JPH0743237B2 - 弾薬兼用装填機 - Google Patents
弾薬兼用装填機Info
- Publication number
- JPH0743237B2 JPH0743237B2 JP2269055A JP26905590A JPH0743237B2 JP H0743237 B2 JPH0743237 B2 JP H0743237B2 JP 2269055 A JP2269055 A JP 2269055A JP 26905590 A JP26905590 A JP 26905590A JP H0743237 B2 JPH0743237 B2 JP H0743237B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain
- loading
- tray
- bullet
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/37—Feeding two or more kinds of ammunition to the same gun; Feeding from two sides
- F41A9/375—Feeding propellant charges and projectiles as separate units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Toys (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、武器等の揚弾薬装置、給送弾装填装置に関
し、詳細には、武器等に弾丸及び装薬を装填するために
使用される弾薬兼用装填機に関するものである。
し、詳細には、武器等に弾丸及び装薬を装填するために
使用される弾薬兼用装填機に関するものである。
（従来の技術） 従来、弾薬の装填技術において、例えば車載の砲塔砲で
は、スペース的な制約等により人力による装填が行われ
ていたが、近年弾薬の大形化、大重量化等に伴い機力に
よる装填が行われ、しかも高速で持続発射することが望
まれていることから、定角装填から任意角装填に変わっ
てきた。
は、スペース的な制約等により人力による装填が行われ
ていたが、近年弾薬の大形化、大重量化等に伴い機力に
よる装填が行われ、しかも高速で持続発射することが望
まれていることから、定角装填から任意角装填に変わっ
てきた。
ところで、任意角装填する装填機として、砲と一体的に
俯仰するトレイの後方又は側方にヘッド付きシリンダ又
はヘッド直結の多段シリンダ等を設け、これらのシリン
ダを直線運動させ装填するようにしたものが提案されて
いる。例えば、側方に開いた開口部が形成された砲尾環
を有する後座体を俯仰体にスライド可能に設けてなる砲
において、後座体の側方に沿って俯仰体に一体的に設け
られたフレームと、このフレームに前後一対のリンクで
連結され、フレーム上の待機位置と砲軸線上の装填開始
位置の二位置間を水平に平行移動するように設けられた
トレイと、このトレイ上に載置された弾丸又は装薬を後
座体に装填するように作動するヘッド付きシリンダとを
備えてなるものが、提案されている。
俯仰するトレイの後方又は側方にヘッド付きシリンダ又
はヘッド直結の多段シリンダ等を設け、これらのシリン
ダを直線運動させ装填するようにしたものが提案されて
いる。例えば、側方に開いた開口部が形成された砲尾環
を有する後座体を俯仰体にスライド可能に設けてなる砲
において、後座体の側方に沿って俯仰体に一体的に設け
られたフレームと、このフレームに前後一対のリンクで
連結され、フレーム上の待機位置と砲軸線上の装填開始
位置の二位置間を水平に平行移動するように設けられた
トレイと、このトレイ上に載置された弾丸又は装薬を後
座体に装填するように作動するヘッド付きシリンダとを
備えてなるものが、提案されている。
（発明が解決しょうとする課題） ところが、上記各装填機によれば、シリンダの作動スト
ロークが短く、フリックランマ（放り込み）方式の装填
となっている。そのため、弾丸又は装薬の装填性がトレ
イの位置、姿勢、突き放し速度、射角等に左右され、安
定性、信頼性等に欠けるという問題点があった。
ロークが短く、フリックランマ（放り込み）方式の装填
となっている。そのため、弾丸又は装薬の装填性がトレ
イの位置、姿勢、突き放し速度、射角等に左右され、安
定性、信頼性等に欠けるという問題点があった。
そこで、装填性を向上するためには、シリンダのストロ
ークを長くし装填位置の直近まで押し送りする押し切り
装填を行うようにすることが考えられるが、スペース的
な制約から困難な状況である。
ークを長くし装填位置の直近まで押し送りする押し切り
装填を行うようにすることが考えられるが、スペース的
な制約から困難な状況である。
一方、従来の砲においては、弾丸と装薬との装填ストロ
ーク及び装填速度が大きく異なるため、それぞれに専用
の装填機が装備されている。そのため、砲の後方のスペ
ースを有効利用し難い状況であり、両者に兼用し得る装
填機が望まれている。
ーク及び装填速度が大きく異なるため、それぞれに専用
の装填機が装備されている。そのため、砲の後方のスペ
ースを有効利用し難い状況であり、両者に兼用し得る装
填機が望まれている。
本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、装填性の向上を図るとともに、弾丸及
び装薬の装填に兼用し得る弾薬兼用装填機を提供するこ
とにある。
り、その目的は、装填性の向上を図るとともに、弾丸及
び装薬の装填に兼用し得る弾薬兼用装填機を提供するこ
とにある。
（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために、本発明では、先端にヘッド
を有する片屈曲チェーンを装填手段として採用するとと
もに、この片屈曲チエーンを駆動するチエーン駆動機構
の駆動源として二位置シリンダを採用することにより、
片屈曲チエーンをそのヘッドの移動ストローク及び速度
がそれぞれ２段階に切り換えられるように駆動するよう
になっている。
を有する片屈曲チェーンを装填手段として採用するとと
もに、この片屈曲チエーンを駆動するチエーン駆動機構
の駆動源として二位置シリンダを採用することにより、
片屈曲チエーンをそのヘッドの移動ストローク及び速度
がそれぞれ２段階に切り換えられるように駆動するよう
になっている。
すなわち、本発明は、俯仰体にスライド可能に設けら
れ、側方に開いた開口部が形成された砲尾環を有する後
座体に弾丸及び装薬を装填する弾薬兼用装填機であつ
て、後座体の側方に沿つて俯仰体に一体的に設けられた
フレームと、このフレームに前後一対のリンクで連結さ
れ、フレーム上の待機位置と砲軸線上の装填開始位置の
二位置間を砲軸線に平行に移動するように設けられたト
レイと、このトレイの下部に設けられたチエーンケース
内に渦巻き状に収納され、先端に設けられたヘツドがト
レイ上を進退するようにチエーンケースに設けられたチ
エーンスプロツトにより移動可能に設けられた片屈曲チ
エーンと、チエーンスプロケツトを回転して片屈曲チエ
ーンを駆動するチエーン駆動機構とを備え、このチエー
ン駆動機構はフレームに設けられ、弾丸装填時には弾丸
を後座体の砲腔内の突き放し位置まで押して装填するよ
うにヘツドを高速かつ長ストロロークで移動し、装薬装
填時には装薬を後座体の砲腔内の装薬装填位置まで押し
て装填するようにヘッドを低速かつ短ストロークで移動
するように作動する二位置シリンダを有することを特徴
としている。
れ、側方に開いた開口部が形成された砲尾環を有する後
座体に弾丸及び装薬を装填する弾薬兼用装填機であつ
て、後座体の側方に沿つて俯仰体に一体的に設けられた
フレームと、このフレームに前後一対のリンクで連結さ
れ、フレーム上の待機位置と砲軸線上の装填開始位置の
二位置間を砲軸線に平行に移動するように設けられたト
レイと、このトレイの下部に設けられたチエーンケース
内に渦巻き状に収納され、先端に設けられたヘツドがト
レイ上を進退するようにチエーンケースに設けられたチ
エーンスプロツトにより移動可能に設けられた片屈曲チ
エーンと、チエーンスプロケツトを回転して片屈曲チエ
ーンを駆動するチエーン駆動機構とを備え、このチエー
ン駆動機構はフレームに設けられ、弾丸装填時には弾丸
を後座体の砲腔内の突き放し位置まで押して装填するよ
うにヘツドを高速かつ長ストロロークで移動し、装薬装
填時には装薬を後座体の砲腔内の装薬装填位置まで押し
て装填するようにヘッドを低速かつ短ストロークで移動
するように作動する二位置シリンダを有することを特徴
としている。
チエーン駆動機構は、二位置シリンダの動力をチエーン
スプロツトに伝達する歯車伝達機構を備え、この歯車伝
達機構は一方のリンクとフレーム及びトレイとの各連結
部にそれぞれ回転自在に設けられ、トレイの平行移動に
より互いに逆方向に等量回転するように連結された第１
ベベルギヤ機構と第２ベベルギヤ機構とを備えているも
のでもよい。
スプロツトに伝達する歯車伝達機構を備え、この歯車伝
達機構は一方のリンクとフレーム及びトレイとの各連結
部にそれぞれ回転自在に設けられ、トレイの平行移動に
より互いに逆方向に等量回転するように連結された第１
ベベルギヤ機構と第２ベベルギヤ機構とを備えているも
のでもよい。
（実施例） 本発明の実施例を図により説明する。
図において、１はりゅう弾砲等の砲で、この砲１は俯仰
体２、後座体３、弾薬兼用装填機４等を備えている。俯
仰体２は、左右両側に設けられた耳軸５により架台６に
揺動可能に支持され、所定範囲内を俯仰し射角を任意に
設定し得るようになっている。
体２、後座体３、弾薬兼用装填機４等を備えている。俯
仰体２は、左右両側に設けられた耳軸５により架台６に
揺動可能に支持され、所定範囲内を俯仰し射角を任意に
設定し得るようになっている。
後座体３は、耳軸５と直交する前後方向にスライド可能
に俯仰体２に設けられており、後端に設けられた砲尾環
3aには左右方向にスライド可能に鎖栓3bが設けられ、ま
た右側に開いたＵ字状の開口部3cが形成されている。な
お、3dは砲軸線、3eは砲腔である。
に俯仰体２に設けられており、後端に設けられた砲尾環
3aには左右方向にスライド可能に鎖栓3bが設けられ、ま
た右側に開いたＵ字状の開口部3cが形成されている。な
お、3dは砲軸線、3eは砲腔である。
弾薬兼用装填機４は、フレーム７が後座体３の側方に沿
って延びるように俯仰体２に一体的に設けられ、このフ
レーム２に前方リンク８と後方リンク９で平行リンク機
構を形成するようにトレイ10が連結されている。これに
より、トレイ10は、第２図の実線で示す待機位置と二点
鎖線で示す装填開始位置との二位置間を砲軸線3dに平行
に移動するようになっている。トレイ10は、上方が欠円
状のトレイ受弾部10a、弾丸11又は装薬12の底部を保持
するトレイ底板10b及び上開きのトレイシャッタ10cとを
備え、トレイ底板10bには後述する片屈曲チェーン13が
通過し得るようにチェーン通過口10dが形成されてい
る。
って延びるように俯仰体２に一体的に設けられ、このフ
レーム２に前方リンク８と後方リンク９で平行リンク機
構を形成するようにトレイ10が連結されている。これに
より、トレイ10は、第２図の実線で示す待機位置と二点
鎖線で示す装填開始位置との二位置間を砲軸線3dに平行
に移動するようになっている。トレイ10は、上方が欠円
状のトレイ受弾部10a、弾丸11又は装薬12の底部を保持
するトレイ底板10b及び上開きのトレイシャッタ10cとを
備え、トレイ底板10bには後述する片屈曲チェーン13が
通過し得るようにチェーン通過口10dが形成されてい
る。
片屈曲チェーン13は、先端にヘッド13aを有し、トレイ
受弾部10aの下部に一体的に設けられたチェーンケース1
4に渦巻き状に収納され、チェーンケース14に回転自在
に設けられたチエーンスプロツト15により繰り出される
ようになっている。片屈曲チェーン13は、第１図に示す
ように、下方（反時計方向）にのみ屈曲するようになっ
ており、繰り出し時には各チェーンリンク13bに設けら
れたチェーンローラ13cがトレイ受弾部10a上を転動し、
直線状に移動することになる。これにより、ヘッド13a
には弾丸11又は装薬12を前方に押す力が作用されること
になる。
受弾部10aの下部に一体的に設けられたチェーンケース1
4に渦巻き状に収納され、チェーンケース14に回転自在
に設けられたチエーンスプロツト15により繰り出される
ようになっている。片屈曲チェーン13は、第１図に示す
ように、下方（反時計方向）にのみ屈曲するようになっ
ており、繰り出し時には各チェーンリンク13bに設けら
れたチェーンローラ13cがトレイ受弾部10a上を転動し、
直線状に移動することになる。これにより、ヘッド13a
には弾丸11又は装薬12を前方に押す力が作用されること
になる。
チエーンスプロツト15はチェーン駆動機構16に駆動連結
されており、チェーン駆動機構16は、第４図に示すよう
に、フレーム７に設けられた二位置シリンダ17と、この
二位置シリンダ17の動力をチェーンスプロツト15に伝達
する歯車伝達機構18を備えている。二位置シリンダ17
は、弾丸装填時には片屈曲チェーンのヘッド13aを高速
かつ長ストロークで駆動し、装薬装填時には片屈曲チェ
ーンのヘッド13aを低速かつ短ストロークで駆動するよ
うにシリンダ部を複数組み合わせてなるものである。そ
して、二位置シリンダ17のストロークは、例えば弾丸装
填時には、弾丸を第４図に示す突き放し位置Ａに至る距
離まで移動し、装薬装填時には、装薬装填位置Ｃに至る
距離まで移動するように設定されている。歯車伝達機構
18は、二位置シリンダ17に連結されたラック18aと、後
方リンク９とフレーム７及びトレイ10との各連結部に回
転自在に設けられた第１ベベルギヤ機構18b及び第２ベ
ベルギヤ機構18cとを備え、各ベベルギヤ機構18b,18cは
トレイ10の平行移動によりチェーンスプロツト15が回転
しないように歯車の径、歯数等が設定されている。
されており、チェーン駆動機構16は、第４図に示すよう
に、フレーム７に設けられた二位置シリンダ17と、この
二位置シリンダ17の動力をチェーンスプロツト15に伝達
する歯車伝達機構18を備えている。二位置シリンダ17
は、弾丸装填時には片屈曲チェーンのヘッド13aを高速
かつ長ストロークで駆動し、装薬装填時には片屈曲チェ
ーンのヘッド13aを低速かつ短ストロークで駆動するよ
うにシリンダ部を複数組み合わせてなるものである。そ
して、二位置シリンダ17のストロークは、例えば弾丸装
填時には、弾丸を第４図に示す突き放し位置Ａに至る距
離まで移動し、装薬装填時には、装薬装填位置Ｃに至る
距離まで移動するように設定されている。歯車伝達機構
18は、二位置シリンダ17に連結されたラック18aと、後
方リンク９とフレーム７及びトレイ10との各連結部に回
転自在に設けられた第１ベベルギヤ機構18b及び第２ベ
ベルギヤ機構18cとを備え、各ベベルギヤ機構18b,18cは
トレイ10の平行移動によりチェーンスプロツト15が回転
しないように歯車の径、歯数等が設定されている。
本実施例の弾薬兼用装填機４の作用を次に説明する。
弾丸装填時、弾丸11を他の移送装置等によりトレイ10上
に載置し、油圧シリンダ等のリンク駆動装置（図示せ
ず）により各リンク8,9を駆動する。各リンク8,9を駆動
することにより、トレイ10が第２図に示すようにフレー
ム７上の待機位置から砲軸線3dの装填開始位置に砲軸線
3dに平行に移動され、砲尾環の開口部3cに係合する。そ
の際、後方リンク９の回転に伴ってチェーン駆動機構16
における各ベベルギヤ機構18b,18cが回転するが、各ベ
ベルギヤ機構18b,18cの回転方向に逆に等量回転するた
め互いに打ち消され、この回転により片屈曲チェーン13
が移動されず、ヘッド13aは第４図に実線で示す位置に
停止している。
に載置し、油圧シリンダ等のリンク駆動装置（図示せ
ず）により各リンク8,9を駆動する。各リンク8,9を駆動
することにより、トレイ10が第２図に示すようにフレー
ム７上の待機位置から砲軸線3dの装填開始位置に砲軸線
3dに平行に移動され、砲尾環の開口部3cに係合する。そ
の際、後方リンク９の回転に伴ってチェーン駆動機構16
における各ベベルギヤ機構18b,18cが回転するが、各ベ
ベルギヤ機構18b,18cの回転方向に逆に等量回転するた
め互いに打ち消され、この回転により片屈曲チェーン13
が移動されず、ヘッド13aは第４図に実線で示す位置に
停止している。
次いで、二位置シリンダ17が駆動し、歯車伝達機構18を
介してチエーンスプロツト15が反時計方向に回転され、
片屈曲チェーン13が高速で繰り出される。片屈曲チェー
ン13は、各ローラ13cがトレイ受弾部10a上及び砲腔3e内
を走行し、伸展した状態で繰り出され、弾丸11がヘッド
13aにより押され後座体の砲腔3e内の突き放し位置Ａま
で送り込まれる。そして、わずかな距離だけ滑走し、食
込位置Ｂに達して砲腔3e内に装填されることになる。弾
丸11は、食込位置Ｂの直近まで片屈曲チェーンのヘッド
13aにより押され、しかも高速で突き放されるため、ト
レイ10の位置、姿勢、射角等の影響を受け難く、安定し
た装填深度が得られる。すなわち、弾丸を高い信頼性で
装填することができる。
介してチエーンスプロツト15が反時計方向に回転され、
片屈曲チェーン13が高速で繰り出される。片屈曲チェー
ン13は、各ローラ13cがトレイ受弾部10a上及び砲腔3e内
を走行し、伸展した状態で繰り出され、弾丸11がヘッド
13aにより押され後座体の砲腔3e内の突き放し位置Ａま
で送り込まれる。そして、わずかな距離だけ滑走し、食
込位置Ｂに達して砲腔3e内に装填されることになる。弾
丸11は、食込位置Ｂの直近まで片屈曲チェーンのヘッド
13aにより押され、しかも高速で突き放されるため、ト
レイ10の位置、姿勢、射角等の影響を受け難く、安定し
た装填深度が得られる。すなわち、弾丸を高い信頼性で
装填することができる。
装薬装填時には、同様にしてトレイ10を装填開始位置に
移動した後、二位置シリンダ17を駆動し片屈曲チェーン
13を繰り出すが、片屈曲チェーン13は装薬装填位置Ｃま
で装薬12を低速で押し、砲腔3e内に装填することにな
る。その際、片屈曲チェーン13は低速であるため、装薬
12は既に装填されている弾丸11の底部に強く突き当たる
ことがなく、砲腔3e内に装填されることになる。
移動した後、二位置シリンダ17を駆動し片屈曲チェーン
13を繰り出すが、片屈曲チェーン13は装薬装填位置Ｃま
で装薬12を低速で押し、砲腔3e内に装填することにな
る。その際、片屈曲チェーン13は低速であるため、装薬
12は既に装填されている弾丸11の底部に強く突き当たる
ことがなく、砲腔3e内に装填されることになる。
なお、片屈曲チェーン13は、各行程における弾丸11又は
装薬12の装填後に巻きとられ、チェーンケース14の内面
により案内され渦巻き状に巻きとられ収納されることに
なる。
装薬12の装填後に巻きとられ、チェーンケース14の内面
により案内され渦巻き状に巻きとられ収納されることに
なる。
（発明の効果） 本発明によれば、装填手段として片屈曲チェーンを採用
し、チェーン駆動機構の駆動源として二位置シリンダを
採用したことにより、片屈曲チェーンのベツドの移動を
高速かつ長ストロークと低速かつ短ストロークの２種類
に設定することができる。しかも、弾丸装填時には高速
かつ長ストロークに設定し、弾丸を俯仰体の砲腔内の突
き放し位置まで押して装填し、装薬装填時には低速かつ
短ストロークに設定し、装薬を俯仰体の砲腔内の装薬装
填位置まで押して装填することから、装填ストロークの
異なる弾丸及び装薬をそれぞれ押し切りで装填すること
ができる。これにより、弾丸及び装薬の装填時にはトレ
イの位置、姿勢、突き放し速度、射角等の影響を受け難
く、弾丸については安定した装填深度が得られ、装薬に
ついては衝撃が少なく、従来よりもはるかに高い信頼性
を確保することができた。また、片屈曲チェーンがトレ
イの下部に設けられたチェーンケース内に渦巻き状に収
納され、二位置シリンダがフレームに設けられているこ
とから、これらを設置するためにトレイの寸法を長くし
たり、トレイの後方に広い空間を設ける必要がなく、コ
ンパクトな構造となし得る。以上のように、１つのトレ
イを兼用して弾丸及び装薬の装填を適切に行うことがで
き、従来困難であった弾薬兼用装填機を提供することが
可能になった。
し、チェーン駆動機構の駆動源として二位置シリンダを
採用したことにより、片屈曲チェーンのベツドの移動を
高速かつ長ストロークと低速かつ短ストロークの２種類
に設定することができる。しかも、弾丸装填時には高速
かつ長ストロークに設定し、弾丸を俯仰体の砲腔内の突
き放し位置まで押して装填し、装薬装填時には低速かつ
短ストロークに設定し、装薬を俯仰体の砲腔内の装薬装
填位置まで押して装填することから、装填ストロークの
異なる弾丸及び装薬をそれぞれ押し切りで装填すること
ができる。これにより、弾丸及び装薬の装填時にはトレ
イの位置、姿勢、突き放し速度、射角等の影響を受け難
く、弾丸については安定した装填深度が得られ、装薬に
ついては衝撃が少なく、従来よりもはるかに高い信頼性
を確保することができた。また、片屈曲チェーンがトレ
イの下部に設けられたチェーンケース内に渦巻き状に収
納され、二位置シリンダがフレームに設けられているこ
とから、これらを設置するためにトレイの寸法を長くし
たり、トレイの後方に広い空間を設ける必要がなく、コ
ンパクトな構造となし得る。以上のように、１つのトレ
イを兼用して弾丸及び装薬の装填を適切に行うことがで
き、従来困難であった弾薬兼用装填機を提供することが
可能になった。
トレイが前後一対のリンクにより支持され、待機位置か
ら装填開始位置に平行移動する時にトレイが前方に移動
することにより装填行程が短縮されているため、装填時
間が短く、また片屈曲チエーンを駆動するチエーン駆動
機構の駆動源がフレーム上に設けられているため、それ
だけトレイの軽量化が図られ、トレイの装填開始位置へ
の移動時間が短かくなっている。これにより、任意角装
填を円滑かつ迅速に行うことができ、砲を高速で持続発
射することが可能となった。
ら装填開始位置に平行移動する時にトレイが前方に移動
することにより装填行程が短縮されているため、装填時
間が短く、また片屈曲チエーンを駆動するチエーン駆動
機構の駆動源がフレーム上に設けられているため、それ
だけトレイの軽量化が図られ、トレイの装填開始位置へ
の移動時間が短かくなっている。これにより、任意角装
填を円滑かつ迅速に行うことができ、砲を高速で持続発
射することが可能となった。
第１図は本発明の実施例を説明する正面図、第２図は同
じく平面図、第３図は同じく側面図、第４図は同じく作
動説明図である。 ２……俯仰体、３……後座体、3a……砲尾環、3c……開
口部、3d……砲軸線、４……弾薬兼用装填機、７……フ
レーム、８……前方リンク、９……後方リンク、10……
トレイ、11……弾丸、12……装薬、13……片屈曲チエー
ン、13a……ヘッド、14……チエーンケース、15……チ
エーンスプロツト、16……チエーン駆動機構、17……二
位置シリンダ、18……歯車伝達機構、18b,18c……第１
及び第２のベベルギヤ機構、Ａ……弾丸の突き放し位
置、Ｂ……弾丸の食込位置、Ｃ……装薬装填位置。
じく平面図、第３図は同じく側面図、第４図は同じく作
動説明図である。 ２……俯仰体、３……後座体、3a……砲尾環、3c……開
口部、3d……砲軸線、４……弾薬兼用装填機、７……フ
レーム、８……前方リンク、９……後方リンク、10……
トレイ、11……弾丸、12……装薬、13……片屈曲チエー
ン、13a……ヘッド、14……チエーンケース、15……チ
エーンスプロツト、16……チエーン駆動機構、17……二
位置シリンダ、18……歯車伝達機構、18b,18c……第１
及び第２のベベルギヤ機構、Ａ……弾丸の突き放し位
置、Ｂ……弾丸の食込位置、Ｃ……装薬装填位置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 香藤 政文 広島県広島市安芸区船越南１丁目６番１号 株式会社日本製鋼所内 (56)参考文献 特開 昭62−56796（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】俯仰体にスライド可能に設けられ、側方に
開いた開口部が形成された砲尾環を有する後座体に弾丸
及び装薬を装填する弾薬兼用装填機であつて、後座体の
側方に沿つて俯仰体に一体的に設けられたフレームと、
このフレームに前後一対のリンクで連結され、フレーム
上の待機位置と砲軸線上の装填開始位置の二位置間を砲
軸線に平行に移動するように設けられたトレイと、この
トレイの下部に設けられたチエーンケース内に渦巻き状
に収納され、先端に設けられたヘツドがトレイ上を進退
するようにチエーンケースに設けられたチエーンスプロ
ケツトにより移動可能に設けられた片屈曲チエーンと、
チエーンスプロツトを回転して片屈曲チエーンを駆動す
るチエーン駆動機構とを備え、このチエーン駆動機構は
フレームに設けられ、弾丸装填時には弾丸を後座体の砲
腔内の突き放し位置まで押して装填するようにヘツドを
高速かつ長ストロークで移動し、装薬装填時には装薬を
後座体の砲腔内の装薬装填位置まで押して装填するよう
にヘツドを低速かつ短ストロークで移動するように作動
する二位置シリンダを有することを特徴とする弾薬兼用
装填機。 - 【請求項２】チエーン駆動機構は、二位置シリンダの動
力をチエーンスプロツトに伝達する歯車伝達機構を備
え、この歯車伝達機構は一方のリンクとフレーム及びト
レイとの各連結部にそれぞれ回転自在に設けられ、トレ
イの平行移動により互いに逆方向に等量回転するように
連結された第１ベベルギヤ機構と第２ベベルギヤ機構と
を備えている請求項１記載の弾薬兼用装填機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2269055A JPH0743237B2 (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 弾薬兼用装填機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2269055A JPH0743237B2 (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 弾薬兼用装填機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04148198A JPH04148198A (ja) | 1992-05-21 |
| JPH0743237B2 true JPH0743237B2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=17467041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2269055A Expired - Lifetime JPH0743237B2 (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 弾薬兼用装填機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743237B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6256796A (ja) * | 1985-09-04 | 1987-03-12 | 防衛庁技術研究本部長 | 砲塔砲の給送弾・装填装置 |
-
1990
- 1990-10-05 JP JP2269055A patent/JPH0743237B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04148198A (ja) | 1992-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0051119B1 (en) | Automatic large caliber ammunition loading system | |
| US4457209A (en) | Automated large caliber ammunition handling system | |
| CA1128349A (en) | Automatic loading unit for an armoured vehicle | |
| US4388854A (en) | Ammunition storage and transfer mechanism | |
| US5831201A (en) | Ramming system | |
| US3106866A (en) | Gun loading mechanism | |
| WO1996012152A1 (en) | Ammunition feeder | |
| US6591733B1 (en) | Loading system | |
| US5131316A (en) | Autoloading apparatus for tank cannon | |
| JPH0743237B2 (ja) | 弾薬兼用装填機 | |
| DE69206698T2 (de) | Automatische Munitionszuführvorrichtung für Panzerkanonen | |
| US4183281A (en) | Method of and device for loading a firearm | |
| RU2153139C1 (ru) | Механизм подачи выстрелов артиллерийской установки | |
| GB2065845A (en) | Ramming mechanism for a firearm | |
| JPH0726798B2 (ja) | 押切り形の装填機構 | |
| US3763741A (en) | Cartridge feeding and loading device for light weapons | |
| CH626162A5 (en) | Loading device, which is intended for loading a projectile or a propulsion charge, on a gun | |
| US4798123A (en) | Magazines | |
| JP3735442B2 (ja) | リボルバタイプ機関砲の弾薬受渡し方法 | |
| ZA200509482B (en) | Ammunition loading assembly | |
| SE463945B (sv) | Ansaettare foer saadana artilleripjaeser som laddas med granat och drivkrutladdning var foer sig | |
| JPS6319760Y2 (ja) | ||
| CH461307A (de) | Magazin und Ladeeinrichtung an einem Feldgranatwerfer | |
| RU2366882C2 (ru) | Автомат заряжания танковой пушки | |
| JP2001241888A (ja) | 機関砲の装填方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |