JPS5949870B2 - 自動ねじ締め機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はねじ供給部よりシュート上にねじを整列させ、
該シュート上のねじを１個１個エスケープし、キヤツチ
ヤヘ供給するとともに、該キヤツチヤ部の軸線上に位置
するビットで締付けを行う自動ねじ締め機に関するもの
である。

従来のこの種の装置は例えば米国特許 ２９８９９９６号で代表されるように、平らな座面を有
するキヤツチヤでねじの頭部を一旦受け、まず、ビット
が前記ねじの頭部を押さえる位置まで下降し、この状態
で、ビットとキヤツチヤは締付け面まで下降し、ねじを
締め込みながらねじを座面で保持しているキヤツチヤを
カム機構で開かせ、ねじ締めを完了させていた。

キヤツチヤを開くためにはねじ自体がキヤツチヤを押し
開く構造も考えられるが、このためにはキヤツチヤのね
じ受け面を先ぼそりの形状にしなければならず、ねじの
支持が不安定な欠点があり、別のカム機構でキヤツチヤ
を開くのが一般的であるが、キヤツチヤの構造が複雑に
なるという欠点を有していた。

又、ねじをキヤツチヤに移す時にねじの足が通れるよう
Ｕ字型の切欠きをキヤツチヤに設ける必要があり、この
ためねじがＵ字の溝方向へ揺れたりして、特に首下の長
いねじ等では支持が不安定であるという欠点を有してい
た。

又、ねじ締め作業終了後、キヤツチヤはその開く位置と
同じ位置にて閉じるが、ねじ穴が無かつたり、ねじ穴の
位置がずれている場合、ねじを保持したまま再びキヤツ
チヤが元の位置に復帰し、次のねじを受けることがあり
、キヤツチヤやビットに破損を生じる等の問題があつた
。

本発明は以上の欠点を解決するもので、以下、本発明の
実施例について第１図から第１５図により説明する。

まず、概要を説明する。

１はねじを貯留するホッパーで、ホッパー１にはねじを
整列供給するよう、揺動動作を行なう揺動ブレード２が
設けてあり、この揺動ブレード２により整列されたねじ
はシユートレール３上を整列流下してエスケープ４で１
個づつキヤツチヤ部５へ送り込まれる。

ねじを保持したキヤツチヤ部５は昇降手段である昇降シ
リンダ６により、締付け面まで下降し、回転駆動源７に
連結したビツト８で上記ねじを締付ける。次に、詳細を
説明する。

キヤツチヤ部５はキヤツチヤホルダ一９と該キヤツチヤ
ホルダ一９に固定しているピン１０を中心に揺動する上
キヤツチヤ１１と該上キヤツチヤ１１に作用する弾性体
であるコイルバネ１２と、キヤツチヤホルダ一９に固定
しているピン１３を中心に揺動する一対の下キヤツチヤ
１４から構成されている。

該キヤツチヤ部５には、同キヤツチヤ部５の下降位置を
調整する６ストツパ一１５が固持されている。

１６は該キヤツチ部５を保持する中筒で、外筒１７内を
圧縮バネ１８に抗し、摺動する。

外筒１７は昇降スライダー１９に固定されている。２０
はローラで、固定ブラケツト２１に固定されたローラホ
ルダー２２にピン２３で回転自在に保持され、キヤツチ
ヤバネ２４に抗し、下キヤツチヤ１４を開かすように、
下キヤツチヤ１４の上端部外面に当接し、これによつて
下キヤツチヤ１４の開放手段を形成している。

次に本発明の実施例の作用を説明する。

前記、概要で説明したようにシユートレール３を流下す
るねじＳがエスケープ４によつて１個だけキヤツチヤ部
５へ送り込まれると、上キヤツチヤ１１上にねじＳが保
持される（第５〜７図の状態）。

この状態から締付けを行なうため、キヤツチヤ部５が下
降を始めると、下キヤツチヤ１４はローラ２０から離れ
るため、キヤツチヤバネ２４により閉じる。このままさ
らに第８図のように締付け面まで下降し、ストツパ一１
５が固定ブラケツト２１に当つてキヤツチヤ部５は停止
する。次に、ビツト８が下降すると、第１１図に示すよ
うに上キヤツチヤ１１に保持されているねじＳをコイル
バネ１２に抗して、下キヤツチヤ１４へ押し込んでいく
。下キヤツチヤ１４はねじＳのねじ部を保持しつつ、ワ
ークＷのねじ穴Ｈ内にねじＳの先端が入つていくように
案内する。さらにビツト８が下降し、ねじＳが下キヤツ
チヤ１４を押し広げてワークＷにねじ込まれると、締付
け完了信号がでてキヤツチヤ部５及びビツト８は上昇す
る。土昇すると、上キヤツチヤ１４はローラ２０で再び
開き、上キヤツチヤ１１はコイルバネ１２で元に戻り、
流下してきたねじを保持し、次のねじ締めにそなえる。
以上の締付け途中で、ねじ穴が無かつたり、位置がずれ
たりしていて、ねじＳが締まらず、下キヤツチヤ１４で
ねじＳを保持したまま上昇した場合、下キヤツチヤ１４
は上昇すると、開らくため、ねじは排出される。

又、十字穴付小ねじ等ではビツトとねじの十字穴部が噛
合い、そのまま上昇しようとすることがあるが、この場
合でも下キヤツチヤ１１は上昇してくるねじＳの頭部を
押さえ、ビツト８と分離させたのち、排出する。なお、
本実施例では上キヤツチヤ１１はキヤツチヤ部５に揺動
するように取付けて、キヤツチヤ部５とともに昇降する
が、第１４図、第１５図に示すように、固定ブラケツト
２１に揺動自在に取付けても同様の効果を生むと同時に
、上キヤツチヤ１１が揺動するために逃げ溝１４ａを下
キヤツチヤ１４に形成しているが、この場合、該溝１４
ａを短くできるため、極めて首下の短いねじ等にも適す
るようになる。

本発明は以上の実施例から明らかなように、シユートか
ら流下してくるねじを、一旦上ギヤツチヤで受け、次に
ねじの首下部を保持する下キヤツチヤに移しかえること
によつて、下キヤツチヤにおいては、ねじによつて下キ
ヤツチヤを押し広げることができるよう先ぼそりの形状
をとることができ、キヤツチヤを開くための別のカム機
構が不要となる。

また下キヤツチヤにおいてはねじの通路が軸方向以外に
は閉じているため、ねじの先端部が振れたりすることな
く、締付けできるものである。又、下キヤツチヤが上昇
すると開放手段により開らくように構成すれば、ワーク
にねじ穴が無かつたり、位置がずれたりしていてねじが
締付けられず残つていてもキヤツチヤ内に再び保持され
ることはなく、確実に次のねじ締めを行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実帷例におけるねじ締め装置の側面
図、第２図は同装置の正面図、第３図は第１図に示す装
置のドライバーからキヤツチヤ部までの要部断面図、第
４図は同装置の部分正面図、第５図は上限にあるキヤツ
チヤ部周辺の要部を断面した側面図、第６図は同要部を
断面した正面断面図、第Ｔ図はキヤツチヤ部の拡大正面
図、第８図は締付け面まで下降したキヤツチヤ部周辺を
断面した側面図、第９図は同正面図、第１０図は第８図
のＢ矢視図、第１１図はビツトが下降し、ねじを締付け
る直前を表わすキヤツチヤ部周辺を断面した側面図、第
１２図は第８図のＣ矢視図、第１３図は第８図のＤ矢視
図、第１４図は本発明の他の実施例におけるねじ締め機
の要部の一部破断側面図、第１５図は第１４図の状態か
らビツトが下降し、ねじを締付ける直前を表わす同装置
の要部一部破断側面図である。 １・・・・・・ホツパ一、３・・・・・・シユートレー
ル、４・・・・・・エスケープ、５・・・・・・キヤツ
チヤ部、８・・・・・・ビツト、９・・・・・・キヤツ
チヤホルダ一、１１・・・・・・上キヤツチヤ、１４・
・・・・・下キヤツチヤ、１５・・・・・・ストツパ一
、２０・・・・・・ローラ、２１・・・・・・固定ブラ
ケツト、２２・・・・・・ローラホルダー、２４・・・
・・・キヤツチヤバネ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転駆動源によつて回転されたビットと、前記ビッ
   トを昇降駆動する昇降手段と、前記ビットの下降領域内
   にあつてシュートより送られてくるねじを保持し、かつ
   ねじ穴までねじを案内するキヤツチヤ部とこのキヤツチ
   ヤ部の昇降手段とからなり、かつ前記キヤツチヤ部は、
   キヤツチヤホルダーと、キヤツチヤホルダーに揺動可能
   に支持されかつシュートより送られたねじを保持可能な
   状態に弾性手段により付勢された上キヤツチヤと、キヤ
   ツチヤホルダーに開閉自在に支持され、弾性体により閉
   方向に付勢され、前記上キヤツチヤの下方でビット下降
   時にねじを案内する一対の下キヤツチヤと、キヤツチヤ
   部の略上昇限位置で前記下キヤツチヤを強制的に開成す
   る開放手段とから構成されている自動ねじ締め機。