて動作せしめられる。

(ホ) 作用 ねじ受がドライバーユニツトの往復経路に位置
する状態（第１の角度状態）に旋回体が保たれて
いる時に、ドライバーユニツトが降下する。ドラ
イバーユニツトの先端が、ねじ受に保持されてい
たねじを吸込み、更にねじ受を押しのけて下降を
続けようとする時、エレベータ側のカムが第１の
カムフオロワに動きを与え、第１のカムフオロワ
は旋回体に動きを与え、旋回体はトグル機構にお
ける思案点を通過して、ねじ受が給送チユーブの
出口に整列する状態（第２の角度状態）へと移行
する。ねじ受はここで給送チユーブからねじを受
取る。締付を終えたドライバーユニツトが上昇
し、その先端がねじ受の水準より上に至ろうとす
ると、今度は第２のカムフオロワがエレベータ側
のカムにより動きを与えられて旋回体を動かし、
旋回体は第２の角度状態から第１の角度状態へと
復帰する。

(ヘ) 実施例 図において、１は鋼材を略コ字状に組合わせて
構成したフレーム、２，２はフレーム１に垂直に
支持される一対のガイドバーである。ガイドバー
２にはエレベータ３を支持させ、フレーム１の上
部に垂直に取付けたエアシリンダ４でこれを昇降
させる。５はエレベータ３に軸線を垂直にして支
持される市販の真空吸引式電動ドライバーユニツ
トである。ドライバービツト６とこれを包む吸引
パイプ７とは下を向き、フレーム１の下部に取付
けた軸受８を貫通している。

９はフレーム１の側面部に垂直に支持される給
送チユーブである。給送チユーブ９はねじ１０を
１個づつ圧縮空気で送り、下向きの出口管１１か
ら吐出する。１２は出口管１１のところからドラ
イバーユニツト５に対するねじ供給地点までねじ
１０を運ぶねじ受である。ねじ供給地点はドライ
バーユニツト５の往復経路中で、待機期間中（第
１，２図）の吸引パイプ７の下端より少し下がつ
た位置にある。ねじ受１２は軸１３を中心として
水平に回動する旋回体１４の一端に装着される。
装着はねじ受１２から上方に延びた腕部１５を水
平軸１６により旋回体１４に枢支することにより
行われ、ねじ受１２は軸１３から放射方向に延び
る垂直面内で揺動可能になつている。ねじ受１２
には旋回中心から見て外側、すなわち遠心方向を
向く受溝１７を形設する。またねじ受１２と旋回
体１４の間には圧縮コイルばね１８を挿入し、ね
じ受１２を遠心方向に振れるよう附勢してストツ
パ１９に押付けている。旋回体１４の移動は、１
対の押し棒２０，２１とトグルばね２２により行
う。押し棒２０，２１はフレーム１の下面に固定
したホルダ２３に支持され、水平方向にスライド
可能である。押し棒２０，２１は旋回体１４の側
面に当接する。その部位は、第６図に見られるよ
うに、軸１３を中心として対称的になつていて、
押し棒２０はねじ受１２に近い側、押し棒２１は
その反対側となつている。ホルダ２３にはねじ受
１２がねじ供給地点に来た状態（旋回体１４の第
１の角度状態）で旋回体１４を止めるストツパ２
４と、ねじ受１２が給送チユーブ９の出口管１１
に整列した位置（旋回体１４の第２の角度状態）
で旋回体１４を止めるストツパ２５とが設けら
れ、旋回体１４とホルダ２３の間に張渡したトル
クばね（引張コイルばね）２２が旋回体１４をこ
の２位置のいずれかに安定させる。２７，２８は
押し棒２０，２１に組合わせられる第１と第２の
カムフオロワである。カムフオロワ２７，２８は
上端にローラ２９、下端にハンマーヘツド３０を
有するレバー状の部材で、フレーム１から突出し
たブラケツト３１に軸３２をもつて枢支され、垂
直面内で揺動可能となつている。押し棒２０，２
１は各々ハンマーヘツド３０の方にばね３３で附
勢されている。またエレベータ３の側面には、カ
ムフオロワ２７，２８を動作させるカム３４，３
５を固定し、第４，５図に示すばね２６により、
カムフオロワ２７，２８をカム３４，３５に接触
する方向に附勢する。

３６はフレーム１の下部に固定したガイド板で
ある。ガイド板３６は第６，７図に見られるよう
にねじ受１２の移動経路に沿つてその外側を囲う
ように配置される。３７はガイド板３６に連続す
る如くドライバーユニツト５の往復経路に沿つて
配置された可動板で、軸３８により、垂直面内で
回動できるようフレーム１に枢支され、ばね３９
により、吸引パイプ７に当接する方向に附勢され
ている。４０はガイド板３６に形設した支持片
で、ねじ受１２が給送チユーブ９の下に来た時、
ねじ受１２の下にまわり込むものである。

次に作用を説明する。第１，２，６図はねじ締
め作業を開始しようとする状態を示す。ねじ受１
２はねじ１０を保持してドライバーユニツト５の
真下に位置する。この状態（旋回体１４の第１の
角度状態）はトグルばね２２により安定に保たれ
る。カムフオロワ２７，２８の状況は第４図に示
す如くであつて、第２のカムフオロワ２８は押し
棒２１を押し、第１のカムフオロワ２７は押し棒
２０を自由にしている。ここで、ドライバーユニ
ツト５を降下させると、吸引パイプ７は可動板３
７を押しのけてねじ１０に接近し、第３図のよう
にねじ１０を吸上げる。吸引パイプ７はなおもね
じ受１２を押しのけて作業対象の方へ降下を続け
る。カム３４，３５もエレベータ３に附随して降
下し、まず第２のカムフオロワ２８がカム３５の
山から外れて押し棒２１を解放し、次に吸引パイ
プ７がねじ１０を吸上げ終り、更にねじ受１２の
水準以下に下降しようとする第１のカムフオロワ
２７がカム３４の山に乗上げて押し棒２０を押
す。これが第５図の状況であつて、ここに至り旋
回体１４はトグル機構の思案点を越えて急速に移
動し、第７図の位置（第２の角度状態）に来るも
のである。エレベータ３はなおも降下し、第１の
カムフオロワ２７はカム３４の山から外れるが、
トグルばね２２が作用しているため旋回体１４の
状態は変化しない。ここで第８図のように給送チ
ユーブ９からねじ１０が吐出され、ねじ受１２に
受止められる。この時ねじ受１２にはねじ１０が
高速で衝突し、圧縮空気流も作用してこれを下向
きに押曲げようとするが、支持片４０が下から支
えるため、ねじ受１２が回動してねじ１０をとり
落すようなことはない。ねじ受１２はねじ１０を
保持したまましばらく待機する。この間にドライ
バーユニツト５は作業対象に対するねじの締付を
終え、上昇行程に移る。吸引パイプ７の下端がね
じ受１２の水準より上昇した時点でカム３５が第
２のカムフオロワ２８を蹴り、押し棒２１が旋回
体１４を突く。旋回体１４は再びトグル機構の思
案点を越え、ねじ供給地点の方へと急速に復帰す
る。この時ねじ１０には遠心力がかかるが、第９
図のようにガイド板３６及び可動板３７が外側を
ガードしているためねじ１０がねじ受１２からと
び出すことはない。こうして装置は最初の状態に
戻り、上記動作が繰返されるのである。

(ト) 考案の効果 本考案では、ねじの給送チユーブとドライバー
ユニツトとの間を単一のねじ受が往復してねじの
受け渡しを行つているから、構成が単純化され、
製作容易である。またねじ受の移動はドライバー
ユニツトの動きによりもたらされるから、別途動
力源を設けたり、その動力源の制御部を設けたり
する必要がなく、この面でも構成の簡素化を計る
ことができた。

【図面の簡単な説明】

図は本考案による装置の一実施例を示し、第１
図は部分断面正面図、第２図は部分断面側面図、
第３図は第２図と異なる状態の部分断面側面図、
第４図及び第５図はねじ受の位置変更を行うカム
とカムフオロワの動作説明図、第６図及び第７図
は異なる動作状態の底面図、第８図は支持片の機
能を説明する垂直断面図、第９図はガイド板の機
能を説明する水平断面図である。 ３……エレベータ、５……ドライバーユニツ
ト、９……給送チユーブ、１０……ねじ、１２…
…ねじ受、１４……旋回体、２２……トグルば
ね、３４，３５……カム、２７……第１のカムフ
オロワ、２８……第２のカムフオロワ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 下記構成を備えたねじ締め装置。 (a) エレベータに支持されて、垂直方向に往復動
   する真空吸引式ドライバーユニツト (b) 圧縮空気によりねじを１本づつ吐出する給送
   チユーブ (c) 水平に回動する旋回体に支持されて、前記ド
   ライバーユニツトの往復経路上のねじ供給地点
   と前記給送チユーブの出口との間を往復し、且
   つドライバーユニツトの進出を許すべく傾動可
   能に支持されたねじ受 (d) 前記旋回体を、前記ねじ受がドライバーユニ
   ツトの往復経路上に位置する第１の角度状態、
   又は、ねじ受が給送チユーブの出口に整列する
   第２の角度状態に、選択的に維持するトグルば
   ね (e) 前記エレベータに付属するカムにより動作せ
   しめられるものにして、ドライバーユニツトの
   先端がねじ受の水準以下に下降する動きに応答
   して旋回体に動きを与え、旋回体を前記第１の
   角度状態から第２の角度状態へ移行させる第１
   のカムフオロワ (f) 同じくエレベータに付属するカムにより動作
   せしめられるものにして、ドライバーユニツト
   の先端がねじ受の水準以上に上昇する動きに応
   答して旋回体に動きを与え、旋回体を第２の角
   度状態から第１の角度状態へ移行させる第２の
   カムフオロワ。