JPH01184680A

JPH01184680A - 磁気ディスクドライブ装置

Info

Publication number: JPH01184680A
Application number: JP454788A
Authority: JP
Inventors: Shunji Inomata; 猪股　俊司; Tamotsu Wakabayashi; 保若林; Hideyasu Mori; 森　秀康
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-01-12
Filing date: 1988-01-12
Publication date: 1989-07-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の０的］（産業上の利用分野）この発明は、記録および再生を停止したときの磁気ヘッ
ドの吸着現象によるフロッピーディスク等の磁気ディス
クの１１（１を防止するようにした磁気ディスク１ライ
プ装置に関する。

（従来の技術）近年、電話交換装置のバックアップメモリ装置やワード
プロセッサなどにノロツビディスク装置（以下Ｆｒ）Ｄ
という）が広く使われるようになってきている。このＦ
ＤＤは従来初期状態においては磁気ヘッドがフロッピー
ディスク（以下単にディスクという）の最外周に停止し
ており、記録または再生の動作の停止時にはその位置に
おけるディスクのトラック上に停止した状態になってい
た。このため特に高温ｉｉ２湿の状態である時間放置し
ておくと、磁気ヘッドとディスクが固着する吸着現象が
発生し、ディスクに記録された情報が破壊〜れたり、デ
ィスクを回転する回転駆動装置が作動しなくなる問題点
があった。

また、例えば直径３．５インチのディスクを用いるＦＤ
Ｄでは、ＦＤＤの小型化のために、磁気ヘッドをディス
クに対してローディング及びアンローディング（接離）
するヘッドローディング１構がないものが多く、このた
めこの３．５インチのＦＤＤでは、記録または再生初任
が終了したとき、磁気ヘッドはそのときのトラック位置
に停止したままで、かつディスクに接触した状態で持重
するようになっており、このため前記吸着が発生する可
能性が更に増大する。

特に、Ｆ　ｆｆｉ時のメモリバックアップ装置として前
述のＦＤＤを用いているｐ　Ｂ　Ｘ　（ｐｒｉｖａｔｅ
ｂｒａｎｃｈ　ｅｘｃｈａｒ＋ｒ＋ｅ）やボタン電話装
置においては、ＦＤＤを交換プログラムやカスタマ−デ
ータ（ユーザが登録する短縮ダイヤル番号や１０コード
等）のメモリ用に使っており、このためＦＤＤはカスタ
マ−データの書き替えが必要なときにのみ駆動され、デ
ィスクはＦＤＤに装填されたまま、ローディング状態で
長時間放置されるのが通例であり、ディスクの吸着が発
生する危険性は更に高くなる。

なお、吸着現象のメカニズムは明確にはなっていないが
、高温高湿になると、ディスク表面に塗布された界面活
性剤の流動性が増し、この界面活性剤が毛細管現象によ
って磁気ヘッドとディスクの接触部に流入し、固着する
ことにより発生するとされている。そして、この吸着が
ディスク回転モータの始動トルクを上まわっている場合
には、ディスク回転七−夕が駆動し得なくなったり、あ
るいはデータが記録されたディスク表面に無理な力がか
かり、データが破壊されることになるのである。

（発明が解決しようとする課題）この発明は、上記ディスクと磁気ヘッドとの吸着を未然
に防止することにより、ディスクに記録されたデータの
破壊およびディスクモータの誤動作を確実に防出する磁
気ディスクドライブ装置を提供することを目的とする。

［発明の構成１（課題を解決するめだの手段）この発明では、データを記憶するディスク状の記録媒体
と、この記録媒体にデータを書込みおよび読出しする磁
気ヘッドと、前記記録媒体を回転駆動する第１の駆動手
段と、前記磁気ヘッドを前記記録媒体の半径方向に移動
駆動する第２の駆動手段と、前記データの南込みまたは
読出しを行っていない待機状態のとき、前記第１の駆動
手段は駆動停止するとともに前記磁気ヘッドを前記記録
媒体の最内周トラック近傍の所定トラックまで移動させ
るよう前記第２の駆動手段を駆動制御する制御手段とを
貝えるようにする。

（作用）かかる構成によると、ＦＤＤが記録または再生を停止し
た待機状態のとぎ、制御手段によって第２の駆動手段を
駆動し、この第２の駆動手段によって磁気ヘッドを記録
媒体の半径方向（通常求心方向）に移動させ磁気ヘッド
を記録媒体の例えば最内周トラックに位置させる。

この記録媒体の最内周部は情報が記録されている割合が
少ないので、情報の破壊を最小限におさえることができ
、また磁気ヘッドと記録媒体との吸着現象がｎ１した場
合でも、第１の駆動手段の回転軸から短い距離であるの
で、小さいトルクで吸着状態から離脱させることができ
る。

（実施例）第２図は、３．５インヂデイスクを用いるＦ　Ｄ　Ｄ　
７の内部構成を示すもので、第３図はその所面図である
。

これら第２図および第３図において、磁気ヘッド４はキ
ャリッジ３に取付けられ、キセリッジ３がウオームギア
（図示せず）を介してステップモータ５により半径方向
に移動されることによって、磁気ヘッド４の半径方向へ
の移動が行なわれる。

ディスク２の中心部にはディスクモータ１が設けられ、
ディスクモータ１によってディスク２の回転駆動が行な
われる。これらの各構成要素はＦ　Ｄ　Ｄの本体ケース
６に収納されている。この３．５インチＦＤＤには、前
述したように、磁気ヘッド４をディスク２に接離するヘ
ッドローディング機構は設けられていない。

第１図はこの発明の第１の実施例について、ＦＤＣ７の
内部制御構成およびＦＤＣ７と信号のやりとりを行なう
中央制御ユニット（ＣＣＬＩ）１０の内部構成を示すも
のであり、ＦＤＣ７は前述のディスクモータ１、ステッ
プモータ５、磁気ヘッド４の他に、これら要素を制御す
る制ｒｌＪ装置２０を有している。制御部ｊｒｉ２０は
、ディスクモータ１を回転、停止制御する回転制御部２
１、ディスクモータ１の回転数を検出する回転数検出部
２２、ステップモータ５を正逆転制御する正逆転制御部
２３、およびステップモータ５を回転、停止制御する回
転制御部２４、および磁気ヘッド４のトラック位置を検
出するヘッド位置検出部２５等を有している。尚、トラ
ックとはディスク２の半径方向の位置を示すものであり
、最内周トラックを００トラツク、最内周トラックを７
６トラツクとする（第３図参照）。

一方、ＣＣＵ　１０は、ＦＤＣ７の制御装置２０と信号
の送受を行なうフロッピードライブコントローラ（ＦＤ
Ｃ）１１、データ信号とクロックパルスの分離、変調を
行なうデータセパレータ１２、リード／ライト（Ｒ／　
Ｗ　＞データをＲＡＭ１４に転送するダイレクトメモリ
アクセス（ＤＭＡ）１３、ＲＡＭ１４、ＣＰＬＪ１５等
有している。

ＦＤＣｌ　１と制御装置２０との間で授受される信号に
は多くの種類があるが、本発明に関するものについての
み以下に例示する。

・“ＭＯＴＯＲＯＮ”　　（ＭＯと略す）ディスクセー
タ１を回転／停止トさせる信号であり、「１」で回転、
「０」で停止を行う。

・ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ　　５ＥＬＥＣＴ”（ＤＳと略す
）ステップモータ５を正転／逆転する信号であり、この信
号にＪ：って磁気ヘッド４のディスク半径方向の移動方
向を決定する。

「１」が求心方向で、ｒＯＪが遠心方向である。

−“’５ＴＥＰ”（ＳＰと略す）磁気ヘッド４のディスク半径方向の移ｆ！１Ｊｆｆｉを
決定する信号であり、１パルスで１トラツク移動させる
。３トラツク移動するときは３パルスが出力される。

・”ＷＲＩＴＥ　　ＧＡＴＥ″（ＷＧと略す）この信号
が「１」のときに制御装置２０内の出込み回路（図示せ
ず）を動作可能な状態にする。尚、この信号が「０」の
ときにはドライブは読み出し状態となる。

・”ＲＥＡＤＹ”　　（ＲＹと略す）回転数検出部２２からＦＤＣｌ　１に入力される信号で
あり、この信号が「１」のと責には、ディスク２が挿入
され、かつディスクモータ１の回転数が一定になったこ
とを示す。

・”ＴＲＡＣＫ　　Ｎｏ”（ＴＮと略す）ヘッド位置検
出部２５からＦＤＣｌ　１に入力される信号であり、ヘ
ッド位置検出部２５は磁気ヘッド４のディスク半径方向
についての位置すなわちトラック位置を検出し、該検出
したトラック番号を示す信号ＴＮを出力する。

このヘッド位置検出部２５は本実施例のために新たに設
けた構成である。

かかる第１図に示す構成の作用を第４図に示すフ［］−
］チー−１を参照して説明する。このフローブｔｚ　−
ｈは、通常のり一ド／ライト初作（ステップ１００〜ス
テツプ１８０）に吸着防止ルーチン（ステップ２００〜
ステツプ２２０）を追加したものである。

リード／ライト動作を行なう場合、ＣＣＵｌｏのｌ”Ｄ
ｃｌ　１はまず“’ＭＯ”信号を出力する（ステップ１
００）。ＦＩ）Ｄ７の制御装置２０はディスク２が装填
されていることを確認した後、回転制御部２１によって
ディスクモータ１を回転駆肋づる（ステップ１２０）。

回転数検出部２２はディスクモータ１の回転数を検出し
ており、この回転数が所定回転数になると、“’ＲＹ”
信号を出力する（ステップ１３０，１４０）。

この“ＲＹ　”信号を受入したＦＤＣＩ　１は、所要の
トラックへ磁気ヘッド４を移動させるべく１１　ｔ）　
Ｓ　ＩＩ信号と“”ｓｐ”信号を出力する。そして、リ
ード動作の場合、ＣＰＵ１５はデークセパレータ１２に
入力されたリードデータをＤＭＡ１３を介してＲＡＭ１
４に出込む。またライト動作の場合にはＲＡＭ１４に記
憶したデータをＤＭＡ１３、データセパレータ１２を介
して磁気ヘッド４に送出し、ディスク２に出込む（ステ
ップ１６０）。

その後、ＣＰＵ１５はデータチエツクを行ない、異常な
しを確認する（ステップ１７０）。

この時貞において、磁気ヘッド４は前記アクセス（リー
ド／ライト）を行なったトラック位置にあり、かつディ
スク２に接触した状態にある。従来のり一ド／ライト動
作においては、その後ＣＰＬ１１５は、“’　Ｍ　Ｏ”
信号を「０」にしてディスクモータ１を停止させた後、
磁気ヘッド４を上記アクセス時のトラック位置に接触さ
せたまま待機状態に入っていたが、この実施例では以下
の吸着防止ルーチンを実行させる。

すなわち、ＣＰＵ１５はＦＤＤに対するアクセス（リー
ド／ライト動作）の終了を［，２すると（ステップ１８
０）　、まずヘッド位置検出部２５の出力ＴＮによって
磁気ヘッド４の現在のトラック位置を判定する。そして
、この判定位置に基づき磁気ヘッド４を最内周トラック
（７６トラツク、第３図参照まで移動するに要する“Ｓ
Ｐ”信号のパルス数を耐篩する。前述したように、４ｍ
　Ｓ　Ｐ　＃＃信号のパルスは移動トラック数に対応し
ている。

そして、ＣＰＵ１５はＦＤＣによって’Ｏ３”信号「１
］を正逆転制御部２３に送出するとともに、前記計算し
た数のパルスから成る“ＳＰ”信号を回転制御部２４に
送出する（ステップ２００　＞。これにより、正逆転制
御部２３おにび回転制御部２４は、ステップ５を駆動し
、磁気ヘッド求心に移動させ、最内周トラック（７６ト
ラツク）上に位置させる。ＣＰＬＩ　１５はヘッド位置
検出器２５の出力ＴＮによって磁気ヘッド４が最内周ト
ラックに位置したことを！ｉ認しくステップ２１０）。

この確認後ＦＤＣ１１によって“’ＭＯ”信号を「０」
にすることによりディスクモータ１を停止しくステップ
２２０）、その後待機状態に入る。

本実施例によればＦＤＤがディスク２に対して情報の記
録再生を行なっていないときは、磁気へラド４は情報が
記録されている可能性の少ないディスク２の最内周部に
あるため、長時間この位置に停止して磁気ヘッド４とデ
ィスク２との吸着現象がｎ１しても、情報の破壊を最小
限に抑えることができる。特に外周部に記録されている
フォーマット等の重要データの破壊は完全に防止するこ
とができる。

また、磁気ヘッド４とディスク２との吸着現象が発生し
、磁気ヘッド４とディスク２とが固着したとしても、そ
の固着位置はディスクモーターの回転軸から最も近い点
であるため、最も小さなトルクで吸着からの回復を望む
ことができる。ディスク２上の一点での慣性モーメント
をＪとすると、であり、上記から吸着からの回復には半
径の２乗に比例したトルクが必要となり、回転軸から離
れる程不利になることが判る。

なお、上記実施例では、最内周トラックへ磁気ヘッドを
待避させるようにしたが、これに限らず、最内周トラッ
ク近傍の任意のトラックへ磁気ヘッドを待機させるよう
にしてもよい。

第５図はこの発明をデジタル電話交換装置に適用したも
のであり、ＦＤＣ７を停電時のバックアップメモリとし
て使用している。

このデジタル電話交換装置は、内線ハイウェイ１ト１と
内線ハイウェイＩ　Ｈおよび外線ハイウェイ０１−１と
内線ハイウェイＩ　Ｈとの交換接続を行なうタイムスイ
ッチ４０と、外線用インタフェースである帰線ユニット
４１と、内線用インタフェースである電話機ユニット４
２と、例えば電話機から成る端末４３と、ｆ−タハイウ
エイＤＨの他に、前述の中央制御ユニツ１−（ＣＣＵ＞
１０およびＦＤＣ７を備えている。

この装置において、ＦＤＣ７のディスクには交換プログ
ラムやカスタマ−データ（短縮番号等・・・）が記録さ
れ、これらの記録データは交換装置の設置時や始動時に
読出され、ｃｃｕｉｏ内のＲＡＭに転送される。このた
め、この装置においては、Ｆ　Ｄ　Ｄはｆｆ’電などで
前記記録データの再転送動作が必要になったとき、ある
いはユーザによってカスタマ−データの書き換えが必要
になったとき以外は、待期状態になっており、前述した
吸着現象が発生する可能性が非常に高い。

したがって、この交換装置では、ＦＤＤ７とＣＣｔＪｌ
ｏに先の実施例で説明したような吸着防止のための構成
、機能を具備させるこ°とにより記録データ破壊を防ｍ
ｌるようにしている。

なお、本発明は、上記ディジタル電話交換装置に限らず
、ワードブロセッザ、ＰＢＸ等他の任意の電子機器に適
用することができる。

［発明の効果］上述したように本発明によればＦＤＤの記録再生停止「
、１に磁気ヘッドを記録媒体の最内周部へ近傍移動させ
るようにしであるため、記録媒体に記録された情報の破
壊を最小限に抑えることができ、また磁気ヘッドと記録
媒体とが吸着した場合にも、この吸着状態から容易に離
脱させることができる。

特に電話交換装置等のようにディスクをＦＤＤに装着し
たまま長期間稼動させる機器においては、吸着現象のｎ
１ずる危険性が高く、本発明の効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
ＦＤＤの内部外観構成例を示す斜視図、第３図はその断
面図、第４図は実施例の作用例を示すフローチャート、
第５図はこの発明をディジタル交換装置に適用した場合
の構成例を示すブロック図である。１・・・ディスクモータ、２・・・ディスク、３・・・
キャリッジ、４・・・磁気ヘッド、５・・・ステップモ
ータ、７・・・Ｆ　Ｄ　Ｄ、１０・・・ＣＣＵ、１５・
・・ＣＰＵ、３０・・・タイマ。ｒ−−’−−−−コＬ−−ＪＰＣＭハイワエイ　　　　　　　　テ゛−夕八イウェイ
第５図

Claims

【特許請求の範囲】データを記憶するディスク状の記録媒体と、この記録媒
体にデータを書込みおよび読出しする磁気ヘッドと、前記記録媒体を回転駆動する第１の駆動手段と、前記磁
気ヘッドを前記記録媒体の半径方向に移動駆動する第２
の駆動手段とを具えた磁気ディスクドライブ装置におい
て、前記データの書込みまたは読出しを行っていない待機状
態のとき、前記第１の駆動手段は駆動停止するとともに
、前記磁気ヘッドを前記記録媒体の最内周トラック近傍
の所定トラックまで移動させるよう前記第２の駆動手段
を駆動制御する制御手段を具えるようにしたことを特徴とする磁気ディスクドラ
イブ装置。