JPH0118357B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はランマー・ユニツトに関する。ランマ
ー・ユニツトとは火砲（例えば野戦曲射砲）の砲
腔内の薬室に装薬（例えば推進薬）を装填すると
同時に薬室の先端部に砲弾を押し込む装置であ
る。

ランマー・ユニツトは装薬を詰めた包みを載せ
る支持用樋を有しかつ先端に砲弾の後端面に係合
する起伏可能な歯を有するランマー・ヘツドと、
このランマー・ヘツドの後端においてランマー・
ヘツドを担持して砲軸に平行に前進したり後退し
たりするランマー・カーとから主として成る。か
かるランマー・ユニツトは砲身を後座運動可能に
支持している揺架に装着されている。勿論、ラン
マー・ヘツドは砲身の後座運動を許容するために
砲弾の発射時には砲軸から離れた側部位置に置か
れる。そしてこの側部位置においてランマー・ヘ
ツドは次の新しい装薬を受け取り、次の装填操作
の準備をする。他方このランマー・ユニツトの前
方に砲弾装填装置が設けられていて、この砲弾装
填装置の装填トレイが砲弾をささげ持つて側部位
置から砲軸に合うように振り込まれる。

さて、従来のランマー・ユニツトでは、そのラ
ンマー・ヘツドが砲軸から離れた側部位置から砲
軸に合う位置へ廻し込まれるときに、ランマーヘ
ツドが螺旋状の径路をたどるようになされてい
る。その後、ランマー・ヘツドは砲軸に沿つて直
線的に前進するようになつている。ランマー・ヘ
ツドが砲軸に合致した状態では、ランマー・ヘツ
ドの先端が装填トレイ（振り込み位置にある）の
後端にほぼ位置していて、その後のランマー・ヘ
ツドの直進前進運動の間に装填トレイ上の砲弾を
も砲腔内へ押し込むのである。

従来のランマー・ユニツトの問題点は、ランマ
ー・ヘツドが直進運動のみをするようになるまで
螺旋状運動をするので、この螺旋状運動の直進成
分の量だけ、余分に後方にスペースを占めること
である。ランマー・ユニツトは揺架に装着されて
いるので、このスペース分だけ砲尾の後方部分の
長さが長くなり、砲身に高い仰角を与えようとす
ると、この後方部分が邪魔になるのである。ある
いは、これを避けるためには砲耳の位置を高くし
なければならないのである。

本発明の課題は、砲尾より後方において必要と
する長手方向長さを出来るだけ短くして、より高
い仰角を採らせることが出来るように、また、砲
耳を出来るだけ低く出来るようにすることであ
る。

この課題を解決するために本発明では、所定の
方向に初期位置から装填装置へ運動するようにガ
イドレールに装着されたランマー・カー、このラ
ンマー・カーに担持されたランマー・ヘツド、お
よびこのランマー・カーを駆動する駆動装置から
なるランマー・ユニツトにおいて、前記ランマ
ー・カーはランマー・ヘツドが取り付けられる棒
状の第１部材と、この第１部材を入れ子式に保持
しかつ前記ガイドレールに案内されかつ前記駆動
装置により直接駆動される第２部材とからなり、
前記第１部材と第２部材との間には螺旋状の溝と
これに摺動係合する滑動部材とからなる回動装置
が設けられており、前記初期位置から前記第２部
材が前記駆動装置により前記装填位置へ向けて前
進せしめられたとき、前記回動装置により前記第
１部材が所定の回転運動を達成するまで、前記第
１部材の軸方向運動を阻止するための軸方向運動
阻止装置が前記レールを支持するフレームと前記
第１部材との間に設けられており、前記第１部材
が第２部材に対して前記の所定の回転運動を達成
すると、その後、第１部材と第２部材とを一体的
に前進させるべく、凹所と止栓とからなる連結装
置が前記第１部材と第２部材との間に設けられて
いることを特徴とするのである。

本発明のかかる構成により、ランマー・カーが
作動されると、自動的に先ずランマー・ヘツドを
何ら前進運動させず振込み位置に廻し入れ、その
後ランマー・ヘツドを直進運動させるのである。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細
に説明する。

第１図乃至第９図はランマー・ヘツドを支持し
た本発明によるランマー・カーを説明するための
図であつて、第１図はランマー・ヘツド１０が砲
軸より片側へ振り出されて装薬を受け取るための
位置にあるのを上から見た図、第２図は第１図の
ものを横側から見た図、第３図は第１図のものを
下側から見た図、第４図は後端から見た図で拡大
して示した図、第５図はさらに拡大した図であつ
て断面で示している。第６図は第５図と同様の図
であつて別の断面を示している。第７図は第４図
のＣ―Ｃ線に沿つた断面図である。第８図は第５
図及び第６図に示されたランマー・カーの第一部
材を取り出してその螺旋溝を示す図、第９図はラ
ンマー・カーの第一部材の螺旋溝のない部分の横
断面を示す図である。

なお、本明細書で言う砲弾とは火砲から発射さ
れ標的等に向つて進むものすべてを言い、装薬と
は前記砲弾を推進させる推進薬の他火砲の薬室に
こめられるものすべてを言うものとする。

第１図または第３図に示されている如く、ラン
マー・カー４は二本のガイドレール１と２とによ
りその間に支持されてこれらガイドレール１，２
の縦方向P₁に沿つて初期位置から装填位置へと
可動である。ランマー・カー４を増速して駆動す
るために増速装置５があり、連結手段６を介して
ランマー・カーは増速装置５により駆動される。
増速装置５は駆動チエーン７を有しており、この
駆動チエーン７の下走行部の前端はガイドレール
１，２，３を支持した枠（揺架の一部）に固定さ
れており、上走行部の後端はランマー・カー４に
前記連結手段６を介して連結されている。チエー
ン７は前記増速装置５の可動部に支持された前後
二つのスプロケツトに巻き掛けられている。この
可動部は前記ガイドレールの縦方向と同じ方向に
可動でありガイドレール２と３との間に支持され
ている。この可動部は増速装置５の下に設けらた
ピストン・シリンダ装置１４の伸長により駆動さ
れる。かくして増速装置５の可動部の運動速度に
対してランマー・カーは２倍の運動速度で駆動さ
れる。

ガイドレール１，２，３は縦方向に沿つて若干
個配列されている腕木８と締付け要素９によつて
揺架に支持されている。ランマー・カー４はラン
マー・ヘツド１０を担持している。ランマー・ヘ
ツド１０は側部位置と廻し入れられた（または、
廻し上げられた）位置との間で回転可能になつて
いる。ランマー・ヘツド１０は装薬を詰めた包を
載せるための支持用樋１０ａを有する。この支持
用樋１０ａの後端は腕１０ｂを介してランマー・
カー４の後端に取り付けられている。ランマー・
カー４の出発点である第１図の初期位置では、ラ
ンマー・カー４の後部は火砲の揺架１２に設けら
れたばね停止体１１に対接している。ランマー・
カー４の装填位置１３では、ランマー・カーの前
部がばねの如き緩衝装置２０を介して前方停止片
２１に対接する。この位置でランマー・ヘツド１
０は砲弾と装薬とを共に火砲の薬室内にこめる。

第２図は、増速装置５の下方に設けられたピス
トン・シリンダ装置１４を示す。ピストン・シリ
ンダ装置１４もまた、腕木１５等により揺架に支
持されている。ピストン・シリンダ装置１４の後
端部１４ａでシリンダはガイドレール１，２，３
が固定されている部分に固着されている。ピスト
ン・シリンダ装置１４の前端部１４ｂでは、ピス
トンが増速装置５の可動部に連結されている。第
２図はまた、固着用手段１０ｃをも示して居り、
これによつて、装薬のための支持用樋１０ａが腕
１０ｂに固着されている。

ランマー・カー４は二つの部材４ａと４ｂとか
ら成る。これらは制限された範囲でお互いに相対
的に長手方向にかつ回転方向に変位することがで
きる。第３図の実施態様例に於ては、第一部材４
ａは細長い丸棒の形をして居り、第二部材４ｂは
中空体の形をしていて、この第二部材４ｂに貫通
して第一部材４ａが可動に支持されている。そし
て第二部材４ｂがガイドレール１，２に可動に支
持されている。この第二部材４ｂが前記増速装置
５のチエーン７の上走行部に連結されている。

そして装填操作の初期段階で第一部材４ａに対
して第二部材４ｂが相対的に移動可能になつてい
る。第１図に示す如くこの第二部材４ｂは四個の
ローラ４ｃを有し、これらローラ４ｃがガイドレ
ール１および２の溝１ａ，２ａ（第５及び６図）
内を導かれている。

ランマー・カー４が第１図に示す該初期位置か
ら前方へ駆動され始めると、先ず第二部材４ｂの
みが前方へと動かされ、第一部材４ａは静止した
ままである。そして所定の相対的運動が達成され
ると、その後は第一及び第二部材４ａ，４ｂは共
に前進運動する。なお、この相対的軸方向運動の
間、第一部材４ａは第二部材４ｂ内で回転せしめ
られる（このことについては後程詳しく説明す
る）。ランマー・ヘツド１０は腕１０ｂを介して
第一部材４ａの後端に固着されている。従つて第
一部材４ａが廻るとランマー・ヘツド１０も廻る
ことを意味する。

第一部材４ａに対して第二部材４ｂが前記の所
定の相対的軸方向運動を達成するまでは、第一部
材４ａを軸方向に前進させないための軸方向運動
阻止装置１６，２３がある。この軸方向運動阻止
装置１６，２３がはずれると、今度は第一部材４
ａと第二部材４ｂとは一体的に連結（このことに
ついては後程詳しく説明する）されてランマー・
カー４の装填位置１３へと向けて運動する。な
お、前記軸方向運動阻止装置１６，２３ははずれ
ると同時に第一部材４ａ側の滑動部材１６はガイ
ドレール１，２の溝１ａ，２ａに入つて案内され
る。これは、ランマー・ヘツドの回転運動が装填
操作の初期の段階で行われることを意味する。

ランマー・カー４の第一部材４ａはその前端に
ばねの如き緩衝装置２０を有す。この緩衝装置２
０を介して、ランマー・カー４は装填位置で揺架
に固定した停止用面２１（第１図）と対接する。
緩衝装置２０はフランジ２０ａを介して第一部材
４ａへ固着されている。

第４図では、ランマー・ヘツド１０の側部位置
は実線１０′で示され、火砲の砲軸に一致する廻
し入れまたは廻し上げ位置はダツシユ線１０″で
示してある。このランマー・ヘツド１０を支持す
る腕１０ｂは約90゜に曲げられており、第一部材
４ａへの固定用端部で腕１０ｂは円盤状になさ
れ、これがねじ手段２２によつて第一部材４ａの
後端面に固定される。

第４図はまた、軸方向運動阻止装置１６，２３
を一層詳細に示している。該軸方向運動阻止装置
１６，２３は二つの直径的に向き合つたローラ１
６，１６′を有している。ランマー・カー４が初
期位置にあるとき、すなわち、ランマー・ヘツド
が側部位置１０′をとつた時、ローラの一個１
６′は固定されている系（例えばガイドレール）
に設けた部材２３の係合面（この係合面はランマ
ー・カーの軸線に対して垂直な面である）と接触
している。ランマー・ヘツド１０が位置１０″へ
と回転運動をしている間に、ローラ１６′は係合
面２３に対して滑動し、ランマー・ヘツドの該廻
し入れられた位置１０″に於ては、ローラ１６′は
係合面２３からガイドレール１の溝１ａに解放さ
れる。かつローラ１６もガイド２の溝２ａに整合
する。かくして軸方向運動の阻止が解除される。
溝１ａ，２ａには第二部材４ｂのローラ４ｃが案
内されており、ローラ１６，１６′も溝１ａ，２
ａに入つて案内される。かくして、第一及び第二
部材４ａ，４ｂが一体的に運動する間、該ローラ
１６，１６′は該溝１ａ，２ａ内で案内され、そ
れによつて、第一部材４ａを案内する案内機能を
持つ。

軸方向運動阻止装置のローラ１６，１６′は第
７図に一層詳細に示されている。ローラ１６はシ
ヤフト１６ａに回転可能にかつ抜けないようにワ
ツシヤー１６ｂを添えて装着されている。かかる
シヤフト１６ａはねじ２５などによつて第一部材
４ａへ固定されている。

第５図及び第６図は、ランマー・カー４の第一
及び第二部材４ａ，４ｂと、増速装置５とを詳細
に示す。第二部材４ｂのローラ４c′及び４c″はガ
イド１，２の溝１ａ，２ａに係合している。第一
部材４ａは円柱形をしておりその表面に長手方向
に延びた一対の溝４a′４a″を有している。これら
の溝４a′，４a″は第一部材４ａの長手方向に沿つ
てねじれている（第８図参照）。第二部材４ｂは
内方へ指向した一対のローラ４d′，４d″を有し、
これらは第一部材４ａの溝４a′及び４a″に係合し
ている。該ローラ４d′，４d″は第二部材４ｂの後
部で外方に設けられたローラ４c′，４c″の短軸４
e′，４e″を共用している。

第一部材４ａに対して第二部材４ｂが相対的に
移動すると、第一部材４ａは望まれる回転運動を
行うように強制されるが、これは内方へ指向され
たローラ対４d′，４d″が第一部材４ａのカーブし
た溝４a′，４a″内を移動することによるものであ
る。なお、内方の該ローラ対４d′，４d″は第一部
材４ａに対して第二部材４ｂが所定の相対的軸方
向運動を行つた後に第一部材４ａと第二部材４ｂ
とを一体的に運動させるために第一部材４ａと第
二部材４ｂとを連結させる手段としての役はしな
い。そうでないと、装填に伴つて起る大きな衝撃
力のせいの故にこれらローラ等はこわれてしまう
だろう。

第５図に示されている如くに増速装置５の可動
部にボールベアリング７ａを介して回転可能に支
持されているスプロケツトにチエーン７が掛けら
れている。第４図に示す如く増速装置５の可動部
はガイド要素５ａにてガイド２及び３の案内溝２
ａ，３ａ（第２図）と係合している。第２図によ
るピストン・シリンダ装置１４への供給パイプは
第４図では２４に示されている。

第８図は第一部材４ａの溝４a′，４a″をより詳
細に示している。溝４a′，４a″は第一部材４ａの
後端部から所定の距離の所まで前方へ延びてお
り、かつ第一部材４ａを形成している円柱の円周
方向に四分の一回転より若干多くねじれている。
実施態様例では、溝は約250mmの全長を有してい
る。

第一部材４ａの前記後端には第４図のねじ２２
の如き固定用手段に対するねじ孔４ｆが設けられ
ている。第一部材４ａの前端には止栓２６が係合
する凹所２５が形成されている。該止栓２６は第
二部材４ｂの先端に取り付けられた案内用装置１
７（第３図）に支持されていて、二つの異なる位
置を取ることができる。第一の位置は後退した位
置であり、第二の位置は突出している位置２６″
である。これにより第一部材４ａと第二部材４ｂ
とは一体的に前進運動せしめられる。

第３図に示されている如く案内用装置１７に感
知用装置１７ｃが設けられている。感知用装置１
７ｃは案内カム１８と１９とによつて、左右の位
置（第３図で見れば上下）へと動かされる。この
感知用装置１７ｃの動きにより止栓２６が動かさ
れて第一部材４ａの凹所２５に入つたり、出たり
する。なお前記案内カム１８，１９はガイドレー
ル１，２に設けられている。

上記したランマー・ユニツトの動作を簡単に述
べると次の如くである。ランマー・ヘツド１０は
側部位置１０′（第４図）に設定されているとす
る。この位置で、装薬がランマー・ヘツド１０の
支持用樋１０ａに供給される。その後、ランマ
ー・カー４は増速装置５により前方へ駆動され
る。

このためピストン・シリンダ装置１４（第２
図）を作動させて、増速装置５の可動部を前進さ
せる。かくして装填操作が開始される。この初期
段階においては、第二部材４ｂは前進せしめられ
るも第一部材４ａは軸方向運動阻止装置１６，２
３によつて前進運動を阻止されている。かくして
第一部材４ａと第二部材４ｂとは相対的軸方向運
動をする。この相対運動の間、第二部材４ｂのロ
ーラ対４d′，４d″が第一部材４ａのカーブした溝
４a′，４a″（第５，６図）に沿つて移動するせい
で、第一部材４ａを回転させる。第一部材４ａの
回転運動につれて、第一部材４ａの後端部に固定
されているランマー・ヘツド１０は廻し上げられ
た位置１０″になる。その後、第一部材４ａは第
二部材４ｂと共に一体的に前進せしめられかくし
てランマー・ヘツド１０は火砲の砲腔内に装薬を
挿入する。この際、ランマー・ヘツド１０の前端
によつて砲弾も砲腔内へこめられる。ランマー・
カー４が装填位置１３に達すると、ピストン・シ
リンダ装置１４は収縮せしめられランマー・カー
４を引戻す。それで初期位置に戻りランマー・カ
ー４の後端部は停止具１１に突当る。しかしなお
さらに第二部材４ｂが第一部材４ａに対して後方
へ動く。この相対軸方向運動の間に、ランマー・
ヘツドはそれの廻し入れられた位置から側部へ廻
し出された位置へと廻し戻される。

本発明は例として上に示した実施態様に制限さ
れるものでなく、特許請求の範囲記載内にて種々
改変しうるものである。

本発明の装置を構成している部品は、工場での
能率的製造に於て、製造容易であり、問題の火砲
と一体化することの容易なものである。

本発明の効果は、ランマー・カーが作動される
と、自動的に先ずランマー・ヘツドを何ら前進運
動させず振込み位置に廻し入れ、その後ランマ
ー・ヘツドを直進運動させるので、振込み位置に
来るまでに従来の如き螺旋運動の直線運動成分が
なく、砲尾の後方部分の長さを短く出来、かくし
て砲身をより高い射角にもたらすことが出来るの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はランマー・ヘツド１０が砲軸より片側
へ振り出されて装薬を受け取るための位置にある
のを上から見た図、第２図は第１図のものを横側
から見た図、第３図は第１図のものを下側から見
た図、第４図は後端から見た図で拡大して示した
図、第５図はさらに拡大した図であつて断面を示
す図、第６図は第５図と同様の図であつて別の断
面を示す図、第７図は第４図のＣ―Ｃ線に沿つた
断面図、第８図は第５図及び第６図に示されたラ
ンマー・カー第一部材４ａを取り出してそのカム
溝を示す図、第９図はランマー・カー第一部材４
ａのカム溝のない部分の横断面を示す図である。 図において、１，２，３はガイドレール、１
ａ，２ａ，３ａは溝、４はランマー・カー、４ａ
は第１部材、４ｂは第２部材、４c′，４c″はロー
ラ、４d′，４d″はローラ、４ａ，４a′，４a″は螺
旋溝、５は増速装置、１０はランマー・ヘツド、
１６はローラ、２３は停止面、２６は止栓であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の方向に初期位置から装填位置へ運動す
   るようにガイドレール１，２に装着されたランマ
   ー・カー４、このランマー・カー４に担持された
   ランマー・ヘツド１０、およびこのランマー・カ
   ー４を駆動する駆動装置５，１４からなるランマ
   ー・ユニツトにおいて、 前記ランマー・カー４はランマー・ヘツド１０
   が取り付けられる棒状の第１部材４ａと、この第
   １部材４ａを入れ子式に保持しかつ前記ガイドレ
   ール１，２に案内されかつ前記駆動装置５，１４
   により直接駆動される第２部材４ｂとからなり、 前記第１部材４ａと第２部材４ｂとの間には螺
   旋状の溝４a′，４a″とこれに摺動係合する滑動部
   材４d′，４d″とからなる回動装置が設けられてお
   り、 前記初期位置から前記第２部材４ｂが前記駆動
   装置により前記装填位置へ向けて前進せしめられ
   たとき、前記回動装置により前記第１部材４ａが
   所定の回転運動を達成するまで、前記第１部材４
   ａの軸方向運動を阻止するための軸方向運動阻止
   装置１６，２３が前記レール１，２を支持するフ
   レームと前記第１部材４ａとの間に設けられてお
   り、 前記第１部材４ａが第２部材４ｂに対して前記
   の所定の回転運動を達成すると、その後、第１部
   材４ａと第２部材４ｂとを一体的に前進させるべ
   く、凹所２５とこれに出入する止栓２６とからな
   る連結装置が前記第１部材４ａと第２部材４ｂと
   の間に設けられている。 ことを特徴とするランマー・ユニツト。 ２ 前記軸方向運動阻止装置は第１部材４ａの後
   端部に支持されて半径方向に突出した滑動部材１
   ６と、前記フレームに支持されて第１部材４ａの
   軸に対して直角な係合面を有する部材２３とから
   なる特許請求の範囲第１項記載のランマー・ユニ
   ツト。 ３ 前記第２部材４ｂはその両脇にガイドローラ
   ４c′，４c″を有して前記ガイドレール１，２に支
   持されており、前記軸方向運動阻止装置の前記滑
   動部材１６も前記の直角な面を有する部材２３に
   転動するローラであり、このローラは前記軸方向
   運動阻止装置が前記第１部材４ａを解放するとき
   前記第２部材４ｂのガイドローラと同じくガイド
   レール１，２に係合するようになした特許請求の
   範囲第２項記載のランマー・ユニツト。 ４ 前記初期位置から前記第２部材４ｂが所定位
   置まで進んで前記の第１部材４ａの所定の回転運
   動を達成すると、前記連結装置を作動させるよう
   に、前記ガイドレールに案内カム１８，１９を設
   けた第１項記載のランマー・ユニツト。