JPH01184748A - 磁気記録再生装置の自動トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、磁気記録媒体に深層記録と中層記録と表層
記録とを併用した三層磁気記録再生装置（以下、ＶＴＲ
と称す）の自動トラッキング制御装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 第６図は、例えば特公昭５５−５１２５６号や特公昭５
５−５１２５７号公報に示された従来のＶＴＲの自動ト
ラッキング制御装置の構成を示すブロック回路図、第７
図はその動作を説明するための図である。これら両図に
おい、磁気テープ（１）にはビデオ信号（２）および再
生時のトラッキングサーボ用に使用されるコントロール
信号（３）か記録されていて、回転ビデオヘッド（４ａ
）、　（４ｂ）および固定のコントロールヘッド（５）
によりそれぞれ再生される。上記回転ビデオヘッド（４
ａ）、（４ｂ）は回転ドラム（６）に装着され、かつド
ラムモータ駆動回路（７）により制御されるドラムモー
タ（８）により所定の一定回転数で回転駆動される。

他方、上記磁気テープ（１）は回転数に比例した周波数
信号（以下、ＦＧ倍信号称す）を発生する周波数発電４
ｍ（１０）（以下、ドラムＦＧと称す）を有し、このＦ
Ｇ倍信号加えられるキャップスタンモータ（以下、ＣＰ
モータと称す）駆動制御回路（１１）により駆動制御さ
れるＣＰモータ（９）によりプーリ（１２）、ベルト（
１３）およびキャップスタン（１４）を介して矢印（１
５）の方向に駆動される。

また、上記コントロールヘッド（５）により再生され、
コントロールアンプ（１６）により増幅されたコントロ
ール信号は位相比較回路（１７）に加えられる。この位
相比較回路（１７）の他方の入力としては、回転ドラム
（６）に取付けられたマグネット片（１８）を固定の検
知ヘッド（１９）で検出した回転ビデオヘッド（４ａ）
、　（４ｂ）の回転角である回転位相信号を位相調整回
路（２０）により調整した信号が加えられる。

上記位相比較回路（１７）から出力された誤差信号はＣ
Ｐモータ駆動制御回路（１１）に加えられ、このＣＰモ
ータ駆動制御回路（１１）によりほぼ所定の速度の近傍
で駆動されているＣＰモータ（９）を微細に制御してテ
ープ走行を制御し、回転ビデオヘッド（４ａ）　、　（
４ｂ）の回転位相とコントロール信号（３）の再生位相
とを位相調整回路（２０）により定められた位相関係と
なるように制御される。この結果、回転ビデオヘッド（
４ａ）　、　（４ｂ）は位相調整回路（２０）で定めら
れる信号トラック（２）の一定相対位置上を走査するこ
とになる。

他方、回転ビデオヘット（４ａ）　、　（４ｂ）により
再生された再生ビデオＦＭ信号を回転トランス（２１）
により取り出し、ヘッドアンプ（２２）により増幅し、
エンベロープ検波回路（２３）によりエンベロープ検波
した信号をコンパレータ（２５）および積分回路（２８
）に印加する。ヘッドアンプ（２２）の出力はエンベロ
ープ信号の最大値をホールトするピークホールド回路（
２４）にも加えられる。さらにピークホールド回路（２
４）の出力とエンベロープ検波回路（２３）の出力とは
コンパレータ（２５）に加えられ、コンパレータ（２５
）はピークホールド回路（２４）の出力電圧Ｖｐとエン
ベロープ検波回路（２３）の出力電圧Ｖｅとを比較し、
その電圧差Ｖｐ−Ｖｅが適当に設定されたしきい値ｅＯ
より小さいか大きいかを判断する。

上記コンパレータ（２５）の出力は微分回路（２６）に
加えられ、コンパレータ（２５）の出力が反転するごと
に正負のパルス信号を発生ずる。フリップフロップ（以
下、ＦＦと称す）　（２７）は上記微分回路（２６）の
負のパルス信号によってのみトリガされ、正負の出力電
圧レベル間を反転する。上記ＦＦ（２７）の出力は積分
回路（２８）に加えられて積分され、ＦＦ（２７）の出
力電圧極性に応じた増減信号に変えられ、位相調整回路
（２０）の位相を制御する。

いま１位相調整回路（２０）の位相か第７図中のａの状
態でＦ　Ｆ　（２７）の出力電圧が正電圧レベルにあり
、積分回路（２８）の出力が増加方向にあると１位相調
整回路（２０）の位相は増加方向となり、第７図中のす
、ｃの方向に変化する。これにしたかってエンベロープ
検波回路（２３）の出力が順次増加し、第７図中に破線
で示すレベルのエンベロープ電圧ｖｐの最大値Ｖｐｔｍ
ａｘを経て再び減少方向となり、位相調整回路（２０）
の位相がｄの状態になったトキにエンベロープ検波回路
（２３）のエンベロープ電圧Ｖｅとピークホールド回路
（２４）のホールド電圧Ｖｐの最大値Ｖ　ｐ　ｗａｘの
差がコンパレータ（２５）の所定しきい値ｅＯとなるた
め、コンパレータ（２５）が正レベルから負レベルに反
転する。したがって微分回路（２６）は負パルスを発生
しでＦ　Ｆ　（２７）を負電圧レベルに反転させる。こ
れにより積分回路（２８）の出力は減少しはじめ、位相
調整回路（２ｏ）の位相は再び減少し、第７図中のＣの
方向に変化する。以上のように結局、位相調整回路（２
０）の位相はｂ→ｄ間を変動し、エンベロープ検波回路
（２３）の出力電圧Ｖｅが第７図中の破線Ｖｐｍａｘと
しきい値ｅＯで示した電圧間を変動するように制御され
、しきい値ｅＯを適当に設定することにより従来手動で
おこなわれていたトラッキングを自動におこなうことか
できる。

［発明か解決しようとする課題］ 従来のＶＴＲの自動トラッキング制御装置は以上のよう
に構成されてい゛て、トラッキング機能としての一応の
目的をはたしていたが、他機て記録された磁気テープを
再生する場合、再生機のビデオヘッドのトラック幅と記
録された磁気テープのトラック幅が異なるため、その最
良トラック位置に追い込むことができないという問題が
あった。

特に、高密度な三層記録方式を採用したＶＴＲのように
、ＨｉＦｉオーディオ信号を深層部に、パルスコードモ
ジュレーション（以下、ＰＣＭと称す）信号を中層部に
、またビデオ信号を表層部にそれぞれ別のヘッドで記録
し、再生する方式のＶＴＲでは、ビデオ信号のみで上述
の制御装置を採用するとＨｉＦｉオーディオ信号のトラ
ッキングか不十分となってオーディオのＳ／Ｎが悪くな
ったり、ＰＣＭ信号がエラーして使用に耐えられないも
のとなる。

以下、その点について詳細に説明する。

まず第８図（ａ）、（ｂ）は三層記録をおこなう高密度
ＶＴＲの原理を説明する。

第８図（ａ）に示すように、ビデオヘッド（４ａ）　。

（４ｂ）、ＰＣＭヘット（４０ａ）、（４０ｂ）および
ＨｉＦｉオーディオヘッド（４００ａ）　、　（４００
ｂ）は回転ドラム（６）にそれぞれ正確に１８０＠に割
り出されて取りつけられている。上記ビデオヘッド（４
ａ）　、　（４ｂ）とＰＣＭヘッド（４０ａ）　、（４
０ｂ）とＨｉＦｉオーディオヘット（４００ａ）、　（
４００ｂ）のドラム側面の段差は第９図（ａ）に示すよ
うに一定値、例えば１５μｍ。

１６ＩＬｍを保ち固着されている。

第８図（ｂ）に示すように、テープ進行方向（１５）に
対して、まずギヤツブ幅約０．８ｐｍと大きいギャップ
ｇｏを有するＨｉＦｉオーディオヘッド（４００）に大
電流の記録電流を流し、約１６ｐＬｍのフィルムベース
（１ａ）の上に約４ｇｍの厚さに形成された磁性帯層（
１ｂ）の深層部までＨｉＦｉオーディオ信号Ｈｓを記録
する。

次に、ギヤツブ幅約０．５ＪＬｍのギャップｇｌを有す
るＰＣＭヘッド（４０）に記録電流を流し、深層部まで
記録されたＨｉＦｉオーディオ信号Ｈ信号上５中層部に
ＰＣＭ信号Ｐｓを記録する。つづいて、ギヤツブ幅約０
．３ｇｍと小さいギャップｇ２を有するビ、デ才ヘッド
（４）に記録電流を流し、中層部に記録されたＰＣＭ信
号Ｐｓの上の表層部にビデオ信号Ｖｓを記録する。この
様子をテープ磁性面からみると第９図（ａ）のようにな
る。

なお、第１１図は上述の三層記録方式高密度記録ＶＴＲ
の周波数配列状況を示す。

第９図は第９図（ｂ）に示す配置のヘット（４）。

（４０）　、　（４００）を有するＶＴＲ”？’記録し
たテープを同じＶＴＲで再生する場合（以下、自己録再
と称す）て、第９図（Ｃ）にそのトラッキングの様子を
示す。すなわちビデオ信号のエンベロープＪＬｖか最大
となるトラッキング位置と、ＰＣＭ信号のエンベロープ
ＩＰが最大となるトラッキング位置と、ＨｉＦｉオーデ
ィオ信号のエンベロープｉｈか最大となるトラッキング
位置はともにｔｏとなり一致するため、最良のトラッキ
ング位置に制御するにはビデオ信号、ＰＣＭ信またはＨ
ｉＦｉオーディオ信号のいずれか一方のエンベロープの
最大値を求めれば良い。したかって、自己録再の場合は
、第６図に示した従来例でも原理的に適用可能である。

しかし第１０図に示すように、他のＶＴＲで記録したテ
ープを再生する場合（以下、他日録再と称す）には、第
１０図（Ｃ）に示すように、ビデオ信号のエンベロープ
ｌｖが最大となるトラッキング位置ｔｌと、ＰＣＭ信号
のエンベロープｕｐか最大となるトラッキング位置ｔ２
と、ＨｉＦｉオーディオ信号のエンベロープ文りか最大
となるトラッキング位置ｔ３にはずれを生じる。

一般にＶＨ３規格のビデオトラック幅ＷＯは５８ｇｍに
定められているが、実際に記録されるビデオトラック幅
ｗｌは５８ｇｍ以下の種々の幅のものがあり、またビデ
オヘッド（４）とＰＣＭヘッド（４０）とＨｉＦｉオー
ディオヘット（４００）の配設段差も種々のものかある
ため、トラッキング位置ｔＯ，ｔｌ、ｔ２は各棟包々な
場合が生じる。

また、第６図で代表される従来の自動トラツキング装置
は、エンベロープ信号をピークホールド回路と検波回路
で処理し後段をアナログ処理しているため、実際の回路
は複雑となり、しかも温度変化などにより不安定である
。さらに、エンベロープ信号に対して非常に敏感で自動
トラッキング制御されているにもかかわらずトラッキン
グがゆっくりと変動してしまって、実際の製品としては
実現されていない。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、従来の非ＰＣＭ、非ＨｉＦｉＶＴＲの自動ト
ラッキング性能に優れているとともに、三層重ね記録方
式の別ヘッドを有する高密度記録ＶＴＲでも自動トラッ
キング動作を精度よくおこなえ、またステイル・スロー
等の特殊再生機能を重視した幅広のビデオヘットを採用
した再生専用ＶＴＲでも全く同様にトラッキング動作を
おこなうことができて、追随精度の良いパーフェクトな
トラッキング制御をおこなうことができるＶＴＲの自動
トラッキング装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するた−めの手段］ この発明にかかるＶＴＲの自動トラッキング制御装置は
、再生したビデオ信号をエンベロープ検波してデジタル
信号に変換する手段と、再生したＰＣＭ信号をエンベロ
ープ検波してデジタル信号に変換する手段と、再生した
ＨｉＦｉオーディオ信号をエンベロープ検波してデジタ
ル信号に変換する手段と、この３つのデジタル信号を加
算する手段と、この加算された合成エンベロープ値の最
大値近傍に設定した設定値を保つようにキャップスタン
モータを制御する手段とを備えたことを特徴とする。

［作用］ この発明によれば、キャップスタンモータの制御手段が
合成エンベロープ値を設定値に保つようにキャップスタ
ンモータの速度と位相を制御し、ビデオトラックをビデ
オヘットが走査するトラッキング位置と、ＰＣＭヘッド
がＰＣＭ信号トラックを走査するトラック位置と、Ｈｉ
Ｆｉオーディオヘッドがオーディオトラックを走査する
トラッキング位置とのそれぞれか総合的に最良のトラッ
キング位置となるように制御する。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面にもとづいて説明する
。

第１図は、この発明の一実施例によるＶＴＲの自動トラ
ッキング装置の構成を示すブロック回路図で、同図にお
いて、（１）〜（１１）、（１４）〜（１６）、（１８
）、（１９）、（２１）は第６図に示した従来例と同一
の符号の構成部分と同じ機能をもつものである。

第１図において、（３０）はドラム（６）、キャップス
タン（１４）両方のサーボ制御回路を動作させるための
基準信号を発生する基準信号発生器で、ＮＴＳＣ方式の
場合３．５８Ｍ　Ｈｚ発振回路（以下、Ｏ２０と称す）
　（３０ａ）とその発振信号をカウントダウンするダウ
ンカウンタ（３０ｃ）、（３０ｄ）と位相補正回路（３
０ｂ）とて構成されている。（３１）は回転ドラム（６
）を正しく　　１８００　ｒｐｍで回転させ、相対向し
て取りつけられた回転ヘッド（４ａ）　、　（４ｂ）、
（４０ａ）、（４０ｂ）　、　（４００ａ）、（４００
ｂ）の回転位相をも制御するドラムサーボ制御回路で、
トラム位相比較回路（３１ａ）とドラム周波数比較回路
（３１ｂ）とトラムＦＦ信号作成回路（３１ｃ）と両比
較回路（３１ａ）　。

（３１ｂ）の出力を混合し平滑する混合フィルタ回路（
３１ｄ）とで構成されている。

（３２）はキャップスタン（１４）を所定速度で回転さ
せ、磁気テープ（１）を所定のスピードおよびトラッキ
ング位置で走行させるキャップスタンサーボ制御回路で
、ＣＰ位相比較回路（３２ａ）とＣＰ周波数比較回路（
３２ｂ）と両比較回路（３２ａ）、（３２ｂ）の出力を
混合し平滑する混合フィルタ回路（３１ｃ）とで構成さ
れている。（３３）はドラム位相比較回路（３１ａ）の
基準信号を遅延させる遅延回路、（３４）はこの遅延信
号を基準にして１／２分周垂直（以下、１／２と称す）
基準信号を作成する１／２ｖ垂直信号発生回路で、マイ
クロコンピュータ（４５）より作成されるトラッキング
制御信号の基準としてつかわれる。（３５ａ）はドラム
ＦＦ信号を遅延させたＨｉＦｉ用ヘッ上ヘツドスイッチ
信号するための遅延回路である。　（３５ｂ）は上記と
同様にドラムＦＦ信号を遅延させたＰＣＭ用ヘッドスイ
ッチ信号を作成するための遅延回路である。

（４１ａ）はビデオ信号を増幅するビデオ信号ヘットア
ンプ、（４１ｂ）はＨｉＦｉオーディオ信号を増幅する
ＨｉＦｉオーディオ信号ヘットアンプ。

（４１ｃ）はＰＣＭ信号を増幅するＰＣＭ信号ヘッドア
ンプ、（４２ａ）はＦＭ信号化されたビデオ信号の振幅
を検波するビデオ信号エンベロープ検波回路、（４２ｂ
）はＦＭ信号化されたＨｉＦｉオーディオ信号の増幅を
検波するＨｉＦｉ信号エンベロープ検波回路、（４２ｃ
）はＦＭ信号化されたＰＣＭ信号の増幅を検波するＰＣ
Ｍ信号エンベロープ検波回路、　（４：Ｉａ）はアナロ
グ信号であるビデオエンベローブ検波信号をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換回路、（４３ｂ）はアナログ信
号であるＨｉＦｉオーディオエンベロープ検波信号をデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、（４３ｃ）はア
ナログ信号であるＰＣＭエンベロープ検波信号をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、（４４ａ）はデジタ
ル化されたビデオ・エンベロープ信号を記憶するメモリ
回路、（４４ｂ）はデジタル化されたＨｉＦｉオーディ
オエンベロープ信号を記憶するメモリ回路、（４４ｃ）
はデジタル化されたＰＣＭエンベロープ信号を記憶する
メモリ回路、（４５）は両デジタル信号を加算する加算
器（４５ａ）と、その加算された合成エンベロープ値と
適当値に設定した判別値との比較などをおこなう演算器
（４５ｂ）と、トラッキング制御パルスを作成するトラ
ッキング制御信号発生回路（４５ｃ）とからなるマイク
ロコンピュータである。

第２図（Ａ）〜（Ｇ）は第１図の各部の信号波形図、第
３図はマイクロコンピュータ（４５）による制御動作を
示すフローチャート、第４図はその説明図のための波形
図、第５図はこの実施例におけるトラッキング制御特性
を示す図である。

以下、上記構成の動作について詳しく説明する。

まず、ドラムモータ（８）にとりつけられたドラムＦ　
Ｇ　（１０ａ）の例えば７２０ＨｚのＦＧ倍信号３．５
８ＭＨｚ基準発振信号をカウントダウンしたダウンカウ
ンタ（３０ｃ）の出力信号とをドラム周波数比較回路（
３１ｂ）で比較する。回転ドラム（６）にとりつけられ
たマグネット片（１８）とドラム位相検知ヘッド（１９
）によって磁気的にヘッドの回転位相を検知する例えば
３０ＨｚのドラムＰＣパルス信号をドラムＦＦ回路（３
１ｃ）に入力し、第２図（Ａ）て示すその出力信号と：
１．５８ＭＨｚ基準発振信号をカウントダウンし位相を
補正したダウンカウンタ位相補正回路（３０ｂ）の出力
信号とをドラム位相比較回路（３１ａ）で比較する。こ
のドラム周波数比較回路（３１ｂ）とドラム位相比較回
路（３１ａ）の再出力信号を混合フィルタ回路（３１ｄ
）て平滑混合した信号をドラムモータ駆動回路（７）に
加え、速度および位相を制御した安定な１８００ｒｐｍ
の回転動作をおこなう。

他方、キャップスタンモータ（９）にとりつけられたキ
ャップスタン周波数発電機（以下、ＣＰ−ＦＧと称す）
　（１０）の例えば７２０ＨｚのＦＧ倍信号：１．５８
Ｍ　Ｈｚの基準発振信号をダウンカウンタ（３０ｄ）て
カウントダウンした出力信号をＣＰ周波数比較回路（：
１２ｂ）で比較する。また、コントロールヘッド（５）
てコントロール信号を検出し、コントロールアンプ（１
６）で増幅された第２図（Ｇ）で示すコントロール信号
とマイクロコンピュータ（４５）で作成される第２図（
Ｅ）で示すトラッキング制御信号とをＣＰ位相比較回路
（：１２ａ）で比較する。このＣＰ周波数比較回路（３
２ｂ）　、　ＣＰ位相比較回路（：１２ａ）の再出力信
号を混合フィルタ回路（３１ｃ）で平滑混合してＣＰモ
ータ駆動回路（１１）に加え、速度および位相を制御し
た安定なテープスピードで駆動する。

他方、第２図（Ａ）で示すドラムＦＦ回路（３１ｃ）の
出力信号は、回転ビデオヘッド用ヘッドスイッチ信号と
してビデオヘッドアンプ（４１ａ）に加えられ、ビデオ
ヘッド（４ａ）　、　（４ｂ）からの入力が切換えられ
る。また、遅延回路（３５ａ）で第８図（ａ）に示すよ
うにビデオヘッド（４ａ）　、　（４ｂ）に対して　１
２０＠のとつつけ角でとりつけられているＨｉＦｉオー
ディオヘッド（４００ａ）　、　（４００ｂ）に相当す
る遅延をおこなわせた第２図（Ｃ）で示すＦＦ信号は）
ＩｉＦｉオーディオヘッドアンプ（４１ｂ）に加えられ
、ＨｉＦｉオーディオヘッド（４００ａ）、　（４００
ｂ）からの入力か切換えられる。さらに、遅延回路（３
５ｂ）で第８　［Ｊ　（ａ）に示すようにビデオヘッド
（４ａ）　、　（４ｂ）に対して、６０°のとつつけ角
でとりつけられているＰＣＭヘッド（４０ａ）　、　（
４０ｂ）に相当する遅延をおこなわせた第２図（Ｈ）で
示すＦＦ信号はＰＣＭヘッドアンプ（４１ｃ）に加えら
れ、ＰＣＭヘッド（４０ａ）　、　（４０ｂ）からの入
力か切換えられる。

以上のようにして、ヘッドアンプ（４１ａ）　、（４１
ｂ）　。

（４１ｃ）で増幅されるビデオ信号、ＰＣＭ信号および
ＨｉＦｉオーディオ信号かそれぞれのヘッドの位相に応
じて切換えられて連続したエンベロープ信号がとり出さ
れる。

つぎに、ビデオヘッドアンプ回路（４１ａ）で増幅され
たＦＭビデオ信号はビデオ信号エンベロープ検波回路（
４２ａ）で検波され、この検波されたアナログエンベロ
ープ検波信号はＡ／Ｄ変換回路（４３ａ）でデジタル信
号に変換されてメモリ回路（４４ａ）に記憶される。同
様にまた、Ｉ（ｉＦｉオーディオヘッドアンプ（４１ｂ
）て増幅されたＦＭオーディオ信号はＨｉＦｉオーディ
オ信号エンベロープ検波回路（４２ｂ）で検波され、こ
の検波されたアナログエンベロープ検波信号はＡ／Ｄ変
換回路（４３ｂ）でデジタル信号に変換されてメモリ回
路（４４ｂ）に記憶される。同様にまた、ＰＣＭヘッド
アンプ（４１ｃ）で増幅されたＰＣＭ信号はＰＣＭ信号
エンベロープ検波回路（４２Ｃ）で検波され、この検波
されたアナログエンベロープ検波信号はＡ／Ｄ変換回路
（４３ｃ）でデジタル信号に変換されてメモリ回路（４
４ｃ）に記憶される。これらＡ／Ｄ変換回路（４”ｌａ
）　、　（４：］ｂ）　、　（４：ｌｃ）は８ｂｉｔ（
２５６段）、サンプリング周波数１０ＫＨｚで処理する
程度のもので良く、比較的安価に構成できる。

上記各メモリ回路（４４ａ）　、　（４４ｂ）　、　（
４４ｃ）の３つの電圧値はｘ：ｙ：ｚの比率で重みづけ
をし、マイクロコンピュータ（４５）に印加される。さ
らにマイクロコンピュータ（４５）はｌ／２Ｖ基準信号
発生回路（３４）で作成された第２図（Ｄ）で示す１／
２Ｖ基準信号を基準にして第２図（Ｅ）で示すようなト
ラッキング制御信号を作成し、この信号をＣＰ位相比較
回路（３２ａ）に加え、第２図（Ｇ）で示すコントロー
ルパルス信号と位相比較する。第２図（Ｆ）はＣＰ位相
比較回路（：１２ａ）内の信号波形を示す。

次に、マイクロコンピュータ（４５）の動作を第３図の
フローチャートと第４図の合成エンベロープ値の変化を
示す図によって詳しく説明する。

マイクロコンピュータ（４５）には、メモリ回路（４４
ａ）　、　（４４ｂ）　、　（４４ｃ）からビデオ信号
、ＰＣＭ１号、ＨｉＦｉオーディオ信号の３つのエンベ
ロープデジタル値がｘ：ｙ：ｚの比率で重みづけをして
入力され、これを加算し、この加算値によって合成エン
ベロープのレベル（以下、合成エンベロープ値と称す）
文について、以下の演算処理をおこなう。

まずスタートポイントを又０としてそのエンベロープ値
もｆＬＯとする。この文０値より適宜定めた引き算値ｐ
を減算し、最初に設定した判断値ｊＯと比較する。ここ
でｊＯは（ｊＯ＜！；ＬＯ）と選んであるためｊＯ＜文
Ｄ−ｐとなる。

次に、判別値ｊＯをｊｏ＝文０−ｐとし、トラッキング
量を負方向に制御して合成エンベロープ鎖交１を求め、
又１−ｐと判別値ｊＯを比較する。その比較結果が文１
−ｐ＜ｊＯ＝ｌＯ−ｐであると、順次合成エンベロープ
鎖交２、文３について同様の比較をおこなう。その比較
結果が、１２−ｐ＜ｊＯ 文３−ｐ＜ｊＯ のように３ステツプとも判別値ｊＯより小さい場合、そ
の判別値ｊＯを一時マイクロコンピュータ（４５）内の
ＲＡＭに記憶する。

つぎに合成エンベロープ鎖交が記憶した判別値ｊＯとな
る点１ａを求める。すなわち、この負方向にトラッキン
グ量をサーチしても合成エンベロープ鎖交の最大値はな
いと判断し、１ａ＝ｊＯ＝ｌＯ−ｐとなるポイントを求
め、このときのトラッキング量をＡ点としてマイクロコ
ンピュータ（４５）内のＲＡＭに記憶する。

ついで、Ａ点よりトラッキング量を正方向に制御し、つ
まり逆方向に戻して合成エンベロープ値文２を再び求め
、１２−ｐと判別値ｊ３と比較する。その比較結果かｊ
３　＜１２−Ｐであるとトラッキング量をさらに正方向
にサーチして合成エンベロープ値１１を求め、判別値ｊ
２と比較する動作を順次繰返す。

交１−ｐ＞ｊ２　＝文２−ｐ 文０−ｐ＞ｊｌ　＝１１−ｐ 文１１−ｐ＞ｊＯ＝ＭＯ−ｐ １１２−　ｐ　＞　ｊ　１１＝　１１１−　ｐ文１５−
　ｐ　＝　ｊ　１４＝文１４−　ｐ！；Ｌｉ２−　ｐ　
＝　ｊ　１８＝　ｌ　１８−　Ｐ（ｊ　１４＝　ｊ　１
５＝　ｊ　１６＝　ｊ　１７・−＝ｊ１９）このように
して合成エンベロープ鎖交が減少しはじめる交２０に達
すると比較結果は、１２０−　ｐ≦ｊ１９＝又１９−ｐ となる。

このようにトラッキング量を正方向に順次サーチし、各
チエツク点の合成エンベロープ値１１より所定引き算ｐ
を減算した０１−ｐの値をまえの合成エンベロープ値に
よって設定される設定判別値ｊｉ−１と比較し、大きい
かまたは同等のときはサーチ比較動作を繰返し、小さく
なった時にはその設定判別値ｊｉを一時マイクロコンピ
ュータ（４５）内のＲＡＭに記憶する。第４図の例では
ｊｌ９を記憶する。

次にさらに正方向にトラッキング量をサーチし、合成エ
ンベロープ鎖交がｊｌ９となる点１ｂを求める。すなわ
ち、文ｂ＝ｊ１９＝ｊ１８・・・＝ｊ１４となるポイン
トを求め、このときのトラッキング量をＢ点としてマイ
クロコンピュータ（４５）内のＲＡＭに記憶する。

以上の演算動作で、トラッキングＡ点、Ｂ点を求めて、
それぞれＲＡＭに一時記憶したことにな−る。ここで、
Ａ点とＢ点の中間ポイントを最終的な最良トラッキング
ポイントとして設定し、はぼ中央である０点まで負方向
にサーチをおこない０点でトラッキングサーチを止めて
固定する。

この０点を基準にして第２図（Ｅ）て示すようなトラッ
キング制御信号をマイクロコンピュータ（４９）内のト
ラッキング制御信号発生器で作成し、これをＣＰ位相比
較回路（３２ａ）に加える。

上述の動作は再生動作を初めだとき必ずおこなう動作で
あるが、再生中も合成エンベロープ値１１かある判別値
ｊ１以下になった時はくりかえすものである。

第５図はこの実施例におけるトラッキング特性を示す図
で、第５図（ａ）はビデオ信号のエンベロープ値Ｊｌｖ
とＰＣＭ信号のエンベロープ値ｕｐとＨｉＦｉオーディ
オ信号のエンベロープ値ｉｈのトラッキング量に対する
特性図、第５図（ｂ）はその合成エンベロープ鎖交のト
ラッキング量に対する特性図で１合成エンベロープ値文
が最大値となるトラッキング量ｔｏに制御すれば、ビデ
オ信号とＰＣＭ信号およびＨｉＦｉオーディオ信号の３
つの信号について総合的に最良のトラッキング制御がお
こなえることを示している。

なお、上記実施例ではドラムサーボ系、キャップスタン
サーボ系について、一般にデジタルサーボ回路と呼ばれ
る具体的な構成例を示したか、これに限定されるもので
なく広くアナログ系のサーボ回路にも利用できる。

また、マイクロコンピュータ（４５）内の加算器（４５
ａ）に加わるビデオ・ＰＣＭ−Ｈ１Ｆｉエンベロープの
３つの信号は１：１：ｌの加算ても良いか、この比率を
変えることによってさらに最良トラッキング点に追い込
むことがてきる。

また、トラッキング量の設定点Ａ点、Ｂ点よりその中央
部Ｃ点を最良トラッキング点としたか、これは任意の点
を選べる。

さらに、上記実施例ではビデオ・ＰＣＭ・）１ｉＦｉオ
ーデイオの三層重ね書き記録方式について述べたか、一
般の表層記録方式ＶＴＲや二層による深層記録方式ＶＴ
Ｒの再生テープを入れた時にはＰＣＭ−Ｈ１Ｆｉエンベ
ロープ検波回路の出力がないためビデオ信号系のみ動作
させ、マイクロコンピュータで切換えて演算させるプロ
グラムを設けることにより、これらのＶＴＲにも容易に
適用実施することができる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、ビデオ信号のエンベ
ロープ検波信号をＡ／Ｄ変換したデジタル信号と、ＰＣ
Ｍ信号のエンベロープ検波信号をＡ／Ｄ変換したデジタ
ル信号と、ＨｉＦｉオーディオ信号のエンベロープ検波
信号をＡ／Ｄ変換したデジタル信号とを成る比率て加算
し、この加算値にもとづいてトラッキングを追い込む構
成としたので、深層、中層、表層といった三層重ね記録
をおこなう高密度記録方式のＶＴＲにより他日録再をお
こなう場合であっても、またステイル・スロー等の特殊
再生機能を重視した幅広のヘットを採用した再生専用Ｖ
ＴＲであっても、追随精度のよいパーフェクトなトラッ
キング動作をおこなわせて、再生信号について常に最適
のトラッキング制御を確実適正におこなうことかできる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるＶＴＲの自動トラッ
キング制御装置の構成を示すブロック回路図、第２図は
その各部の信号波形図、第３図はこの実施例のマイクロ
コンピュータにおける信号処理フローチャート、第４図
はその動作説明のための波形図、第５図はこの実施例の
トラッキング特性を説明するための図、第６図は従来の
ＶＴＲの自動トラッキング制御装置の構成を示すブロッ
ク回路図、第７図はその動作を説明するための図、第８
図は三層重ね書き高密度記録方式を説明するための図、
第９図および第１０図は三層記録をおこなった磁気テー
プの記録パターンとその再生信号のエンベロープ信号と
の関係を説明するための図、第１１図は三層重ね記録方
式の周波数配置図である。 （４ａ）　、　（４ｂ）・・・回転ビデオヘッド、（５
）・・・コントロールヘッド、（１０）、（１０ａ）・
・・周波数発電機、（３０）・・・基準信号発生器、（
３１）・・・ドラムサーボ制御回路、（３２）・・・キ
ャプスタンサーボ制御回路、（４０ａ）、（４０ｂ）　
＝一回転ＰＣＭヘッド、（４００ａ）　。 （４００ｂ）−・・回転ＨｉＦｉオーディオヘット、　
（４１ａ）。 （４１ｂ）、（４１ｃ）　＋＋＋ヘッドアンプ、（４２
ａ）　、　（４２ｂ）　。 （４２ｃ）　・・・エンベロープ検波回路、（４３ａ）
　、　（４３ｂ）　。 （４３ｃ）　＝　Ａ　／　Ｄ変換回路、（４４ａ）、（
４４ｂ）、（４４ｃ）　−・−メモリ回路、（４５）・
・・マイクロコンピュータ。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 厚さ方向に異なる信号を三層記録した磁気記録媒体を再
   生するモードにおいて、上記磁気記録媒体の深層部に記
   録された信号を再生したエンベロープ信号を検波して、
   これをエンベロープデジタル信号に変換する手段と、中
   層部に記録された信号を再生したエンベロープ信号を検
   波して、これをエンベロープデジタル信号に変換する手
   段と、表層部に記録された信号を再生したエンベロープ
   信号を検波して、これをエンベロープデジタル信号に変
   換する手段と、上記３つのエンベロープデジタル信号を
   ある比率で重みづけして加算した合成エンベロープデジ
   タル信号を作成する手段と、上記合成エンベロープデジ
   タル値が最大となるトラッキング量を示すトラッキング
   制御信号を発生する手段と、このトラッキング制御信号
   にもとづいてキャップスタンモータの速度およびトラッ
   キング量を制御する手段とを具備したことを特徴とする
   磁気記録再生装置の自動トラッキング制御装置。