JPH01184651A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトラッキング制御装置に関し、特に、Ｒ−ＤＡ
Ｔ等のヘリカルスキャン方式の記録・再生機または再生
機のトラッキング制御装置に関する。

〔従来の技術〕

Ｒ−ＤＡＴは、回転ヘッド（Ｒｏｔａｒｙ　Ｈｅａｄ　
）型のＤＡＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｕｄｉｏ　Ｔａｐｅ
　Ｒｅｃｏｒｄｅｒ　）であり、回転ヘッド型のＶ　Ｔ
　Ｒ（Ｖｉｄｅｏ　Ｔａｐｅ　Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）と同
様なヘリカルスキャン方式により信号の記録および再生
を行うものである。このＲ−ＤＡＴは、例えば、テープ
の走行方向に対して６°２２”５９．５”の角度を有す
る１３．６μｍ幅のトラックにステレオ音楽等のデータ
信号をディジタル化および時間圧縮して記録するように
なされている。また、Ｒ−ＤＡＴの規格として、ステレ
オ音楽等のデータ信号が記録されている部分（ＰＣＭ部
分）の両側には、トラッキング制御を行うＡ　Ｔ　Ｆ　
（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｃｋ　Ｆｉｎｄｉｎｇ　）
信号および曲の経過時間やインデックスナンバー等を表
示するサブコード（Ｓ［ＩＢコード）等が記録され、さ
らに、各々のトラックの両端部にはマージンが設けられ
ている。

第７図はヘリカルスキャン方式の回転ヘッド部の一例を
示す模式図である。同図に示されるように、Ｒ−ＤＡＴ
等の回転ヘッド部は、一定の周期で回転する回転ドラム
１０１に対して、例えば１８０゜対向した２つのへラド
１０１ａおよび１０１ｂがそれぞれ設けられている。ま
た、同図の回転ヘッドは、回転ドラム１０１　に対して
テープ１０２が１８０°のラップアングルで巻かれて走
行制御される場合のものである。

第８図はヘリカルスキャン方式で記録されたテープを第
７図の状態で再生するときのトラックアングルずれを説
明するための図であり、同図（ａ）はトラックアングル
ずれが無い場合のヘッドのトレース軌跡、同図（ｂ）は
トラックアングルずれが生じている場合のヘッドのトレ
ース軌跡（同図中の破線）を示すものである。例えば、
記録するデツキと再生するデツキとが異なる場合、記録
デツキにおけるヘッドのトラックアングルと再生デッ、
キにおけるヘッドのトラックアングルとがずれているこ
とがある。このトラックアングルずれは、各々のデツキ
によってテープ走行系の調整が微妙に異なっていたり、
回転ヘッドの取付は精度に多少の誤差が含まれていたり
、また、温度変化による走行系の熱膨張によりトラック
アングルが変化している等に起因して発生するものであ
る。

第８図（ａ）に示されるように、トラックアングルずれ
が無い場合、回転ドラム１０１に設けられたベツド１０
１ａおよび１０１ｂは、それぞれトラック１２１右よび
１２２上を正確にトレースする。しかし、第８図（ｂ）
に示されるように、例えば、テープに信号を記録したデ
ツキとその記録されたテープを再生するデツキとが異な
る等によりトラックアングルずれが生じている場合、回
転ドラム１０１に設けられたヘッド１０１ａおよび１０
１ｂは、それぞれトラック１２３および１２４上を斜め
方向にトレースすることになる。

ところで、Ｒ−ＤＡＴの場合、トラックアングルはテー
プの走行方向に対して約６°２３′　　の角度であり、
また、１本のトラックの幅は１３．６μｍである。この
ようなＲ−ＤＡＴにおいては、例えば、トラックアング
ルずれが約２°（分）生じていると、前端部において所
定のトラックをトレースしているヘッドが後端部におい
て隣りのトラックをトレースすることになる。

第９図はトラックアングルずれと検出されたトラッキン
グエラーとの関係を示す波形図であり、同図（ａ）は第
８図（ａ）に示されるようなトラックアングルずれが無
い場合の波形図、同図（ｂ）は第８図（ｂ）に示される
ようなトラックアングルずれが生じている場合の波形図
である。この第９図の波形図は、第７図の回転ドラムに
１８０°対向して２つのヘッドが設けられ、且つ、回転
ドラムに対してテープが１８０°のラップアングルで巻
かれて走行制御される回転ヘッドの場合を示すものであ
る。具体的に、第８図に示されるように、回転ドラム１
０１に設けられた一方のへラド１０１ａがトラック１２
Ｈ１２３）をトレースし終わると、他方のヘッド１０１
ｂはその次のトラック１２２　（１２４）をトレースし
始めることになる。

まず、トラックアングルずれが無い場合、第８図（ａ）
および第９図（ａ）　に示されるように、トラック１２
１に記録されたトラッキング信号（例えば、Ｒ−ＤＡＴ
のＡＴＦ信号＞　１２１ａ＃よび１２１ｂは、−方のヘ
ッド１０１ａにより時間ｔ２およびｔ、において検出さ
れ、また、トラック１２２に記録されたトラッキング信
号１２２ａおよび１２２ｂは、他方のヘッド１０１ｂに
より時間ｔ４およびｔ、において検出される。ここで、
これらのトラッキング信号１２１！、　１２１ｂ。

１２２ａ、　１２２ｂか・ら検出されるトラッキングエ
ラーは、トラックアングルずれが生じておらず２つのヘ
ッド１０１ａおよび１０１ｂがトラック１２１および１
２２上を正確にトレースしているので、それらの値は零
となる。

次に、トラックアングルずれが生じている場合、第８図
（ｂ）および第９図（ｂ）に示されるように、トラック
１２３に記録されたトラッキング信号１２３ａふよび１
２３ｂは、一方のヘッド１０１ａにより時間Ｔ２および
Ｔ３において検出され、また、トラック１２４に記録さ
れたトラッキング信号１２４ａ右よび１２４ｂは、他方
のヘッド１０１ｂにより時間Ｔ４およびＴ、において検
出される。ここで、これらのトラッキング信号１２３ａ
、　１２３ｂ、　１２４ａ、　１２４ｂから検出される
トラッキングエラーは、再生時のトラックアングルの方
が記録時よりも大きくなるようなトラックアングルずれ
が生じているので、トラッキング信号１２３ａおよび１
２４ａに対応するトラッキングエラーは負となり、且つ
、トラッキング信号１２３ｂおよび１２４ｂに対応する
トラッキングエラーは正となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

第１０図は従来のトラッキング制御装置の問題点を説明
するための図である。同図に示されるように、従来のト
ラッキング制御装置において、例えば、テープに信号を
記録するデツキとその記録されたテープを再生するデツ
キとが異なる等により再生時のトラックアングルの方が
記録時よりも大きくなるようなトラックアングルずれを
生じてい場合、トラック１２５を°トレースするヘッド
１０１ａが前端部のトラッキング信号１２５ａを検出す
ると、トラッキングエラーが負（同図においてヘッド１
０１ａが左側にずれている状態）として検出される。そ
のため、従来のトラッキング制御装置では、検出された
負のトラッキングエラーを打ち消すためにテープの走行
速度を速めるように（同図においてヘッド１０１ａを右
側にずらすように）テープの走行モータをサーボ制御す
ることになる。

しかし、トラックアングルずれが生じていると、前端部
のトラッキング信号１２５ａを検出してサーボ制御を行
わなくても、後端部のトラッキング信号１２５ｂが記録
されている位置ではトラッキングエラーが正（同図にお
いてヘッド１０１ａが右側にずれている状態）となる。

したがって、従来のトラッキング制御装置のように、ト
ラッキングエラーが負となる前端部のトラッキング信号
１２５ａを検出して、その負のトラッキングエラーを打
ち消すように走行モータをサーボ制御すると、後端部の
トラッキング信号１２５ｂが記録されている位置では、
正のトラッキングエラーを一層大きくしてしまうことに
なる。また、従来の一部のトラッキング制御装置は、成
る程度のトラックアングルずれに対しては許容できるよ
うにサーボ制御の応答感度を鈍くするようになされてい
る。しかし、サーボ制御の感度を鈍くすると、通常の外
乱負荷等の影響を取り除いてヘッドのトラッキング制御
を十分に行うこと、および、起動時において正常なトラ
ッキングをとるまでの時間を短くすることが難しくなる
。

このように、従来のトラッキング制御装置は、トラック
アングルずれが無い場合とトラックアングルずれが生じ
ている場合との両方に有効なサーボ制御を行うことがで
きず、トラックアングルずれに起因するトラッキングエ
ラーを増大してサーボ制御を乱したり、再生信号のＳ／
Ｎ比やエラーレートを低下させたり、さらには、トラッ
ク外れを起こすといった問題点を有していた。

本発明は、上述した従来形のトラッキング制御装置が有
する問題点に鑑み、再生時におけるトラックアングルず
れによるトラック外れ、再生信号のＳ／Ｎ比およびエラ
ーレートの低下を押さえ、プレイアビリティを向上させ
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明に係るトラッキング制御装置の原理を示
すブロック図である。

本発明によれば、ヘリカルスキャン方式で記録されたテ
ープを再生するとき、該テープの各トラックの両側に記
録された第１および第２の２つのトラッキング信号から
トラッキングエラーを検出して該テープの走行速度をサ
ーボ制御するトラッキング制御装置であって、前記第１
のトラッキング信号から該第１のトラッキング信号に対
応した第１のトラッキングエラーを検出する第１のトラ
ッキングエラー検出手段１と、前記第２のトラッキング
信号から該第２のトラッキング信号に対応した第２のト
ラッキングエラーを検出する第２のトラッキングエラー
検出手段２と、前記第１および第２のトラッキングエラ
ーを加算するエラー信号加算手段３とを具備し、該第１
および第２のトラッキングエラーを加算した信号により
トラッキング制御を行うようにしたことを特徴とするト
ラ　−ッキング制御装置が提供される。

〔作　用〕

上述した構成を有する本発明のトラッキング制御装置に
よれば、第１のトラッキングエラー検出手段１により第
１のトラッキング信号に対応した第１のトラッキングエ
ラーが検出され、また、第２のトラッキングエラー検出
５手段２により第２のトラッキング信号に対応した第２
のトラッキングエラーが検出される。さらに、エラー信
号加算手段３により第１のトラッキングエラーと第２の
トラッキングエラーとが加算される。そして、第１トラ
ツキングエラーと第２のトラッキングエラーとが加算さ
れた信号によりトラッキング制御が行われることになる
。

ところで、トラックアングルずれが生じている場合、第
１のトラッキングエラーおよび第２のトラッキングエラ
ーには、それぞれ同一のエラー量で極性の異なるトラッ
キングエラー成分が含まれている。そのため、第１のト
ラッキングエラーと第２のトラッキングエラーとを加算
することにより、トラックアングルずれに起因するトラ
ッキングエラー成分を相殺し、各トラックの中央付近に
おけるトラックアングルずれに起因しない正規のトラッ
キングエラーを算出してトラッキング制御を行うことが
できる。

すなわち、本発明のトラッキング制御装置は、２つのト
ラッキングエラーを加算した信号によりトラッキング制
御を行うことによって、トラックアングルずれが生じて
いても有効なサーボ制御を行うことができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明に係るトラッキング制御装
置の実施例を詳述する。

第２図は本発明のトラッキング制御装置の一実施例を示
すブロック回路図であり、第１および第２のトラッキン
グエラー検出手段としてそれぞれ独立したトラッキング
エラー検出回路が設けられたものである。同図に示され
るように、再生イコライザアンプ４で再生された信号は
、トラッキングエラー検出回路１および２にそれぞれ供
給される。この再生イコライザアンプ４は、例えば、第
７図に示されるような回転ドラム１０１に設けられた２
つのヘッド１０１ａおよび１０１ｂで再生された信号を
等化および増幅して２つのトラッキングエラー検出回路
１および２に供給するものである。

トラッキングエラー検出回路ｌおよび２には、それぞれ
後端部のトラッキング信号検出タイミングパルスＳ１お
よび前端部のトラッキング信号検出タイミングパルスＳ
２が供給されていて、各トラックにおける後端部のトラ
ッキング信号および前端部のトラッキング信号をトラッ
キングエラー検出回路１および２で選択的に検出できる
ようになされている。これらのタイミングパルスＳｌお
よびＳ２は、例えば、シンクフィルタ６１．検出器６２
＄よびアントゲ−）　６３．６４等で構成されたトラッ
キング信号検出タイミングパルス発生回路６で発生され
るようになされている。すなわち、アンドゲート６３お
よび６４の一方の入力端には反転したマスク信号および
マスク信号がそれぞれ供給され、また、アントゲ−、ト
ロ３および６４の他方の入力端にはシンクフィルタ６１
＄よび検出器６２により再生イコライザアンプ４の出力
信号から取出された各トラックに記録されているシンク
信号（例えば、ＡＴＦシンク信号）が供給されている。

これにより、アンドゲート６３および６４から前端部お
よび後端部のトラッキング信号検出タイミングパルスＳ
２およびＳｌが出力される。

トラッキングエラー検出回路１および２は、同一の構成
とされていて、それぞれパイロットフィルタ１１．２１
．検波回路１２．２２．サンプルホールド回路１３、２
３および１６．２６．遅延回路１４．２４並びに加算器
１５、２５を備えている。そして、例えばトラッキング
エラー検出回路１において、再生イコライザアンプ４の
出力信号はパイロットフィルタ１１に供給され、このパ
イロットフィルタ１１および検波回路１２により各トラ
ックの両端に記録されているパイロット信号（例えば、
ＡＴＦパイロット信号）が取り出されるようになされて
いる。また、検波回路１２の出力信号は、サンプルホー
ルド回路１３および加算器１５のマイナス端に供給され
ている。さらに、サンプルホールド回路１３の出力信号
は加算器１５のプラス端に供給され、そして、加算器１
５の出力がサンプルホールド回路１６を介し、トラッキ
ングエラー信号ＳＫＩとしてトラッキングエラー検出回
路１から出力されるようになされている。ここで、サン
プルホールド回路１３には後端部のトラッキング信号検
出タイミングパルスＳ１が供給され、また、サンプルホ
ールド回路１６には遅延回路１４を介して後端部のトラ
ッキング信号検出タイミングパルスＳ１が供給されてい
る。これにより、トラッキングエラー検出回路１は、各
トラックにおける後端部のパイロット信号（トラッキン
グ信号）に対応する後端部のトラッキングエラー信号３
２１を出力することになる。同様に、トラッキングエラ
ー検出回路２は、各トラックにおける前端部のパイロッ
ト信号に対応する前端部のトラッキングエラー信号Ｓ２
□を出力する。そして、トラッキングエラー検出回路１
および２から出力された後端部および前端部のパイロッ
ト信号に対応する２つのトラッキングエラー信号Ｓ２１
およびＳ２□は、それぞれエラー信号加算回路３に供給
されることになる。

エラー信号加算回路３は、抵抗器３１．３２．遅延回路
３３およびスイッチ回路３４を備えている。エラー信号
加電回路３において、トラッキングエラー検出回路１お
よび２の出力信号（トラッキングエラー信号）Ｓ２、お
よびＳ２２は、抵抗器３１および３２により加算され、
その加算された信号Ｓ３がスイッチ回路３４０入力端に
供給されるようになされている。ここで、エラー信号加
算回路３により２つのトラッキングエラー信号Ｓ２Ｉお
よびＳ２２を加算するのは、トラックアングルずれに起
因するトラッキングエラーを取除き、各トラックにおけ
る２つのトラッキング信号の中央付近におけるトラッキ
ングエラーを算出するためである。また、スイッチ回路
３４は、後端部のトラッキング信号検出タイミングパル
スＳ１が供給された遅延回路３３から出力されるスイッ
チングパルスＳ、によってオン・オフ制御されている。

さらに、スイッチ回路３４の出力信号は、容量素子５１
および増幅器５２で構成されたサンプルホールド回路５
に供給され、そして、サンプルホールド回路５からテー
プの走行モータを制御するサーボ制御信号Ｓｓ　抄出力
されることになる。

第３図は第２図のトラッキング制御装置の動作を説明す
るためのタイミング図であり、前述した第７図の回転ド
ラムに１８０°対向して２つのヘッドが設けられ、且つ
、回転ドラムに対してテープが１８０°のラップアング
ルで巻かれて走行制御される回転ヘッドの場合を示すも
のである。再生工ンベローブ（トラッキングエラー信号
）は、第３図（ａ）に示されるように、各トラックに記
録された信号を一方のヘッドと他方のヘッドとで交互に
連続的に再生された波形となっている。すなわち、一方
のヘッドで検出された信号３０１．３０３と他方のヘッ
ドで検出された信号３０２とが交互に連続することにな
る。

前端部のトラッキング信号検出タイミングパルスＳ、は
、第３図（ｂ）に示されるように、各トラックに記録さ
れた２つのトラッキング信号（例えば、Ｒ−ＤＡＴにお
けるＡＴＦ信号）のうち前端部の信号３０１ａ、　３０
２ａ、　３０３ａが検出される位置に対応して高レベル
となる信号であり、また、後端部のトラッキング信号検
出タイミングパルスＳ、は、第３図（Ｃ）　に示される
ように、各トラックに記録された２つのトラッキング信
号のうち後端部の信号３０１ｂ、　３０２ｂ、　３０３
ｂが検出される位置に対応して高レベルとなる信号であ
る。これらのトラッキング信号検出タイミングパルスＳ
１およびＳ２は、トラッキングエラー検出回路１および
２に供給され、前端部のトラッキング信号用のトラッキ
ングエラー検出回路２からは、第３図（ｄ）　に示され
るようなトラッキングエラー信号Ｓ２２が出力され、ま
た、後端部のトラッキング信号用のトラッキングエラー
検出回路１からは、第３図（ｅ）　　に示されるような
トラッキングエラー信号Ｓａｔが出力されることになる
。

エラー信号加算回路３により２つのトラッキングエラー
信号Ｓ２１および３２２が加算された信号Ｓ。

は、第３図（ｆ）に示されるように、トラックアングル
ずれに起因する変動成分が相殺され、トラックに対する
ヘッドの一般的なずれ成分が残存することになる。この
加算信号Ｓ３はスイッチ回路３４．０入力端に供給され
て、第３図（ｇ）に示されるようなスイッチングパルス
Ｓ、にによってオン・オフ制御される。このスイッチン
グパルスＳ４は、トラック後端部のトラッキング信号検
出タイミングパルスＳ、を遅延回路３３で遅延した信号
であり、２つのトラッキングエラー信号３２１およびＳ
２□が確実に出力された後にスイッチ回路３４をオンさ
せて、加算信号Ｓａをサンプルホールド回路５に送出す
るためのものである。以上によりサンプルホールド回路
５からは、第３図（ｈ）　に示されるようなサーボ制御
信号Ｓ５が出力されることになる。

そして、サーボ制御信号Ｓｓはサーボ制御回路に供給さ
れ、サーボ制御信号Ｓ、のトラッキングエラーに応じて
テープの走行モータがサーボ制御されることになる。

第４図は第２図のトラッキング制御装置によるトラッキ
ング制御を説明するための図である。同図に示されるよ
うに、第２図のトラッキング制御装置によるトラッキン
グ制御は、トラック４１０両端に記録された２つのトラ
ッキング信号４１ａ　ｂよび４１ｂを加算してテープの
走行モータをサーボ制御するため、２つのトラッキング
信号４１ａおよび４１ｂより算出される２つのトラッキ
ングエラーからトラックアングルずれに起因するトラッ
キングエラー成分が相殺される。そして、２つのトラッ
キング信号４１ａおよび４１ｂの中央付近（各トラック
の中央付近）において、トラックアングルずれに起因し
ない正規のトラッキングエラーが算出されてトラッキン
グ制御が行われる。すなわち、本実施例のトラッキング
制御装置は目的とする信号が記録されているＰＣＭ信号
４１Ｃを広範な領域において正確に検出することができ
る。

第５図は第２図のトラッキング制御装置の変形例を示す
ブロック回路図である。この第５図のトラッキング制御
装置は、第２図のトラッキング制御装置を変形したもの
で、エラー信号加算回路３が抵抗器３１および３２で構
成されたものである。そして、このエラー信号加算回路
３によって、トラッキングエラー検出回路１および２の
出力信号はそのまま加算され、その加算信号Ｓ３がサー
ボ制御回路に供給されるようになされている。

第６図は本発明のトラッキング制御装置の他の実施例を
示すブロック回路図である。この第６図のトラッキング
制御装置は、第２図および第５図のトラッキング制御装
置が２つのトラッキングエラー検出回路を備えているの
に対して、１つのトラッキングエラー検出回路１００と
２つのサンプルホールド回路１０および２０とで第１お
よび第２のトラッキングエラー検出手段１および２を構
成したものである。すなわち、トラッキングエラー検出
回路１００の出力信号は、例えば、後端部および前端部
のパイロット信号に対応する２つのトラッキングエラー
信号３２１およびＳ２□を含んでいる。これら２つのト
ラッキングエラー信号Ｓ２１およびＳ２２は、後端部の
トラッキング信号検出タイミングパルスＳｌが供給され
たサンプルホールド回路１０と前端部のトラッキング信
号検出タイミングパルスＳ２が供給されたサンプルホー
ルド回路２０とによって分割され、エラー信号加算回路
３にそれぞれ供給される。このトラッキング制御装置は
、トラッキングエラー検出回路が１つで済み回路を簡略
化することができる。

上述した実施例において、トラッキングエラー検出回路
、トラッキング信号検出タイミングパルス発生回路およ
びエラー信号加算回路３等は、第２図のものに限定され
るものではなく、様々な回路構成とすることができ、ま
た、本実施例のトラッキング制御装置はＲ−ＤＡＴ以外
のトラッキング制御にも利用することができるのはいう
までもない。

〔発明の効果〕

以上、詳述したように、本発明に係るトラッキング制御
装置は、各トラックにおける２つのトラッキング信号に
対応したトラッキングエラーを加算した信号によりトラ
ッキング制御を行うことによって、再生時におけるトラ
ックアングルずれによるトラック外れ、再生信号のＳ／
Ｎ比およびエラーレートの低下を押さえ、プレイアビリ
ティを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るトラッキング制御装置の原理を示
すブロック図、 第２図は本発明のトラッキング制御装置の一実施例を示
すブロック回路図、 第３図は第２図のトラッキング制御装置の動作を説明す
るためのタイミング図、 第４図は第２図のトラッキング制御装置によるトラッキ
ング制御を説明するための図、第５図は第２図のトラッ
キング制御装置の変形例を示すブロック回路図、 第６図は本発明のトラッキング制御装置の他の実施例を
示すブロック回路図、 第７図はヘリカルスキャン方式の回転ヘッド部の一例を
示す模式図、 第８図はヘリカルスキャン方式で記録されたテープを第
７図の状態で再生するときのトラックアングルずれを説
明するための図、 第９図はトラックアングルずれと検出されたトラッキン
グエラーとの関係を示す波形図、第１０図は従来のトラ
ッキング制御装置の問題点を説明するための図である。 （符号の説明） ｌ・・・第１のトラッキングエラー検出回路、２・・・
第２のトラッキングエラー検出回路、３・・・エラー信
号加算回路、 ４・・・再生イコライザアンプ、 ５・・・サンプルホールド回路、 ６・・・トラッキング信号検出タイミングパルス発生回
路、 ＳＩ・・・トラック後端部のトラッキング信号検出タイ
ミングパルス、 Ｓ２・・・トラック前端部のトラッキング信号検出タイ
ミングパルス、 Ｓ３・・・前端部および後端部のトラッキングエラーが
加算された信号、 Ｓ４・・・スイッチングパルス、 Ｓ５・・・サーボ制御信号、 Ｓ２１・・トラック後端部のトラッキングエラー信号、 Ｓ２２・・・トラック前端部のトラッキングエラー信号
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ヘリカルスキャン方式で記録されたテープを再生す
   るとき、該テープの各トラックの両側に記録された第１
   および第２の２つのトラッキング信号からトラッキング
   エラーを検出して該テープの走行速度をサーボ制御する
   トラッキング制御装置であって、 前記第１のトラッキング信号から該第１のトラッキング
   信号に対応した第１のトラッキングエラーを検出する第
   １のトラッキングエラー検出手段と、 前記第２のトラッキング信号から該第２のトラッキング
   信号に対応した第２のトラッキングエラーを検出する第
   ２のトラッキングエラー検出手段と、 前記第１および第２のトラッキングエラーを加算するエ
   ラー信号加算手段とを具備し、該第１および第２のトラ
   ッキングエラーを加算した信号によりトラッキング制御
   を行うようにしたことを特徴とするトラッキング制御装
   置。 ２、前記第１および第２のトラッキングエラー検出手段
   は、それぞれ独立したトラッキングエラー検出回路を備
   えている特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３、前記第１および第２のトラッキングエラー検出手段
   は、１つのトラッキングエラー検出回路を共通に備えて
   いる特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ４、前記エラー信号加算手段は、前記第１および第２の
   トラッキングエラーを各トラック毎に加算するようにな
   っている特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ５、前記エラー信号加算手段は、前記第１および第２の
   トラッキング信号が検出された後に前記第１および第２
   のトラッキングエラーを加算する遅延回路を備えている
   特許請求の範囲第４項に記載の装置。 ６、前記エラー信号加算手段は、隣接するトラックのそ
   れぞれで連続して検出される第１および第２のトラッキ
   ング信号に対応する２つのトラッキングエラーを加算す
   るようになっている特許請求の範囲第１項に記載の装置
   。