JPH0118420Y2

JPH0118420Y2 -

Info

Publication number: JPH0118420Y2
Application number: JP1981142007U
Authority: JP
Priority date: 1980-09-26
Filing date: 1981-09-26
Publication date: 1989-05-30
Also published as: DE3036327A1; US4438664A; JPS5770930U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この考案は、実用新案登録請求の範囲第１項の
前段に規定する駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の駆動装置は、一定配置の構成要素を用
いて、西独特許第2944928号公報に説明されてい
る。即ち、内燃機関が車両の長手方向に垂直にそ
れ自体公知の方法で設置してあり、遊星歯車と差
動歯車が同心状に配設されている。

西独特許第2301776号公報には、内燃機関と引
張機能伝達装置から成る駆動装置の制御装置が記
載されている。この制御装置では、アクセル・ペ
ダルが内燃機関の燃料配分装置、通常スロツトル
弁に作用する外に、調節レバーを介して引張機能
伝達装置の変速比可変用の制御弁の制御スライダ
ーに作用し、前記調節レバーには遠心調速器のサ
ーボモータも係合している。選択した各変速比が
内燃機関の要求されるトルクにも、また回転数の
実測値にも依存するため、設定したトルクにそれ
ぞれ一定の回転数を割当てて、燃料の消費を低減
している。しかしながら、この文献からはクラツ
チの存在及びそのクラツチの操作に関して何も読
み取ることができない。

〔考案の課題〕

この考案の課題は、運転者にとつてアクセル・
ペダルとクラツチ・ペダルを簡単に操作する場
合、実用上望ましい運転を確実にする実用新案登
録請求の範囲第１項の前段に規定する駆動装置を
提供することにある。

〔課題の解決〕

上記の課題の解決は、実用新案登録請求の範囲
第１項の特徴部分により解決されている。

この考案の他の有利な構成は、従属請求項に記
載されている。

〔効果〕

この考案の利点は、経費が低減できる点にあ
る。その理由は、記憶器、接点部品及びペダル位
置検出器のような公知部品でのみ構成されいるか
らである。

〔実施例〕

この考案の実施例を以下に図面に基づき説明す
る。

第１図には、例えば内燃機関として４気筒の昇
降ピストン・エンジン１が示してある。このエン
ジンのクランク軸２は、クラツチ３を介して引張
機能伝達装置（ベルト伝達装置）４の駆動プーリ
ー５，６に接続されている。Ｖベルト又はチエー
ンから成る引張機能部材７は、引張機能伝達装置
４の被駆動プーリー９，１０にトルクを伝達する
働きを行う。駆動プーリー５，６の対のプーリー
を相互に調節するため、例えば油圧で動作する調
節装置８が配設してある。他方、被駆動プーリー
９，１０の対に属する油圧式調節装置１１が配設
してある。

引張機能伝達装置４に後続し、単純な遊星歯車
の組から成る遊星歯車伝達器１２は、軸変速歯車
及び逆転歯車として形成されている。このため、
遊星歯車伝達器１２の太陽歯車１３は中空軸を介
して引張機能伝達装置の被駆動プーリー９，１０
に接続している。前記太陽歯車１５は遊星歯車担
持体１６に支承され、内歯リング歯車１７に噛み
合つている。スライド・ブツシユ１８は図示した
実施例では単純な咬合継手として形成されている
第一クラツチ装置１８である。この装置は、後続
する差動歯車２０の駆動歯車２１を衛星歯車担持
体１６又は衛星歯車１２の太陽歯車１７に接続さ
せる。同様にスライド・ブツシユとして形成した
第二クラツチ装置１９は、リング歯車１７又は衛
星歯車担持体１６を固設ケーシング３３に接続す
るために使用されている。

差動歯車２０から、回転軸２２と２３が出てい
るが、これ等の回転軸はジヨイント２４，２６を
介して各歯車に繋がるジヨイント回転軸２５，２
７に接続されている。

油圧調節装置、例えば引張機能伝達装置４の駆
動プーリー及び被駆動用プーリー用の調節装置
８，１１を作動させるため、油圧ポンプ２９が配
設してある。このポンプは、回転軸２８を介して
クランク軸２によつて直接駆動される。図示した
実施例では、回転軸２８は引張機能伝達装置４の
駆動プーリー５，６の中心と、クラツチ３のクラ
ツチ板３１に繋がる駆動プーリー５，６の中空軸
３０で形成した連結部の中心を通つていて、クラ
ンク軸２によつて駆動されるクラツチ板又はフラ
イホイール３２に直接連結している。

駆動歯車２１の軸受４１で摺動案内される第一
スライド・ブツシユ１８を操作するため、切換レ
バー４０に噛み合う切換フオーク３９が配設して
ある。第二スライド・ブツシユ１９の操作は、こ
のブツシユが固設ケーシング３３の軸受４３中で
摺動案内され、切換レバー４２に固定接続してあ
る限り、より簡単に実現する。図示の位置では、
前進走行運転Ｖに接続されている。この場合、リ
ング歯車１７はスライド・ブツシユ１９を介して
ケーシング３３に固定接続されている。他方、遊
星歯車担持体１６はスライド・ブツシユ１８を介
して差動歯車２０の駆動歯車２１に回転可能に接
続されている。この切換位置Ｖから出発して、切
換レバー４０と４２を図面の左に移動させると、
先ずアイドリング位置に相当する中間位置Ｌが生
じる。ここでは、スライド・ブツシユは遊星歯車
の切換機構を完全に切り離す。更に左に位置Ｒに
移動させると、スライド・ブツシユ１８は差動歯
車２０の駆動歯車２１をリング歯車１７に接続す
る。他方、第二スライド・ブツシユ１９は遊星歯
車担持体１６をケーシングに固定連結する。この
状態は、車両の後退運動を与える。前進ないし後
退運動にするには、両方の切換レバー４０と４２
をそれぞれ同じ方向に操作するが、これに反し
て、切換レバーを互いに逆方向に操作すると、両
方のスライド・ブツシユがそれぞれ遊星歯車の同
一部材に噛み合い、従つて、駆動歯車２１とこの
歯車に接続する自動車の駆動車輪が、衛星歯車担
持体を介するか、あるいは衛星歯車のリング歯車
を介してケーシングに直接接続して駐車位置に達
する。

第２図に示した制御装置の主要駆動部分は、四
個の記憶器５０，５１，５２と５３である。第一
記憶器５０には、アクセル・ペダル５４の位置
FPに対する速度V₁₀₀₀の変位が記憶されている。
この値の下で、車両のその速度を知る。その車両
では調節装置８と１１によつて調節される引張機
能伝達装置４の各変速比のとき、内燃機関１は装
置の1000回転でベルトにスリツプなしに走行す
る。従つて、第一記憶器５０は各制御信号に応じ
て調節装置８，１１に調節指令を出力する。前記
制御信号は、アクセル・ペダルの位置に応じて設
定されるポテンシヨメータ５５を用いて発生させ
る。

燃料配分装置、例えばスロツトル弁の調節駆動
部５６には、二個の記憶器５１，５２が位置信号
発生器として配設してある。第二記憶器５１には
アクセル・ペダル５４の位置FPに対するスロツ
トル弁の位置DKの依存性が記憶されている。他
方、第三記憶器５２にはクラツチ・ペダル５７の
位置KPに対するスロツトル弁の位置DKの依存
性が記憶されている。数字「１」は、各々のペダ
ルが休止位置から完全に踏み込んだ位置に移動し
ていることを意味する。

第二記憶器は、アクセル・ペダルのポテンシヨ
メータ５５から同じように制御信号を受け取る。
これに反して、第三記憶器５２はクラツチ・ペダ
ルのポテンシヨメータ５８から制御信号を受け取
る。比較ユニツト５９によつて低い位置信号のみ
有効にすることができる。即ち、記憶器５１と５
２から出力された位置信号の低い方の信号が調節
駆動部５６に達し、これ等の信号がスロツトル弁
を僅かに開ける結果になる。

記憶器５３は、一方のクラツチ３の状態Ｋと他
方のクラツチ・ペダル位置KP間の一定の対応関
係に使用されている。従つて、この記憶器はクラ
ツチの駆動装置６０に指令を出力する。

エンジンを始動させるためには、通常の場合、
点火キー接点６２を介して操作される電気始動モ
ータ６１が配設してある。更に説明しようとする
理由から、始動モータ６１の起動電気回路には二
つの接点６３と６４が直列に並べてある。これ等
の内の最初の接点６３は、クラツチ・ペダルを比
較的大きい踏込み深さ、例えば80％程度の踏込み
深さにづらしたとき、閉じるが、接点６４は車両
速度が比較的遅い、例えば25Km／ｈ以下のとき閉
じる。

今まで説明した構成の前記制御装置の動作様式
に対する以下の説明を理解するため、第３図と第
４図にクラツチ・ペダルのずれ（クラツチ・ペダ
ル踏込み深さKP）、又はアクセル・ペダルのずれ
（アクセル・ペダルの踏込み深さFP）が、クラツ
チ位置Ｋ、スロツトル弁位置DK及び速度V₁₀₀₀に
及ぼす効果が示してある。

この制御装置は、次の様に動作する。

始動遊星歯車１２のニユートラル又はアイドリング
位置では、点火キーを操作して点火キー接点６２
を閉じ、内燃機関１を通常の方法で始動モータ６
１により始動させる。その場合、操作したアクセ
ル・ペダル５４によりスロツトル弁調節駆動部５
６の位置信号を出力する第二記憶器５１が制御さ
れる。クラツチ・ペダルを踏み込んだので、始動
時にスロツトル弁の位置がアクセル・ペダル５４
を操作して制御される。

走行開始先ず、クラツチ・ペダル５７を踏み込むので、
スロツトル弁はアイドリング位置にあり、クラツ
チ３は外れ、遊星歯車１２を前進位置Ｖに入れ
る。

第３図により第三記憶器５２から最小の駆動信
号が来るので、アクセル・ペダルの移動は完全に
踏込んだ位置（第４図に「１」で表す）で引張機
能伝達装置４の変速比を変えることしか、即ち記
憶した速度の最小速度、例えば７Km／ｈが生じる
ように変えることしか行われない。

クラツチ・ペダル５７を再び緩めると、直ちに
スロツトル弁が完全に開く。この走行開始過程で
は、スロツトル弁の位置、従つて始動速度又はそ
の加速度はクラツチ・ペダル５７を操作するだけ
で制御されている。その理由は、第三記憶器の駆
動信号が第二記憶器５１の駆動信号よりも小さい
からである。

クラツチ・ペダル５７を休止位置に戻すと、ア
クセル・ペダル５４を操作して設定している速度
V₁₀₀₀で車両は加速され、内燃機関の上限回転数、
例えば35Km／ｈに相当する5000r.p.m.に達する。
運転者が、内燃機関の最高回転数を維持するよう
にアクセル・ペダルを戻すと、車両は最高速度に
達するまで最大出力で加速される。加速を小さく
する時には、運転者はアクセル・ペダル５４を戻
すので、加速は全出力より小さい出力で（即ち、
変速比を変えるため回転数を下げて）、また更に
アクセル・ペダルを戻すと一部の出力（全体の10
％のアクセル・ペダル位置の範囲）で行われ、所
望の速度又は加速度に達する。出力が未だ大き過
ぎるときには、運転者はクラツチ・ペダル５７を
僅かに踏む。

減速このためには、アクセル・ペダル５４を緩め
る、第４図により引張機能伝達装置４の変速比
を、V_1000naxになるように変える。同時に、スロ
ツトル弁をアイドリング位置にする。エンジンの
下限回転数に達するまで、速度V_1000naxを維持
し、その後ギヤを外す必要がある。

エンジンブレーキこのためには、それ自体公知のように、遊星歯
車１２に開閉器６５を設ける。この開閉器は、位
置Ｖと低変速段に相当する引張機能伝達装置４の
変速比との場合、スロツトル弁をアイドリング位
置にする。スロツトル弁の位置を変えずにアクセ
ル・ペダルを操作すると、引張機能伝達装置の変
速比を望む調節にすることができる。

第２図に示した配置では、駆動部の操作をでき
る限り大幅に自動化し、この操作が、例えば運転
者の実用上望ましくない運転指令に無関係である
ことを保証するため、別な処置が行われる。

クラツチ駆動部６０の駆動信号を発生させる記
憶器５３は、サーボモータ６６により動作させる
ことができる。このモータ６６は、一定の条件下
でアクセル・ペダル５４により操作される。前記
サーボモータの構造は、それ自体公知であるので
図示しない。このモータを駆動させる場合、この
モータは、例えばエンジンの吸気管内の負圧で操
作され、クラツチ駆動部６０の連動を外す指令を
出力する。この状況は、クラツチ・ペダル５４が
減速装置６７により予め与えられる時間操作され
ないか、あるいは僅かに操作され時、その場合に
なる。アクセル・ペダル５４を、例えば全踏込み
深さの10％程度踏み込むと、接点６８が閉じ、こ
の接点は車両速度に依存する接点６９と直列にな
る。車両速度Ｖが、例えば500r.p.m.に相当する
25Km／ｈの予め与えた最低速度より速い限りクラ
ツチ３を遅らせて外し、エンジン１を車両の車輪
から切離し、同時にアイドリング遮断部７０を操
作する。その結果、エンジンは停止し、クラツチ
３は言わばフリーホイール・クラツチとして働
く。こうして、車両の走行中にエンジンのアイド
リング運転によつて無意味な燃料消費が防止され
る。

エンジンを新たに運転するには、第２図に示し
た装置は車両の速度に応じて選択できる二通りの
方法がある。即ち、車両速度が、例えば同じよう
に25Km／ｈの予め与えられた最小値を越え、アク
セル・ペダル５４を充分深く踏み込み、接点６８
が再び開くと、クラツチ３は再び繋がるので、エ
ンジン１は車両中から始動される。この状況は、
V_1000naxの場合に生じる。これに反して、車両速
度がV_xより遅いか、あるいは停止しているとき、
アクセル・ペダル５４とクラツチ・ペダル５７と
同時に踏み込む必要がある。この場合、始動モー
タ６１の励起回路中の接点６４、及びこの接点に
直列に配設してある接点６３が閉じるので、エン
ジンは電気的に始動し、踏み込んだアクセル・ペ
ダル５４のため更に走行する。アクセル・ペダル
は、速度と回転数の間の一定関係を保証する位置
になる。始動するためには、又は速度が遅い場合
には、アクセル・ペダルを更に踏み込む必要があ
る。

クラツチを繋いだ後、スロツトル弁の位置は再
びクラツチ・ペダル５７を操作して決定される。

この考案により、簡単な操作の場合、記憶器に
応じて選択された特性曲線によつて燃料消費上望
ましい運転法を強いる車両の運転が必ず行われ
る。この状況は、記憶した特性曲線は、燃料配分
装置、即ち例えばスロツトル弁をより開け、エン
ジンが最小燃費の動作点で運転される駆動信号を
出力するときに、特に適する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、制御装置を除いたこの考案の駆動装
置の基本構造の模式図。第２図は、本来の制御装
置の模式図。第３図及び第４図は、記憶器に記憶
したクラツチの状態と、スロツトル弁の位置のク
ラツチ・ペダルの位置又は引張機能伝達装置の各
変速比を示す両に対する依存性及びスロツトル弁
の位置のアクセル・ペダル位置に対する依存性を
示すグラフ。図中引用記号：１……内燃機関、３……クラツ
チ、４……引張機能伝達装置、５，６……駆動プ
ーリー、８，１１……調節装置、９，１０……被
駆動プーリー、１２……遊星歯車、５０，５１，
５２，５３……記憶器、５４……アクセル・ペダ
ル、５６……調節駆動部、５７……クラツチ・ペ
ダル、５９……比較ユニツト。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】１内燃機関と、クラツチを介して前記内燃機関に後続し、駆
動伝達器を介して連続的に調節でき、軸変速歯
車及び逆転歯車で形成した遊星歯車装置を後置
し、駆動プーリーと被駆動プーリーを有する引
張機能伝達装置と、クラツチを操作するクラツチ・ペダルと、内燃機関の燃料配分装置を調節するアクセ
ル・ペダルと、を装備する車両、特に路上走行車両用の駆動装
置において、引張機能伝達装置４の調節装置８，１１にア
クセル・ペダル５４で制御される第一記憶器５
０を位置信号発生器として配設し、前記第一記
憶器に変速比を定める量（V₁₀₀₀）の所望変位
をアクセル・ペダル位置FP対して記憶し、他方、燃料配分装置の調節伝達部５６に第二
記憶器５１及び第三記憶器５２を位置信号発生
器として配設し、燃料配分装置の位置DKの所
望変位をアクセル・ペダルFPの位置に対して
記憶した第二記憶器５１はアクセル・ペダル５
４によつて制御され、燃料配分装置の位置DKの所望変位をクラツ
チ・ペダルの位置KPを介して記憶した第三記
憶器５２がクラツチ・ペダル５１により制御さ
れ、一方を第二記憶器５１と第三記憶器５２の間
に、また他方を燃料配分装置の調節伝達部５６
に設置した比較ユニツト５９が配設してあり、
前記比較ユニツトはそれぞれ小さい駆動信号だ
けを動作させる、ことを特徴とする駆動装置。２クラツチ３の外しクラツチ装置６０にサーボ
モータ６６を配設し、アクセル・ペダル５４の
踏み込みが所定の小さい値以下にあるとき、閉
じる接点６８と、所定の最小値V_x以上の車両
速度のとき、閉じる接点６９との直列回路によ
つて前記サーボモータを駆動し、更に内燃機関１のアイドリング遮断部７０に
は同時作動する接点６８，６９が備えてあるこ
とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
記載の駆動装置。３内燃機関１の始動モータ６１用の駆動部に
は、クラツチ・ペダル５７の踏み込みが所定の
大きい値以上にあるとき閉じる接点６３と、所
定の最大値V_x以下の車両速度Ｖで閉じる接点
６４との直列回路が配設してあることを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第１項又は第２項
記載の駆動装置。