JPH01183330A - モータの軸端にギヤを圧入する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はモータの軸端にギヤを圧入する装置に関し、
特に、小型モータの軸端に高い寸法精度でもってギヤを
正確に圧入するための装置に関する。

（従来の技術） 小型ステッピングモータの軸端にギヤを圧入する作業は
、次のような構成と方法によって行っていた。

まず第２図（Ａ）に示す方法では、プレスボルスタ１の
上にギヤ２を置き、モータ３の軸３ａを垂直にしてその
先端をギヤ２の穴にあてがい、プレスラム４で軸３ａの
後端を下方に押す。ボルスタ１とラム４の間隔が基準寸
法Ｂになるまでラム４を下降させる。

また第２図（Ｂ）の方法では、ボルスタ１側に所定の高
さ寸法Ｃの位置決め台５を設けておき、ラム４でモータ
軸３ａを押してギヤ２をこれに圧入する際に、モータ３
のケース３ｂの前面が位置決め台５に当接したところで
ラム４の下降を停止する。

（発明が解決しようとする問題点） モータを利用する装置側では、多くの場合、モータ３の
ケース３ｂの前面を基準にして該モータ３を装置に取付
ける。その関係で、モータ３に対するギヤ２の取付位置
は、第２図（Ｃ）に示すようにモータケース３ｂの前面
とギヤ２の前端面との間隔寸法Ａを一定にすることが望
まれている。

ところで、小型ステッピングモータに限らず一般的なモ
ータでは、軸３ａとケース３ｂとの間にはスラスト方向
の若干のアソビがあり、軸３ａと一体のロータ３ｃとケ
ース３ｂとの間に例えば皿バネ３ｄを配置してロータ３
Ｃφ軸３ａにプリロードを与え、軸３ａのガタを押えて
いる。

第２図（Ａ）の圧入方法では、軸３ａの長さのばらつき
や、モータ組立のばらつきによる軸３ａとケース３ｂと
のスラスト方向の位置誤差があるため、寸法Ｂを一定に
しても、モータケース３ｂとギヤ２との間の仕上り寸法
Ａは一定にならず、ばらつきが大きい。

第２図（Ｂ）の方法では、モータケース３ｂが位置決め
台５に当接すると皿バネ３ｄを圧縮する力がケース３ｂ
と軸３ａとの間に作用するので、このときの皿バネ３ｄ
の撓み量まで正確に管理しないと、ケース３ｂとギヤ２
との間の仕上がり寸法Ａはやはり一定にならず、ばらつ
きが大きい。

この発明は上述した従来の問題点に鑑みなされたもので
、その目的は、第２図（Ｃ）に示したモータケース３ｂ
とギヤ２との間の寸法Ａを高精度に管理することができ
るようにしたモータの軸端にギヤを圧入する装置を提供
することにある。

（問題点を解決するための手段） この発明に係る装置は以下の構成■〜■を備えたもので
ある。

■プレスラムに取付けられて垂直に昇降する昇降ブロッ
ク。

■上記ブロックの下部に水平に取付けられていて、上面
中央にモータケースの前面を当てて該モータを載置し、
該モータの軸の前端部を中央の穴から下方に突出させる
モータ載置プレート。

■上記プレートに載置された上記モータの上方に位置し
て上記ブロックに上下動可能に取付られ、フリー状態に
て自重によって上記モータ軸の後端を下方に軽く押しつ
ける押えコマ。

■上記ブロックに内蔵されていて、上記押えコマの側面
を横方向から押えつけて制動する仮クランプ機構。

■上記ブロック内蔵されていて、上記押えコマの上部と
上記ブロックとの隙間を埋めて上記押えコマが上方へ変
位できないようにするクサビ機構。■上記ブロックが下
降する過程でまず上記仮クランプ機構を動作させ、その
あと上記クサビ機構を動作させるカム機構。

■プレスボルスター上に上記プレートと対向して配置さ
れ、上記モータ軸の直下にあたる位置にギヤを位置決め
載置するとともに、上記プレートと当接してその下限位
置を決めるギヤ台。

（作　用） 上記押えコマがフリー状態になっていると、該コマがそ
の自重で上記モータ軸の後端に当接する。

このとき上記モータのケース前面は上記プレートの上面
に当接しており、従９て上記モータケースとモータ軸と
の間に上記押えコマの自重分のスラスト荷重がかかる。

その状態で上記ブロックが下降しはじめるが、上記カム
機構によってまず上記仮クランプ機構が作動し、上記押
えコマの側面に横方向に働く力で該コマが制動される。

この制動力は上記モータ軸には全く作用しない。

さらに上記ブロックが下降すると、上記カム機構によっ
て上記クサビ機構が作動し、上記押えコマの上部と上記
ブロックとの隙間が機械的に埋められ、上記押えコマが
上方へ変位できないようになる。このクサビ機構が作動
するときに上記押えコマに若干の下方へ向う力が作用す
るが、上記押えコマは上記仮クラシブ機構で制動されて
いるので、このときの力も上記モータ軸には及ばない。

つまりモータケースと上記モータ軸とが上記押えコマの
自重による軽い力でスラスト方向に位置決めされ、その
あと完全に上記ブロックにロックされる。そのロック状
態で上記ギヤ台上のギヤに上記モータ軸が圧入され、上
記プレートと上記ギヤ台とが当接した一定位置で圧入終
了となる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例装置の概略構成を示している
。１０はプレス本体、１１はラム、１２はボルスタであ
る。ラム１１の下部に以下に詳述する昇降ブロック１３
が取付けられている。

昇降ブロック１３の脚状の構造体の最下部にモータ載置
プレート１４が水平に取付けられている。

このモータ載置プレート１４の中央にはモータ３の軸３
ａを通す穴が形成されており、その穴の周辺の下面側は
凹状に窪んでいる。モータ３はプレート１４の上面中央
に載置され、モータケース３ｂの前面がプレート１４の
上面に当接し、モータ軸３ａが上記穴から下方に突出す
る。

モータ３の真上に当たる部分のブロック１３には押えコ
マ１５が内蔵されている。押えコマ１５は回動あるいは
直動によってブロック１３に対して上下方向に変位可能
であり、その下端面が位置決めされたモータ３の軸３ａ
の後端に当接する。

またブロック１３には押えコマ１５と交叉するように仮
クランプピン１６が内蔵されている。仮クランプビン１
６はブロック１３に対して水平方向に摺動自在であり、
内蔵したバネ１７によって常時右方向に付勢されている
。また、仮クランプビン１６は図の左半分が大径で右半
分が小径になっており、その小径部分が押えコマ１５の
穴を貫通し、その右端がブロック１３の側面に突出して
いる。ピン１６のこの突出端にはプレス本体１０に取付
けたカム板１８が当接し、バネ１７によるピン１６の右
方向の動きがカム板１８で規制される。

またブロック１３の上部側にはクサビ１９が内蔵されて
いる。クサビ１９はブロック１３に対して水平方向に摺
動自在であり、バネ２０によって常時左方向で付勢され
ている。クサビ１９の左端はブロック１３の側面に突出
しており、その突出端にプレス本体１０に取付けられた
カム板２１が当接し、バネ２０によるクサビ１９の左方
向の動きがカム板２１で規制される。クサビ１９の中央
下部には実質的にクサビとして作昂する傾斜面１９ａが
あり、この傾斜面１９ａの下方に押えコマ１５の上端が
位置している。

一方ボルスタ１２上にはギヤ台２２が取付けられており
、これに位置決め載置されたギヤ２がモータ軸３ａの真
下に位置する。

以上の構成において、ラム１１が上死点にあると、仮ク
ランプビン１６はカム板１８によって左側に押し込めら
れ、クサビ１９はカム板２１によって右方向に押し込め
られている。この状態で押えコマ１５は所定範囲を上下
動自在であり、押えコマ１５を多少持上げるようにして
プレート１４上にモータ３を載置する。そして押えコマ
１５をり、モータ軸３ａの後端に当たる。つまりモータ
ケース３ｂとモータ軸３ａとの間に押えコマ１５の自重
によるスラスト方向の荷重が加わる。ここで注目すべき
ことは、軸３ａに加わっているスラスト方向の荷重は常
に一定になることである。従ってモータ３内の前記皿バ
ネ（第２図参照）の撓み量も一定になる。

上記の状態からラム１１が下降すると、まずカム板１８
が仮クランプビン１６から離れ、バネ１７の力でピン１
６が右方向に移動し、ピン１６の大径部と小径部の段差
部分で、バネ１７の力によって押えコマ１５の側面を横
から押えつけ、押えコマ１５の自由な上下動を規制する
。これが仮クランプ状態である。

さらにラム１１が下降すると、カム板２１がクサビ１９
から離れ、バネ２０の力でクサビ１９が左側へ変位する
。すると、クサビ１９の傾斜面１９ａが横から押えコマ
１５の上に入り込み、ブロック１３と押えコマ１５の上
部との機械的な隙間がクサビ１９で完全に塞がれる。こ
の状態では押えコマ１５はブロック１３゛に対して上方
へ移動できなくなる。なお、クサビ１９が押えコマ１５
に当たるときに若干の力がコマ１５に加わるが、コマ１
５は仮クランプピン１６で十分に制動されているので、
その力はモータ軸３ａには及ばない。

さらにラム１１が下降すると、モータ軸３ａの前端がギ
ヤ２に圧入される。このときモータ軸３ａにスラスト方
向上方に加わる圧入力はコマ１５クサビ１９を介して直
接的にブロック１３で受は止められる。もちろん圧入力
がモータケース３ｂとモータ軸３ａとの間に加わること
はない。そしてプレート１４の下面がギヤ台２２の上面
に当接した時点で圧入完了である。ここでプレート２４
の厚さが第２図（Ｃ）の基準寸法Ａに合わせであるので
、モータケース３ｂの前面とギヤ２の前端面との寸法が
高精度に揃う。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、この発明に係る装置によれ
ば、モータケースと軸との間に一定のプリロードを加え
た状態で該モータが上記昇降ブロックと上記プレートに
固定され、そのあとはモータ軸とモータケースとの間に
は機械的な力を加えずに、モータ軸にのみ圧入力を加え
てギヤを圧入するようにしたので、モータケースとギヤ
との間の仕上り寸法が高精度に揃い、製品間のばらつき
は非常に少なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置の概略構成図、第２図は
従来の圧入方法およびその問題点を示す概略図である。 ２・・・・・・ギ　ャ　　　　　３・・・・・・モータ
３ａ・・・モータ軸　　　　３ｂ・・・モータケース１
０・・・プレス本体　　　１１・・・ラ　ム１２・・・
ボルスタ　　　　１３・・・昇降ブロック１４・・・モ
ータ載置プレート　１５・・・押えコマ１６・・・仮ク
ランプビン　　　１７・・・バ　ネ１８・・・カム板　
　　　　　　１９・・・クサビ１９ａ・・・傾斜面　　
　　　　２０・・・バ　ネ２１・・・カム板　　　　　
　　２２・・・ギヤ台特許出願人　　　　　　富士電気
化学株式会社代　理　人　　　　　　弁理士　−色健　
輪間　　　　　　　　弁理士　松本雅利 第＋１ ■

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）プレスラムに取付けられて垂直に昇降する昇降ブ
   ロックと； 上記ブロックの下部に水平に取付けられていて、上面中
   央にモータケースの前面を当てて該モータを載置し、該
   モータの軸の前端部を中央の穴から下方に突出させるモ
   ータ載置プレートと； 上記プレートに載置された上記モータの上方に位置して
   上記ブロックに上下動可能に取付られ、フリー状態にて
   自重によって上記モータ軸の後端を下方に軽く押しつけ
   る押えコマと； 上記ブロックに内蔵されていて、上記押えコマの側面を
   横方向から押えつけて制動する仮クランプ機構と； 上記ブロック内蔵されていて、上記押えコマの上部と上
   記ブロックとの隙間を埋めて上記押えコマが上方へ変位
   できないようにするクサビ機構と；上記ブロックが下降
   する過程でまず上記仮クランプ機構を動作させ、そのあ
   と上記クサビ機構を動作させるカム機構と； プレスボルスター上に上記プレートと対向して配置され
   、上記モータ軸の直下にあたる位置にギヤを位置決め載
   置するとともに、上記プレートと当接してその下限位置
   を決めるギヤ台と； を備えたことを特徴とするモータの軸端にギヤを圧入す
   る装置。