JPH01183899A - 基板保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は例えばフィルムキャリア化された電子部品を
プリント基板等の電気配線基板に実装する際に使用する
基板保持装置の改良に関する。

（従来の技術） 一般に、例えばフィルムキャリヤＩＣやテープオートマ
チックボンディング（ＴＡＢ）部品等のように可撓性を
備えたキャリアテープに電子部品がボンディングされ、
フィルムキャリヤ化された多端子電子部品をプリント基
板等の電気配線基板に実装する際にはプリント基板とこ
のプリント基板に装むされるフィルムキャリヤ化された
多端子電子部品とを高精度に位置決めする必要がある。

そのため、従来からプリント基板を保持する基板保持プ
レートを水平面内でＸ方向およびこのＸ方向と直交する
Ｙ方向に沿ってそれぞれ移動可能に、かつこの水平面に
対して垂直な回転軸を中心に回転可能に支持する支持テ
ーブルを備えた基板保持装置を設けるとともに、例えば
ＣＣＤカメラ等を備えた視覚認識補正装置を設け、フィ
ルムキャリヤ化された多端子電子部品であるＩＣの外部
リードとプリント基板上の電気配線との間を視覚認識補
正装置のＣＣＤカメラ等によって撮影される画像に合せ
て支持テーブルの基板保持プレートをＸ方向、Ｙ方向お
よび回転方向にそれぞれ移動させることにより、高精度
に位置決めするようにしている。

ところで、フィルムキャリヤ化された多端子電子部品で
あるＩＣを実装するためのプリント基板は一般に板厚が
小さいので、このプリント基板には反り等の変形が発生
し易い問題がある。このようにプリント基板に反り等の
変形が発生した場合には視覚認識補正装置のＣＣＤカメ
ラ等によって撮影される画像にずれが発生し、フィルム
キャリヤ化された多端子電子部品であるＩＣの外部リー
ドとプリント基板上の電気配線との間の位置決め精度が
低下するおそれがある。

そこで、従来から基板保持装置の基板保持プレートに負
圧によってプリント基板を吸着する吸着部を設け、プリ
ント基板を負圧によって基板保持プレートの吸着部に吸
着させることにより、プリント基板の反り等の変形を防
止するようにしたものが考えられている。しかしながら
、プリント基板の大きさ、形状等はプリント基板の種類
に応じて変化するので、上記構成のものにあってはプリ
ント基板の大きさ、形状等に合せて最適な大きさ、形状
等の吸む部を形成させた専用の基板保持プレートをプリ
ント基板の種類に応じてそれぞれ用意する必要があった
。そのため、専用の基板保持プレートをプリント基板の
種類と対応する数だけ用意する必要があるので、コスト
高になる問題があるとともに、プリント基板の種類を変
更する場合にはプリント基板の種類に合せて基板保持プ
レートを付は代える面倒な作業が必要になり、その作業
に時間がかかるうえ、保守・点検等の作業も面倒なもの
となる問題があった。また、プリント基板は一般に板厚
が小さいので、このプリント基板を基板保持装置の基板
保持プレートに移載する作業が面倒なものとなる問題が
あった。さらに、ＩＣの外部リードをプリント基板上の
電気配線に接着する際の熱がプリント基板から基板保持
装置の基板保持プレート側に伝熱される問題もあった。

（発明が解決しようとする課題） 従来構成のものにあってはプリント基板の大きさ、形状
等に合せて最適な大きさ、形状等の吸着部・を形成させ
た専用の基板保持プレートをプリント基板の種類に応じ
てそれぞれ用意する必要があったので、専用の基板保持
プレートをプリント基板の種類と対応する数だけ用意す
る必要があり、コスト高になる問題があるとともに、プ
リント基板の種類を変更する場合にはプリント基板の種
類に合せて基板保持プレートを付は代える面倒な作業が
必要になり、その作業に時間がかかるうえ、保守・点検
等の作業も面倒なものとなる問題があった。また、プリ
ント基板は一般に板厚が小さいので、このプリント基板
を基板保持装置の基板保持プレートに移載する作業が面
倒なものとなる問題があるとともに、ＩＣの外部リード
をプリント基板上の電気配線に接着する際の熱がプリン
ト基板から基板保持装置の基板保持プレート側に伝熱さ
れる問題もあった。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、電子部
品をプリント基板に実装する際の位置決め精度を高める
と同時にコスト低下を図ることができ、プリント基板の
変更や保守・点検等の作業を容易化してその作業時間の
短縮を図ることができるとともに、プリント基板の移載
作業を容易化することができる基板保持装置を提供する
ことを目的とするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段と作用） この発明は基板保持プレートの吸着部を覆う状態で装着
され、プリント基板を仮止めする仮止め部およびこのプ
リント基板に対応する吸着孔がそれぞれ形成された基板
固定治具を設け、この基板固定治具の仮止め部に仮止め
されたプリント基板を基板固定治具とともに一体的に基
板保持プレートの吸着部に吸着させることにより、プリ
ント基板の反り等の変形を防止してプリント基板とこの
基板上に実装される電子部品との間の位置決め精度を高
め、かつプリント基板の大きさ、形状等に合せて最適な
大きさ、形状等の専用の基板固定治具をプリント基板の
種類に応じてそれぞれ設けることにより、プリント基板
の種類に応じてＵ板保持プレートを付は代える面倒な作
業を省略し、コスト低下を図るようにしたものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は第２図に示す基板保持装置の要部の概略構成を
示すもので、１はプリント基板、２はこのプリント基板
１を保持する基板保持装置の基板保持プレートである。

また、第２図中で、３は基板保持プレート２の支持テー
ブルである。

この場合、支持テーブル３には基板保持プレート２を水
平面内でＸ方向およびこのＸ方向と直交するＹ方向に沿
ってそれぞれ移動可能に支持するＸ−Ｙテーブル４およ
びこの水平面に対して垂直な回転軸を中心に回転駆動す
る回転駆動用アクチュエータ５がそれぞれ設けられてい
る。

また、基板保持装置の基板保持プレート２には略中央部
位に吸む部６が形成されている。この吸着部６は第１図
に示すように基板保持プレート２の上面に形成された凹
陥部７とこの凹陥部７に連結させた吸引孔８とによって
形成されている。この場合、吸引孔８は支持テーブル３
のＸ−Ｙテーブル４上に装着された例えば真空ポンプ等
の負圧発生装置９に連結されている。

一方、基板保持装置の基板保持プレート２上には基板固
定治具１０が基板保持プレート２の吸着部６の凹陥部７
を覆う状態でプリント基板１とともに装着されるように
なっている。この基板固定治具１０は第３図に示すよう
に略矩形平民状の部材で、この基板固定治具１０の上面
にはプリント基板１を仮止めする一対の位置決めビン（
仮止め部）１１．１１が突設されている。さらに、この
基板固定治具１０の板面にはこの基板固定治具１０に装
むされるプリント基板１に対応する複数の吸着孔１２・
・・が形成されている。これらの吸着孔１２・・・は基
板保持プレート２の凹陥部７と対応する位置に形成され
ている。また、プリント基板１には基板固定治具１０の
位置決めピン１１゜１１を挿通する挿通孔（図示せず）
が形成されている。そして、プリント基板１の挿通孔内
に基板固定治具１０の位置決めビン１１．１１が差込ま
れた状態でプリント基板１が基板固定治具１０の上面に
仮止めされるようになっており、プリント基板１を基板
固定治具１０の上面に仮止めさせた状態でこの基板固定
治具１０が基板保持装置の基板保持プレート２上に装着
されるようになっている。この場合、基板保持装置の基
板保持プレート２上に基板固定治具１０が仮止めされた
プリント基板１とともに装着された状態では第４図に示
すように基板固定治具１０の各吸着孔１２・・・は基板
保持プレート２の凹陥部７と対向配置されている。

なお、１３は基板保持プレート２上に装着された基板固
定治具１０を基皇面に圧接させた状態でクランプする基
板固定治具クランパである。そして、仮止めされたプリ
ント基板１とともに基板固定冶具１０が基板保持装置の
基板保持プレート２上の所定の装着位置に装着され、基
板固定治具クランパ１３によって基板固定治具１０が基
板保持プレート２にクランプされた状態で負圧発生装置
９を駆動することにより、吸着部６の吸引孔８および凹
陥部７を順次介して吸引される負圧の作用によって基板
固定治具１０が基板保持プレート２上に吸着されると同
時に基板固定治具１ｏの各吸着孔１２・・・を介して吸
引される負圧の作用によってプリント基板１が基板固定
治具１ｏに吸むされるようになっており、第１図に示す
ように基板固定冶具１０の位置決めピン１１．１１に仮
止めされたプリント基板１を基板固定治具１ｏとともに
一体的に基板保持プレート２の吸着部６に吸着させてプ
リント基板１の反り等の変形を防止するようになってい
る。

そこで、上記構成のものにあっては基板保持プレート２
の吸着部６の凹陥部７を覆う状態で装着される基板固定
治具１０を設け、この基板固定治具１０にプリント基板
１を仮止めする位置決めピン１１．１１およびこのプリ
ント基板１に対応する吸着孔１２・・・をそれぞれ形成
し、負圧発生装置９の駆動にともない基板固定治具、１
０の位置決めピン１１．１１に仮止めさせたプリント基
板１を基板固定治具１０とともに一体的に基板保持プレ
ート２の吸着部６に吸着させたので、第４図に示すよう
に負圧発生装置９の駆動の前に（基板固定治具１０およ
びプリント基板１の吸着前に）プリント基板１の反り等
の変形が発生している場合であっても負圧発生装置９の
駆動にともない基板固定治具１０の位置決めピン１１．
１１に仮止めさせたプリント基板１を基板固定治具１０
とともに一体的に基板保持プレート２の吸着部６に吸着
させることにより、第１図に示すようにプリント基ｔ！
ｉ２１の反り等の変形部位を略平滑な平面に引伸ばした
状態で保持させることができる。そのため、電子部品を
プリント基板１に実装する際に、プリント基板１に反り
等の変形が発生している状態でその作業が行われること
を防止することができるので、プリント基板１とこの基
板１上に実装される電子部品との間の位置決め精度を高
めることができる。さらに、プリント基板１の種類に応
じて専用の基板固定治具１０を予め用意しておくことに
より、プリント基板１の変更時には基板固定治具１０の
交換だけで変更後の新たなプリント基板１を基板保持プ
レート２に保持させることができる。そのため、従来の
ようにプリント基板１の大きさ、形状等に合せて最適な
大きさ、形状等の吸着部６を形成させた専用の基板保持
プレート２をプリント基板１の種類に応じてそれぞれ用
意する場合に比べて大幅にコスト低下を図ることができ
るとともに、プリント基板１の種類を変更する作業の作
業時間の短縮および保守・点検等の作業の容品化を図る
ことができる。また、基板固定治具１０を基板保持プレ
ート２の吸着部６に吸着させる際に同時にプリント基板
１を吸着させることができるので、板厚が小さいプリン
ト基板１を基板保持装置の基板保持プレート２に移載す
る作業を従来に比べて容易に行なうことができる。さら
に、基板固定治具１０の材質を用途に応じて適宜変更す
ることができるので、例えば基板固定治具１０をガラス
エポキシ板等の断熱材によって形成することにより、Ｉ
Ｃ等の電子部品の外部リードをプリント基板１上の電気
配線に接着する際の熱がプリント基板１側から基板保持
装置の基板保持プレート２側に伝熱されることを確実に
防止することができる。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施でき
ることは勿論である。

［発明の効果］ この発明によれば基板保持プレートの吸着部を覆う状態
で装置され、プリント基板を仮止めする仮止め部および
このプリント基板に対応する吸着孔がそれぞれ形成され
た基板固定治具を設け、この基板固定治具の仮止め部に
仮止めされたプリント基板を基板固定治具とともに一体
的に基板保持プレートの吸着部に吸着させたので、電子
部品をプリント基板に実装する際の位置決め精度を高め
ると同時にコスト低下を図ることができ、プリント基板
の変更や保守・点検等の作業を容易化してその作業時間
の短縮を図ることができるとともに、プリント基板の移
載作業を容易化することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実輝例を示すもので、第１図は基板
保持装置の要部の概略構成を示す縦断面図、第２図は基
板保持装置全体の斜視図、第３図は基板固定治具の外観
を示す斜視図、第４図は基板吸着前の状態を示す要部の
縦断面図である。 １・・・プリント基板、２・・・基板保持プレート、３
・・・支持テーブル、６・・・吸着部、１０・・・基板
固定治具、１１・・・位置決めピン（仮止め部）、１２
・・・吸着孔。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　プリント基板を保持する基板保持プレートを水平面内
   でＸ方向およびこのＸ方向と直交するＹ方向に沿ってそ
   れぞれ移動可能に、かつこの水平面に対して垂直な回転
   軸を中心に回転可能に支持する支持テーブルを設けると
   ともに、前記基板保持プレートに負圧によって前記プリ
   ント基板を吸着し、前記プリント基板の変形を防止する
   吸着部を設けた基板保持装置において、前記基板保持プ
   レートの吸着部を覆う状態で装着され、前記プリント基
   板を仮止めする仮止め部およびこのプリント基板に対応
   する吸着孔がそれぞれ形成された基板固定治具を設け、
   この基板固定治具の仮止め部に仮止めされたプリント基
   板を前記基板固定治具とともに一体的に前記基板保持プ
   レートの吸着部に吸着させたことを特徴とする基板保持
   装置。