JPH01184662A

JPH01184662A - 光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH01184662A
Application number: JP63004453A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Kobayashi; 小林　一利
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1988-01-12
Filing date: 1988-01-12
Publication date: 1989-07-24
Also published as: US5060209A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、光ピックアップ移動手段の駆動制御系の安定
化を可能にした光学的情報記録再生装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
光ビームを照射して記録媒体（光ディスク）に高密度で
情報を記録したり、この光ディスクに高密度に記録され
た情報を高速度で再生したりすることのできる光学的情
報記録再生装置が注目される状況にある。

この光学的情報記録再生装置は、前記光ディスクに対向
するピックアップを備え、半導体レーザから出射された
光が、前記ピックアップに設けられた対物レンズによっ
て集光され、前記光デイスク上に集光照射されるように
なっている。ところで、前記光ディスクの情報トラック
は、ある偏心量があり、トラックに追従する対物レンズ
の安定性を増すために、アクチュエータによって対物レ
ンズを駆動すると技に、前記対物レンズを含む光学系（
例えば前記ピックアップ）を、リニアモータ等によって
、ディスクの偏心をキャンセルするように駆動するいわ
ゆる二段ザーボ方式が使用されることがある。この二段
ナーボ方式では、偏心している情報トラックを追従して
いる対物レンズの撮れ幅が所定振幅以内になるように、
前記りニアモータにサーボをかける。すなわち、ディス
クの機械的変位に従ってサーボ吊が変化する。

ところで、前記光ディスクは、スピンドルモータによっ
て回転されるが、このモータのモータ軸に、ターンテー
ブル（ディスク受け）を装着し、このターンテーブルに
光ディスクをセットして、前記リニアモータを駆動Ｊる
と、このリニアモータの反動による振動が発生し、この
振動が、前記リニアモータと同一シャーシ上に配設され
た前記スピンドルモータに伝達され、このモータのモー
タ軸を振らせ、その先端に装着されているディスクを振
動させる。そして、この振動は、前記ピックアップによ
って検知され、前記リニアモータにフィードバックされ
る。伝達要素のＱが高い場合には、リニアモータ制御系
に共振点が生じ、リニアモータサーボ系の位相マージン
、ゲインマージンが減少し、サーボの安定性に悪影響を
及ぼず。

また、前記二段サーボ方式に限らず、少なくともリニア
モータが１−ラッキングサーボに関与して、いる場合に
は、前記リニアモータの反動による振動によって、トラ
ックが外れる虞がある。

これを防止するには、リニアモータの振動がスピンドル
モータに伝わらないように、リニアモータにダンパーを
設けることが考えられる。しかしながら、前記リニアモ
ータは、相対的に他の機械要素に比べ重いために、この
リニアモータの加娠力が大きく、シ１１−シに伝わらな
いように十分に減衰させることは困難である。また、前
記リニアモータｔよ、ピックアップを駆動するものであ
るあるために正確な位置決めが要求され、レール等によ
って定められた位置以外の可動範囲が少ない。

壱のため、リニアモータのところで振動を減衰させるた
めに弾性体等の手段を設けると、弾性体を取イ］けた部
分が変位し、各構成部材が互いに接触したり、あるいは
磁気回路のギ（Ｉツブに変動が生じて、円滑な動作が行
われなくなる。

［発明の目的］本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、光ピ
ックアップ移動手段の駆動制御系の安定化が可能な光学
的情報記録再生装置を提供することを目的としている。

［問題点を解決するだめの手段］本発明の光学的情報記録再生装置は、光学的記録媒体を
回転さゼる回転駆動手段と、前記光学的記録媒体に光ビ
ームを照射して、情報の記録、再生、消去のうちの少な
くとも一つを行う光ピックアップ手段と、前記光ピック
アップ手段を前記光学的記録媒体の記録、再生領域を横
断する方向に移動させる光ピックアップ移動手段と、前
記光学的記録媒体からの戻り光から、前記光ピックアッ
プ移動手段を駆動する信号を発生する駆動信号発生手段
とを備えたものにおいて、前記回転駆動手段内に、゛回
転軸の振動を減衰させる振動減衰手段を設けたものであ
る。

［作用］本発明では、前記振動減衰手段によって、回転駆動手段
の回転軸の振動が減衰され、光ピックアップ移動手段の
駆動制御系が安定化される。

［実茄例］以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第１１図は本発明の第１実施例に係り、第
１図はディスクモータの断面図、第２図は光デイスク装
置の構成を示す説明図、第３図は光デイスク装置の変形
例を示す説明図、第４図及び第５図は従来のスピンドル
モータを示す断面図、第６図は従来のスピンドルモータ
のモータ軸及び軸受部の機械系を示す説明図、第７図は
第６図と等価な機械系を示す説明図、第８図は本実施例
のディスクモータのモータ軸及び軸受部の機械系を承り
説明図、第９図は単純化したモータのＩ油及び軸受部を
示ず説明図、第１０図は従来のスピンドルモータを用い
た場合のリニアモータサーボ系の周波数特性を示すグラ
フ、第１１図は本実施例のディスクモータを用いた場合
のリニアモータサーボ系の周波数特性を示すグラフであ
る。

本実施例は、磁化の向きを反転させることによって情報
を記録Ｊる光磁気ディスク装置の例を示す。

第２図に示すように、本実施例の光ディスク装＠１は、
記録媒体としての光ディスク２を回転駆動するディスク
モータ（スピンドルモータ）３を備え、このディスクモ
ータ３のモータ軸３１の上端部に取付けられたターンテ
ーブル４に、前記光ディスク２が装着されるようになっ
ている。また、前記光ディスク２に対向するように、光
ピックアップ６が配設されている。この光ピックアップ
６は、リニアモータ７によって、前記光ディスク２のト
ラックを横断Ｊる方向、すなわち半径方向に移動できる
ようになっている。

前記光ピックアップ６内には、半導体レーザ８が収納さ
れ、この半導体レーザ８の出射光ビームは、ビームスプ
リッタ９を透過し、対物レンズ１０で集光されて、前記
光デイスク２上にスポット状に照射されるようになって
いる。前記対物レンズ１０は、アクチュエータ１１によ
って、光ディスク２の半径方向及び対物レンズ１０の光
軸方向に移動可能に保持されている。

また、前記光ディスク２に照射され、この光ディスク２
で反口４された光は、前記対物レンズ１０で集光され、
前記ビームスプリッタ９で反射され、光検出器１２で受
光されるようになっている。この光検出器１２の出力信
号は、プリアンプ１４で増幅された後、復調回路１５．
トラッキングサーボ回路１６及び図示しないフォーカス
サーボ回路に、それぞれ入力されるようになっている。

そして、前記復調回路１５によって、前記光検出器１２
の出力信号から光ディスク２に記録された情報を再生し
た再生信号が得られるようになっている。

また、前記トラッキングサーボ回路１６によって、前記
光検出器１２の出力信号から、トラッキングエラー信号
が生成されるようになっている。このトラッキングエラ
ー信号は、前記アクチュエータ１１のトラッキングコイ
ル１１ａに印加されると共に、リニアモータサ−ボ回路
１７に入力されるようになっている。そして、光スポッ
トが所定のトラックに追従するように、前記トラッキン
グエラー信号に基づいて、前記トラッキングコイル１１
ａによって対物レンズ１０がディスク２の半径方向に移
動されるようになっている。尚、図示しないが、フォー
カスサーボ回路では、フォーカスエラー信号が生成され
、このフォーカスエラー信号は、アクチュエータ１１の
フォーカスコイル１１ｂに印加されるようになっている
。そして、光スポットが光デイスク２上に焦点を結ぶよ
うに、前記フォーカスコイル１１ｂによって対物レンズ
１０が光軸方向に移動されるようになっている。

また、前記リニアモータサーボ回路１７は、前記トラッ
キングエラー信号（そのうちの特に低周波成分）に基づ
いて、光スポットが所定のトラックに追従するように前
記リニアモータ７を駆動する駆動信号を発生するように
なっている。このように、本実施例では、トラッキング
エラー信号を、対物レンズ１０を移動するアクチュエー
タ１１と、光ピックアップ６を移動するりニアモータ７
とに帰還させるいわゆる二段サーボ制御を行っている。

尚、前記ディスクモータ３とリニアモータ７とは、同一
シャーシ上に設けられている。

また、前記前記光ディスク２を挟んで、前記光ピックア
ップ６に対向する位置には、情報の記録または消去時に
、光ディスク２にバイアス磁界を印加する磁界印加装置
１９が設けられている。

第３図は、光デイスク装置の他の例を示す。この光デイ
スク装置では、光ピックアップが、固定部２１と可動部
２２とに分離されている。

前記固定部２１内には、半導体レーザ８が収納され、こ
の半導体レーザ８から出射された光ビームは、ビームス
プリッタ２３で反射されて、前記可動部２２側に出射さ
れるようになっている。前記可動部２２は、光ディスク
２に対向するように配置され、前記固定部２１からの光
ビームを光デイスク２側に反射するミラー２４と、この
ミラー２４で反射された光ビームを集光して、前記光デ
ィスク２に照射する対物レンズ２５とを備えている。ま
た、前記光ディスク２に照射され、この光ディスク２で
反射された光は、前記対物レンズ２もで集光され、前記
ミラー２４で反射され、前記固定部２１側に出射され、
この固定部２１内の前記ビームスプリッタ２３を透過し
て、光検出器２６で受光されるようになっている。

また、前記可動部２２は、リニアモータ２７によって、
前記光ディスク２の半径方向に移動できるようになって
いる。このリニアモータ２７は、前記光検出器２６の出
力信号に基づいてリニアエータサーボ回路１７で生成さ
れる制御信号によって駆動され、光スポットが所定のト
ラックに追従するように、前記可動部２２を光ディスク
２の半径方向に移動するようになっている。

尚、第３図に示す光デイスク装置において、トラッキン
グサーボは、前記可動部２２の移動のみによって行うも
のでも良いし、アクチュエータによって対物レンズ２５
も移動させる二段サーボ方式によるものでも良い。

その他の構成は、第２図に示ず光デイスク装置と同様で
ある。

本実施例におけるディスクモータ３は、第１図に示すよ
うに構成されている。

すなわち、ボルダ−３２には、円孔が形成され、この円
孔と同軸に、円筒状のモータステータ部３３が下側に立
設すれている。このモータステータ部３３の外周部には
、コイル３４が取付けられている。また、前記モータス
テータ部３３の内周部の上部側には、細径部３３ａが形
成されている。

そして、前記モータステータ部３３内であって、前記細
径部３３ａの上側には、第１のベアリング３５が収納さ
れ、前記細径部３３ａの下側には、スプリング３６．ワ
ッシャ３７．ゴム等のダンパ−Ｈ３８，ワッシャ３９．
第２のベアリング４０が、上側から順に収納されている
。

前記モータステータ部３３内には、モータ軸３１が挿通
され、このモータ軸３１は、前記ベアリング３５．４０
によって、前記ホルダー３２に、回転自在に支持される
ようになっている。

前記両ベアリング３５．４０は、例えば玉軸受になって
おり、第１のベアリング３５の内輪３５ａは、このベア
リング３５の上側において前記モータ軸３１に固定され
たＥリング４１に圧着固定されている。また、第２のベ
アリング４０の内輪４０ａは、ワッシャ４２を介して、
ロータ４４に圧着固定されている。また、両ベアリング
３５゜４０の外輪３５ｂ、４０ｂは、モータステータ部
３３の内周部に圧着固定されている。

尚、前記スプリング３６．ワッシャ３７．ダンパー材３
８は、前記モータ軸３１と接触しない大きさの内孔を有
し、ワッシャ３９は、第２のベアリング４０の外輪４０
ｂのみに圧着されるように、内輪４０ａよりも大きな内
孔を有している。

また、前記Ｅリング４１は、第１のベアリング３５の内
輪３５ａのみに圧着される大ぎさに形成され、前記ワッ
シャ４２は、前記第２のベアリング４０の内輪４０ａの
みに圧着される大きさに形成されている。

前記ロータ４４は、前記モータ軸３１に外嵌さ　。

れる１１１Ｉ径部４４ａと、この細径部４４ａの下端部
に連設された円板部４４ｂと、この円板部４４ｂの外周
部から、上側に延設された円筒状の円筒部４４ｃとを有
している。前記円筒部４４ｃの内周部には、前記コイル
３４に、所定の間隔を開けて対向するマグネット４５が
取付けられＣいる。また、前記細径部４４ａ及び円板部
４４ｂの下側に番よ、前記モータ軸３１に外嵌される厚
肉円筒状の固定部４６が設けられている。この固定部４
６には、外周側から内周側に貫通して、固定ねじ４７が
螺入されている。そして、この固定ねじ４７によって、
前記ロータ４４が、前記モータ軸３１に固定されている
。

このような構成のディスクモータ３では、図示しないが
、ステーラ側に取付１プられたマグネット位置検出素子
（例えばホール素子）でマグネットの回転位置を検出し
、その出力に応じて、モータステータ部３３に取付けら
れたコイル３４に電流を供給することにより、このコイ
ル３４の電流とロータ４４に取付けられたマグネット４
５の磁界とにより生じるトルクによって、前記口−り４
４及びモータ軸３１が回転するようになっている。

尚、このディスクモータ３の組立ては、次のようにして
行う。

まず、ホルダー３２の七−タステータ部３３に、第１の
ベアリング３５を装着する。次に、Ｅリング４１を取付
けたモータ軸３１を、１１η記モ一タステータ部３３内
に挿通する。次に、前記モータ軸３１に、スプリング３
６．ワッシャ３７．ダンパ−Ｈ３８，ワッシャ３９及び
第２のベアリング４０、ワッシャ４２及びロータ４４を
外嵌し、前記第２のベアリング４０の内輪４０ａ、ワッ
シャ４２．１コータ４４の細径部４４ａを密着させ、適
度の予圧を加えた状態で、固定ねじ４７にてロータ４４
をモータ軸３１に固定する。

このようなディスクモータ３では、ベアリング予圧は、
スプリング３６により、ワッシャ３７゜ダンパ−Ｈ３８
，ワッシャ３９を介して、第２のベアリング４０の外輪
４０ｂに与えられている。

前記ベアリング４０の内輪４０ａは、ロータ４４に圧着
され、この〇−タ４４とモータ＠３１が固定ねじ４７に
より固定され、更に、このモータ軸３１に固定されたＥ
リング４１に第１のベアリング３５の内輪３５ａが圧着
されているので、両ベアリング３５．４０は、スプリン
グ３６とダンパー材３８とによって予圧を受けているこ
とになる。

このような予圧栴成により、モータ軸３１の軸受部は、
スプリング３６のばね定数に、ダンパー４４３８の粘性
抵抗弁が付与された系になり、モータ軸３１の振動が抑
制される。その結果、リニアモータナーボ系の共振点の
ピークが著しく軽減される。

次に、このような本実施例の作用及び効果を、ディスク
モータに、従来のスピンドルモータを用いた場合と比較
しながら詳しく説明する。

第４図及び第５図には、従来のスピンドルモータを示１
゜第４図に示ずモータ５０では、スプリング３６゜ダンパ
ー材３８は設けられず、第２のベアリング４０の外輪４
０ｂの上端部が、モータステータ部３３の内周部に形成
された段部に当接し、このベアリング４０の内輪４０ａ
の下端部が、ワッシャ５１を介して、ロータ４４に圧着
されている。その他の構成は、第１図に示すモータ３と
同様である。

このモータ５０の組立ては、次のようにして行う。まず
、ホルダー３２のモータステータ部３３に、ベアリング
３５．４０を装着する。次に、Ｅリング４１を取付けた
モータ軸３１を、前記モータステータ部３３内に挿通り
る。次に、前記モータ軸３１に、ワッシャ５１及びロー
タ４４を外嵌し、前記ベアリング４０の内輪４０ａ、ワ
ッシｔ？５１、ロータ４４を密着させ、適度の予圧を加
えた状態で、固定ねじ４７にてロータ４４をモータ軸３
１に固定する。このように組み立てられたモータ５０で
は、ベアリング３５．４０の外輪３５ｂ、４０ｂは、ス
テータ部３３に圧着固定され、ベアリング３５の内輪３
５ａは、Ｅリング４１に圧着固定され、ベアリング４０
の内輪４０ａは、ワッシｔ１５１を介してロータ４４で
圧着され、Ｏ−タ４４とモータ軸３１は、固定ねじ４７
で固定されているため、組立て時の予圧が、内外軸に予
圧として作用し、ベアリング３５．４０のガタを吸収し
ている。この予圧方法は、組立て時の予圧が位置寸法に
より維持されているために、定位置予圧法と言われ、構
造が単純なため、小型化、ローコスト化に適しているが
、温度変化による各構成要素の熱膨脹係数の差異により
、予圧ａが変化するという欠点を持つ。

第５図に示すモータ５５は、本実施例のディスクモータ
３におけるダンパー材３８及びワッシャ３７がないもの
であり、スプリング３６によって予圧を与えるようにし
たものである。このモータ５５における予圧方法は、定
圧予圧法と言われる方法であり、このモータ５５は、第
４図に示すモー９５０に比べて、温度変化による予圧変
化が少ない。

第５図に示す従来のモータ５５のモータ軸及び軸受部の
機械系は、第６図に示１ように表すことができる。

ずなわら、ばね定数に１のモータ軸３１の端部に、質１
１１ｍの光デイスク２及Ｕターンテーブル４が取付けら
れ、前記モータ軸３１は、ばね定数に２のベアリング３
５．．４０及び予圧スプリング３６によって支持されて
いる。第６図の機械系は、第７図に示すように、剛体に
支えられたばね定数ｋ　ｌ、　ｋ　２＝の軸の先に質ｆ
ｆ１ｍの荷重が作用している系と等価であると考えられ
る。

さて、このような従来のモータでは、いかに設計しよう
と、外乱が存在する限り共振が存在する。

このことを、５７４インチ光デイスクを例にとって説明
する。

例えば、ディスク規格により、ディスク質ｍは１０００
以内（実際のｐｃｊ３板は数＋９）、ディスクセンター
径はφ４と定めらでおり、ドライブセット寸法をフルハ
イド（２０３ｘ１４６ｘ８２゜５）とすると、モータ軸
長さも略決定されてしまう。

ここで、モータ軸受部の系を単純化するために、第９図
に示すように、完全剛体に支えられた長ざｐの軸５８の
先に、質旦ｍの荷重５９が作用している系を考える。

前記軸５８の断面二次モーメントを１．ヤング率をＥと
すると、軸たわみによる固有振動数は、ωＯ＝　Ｃテア
■（ｒ　ａ　ｄ　／　ｓ　）３　　　　。

Ｋ＝３ＥＩ／！Ｊ　、に、軸のばね定数となる。

第４図または第５図に示すようなモータが使用された場
合、実際の系は、′軸受予圧の大小により軸受ばね定数
が異なるが、軸のばね定数と軸受のぽね定数が複合され
たものとなり、５７４インチのドライブでは、軸径がφ
４と定められており、この軸の共振周波数は、数百１−
１ｚ近辺となる。これは、第４図に示す定位置予圧であ
ろうと、第５図に示す定圧予圧であろうと同じである。

第１０図は、従来のモータを用いた場合のりニアモータ
リーボ系の位相差及びゲインの周波数特性の一例を示し
ている。

ディスクの回転数が１８０Ｏｒｐｍ　＜３０１−１ｚ）
で、リニアモータの応谷周波数も画数＋ｌ−１ｚに設定
した場合、この周波数と共振周波数とが接近し１ざ、位
相が回り過ぎてフィルタて・除去することもできず、第
１０図に示づにうに、大ぎなピークの共振点（第１０図
では、６００　Ｈｚ近傍）が生じ、リニアモータサーボ
系の位相及びゲインが全く不安定なものとなる。

前記共振点を充分高域に移動可能であれば、例えばツイ
ンティーフィルタ等で共振点を取り除くことができるが
、そのためには、軸剛性と軸受剛性を上げなければなら
ず、小型化を目指す光デイスクドライブには、不適であ
る。

また、Ｎ　Ｄ’Ａに予圧を下げることでも共振を避ける
ことができるが、この場合にはモータの＠娠れが生じ、
現実的ではない。

そこで、本発明では、例えば第１実施例におけるダンパ
ー材３８のようなモータ軸の振動を減衰させる振動減衰
手段を設けることによって、充分な予圧を与えながら、
共振ピークを抑えるようにしている。

第１実施例のように、軸受部にダンパー材３８を設けた
場合のモータ軸及び軸受部の機械系は、第８図に示すよ
うに、並列に設けられたベアリング３５．４０のばね定
数に２とダンパー材３８の粘性抵抗Ｃが、モータ軸３１
のばね定数に１に直列に接続された系と考えることがで
きる。

このように、ダンパー４ｔ）ｉ３８による粘性抵抗要素
を備えたモータ３を用いた場合のリニアモータサーボ系
の位相差及びゲインの周波数特性を第１１図に示す。こ
の図に示すように、第１０図に示Ｊ従来のモータを用い
た場合に比べて、共振点のピークが著しく低下し、位相
回りが少なくなり、リニア〔−タサーボ系は、位相マー
ジン及びゲインマージンが増え、安定した系となる。

また、モータ１１％に３１及び軸受部は、リニアモータ
７等に比較して軽量であり、他の要素に比べて、ダンパ
ーによって容易に振動を吸収することができる。

尚、第１図に示す例では、スプリング３６の一端がダン
パー材３８を介して、ベアリング４０を付勢する構造に
なっているが、前記スプリング３６の他端も、ベアリン
グ３５に当接させ、これを付勢する構造にしても良い。

第１２図は本発明の第２実施例におけるディスクモータ
の断面図である。

本実施例のモータ６０では、第１実施例のモータ３にお
けるダンパー材３８及びワツシｔ７３７を設けずに、振
動減衰手段として、前記ダンパー材３８の代わりに、予
圧を与えるスプリング３６に、ダンパー材６１をコーテ
ィングしたものである。

本実施例によれば、第１実施例に比べて構成が簡略にな
る。

その他の構成１作用及び効果は、第１実施例とと同様で
ある。

第１３図は本発明の第３実論例におけるディスクモータ
の断面図である。

本実施例のモータ７０は、定位置予圧法を用いたもので
あり、第４図に示すモータ５０と同様に、スプリング３
６．ダンパー材３８は設けられず、第２のベアリング４
０の外輪４０ｂの上端部が、モータステータ部３３の内
周部に形成された段部に当接し、このベアリング４０の
内輪４０ａの下端部が、ワッシャ５１を介して、ロータ
４４に圧着されている。本実施例では、振動減衰手段と
して、前記ダンパー材３８の代わりに、第１のベアリン
グ３５の内輪３５ａの上側に、ワッシャ７１を介して、
リング状のダンパー材７２を設け、このダンパー４４７
２の上部を、モータ軸３１に固定されたＥリング４１で
圧着ツるようにしたものである。

その他の構成９作用及び効果は、第１実施例とと同様で
ある。

第１４図は本発明の第４実施例にお番プるディスクモー
タの断面口である。

前記第１ないし第３実施例におけるディスクモータは、
いずれもアウターロータ型のモータであるが、本実施例
におけるモータ８０は、平面対向型になっている。

本実施例のモータ８０では、モータステータ部３３の下
８１１側の外周部に、円板状のステータヨーク８１が取
付番ノられ、このステータヨーク８１の下面に、コイル
７１板８２を介して、コイル８３が取付けられている。

また、第２のベアリング４０の内輪４０ａは、ワッシャ
４２を介して、モータ軸３１に固定されたロータ８４に
圧着されている。このヨーク８４は、円板状のロータヨ
ーク８５を有し、このロータヨーク８５の上面に、前記
コイル８３と所定の間隔を開けて対向するロータマグネ
ット８６が取付けられている。

その他の構成９作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第１５図は本発明の第５実施例におけるディスクモータ
の断面図である。

本実施例におけるモータ９０は、インナー０−タ型にな
っている。

本実施例のモータ９０では、ロータヨーク９１が、モー
タ軸３１の下端部に固定され、このロータヨーク９１は
、第２のベアリング４０の内輪４０ａにワッシャ４２を
介して圧着している。このロータヨーク９１は、前記モ
ータ軸３１に外嵌固定された円板部９１ａと、この円板
部９１ａの外周部から、上側に延設された円筒状の円筒
部９１ｂとを有している。そして、前記円筒部９１ｂの
外周部に、ロータマグネッ！・９２が取付けられている
。・また、ホルダー３２の下面には、前記ロータヨーク９１
を囲うように、底部が閉塞された円筒状のステータコー
ク９５が固定されている。そして、このステータコーク
９５の円筒部の内周部に、前記ロータマグネット９２と
所定の間隔を開けて対向するコイル９６が取イ」けられ
ている。

その他の構成０作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、回
転駆動手段としては、実施例以外の型のｔ−夕を用いて
も良く、また、軸受としては、玉−軸受に限らず、すべ
り軸受等でも良い。また、光ピックアップ移動手段は、
スイングアーム方式であっ【も良い。

また、本発明は、記録形態としては、磁化の向さ・を変
化させて記録する光磁気記録に限らず、ピットを形成す
るもの、相転移等によって反射率または透過率を変化さ
せるもの、バブルを形成するもの等にも適用することが
できる。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、光ピックアップ移
動手段の駆動制御系の安定性に悪影響を及ぼす回転駆動
手段の回転軸の撮動が減衰されるので、光ピックアップ
移動手段の駆動制御系が安定化されるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図は本発明の第１実施例に係り、第
１図はディスクモータの断面図、第２図は光デイスク装
置の構成を示す説明図、第３図は光デイスク装置の変形
例を示１説明図、第４図及び第５図は従来のスピンドル
モータを示す断面図、第６図は従来のスピンドルモータ
のモータ軸及び軸受部の機械系を示す説明図、第７図は
第６図と等価な機械系を示ず説明図、第８図は本実施例
のディスクモータのモータ軸及び軸受部の機械系を承り
説明図、第９図は単純化したモータの軸及び軸受部を示
す説明図、第１０図は従来のスピンドルモータを用いた
場合のリニアモータサーボ系の周波数特性を示すグラフ
、第１１図は本実施例のディスクモータを用いた場合の
リニアモータサーボ系の周波数特性を示すグラフ、第１
２図は本発明の第２実施例におけるディスクモータの断
面図、第１３図は本発明の第３実施例におけるディスク
モータの断面図、第１４図は本発明の第４実施例におけ
るディスクモータの断面図、第１５図は本発明の第５実
施例におけるディスクモータの断面図である。１・・・光デイスク装置　　２・・・光ディスク３・・
・ディスクモータ　　６・・・光ピックアップ７・・・
リニアモータ　　　１０・・・対物レンズ１６・・・ト
ラッキングサーボ回路１７・・・リニアモータサーボ系路３１・・・モータ軸　　　　３２・・・ホルダー３３・
・・を−タスデータ部３５．４０・・・ベアリング３６・・・スプリング　　　３８・・・ダンパー材裁１
　口第４図第５図第６図　　　　　　審７図芯８図　　　　　　　第９図第１０図８彼奴（Ｈｚ）８波数（Ｈｚ）第１２図第１３図第１４図第１５図９すＤ　　　　屹　　９リ　ソ１０

Claims

【特許請求の範囲】

光学的記録媒体を回転させる回転駆動手段と、前記光学
的記録媒体に光ビームを照射して、情報の記録、再生、
消去のうちの少なくとも一つを行う光ピックアップ手段
と、前記光ピックアップ手段を前記光学的記録媒体の記
録、再生領域を横断する方向に移動させる光ピックアッ
プ移動手段と、前記光学的記録媒体からの戻り光から、
前記光ピックアップ移動手段を駆動する信号を発生する
駆動信号発生手段とを備えた光学的情報記録再生装置に
おいて、前記回転駆動手段内に、回転軸の振動を減衰さ
せる振動減衰手段を設けたことを特徴とする光学的情報
記録再生装置。