JPH01184115A - トグル式射出成形機における型締め力調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、射出成形機において、所望の型締め力を発生
させるようにするための型締め力調整方法及びそれに用
いられる型締め力調整装置に関するもので、特に、その
型締め力をトグル式型締め装置によって発生させるよう
にしたトグル式射出成形機における型締め力調整方法及
び装置に関するものである。

（従来の技術） 射出成形機は、型閉じされた金型のキャビティ内に溶融
樹脂を高圧で射出することによって、所定形状の製品を
得るようにしたものである。このような射出成形機にお
いては、射出時に射出圧力によって金型が開くと、得ら
れる製品に、ばつが生じることになる。そのために、そ
の金型は、射出圧力に対抗し得る十分な大きさの力でも
って型締めしておくことが必要となっている。しかしな
がら、その型締め力が強すぎると、過充填等により製品
に内部ひずみが生じてしまう。

したがって、射出成形機により精密成形を行うためには
、その型締め力を適切に調整することが必要となる。そ
こで、射出成形機には、十分な型締め力を発揮すること
ができ、しかもその型締め力を調整することのできる型
締め装置が設けられている。そのような型締め装置とし
ては、トグル式型締め装置が用いられることが多い。

第１．２図は、そのようなトグル式型締め装置の一例を
示す側面図である。

これらの図から明らかなように、射出成形機のベッド１
上には、固定盤２とエンドハウジング３とが、大きな間
隔を置いて互いに対向するように設置されている。固定
盤２は、ベッド１の上面に固定されている。一方、エン
ドハウジング３は、車輪等を介してベッド１上に可動支
持されている。

これら固定盤２とエンドハウジング３とは、その四隅部
において、一端が固定盤２に固牽された４本の平行なタ
イバー４，４．・・・によって互いに連結されている。

このタイバー４のエンドハウジング３側の端部にはねじ
部４ａが形成されており、そのねじ部４ａにタイバーナ
ツト５がかみ合わされている。このタイバーナツト５は
、ホルダ６により、その軸線のまわりに回転させること
はできるが、軸線方向にはエンドハウジング３に固定し
て保持されるようにされている。したがって、タイバー
ナツト５を回転させることにより、エンドハウジング３
がタイバー４に沿って前後方向、すなわち固定盤２に接
近する方向あるいは固定盤２から離れる方向に移動する
ようになっている。そして、各タイバーナツト５，５．
・・・は、エンドハウジング移動装置（図示せず）によ
って同時に回転駆動されるようになっている。

固定盤２とエンドハウジング３との間には、可動盤７が
設けられている。この可動盤７は、これを貫通するタイ
バー４．４．・・・によって摺動自在に支持されている
。したがって、この可動盤７も、タイバー４の軸線方向
、すなわち固定盤２に対して接近・離隔する方向に移動
し得るようにされている。

エンドハウジング３には、可動盤７側に向かって突出す
るアーム３ａが設けられている。

そして、そのアーム３ａの先端と可動盤７とが、トグル
リンク８によって連結されている。

このトグルリンク８は、一端が可動盤７にビン結合され
た長リンク９と、一端がその長リンク９にビン結合され
他端がエンドハウジング３のアーム３ａにビン結合され
た短リンク１０と、一端がその短リンク１０の中央部に
ビン結合され他端がクロスヘッド１１にビン結合された
クロスリンク１２とからなるリンク機構を４組、それぞ
れ上下左右に配置したものとされている。クロスへラド
１１は、エンドハウジング３に取り付けられた型締めシ
リンダ１３のピストンロッド１４に固定され、その型締
めシリンダ１３を作動させることによりタイバー４の軸
線方向に移動するようにされている。

こうして、クロスへラド１１をエンドハウジング３から
離れる方向に移動させたときには、長リンク９と短リン
ク１０との間の角度が１８０°に近づき、トグルリンク
８が伸びて、可動盤７が固定盤２側に向けて押圧される
ようになっている。また、クロスへラド１１をエンドハ
ウジング３に近づく方向に移動させたときには、トグル
リンク８が収縮して、可動盤７が固定盤２から離れるよ
うになっている。

固定盤２及び可動盤７には、それぞれ固定金型１５及び
可動金型１６が互いに対向するようにして取り付けられ
、可動盤７を固定盤２側に向けて移動させ押圧すること
によって、これらの金型１５，１６が型閉じされ、更に
型締めされるようになっている。

このようなトグル式型締め装置を備えた射出成形機にお
いて、射出成形を行なうときには、まず、金型１５，１
６が開いている状態から、型締めシリンダ１３を作動さ
せて、そのピストンロッド１４を突出させる。すると、
クロスヘッド１１がエンドハウジング３から離れる方向
に移動して、トグルリンク８が伸長する。その結果、可
動盤７が固定盤２に向かって前進し、ついには第１図に
示されているように可動金型１６が固定金型１５に接触
する状態となる。このとき、トグルリンク８がわずかに
収縮した状態、すなわち長リンク９と短リンク１０とが
わずかに屈折した状態となるようにする。

型締めは、この状態から開始される。この状態における
クロスへラド１１のエンドハウジング３に対する位置を
「金型タッチ位置」と呼ぶこととする。

この状態から、更に型締めシリンダ１３に高圧を加えて
ピストンロッド１４を突出させると、エンドハウジング
３とクロスヘッド１１との間隔が開く。そして、型締め
シリンダ１３のストロークエンドに達した第２図の状態
で、クロスヘッド１１のエンドハウジング３に対する移
動が停止する。この状態においては、トグルリンク８の
長リンク９と短リンク１ｏとはほぼ直線状となり、トグ
ルリンク８が完全に伸びきった状態となる。このときの
エンドハウジング３に対するクロスヘッド１１の位置を
「型締め完了位置」と呼ぶこととする。

この金型タッチ位置から型締め完了位置までの間におい
ては、金型１５，１６が互いに接触しているので、可動
盤７は移動しない。したがって、その間におけるトグル
リンク８の伸長は、エンドハウジング３の後退、すなわ
ちタイバー４の伸びによって吸収されることになる。

そして、その反力に相当する力が、トグルリンク８を介
して金型１５，１６間に加えられる。

すなわち、金型１５，１６は、タイバー４の伸びに対応
する型締め力でもって型締めされる。

このときの型締め力をＦ、タイバー４の有効長さ、すな
わち型締め力がゼロの状態で金型１５．１６が互いに接
触している型締め開始時点における固定盤２の背面から
エンドハウジング３の背面までの距離なβ、型締めによ
るタイバー４の伸び量を八β、タイバー４の断面積をＡ
とすると、型締め力Ｆは、フックの法則により、 Ｆ＝Ｅ−Ａ・八β／β と表される。ここで、Ｅはタイバー４の縦弾性係数であ
る。

この型締め力Ｆは、タイバーナツト５を回転させること
によって調整することができる。すなわち、タイバーナ
ツト５を回転させると、エンドハウジング３がタイバー
４の軸線方向に移動する。したがって、タイバー４の有
効長さβが変化するとともに、型締め力がゼロの状態で
金型１５，１６が互いに接触している型締め開始時点、
すなわち金型タッチ位置におけるトグルリンク８の長さ
が変化する。一方、型締め完了位置は、型締めシリンダ
１３のストロークエンドに達したときのエンドハウジン
グ３に対するクロスへラド１１の位置であるから、その
間の距離は一定である。そして、そのときにはトグルリ
ンク８が伸びきるので、その長さも一定となる。したが
って、型締め完了位置にあるときのエンドハウジング３
と固定盤２との間の距離は、型締め開始時点におけるエ
ンドハウジング３の位置に関係なく常に一定となる。そ
の結果、金型タッチ位置から型締め完了位置までの間に
おけるタイバー４の伸び量Δβが変化することになり、
型締め力Ｆが変化する。

そして、エンドハウジング３とクロスへラド１１との間
の距離と、そのときのトグルリンク８の長さとは、一定
の関数関係にある。また、金型１５，１６の厚さが一定
である場合には、金型タッチ位置にあるときのトグルリ
ンク８の長さと、その位置から型締めを行ったときに発
生する型締め力の大きさとも、一定の関数関係にある。

したがって、所望の大きさの型締め力が発生されるよう
にするためには、金型タッチ位置にあるときのトグルリ
ンク８の長さがその型締め力に対応する長さとなるよう
に、エンドハウジング３の位置を調整すればよいことに
なる。すなわち、型締め開始時点におけるエンドハウジ
ング３とクロスへラド１１との位置をそれぞれ決定すれ
ばよい。

そこで、従来は、異なる金型タッチ位置から　　′型締
めしたときに得られる型締め力をそれぞれ求めておき、
所望の型締め力の大きさに応じて金型タッチ位置、すな
わち型締め開始時点におけるエンドハウジング３に対す
るクロスへラド１１の位置を決定するようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、ある大きさの型締め力を発生させるため
のエンドハウジング３に対するクロスへラド１１の型締
め開始時点における位置を一定とすると、そのときのト
グルリンク８の長さ、すなわちエンドハウジング３と可
動盤７との間の距離は一定となる。一方、金型１５゜１
６を交換することによりその厚さが変化すると、可動盤
７と固定盤２との間の距離は異なるものとなる。したが
って、使用される金型１５．１６の合計厚さ、すなわち
型厚によって、タイバー４の有効長さβが変化すること
になる。

そして、タイバー４の有効長さρが変化すると、上述の
式から明らかなように、得られる型締め力Ｆも変化して
しまう。その結果、実際に発揮される型締め力と設定さ
れた型締め力との間に差異が生じることになり、正確な
型締め力を得ることができなくなる。

このようなことから、エンドハウジング３の移動量、す
なわちタイバーナツト５の回転数と、それによって変化
する型締め力の変化量との関係を、各型厚ごとに表す第
５図のようなグラフを作っておき、使用される金型１５
，１６の厚さに応じてタイバーナツト５を手動で回転さ
せることにより、型締め力を補正するということも行わ
れている。

しかしながら、そのような補正を行ったとしても、型締
め力を厳密に調整することは難しい。また、最近では、
射出成形機にも多品種少量生産が求められるようになっ
てきており、金型交換か頻繁に行われるようになってい
る。そのような場合、手動でタイバーナツト５を回転さ
せて型締め力の補正を行うものでは、作業能率が悪いと
いうことが問題となる。更に、そのような手動操作を伴
う型締め力の調整では、最近高まってきている射出成形
機の全自動化に対する要求にも応えることができない。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、使用される金型の厚さと所望の型締め
力の大きさとを設定することにより、トグル式型締め装
置が設定されたとおりの型締め力を発生するようにする
方法及び装置を提供することである。

また、本発明の他の目的は、トグル式射出成形機におけ
る型締め力の調整を、遠隔操作によっても正確に行うこ
とができるようにすることである。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するために、本発明の型締め力調整方法
では、所望の型締め力の大きさと使用される金型の厚さ
とに基づいて所定の演算な行うことにより、所望の型締
め力を発生させるために必要な、型締め開始時点におけ
るクロスヘッドとエンドハウジングとの間の距離を求め
ておき、その演算結果に応じてクロスヘッドをエンドハ
ウジングに対して位置決めするとともに、その状態で金
型な互いに接触させるようにしている。

また、その方法を実施する本発明の型締め力調整装置は
、エンドハウジング及びクロスヘッドにそれぞれ位置検
出器及びそれを作動させる作動部材を取り付け、その位
置検出器及び作動部材の少なくともいずれか一方を、タ
イバーの軸線方向に位置調整可能となるようにするとと
もに、その位置調整可能な位置検出器あるいは作動部材
を、プログラマブルコントローラによって移動させるよ
うにしたことを特徴としている。そのプログラマブルコ
ントローラは、所望の型締め力の値を設定し得る型締め
力設定器と、使用される金型の厚さを設定し得る型厚設
定器と、これらの設定器に設定された設定値に基づいて
所望の型締め力を発生させるための型締め開始時点にお
けるエンドハウジングとクロスヘッドとの間の距離を演
算する演算器とを備えており、その演算器によって得ら
れた値に応じて位置検出器あるいはその作動部材を移動
させるものとされている。

（作用） このように構成することにより、本発明の方法によれば
、使用される金型の厚さを加味した金型タッチ位置が求
められるので、それに応じてエンドハウジング及びクロ
スヘッドを位置決めするだけで、型厚に関係なく、トグ
ル式型締め装置が正確な型締め力を発生ずるようになる
。

また、本発明の装置によれば、所望の型締め力の大きさ
及び使用される金型の厚さをプログラマブルコントロー
ラに設定すると、そのコントローラによって所定の演算
が行われ、エンドハウジングあるいはクロスヘッドに取
り付けられた位置検出器あるいはその作動部材がその演
算値に応じた距離だけ移動する。したがって、その作動
部材によって位置検出器が作動される位置までクロスヘ
ッドをエンドハウジングに対して移動させ、その状態で
金型が互いに接触するようにエンドハウジングを位置決
めすれば、所望の型締め力が発生される状態となる。す
なわち、所望の型締め力の大きさと使用される金型の厚
さとを設定するだけで、トグル式型締め装置が所望の型
締め力を発生する状態に調整されるようになる。

（実施例） 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

図中、第３図は本発明による型締め力調整装置の一実施
例を示す要部の側面図であり、第４図はその調整状態を
示す説明図である。なお、この型締め力調整装置が適用
されるトグル式型締め装置は第１．２図により説明した
ものと同様であるので、以下の説明においては第１，２
図をもあわせて用いることとする。

第１．２図に示されているように、エンドハウジング３
のアーム３ａには、架台２０が固定されている。一方、
トグルリンク８のクロスヘッド１１には、その架台２０
側に向かって突出するカム２１が固定されている。

第３図から明らかなように、架台２０には、上下方向の
出力軸を有するステッピングモータ２２が設置されてい
る。そして、そのステッピングモータ２２の出力軸にリ
ニアヘッド２３が取り付けられ、モータ２２の回転によ
って、リニアヘッド２３の軸２４がタイバー４の軸線方
向に駆動されるようにされている。

リニアヘッド軸２４の先端には、上下方向に突出するレ
バー２５が取り付けられている。そして、そのレバー２
５の上部に、リミットスイッチ等の位置検出器２６が取
り付けられている。したがって、その位置検出器２６は
、ステッピングモータ２２の回転に伴ってタイバー４の
軸線方向に移動して、その位置が調整されるようになっ
ている。この位置検出器２６は、クロスへラド１１に固
定されたカム２１によって作動されるものとされている
。すなわち、そのカム２１は、位置検出器２６を作動さ
せる作動部材となっている。

レバー２５の下部には、基準点位置検出器２７が、取り
付けられている。この基準点位置検出器２７は、架台２
０に固定された基準点カム２８によって作動されるもの
とされている。この基準点カム２８は、型締め力が作用
することのないようにしながら、トグルリンク８が完全
に伸びきるまでクロスへラド１１をエンドハウジング３
に対して移動させたとき、そのクロスへラド１１に固定
されているカム２１が対向する位置、すなわち、その状
態でレバー２５を夕゛イバー４の軸線方向に移動させた
とき位置検出器２６と基準点位置検出器２７とが同時に
作動する位置、に設置されている。そして、そのように
基準点位置検出器２７が基準点カム２８によって作動さ
れるときの位置検出器２６の位置（第３図の位置）が、
その位置検出器２６の基重位置とされている。

ステッピングモータ２２は、プログラマブルコントロー
ラ２９によって制御されながら駆動されるようになって
いる。このコントローラ２９は、所望の型締め力の値を
設定し得る型締め力設定器３０と、使用される金型１５
，１６の合計厚さ、すなわち型厚を設定し得る型厚設定
器３１と、これらの設定器３０．３１に設定された設定
値に基づいて所定の演算を行う演算器３２とを備えてお
り、その演算器３２によって得られた演算値に応じてモ
ータ２２を回転駆動するものとされている。演算器３２
においては、設定された大きさの型締め力を発生させる
ために必要な型締め開始時点におけるトグルリンク８の
長さが、設定された型厚を加味して求められ、トグルリ
ンク８がその長さとなるようにするためのエンドハウジ
ング３に対するクロスへラド１１の位置が算出されるよ
うになっている。こうして、位置検出器２６が、演算器
３２によって算出された距離だけ基準位置から移動され
るようになっている。

次に、このように構成された型締め力調整装置を用いて
、トグル式型締め装置により所望の型締め力が発生され
るように調整するための手順について説明する。

まず、金型１５，１６を取り外した状態で、トグルリン
ク８を完全に伸ばす。そして、タイバーナツト５を回転
させて、可動盤７と固定盤２との間の距離が使用される
金型１５，１６の合計厚さよりも１０数ｍｍ小さくなる
ように、エンドハウジング３の位置を調整する。位置検
出器２６は、第３図に示されているように基準位置にセ
ットしておく。

次いで、型締めシリンダ１３を低圧で作動させてピスト
ンロッド１４を収縮させ、可動盤７をエンドハウジング
３側に後退させる。そして、固定盤２及び可動盤７にそ
れぞれ固定金型１５及び可動金型１６を取り付ける。そ
の後、型締めシリンダ１３を低圧で作動させてピストン
ロッド１４を突出させ、可動盤７を固定盤２側に向けて
前進移動させる。すると、固定金型１５と可動金型１６
とが互いに接触する。

この状態では、トグルリンク８は、当初設定した可動盤
７及び固定盤２間の間隔と実際の型厚との差の分だけ収
縮している。したがって、トグルリンク８はかなり収縮
した状態となっており、クロスへラド１１に取り付けら
れたカム２１は、第４図に仮想線で示されているように
、最大型締め力を得るための位置検出器２６の調整位置
よりも更にエンドハウジング３側へ寄った位置に位置す
ることになる。

この状態で、コントローラ２９の型締め力設定器３０及
び型厚設定器３１に、それぞれ所望の型締め力の値及び
使用される金型１５，１６の型厚を設定する。すると、
それらの設定値に基づいて、所望の型締め力を発生させ
るための金型タッチ位置、すなわちクロスへラド１１と
エンドハウジング３との間の距離が演算器３２により演
算され、コントローラ２９からその演算値に応じたパル
スが発信される。そして、そのパルスによりスッテビン
グモータ２２が駆動される。その結果、リニアヘッド軸
２４がエンドハウジング３側に向けてタイバー４の軸線
方向に移動し、その先端のレバー２５が第３図で左方向
に移動する。その移動距離は、設定された型締め力の大
きさ及び金型１５，１６の厚さと関数関係にある所定の
大きさとなる。

こうして、位置検出器２６が、第３図の位置から第４図
に実線で示されている位置へと移動する。

次いで、この状態で型締めシリンダ１３に超低圧を作用
させてクロスへラド１１を微小力で押圧しながら、タイ
バーナツト５を回転させてエンドハウジング３を固定盤
２から離れる方向に後退させる。このようにすることに
より、金型１５，１６を完全に密着させた状態を保ちな
がら、エンドハウジング３の位置を調整することができ
る。そして、第４図に実線で示されているように、クロ
スヘッド１１に固定されたカム２１によって位置検出器
２６が作動されたとき、エンドハウジング３の移動を停
止する。

このときには、トグルリンク８の長さは、設定された型
締め力を発生し得る所定の長さとなる。すなわち、これ
によって型締め力の調整が完了する。第１図は、この状
態を示すものである。

この状態から、型締めシリンダ１３に高圧を加えてその
ストロークエンドまでピストンロッド１４を突出させる
と、第２図に示されているようにトグルリンク８が完全
に伸びきる。そして、それによって所望の型締め力が発
生される。

また、この型締め力調整装置を用いれば、次のような手
順によって型締め力の調整を行うこともできる。

まず、トグルリンク８を完全に伸ばし、その状態で、固
定盤２と可動盤７との間の距離が、使用される金型１５
，１６の合計厚さよりもやや大きくなるように、タイバ
ーナツト５を回転させてエンドハウジング３の位置を調
整する。

そして、固定盤２及び可動盤７に固定金型１５、可動金
型１６をそれぞれ取り付ける。このときには、固定金型
１５と可動金型１６とは互いに離れている。

次いで、トグルリンク８が伸びきった状態を保ったまま
、エンドハウジング移動装置によりタイバーナツト５を
回転させて、エンドハウジング３を固定盤２側へと前進
させる。すると、可動金型１６が固定金型１５に当接し
、これらが完全に密着する。このように金型１５，１６
が互いに密着すると、エンドハウジング３のそれ以上の
前進には大きな抵抗が加えられるので、タイバーナツト
５を回転駆動するモータに過電流が生じる。そこで、そ
の過電流を検知器により検知して、そのモータを停止さ
せ、タイバーナツト５の回転を停止させる。

この状態が型締めカゼロ点である。そこで、このとき位
置検出器２６がカム２１によって作動されるように、位
置検出器２６を第３図に示されている基準位置に位置さ
せておく。

次いで、トグルリンク８を収縮させ、可動金型１６を固
定金型１５から離す。そして、コントローラ２９に所望
の型締め力の値及び金型１５．１６の厚さを設定する。

それによって、位置検出器２６が、設定された型締め力
の大きさ及び金型１５，１６の型厚と関数関係にある所
定の量だけ基準位置からタイバー４の軸線方向に移動し
、第４図に実線で示されている位置に調整される。

この状態で、型締めシリンダ１３に低圧を作用させ、ク
ロスへラド１１を超低速で移動させる。そして、クロス
へラド１１に固定されたカム２１が位置検出器２６を作
動させたとき、そのクロスへラド１１のエンドハウジン
グ３に対する移動を停止させる。こうして、クロスへラ
ド１１が、使用される金型１５，１６の厚さに応じた金
型タッチ位置に位置決めされる。

その後、タイバーナツト５を回転させて、その状態を保
ったまま金型１５．１６が互いに接触するまでエンドハ
ウジング３を移動させる。

その結果、第１図に示されている状態となり、型締め力
の調整が完了する。

このように、コントローラ２９に設定された型締め力の
大きさ及び金型１５，１６の厚さに応じて位置検出器２
６を移動させるようにすることにより、その位置調整を
遠隔から正確に行うことが可能となる。そして、金型１
５，１６の接触状態を検出すること、タイバーナツト５
及び型締めシリンダ１３を所定の速度で作動させること
等も、遠隔から容易に行うことができる。したがって、
上述のような手順で型締め力の調整を行うことにより、
その型締め力調整を遠隔操作によって正確に行うことが
可能となる。しかも、コントローラ２９に所望の型締め
力の大きさ及び使用される金型１５，１６の厚さを設定
するだけで、トグル式型締め装置が、その型厚に応じて
所望の型締め力を発生し得る状態に調整されるようにな
るので、設定された型締め力と実際に発生される型締め
力との間に差異が生じるようなこともなくなる。

なお、上記実施例においては、エンドハウジング３側に
設けられている位置検出器２６を移動させるものとして
いるが、この位置検出器２６は固定し、その代わりにク
ロスへラド１１側のカム２１を移動させるようにするこ
ともできる。また、エンドハウジング３側にカム２１を
取り付け、クロスヘッド１１側に位置検出器２６を設置
するようにしてもよい。

位置検出器２６としては、リミットスイッチのほか、光
学式センサ等を用いることもできる。そのような場合に
は、その位置検出器２６を作動させる作動部材として、
カム２１以外のものが用いられることもある。

更に、本発明による型締め力調整方法は、上述のような
型締め力調整装置を用いてのみ実施されるとは限らない
。例えば、上述した型締め力調整手順のうちの後者のよ
うに、型締めカゼロ点調整した後にクロスヘッド１１の
金型タッチ位置を決定するような場合には、金型１５゜
１６を開いた後、タイバーナツト５を所要回転数だけ回
転させてエンドハウジング３を位置決めし、次いで、型
閉じして金型１５，１６を互いに密着させることにより
、エンドハウジング３に対するクロスへラド１１の位置
決めを行うということもできる。その場合には、タイバ
ーナツト５の所要回転数を、所望の型締め力の大きさと
使用される金型１５，１６の厚さとに基づいて演算して
おけばよく、位置検出器２６やそれを作動させるカム２
１等は不要となる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、所望
の型締め力の値と使用される金型の厚さとに基づいて、
型締め開始時点におけるエンドハウジングとクロスヘッ
ドとの位置を決定するようにしているので、使用される
金型の厚さの差異により実際の型締め力に差が生じるよ
うなことはなくなる。したがって、設定されたとおりの
型締め力が発生されるようになり、精密な射出成形が可
能となる。

また、エンドハウジングに対するクロスヘッドの位置決
めを、演算器を有するプログラマブルコントローラによ
って行うようにしているので、その型締め力の調整を遠
隔操作によって正確に行うことが可能となる。したがっ
て、その作業能率及び精度が向上し、金型交換の頻度が
高い場合にも、容易に対応することができるようになる
。

更に、そのプログラマブルコントローラを射出成形機の
中央コントローラに接続するようにすれば、金型交換時
にその金型の厚さに合った最適の型締め力を設定するこ
とができるようになるので、金型交換を完全自動化する
とともに、精度の高い射出成形機の制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による型締め力調整装置が適用される
射出成形機のトグル式型締め装置の一例を示す一部縦断
側面図、 第２図は、そのトグル式型締め装置の型締め完了状態を
示す同様の側面図、 第３図は、本発明による型締め力調整装置の一実施例を
示す要部の側面図、 第４図は、その型締め力調整装置における調整手順を説
明するための説明図、 第５図は、従来の型締め力調整方法に使用されている型
締め力補正のためのグラフである。 １・・・ベッド　　　　　　　　２・・・固定盤３・・
・エンドハウジング　　　４・・・タイバー５・・・タ
イバーナツト　　　　７川可動盤８・・・トグルリンク
　　　１１・・・クロスヘッド１３・・・型締めシリン
ダ　　１５・・・固定金型１６・・・可動金型 ２１・・・カム（作動部材） ２２・・・ステッピングモータ ２３・・・リニアヘッド　　　　２６・・・位置検出器
２９・・・プログラマブルコントローラ特許出願人　株
式会社日本製鋼所

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンドハウジングに対してクロスヘッドを移動さ
   せることにより伸縮するトグルリンクを有し、 そのトグルリンクをわずかに収縮させて可動金型と固定
   金型とを互いに接触させた状態から、前記クロスヘッド
   を移動させて前記トグルリンクを完全に伸長させること
   により、型締め力を発生させるようにした、トグル式射
   出成形機において； 所望の型締め力の大きさと使用される可動金型及び固定
   金型の厚さとに基づいて、所望の型締め力を発生させる
   ための型締め開始時点における前記クロスヘッドとエン
   ドハウジングとの間の距離を演算し、 前記クロスヘッドとエンドハウジングとを、その間の距
   離が前記演算によって得られた値となり、かつ、その状
   態で前記可動金型と固定金型とが互いに接触するように
   位置決めすることからなる、 トグル式射出成形機における型締め力調整方法。
2. （２）前記クロスヘッドとエンドハウジングとの位置決
   めを、前記可動金型と固定金型とを接触させた後、その
   状態を保ちながら、前記クロスヘッドとエンドハウジン
   グとの間の距離が前記演算値となるように前記エンドハ
   ウジングを移動させることによって行うようにした、 請求項１記載の型締め力調整方法。
3. （３）前記クロスヘッドとエンドハウジングとの位置決
   めを、その間の距離が前記演算値となるように前記クロ
   スヘッドをエンドハウジングに対して位置決めした後、
   その状態を保ちながら、前記可動金型が固定金型に接触
   するまで前記エンドハウジングを移動させることによっ
   て行うようにした、 請求項１記載の型締め力調整方法。
4. （４）固定金型が取り付けられる、ベッドに固定された
   固定盤と、 その固定盤に複数本のタイバーを介して連結されるとと
   もに、前記ベッドに可動支持され、前記固定盤との間の
   距離を調整し得るようにされたエンドハウジングと、 これら固定盤とエンドハウジングとの間において前記タ
   イバーにより可動支持され、前記固定金型に対向する可
   動金型が取り付けられる可動盤と、 この可動盤と前記エンドハウジングとを連結し、クロス
   ヘッドを前記タイバーの軸線方向に移動させることによ
   り伸縮して、前記可動盤を前記エンドハウジングに対し
   て移動させるトグルリンクと、 を備えたトグル式射出成形機において； 前記エンドハウジング及びクロスヘッドに、それぞれ位
   置検出器及びその位置検出器を作動させる作動部材を、
   少なくともそのいずれか一方が前記タイバーの軸線方向
   に位置調整可能となるようにして取り付け、 所望の型締め力の値を設定し得る型締め力設定器と、前
   記固定金型及び可動金型の合計厚さを設定し得る型厚設
   定器と、これらの設定器に設定された設定値に基づいて
   所望の型締め力を発生させるための型締め開始時点にお
   ける前記エンドハウジングとクロスヘッドとの間の距離
   を演算する演算器とを有し、その演算器により得られた
   演算値に応じて前記位置検出器及び作動部材の少なくと
   も一方を移動させるプログラマブルコントローラを設け
   てなる、 トグル式射出成形機における型締め力調整装置。