JPH01282769A - 磁気記録再生装置のトラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は深層記録と表層記録とを併用した磁気記録再
生装置ａ（以下、ｒＶＴＲＪという）の自動トラッキン
グ制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 第６図は例えば特公昭５５−５１２５６゜５５−５１２
５７号公報に示された従来のＶＴＲの自動トラッキング
制ｇｌｌ装置の構成を示すブロック回路図、第７図はそ
の動作を説明するための図である０図において磁気テー
プ（１）にはビデオ信号（２）および再生時のトラッキ
ングサーボ川に使用されるコントロール信号（３）が記
録されており、回転ビデオヘッド（４ａ）　、　（４ｂ
）および固定のコントロールヘッド（５）によりそれぞ
れ再生される０回転ビデオヘッド（４ａ）　、　（４ｂ
）は回転ドラム（６）に装着されており、ドラムモータ
駆動回路（７）により制御されるドラムモータ（８）に
より所定の一定回転数で回転駆動される。

他方、磁気テープ（１）は１回転数に比例した周波数信
号を発生する周波数発電機（１０）を有し、このＦＧ信
号が加えられるキャップスタンモータ駆動制御回路（１
１）により駆動制御される。キャップスタンモータ（以
下、「ＣＰモータ」という）（８）によりプーリ（１２
）　、ベルト（１３）およびキャップスタン（１４）を
介して矢印（１５）の方向に駆動される。

コントロールヘッド（５）により再生され、コントロー
ルアンプ（１Ｂ）により増幅されたコントロール信号は
位相比較回路（１７）に加えられる０位相比較回路（１
７）の他方の入力としては、回転ドラム（６）に取りつ
けられたマグネット片（１８）を固定の検知ヘッド（１
９）で検出した回転位相（回転ビデオヘッド（４ａ）　
、　（ａｂ）の回転角）信号を位相調整回路（２０）に
より調整した信号が加えられる。。

位相比較回路（１７）から出力された誤差信号はＣＰモ
ータ駆動制御回路（１１）に加えられ、該駆動制御回路
（１１）によりほぼ所定の速度の近傍で駆動されている
ＣＰモータ（８）を微細に制御してテープ走行を制御し
、回転ビデオヘッド（４ａ）　、　（４ｂ）の回転位相
とコントロール信号（３）の再生位相とを位相調整回路
（２０）により定められた位相関係となるよう制御され
る。この結果回転ビデオヘッド（４ａ）　、　（４ｂ）
は位相調整回路（２０）で定められる信号トラック（２
）の一定相対位置上を走査することになる。

他方、回転ビデオヘッド（４ａ）　、　（４ｂ）により
再生された再生ビデオＦＭ信号を回転トランス（２１）
により取り出し、ヘッドアンプ（２２）により増幅し、
エンベロープ検波回路（２３）によりエンベロープ検波
した信号をコンパレータ（２５）および積分回路（２８
）に印加する。ヘッドアンプ（２２）の出力はエンベロ
ープ信号の最大値をホールドするピークホールド回路（
２４）にも加えられる。さらにピークホールド回路（２
４）の出力と、エンベロープ検波回路（２３）の出力と
はコンパレータ（２５）に加えられ、コンパレータ（２
５）はピークホールド回路（２４）の出力電圧Ｖｐと、
エンベロープ検波回路（２３）の出力電圧Ｖｅとを比較
し、その電圧差Ｖｐ−Ｗｅが適当に設定されたしきい値
ｅＯより小さいか大きいかを判断する。コンパレータ（
２５）の出力は微分回路（２８）ニ加えられ、コンパレ
ータ（２５）の出力が反転するごとに正負のパルス信号
を発生する。フリップフロップ（２７）は微分回路（２
６）の負のパルス信号によってのみトリガされ、正負の
出力電圧レベル間を反転する。フリップフロップ（２７
）の出力は積分回路（２８）に加えられ、積分されてフ
リップフロップ（２７）の出力電圧極性に応じた増減信
号に変えられ１位相調整回路（２０）の位相を制御する
。今、位相調整回路（２０）の位相が第７図中のａの状
態でフリップフロップ（２７）の出力電圧が正電圧レベ
ルにあり、積分回路（２８）の出力が増加方向にあると
、位相調整回路（２０）の位相は増加方向となりす、ｃ
の方向に変化する。これに従ってエンベロープ検波回路
（２３）の出力が順次増加し、エンベロープ電圧Ｖｐの
最大値Ｖｐ■ａｘ（第７図中に破線で示すレベル）を経
て再び減少方向となり、位相ｍ整回路（２０）の位相が
ｄの状態になった時にエンベロープ検波回路（２３）の
エンベロープ電圧Ｖｅと、ピークホールド回路（２４）
のホールド電圧Ｖｐの最大値Ｖｐｍａｘの差がコンパレ
ータ（２５）の所定しきい値ａＯ（第７図中に破線で示
すレベル）となるため、コンパレータ（２５）が正レベ
ルから負レベルに反転し、従って微分回路（２６）は負
パルスをか発生してフリップフロップ（２７）を負電圧
レベルに反転させる。これにより微分回路（２８）の出
力は減少しはじめ、位相調整回路（２０）の位相は再び
減少し、Ｃの方向に変化する結局、位相調整回路（２０
）の位相はす、、ｄ間を変動し、エンベロープ検波回路
（２３）の出力電圧Ｖｅが破線Ｖｐｉａｘとｅｏで示し
た電圧間を変動するように制御され、しきい値ｅｏ　を
適当に設定することにより従来手動でおこなわれていた
トラッキングを自動におこなうことが出来る。

［発明が解決しようとする問題点コ 従来のＶＴＲの自動トラッキング制御システムは以上の
ように構成されており、一応その目的と機能をはたして
いたが、他機で記録された磁気テープを再生する場合、
再生機のビデオヘッドのトラック幅と、記録された磁気
テープのトラック幅が異なる為、その最良トラック位置
に追い込むことができないという問題があった。特にＶ
Ｈ３式ＨｉＦｉビデオのようにビデオ信号を磁気テープ
磁性面の表相部に、ＨｔＦｉオーディオ信号を深層部に
、それぞれ別のヘッドで記録し、再生する方式のＶＴＲ
では、深層記録した信号が表相部にそのまま残ると、表
相記録を行なうビデオヘッドの動作に悪影響（Ｃ／Ｎを
下げる）を及ぼすので、必ず深層記録を行うヘッドのト
ラック幅を狭くし、表相記録を行うヘッドのトラック幅
を広くして深層記録部分の表相部は表相記録を行うよう
に構成している。したがって、ビデオ信号のみで前述の
制御システムを採用するとＨｉＦｉオーディオ信号ツの
トラッキングが不充分となってオーディオのＳ／Ｎが悪
く使用に耐えられないものとなる。以下、詳細に説明す
る。

先ず第８図（ａ）　　、　（ｂ）により深層９表層記録
を行なうＨｉ　Ｆ　ｉ　ＶＴＲの原理を説明する。第８
図（ａ）に示すように、ビデオヘッド（４ａ）　、　（
４ｂ）およびＨｉＦｉオーディオヘッド（４０ａ）　　
、　（４０ｂ）は回転ドラム（６）にそれぞれ正確に１
８００に割り出されて取りつけられている。しかもビデ
オヘッド（４ａ）　、　（４ｂ）とＨｉＦｉオーディオ
ヘッド（４０ａ）　　。

（４０ｂ）のドラム側面の段差は第９図（ａ）に示すよ
うに−・定値（例えば１６４）を保ち固着されている。

第８図（ｂ）に示すようにテープ進行方向（１５）に対
して先ずギャップｇｏ　　（ギヤツブ幅約ｏ、ｓ　ＩＬ
と大きい）を有するＨｉＦｉオーディオヘッド（４０）
に大電流の記録電流を流し、約１６１Ｊ。

のフィルムベース（ｌａ）の上に約４ＪＬの厚さに形成
された磁性体（１ｂ）の深層部まで記録する０次にギャ
ップｇ＋　　（ギャップ幅０．３川と小さい）を有する
ビデオヘッド（４）に記録電流を流し、深層まで記録さ
れたＨｉＦｉオーディオ信号の上の表層部にビデオ信号
を記録する。この様子をテープ磁性面からみると第９図
（ａ）のようになる、第９図は第９図（ｂ）に示す配置
のヘッド（４）　　、　（４０）を有するＶＴＲで記録
したテープを同じＶＴＲで再生する場合（以下、「自己
録再」という）で、第９図（Ｃ）にそのトラッキングの
様子を示す、即ちビデオ信号のエンベロープ文マが最大
となるトラッキング位置と、ＨｉＦｉオーディオ信号の
エンベロープ旦マが最大となるトラッキング位置は共に
ｔｏとなり一致するため、最良のトラッキング位置に制
御するにはビデオ信号又はＨｉＦｉオーディオ信号のい
ずれか一方のエンベロープの最大値を求めれば良い。し
たがって、自己録再の場合は、第６図に示した従来例で
も原理的には適用可能である。しかし第１０図に示すよ
うに、他のＶＴＲで記録したテープを再生する場合（以
下、「他己録再」という）には、第１０図（Ｃ）に示す
ように、ビデオ信号のエンベロープ交マが最大となるト
ラッキング位置ｔ１と、ＨｔＦｉオーディオ信号のエン
ベロープ立＾が最大となるトラッキング位置ｔ２にはず
れが生じる。一般にビデオトラック幅はＶＨ３方式では
５８ルに定められているが、実際に記録されるビデオト
ラック幅は、５８ｐＬ以下の種々の幅のものがあり、ま
たビデオヘッド（４）とＨｉＦｉオーディオヘッド（４
０）の配設段差も種々のものがあるため、トラッキング
位置ｔｌ、ｔ、＋は各補色々な場合が生じる。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、トラック幅が狭いヘッドで深層記録したＨｉ
Ｆｉ信号と、トラック幅が広いヘッドで、すでに深層記
録したＨｉＦｉ信号の上に表相記録するビデオ信号との
両者からなりたつＨｉＦｉＶＴＲに於て自己録画、他己
録再共に自動トラッキング動作が精度よく出来、またス
チイル・スロー等の特殊再生機能を重視した幅広の表相
記録用ヘッド（ビデオヘッド）を採用した再生専用ＶＴ
Ｒでも全く同様にトラッキング動作を行なうことが出来
る追随精度の良い自動トラッキング制御装置を得ること
を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係る自動トラッキング制御装置は、再生した
ビデオ信号をエンベロープ検波してデジタル信号に変換
する手段と、再生したＨｉＦｉオーディオ信号をエンベ
ロープ検波してデジタル信号に変換する手段と、この両
デジタル信号に所定の重みづけをほどこして加算する手
段と、この加算された合成エンベロープ値の最大値近傍
に設定した設定値を保つようにキャップスタンモータを
制御する手段とを備えたものである。

［作用］ この発明におけるキャップスタンモータの制御手段は、
合成エンベロープ値が設定値を保つようにキャップスタ
ンモータの速度と位相を制御し、ビデオトラックをビデ
オヘッドが走査するトラッキング位置と、Ｈｉ　Ｆｉオ
ーディオヘッドがオーディオトラックを走査するトラッ
キング位置とが綜合的に最良のトラッキング位置となる
ように制御する。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において（１）〜（１１）　、　（１４）〜（１Ｂ）
　。

（ｔｓ）　、　（１９）　、　（：２＋）は第６図に示
した従来例と同一符号の構成部分と同じ機能をもつもの
である。

（３０）はドラム（６）、キャップスタン（１４）双方
のサーボ制御回路を動作させるための基準信号を提供す
る基準信号発生器で、ＮＴＳＣ方式の場合３．５８ＭＨ
２発振回路（３０ａ）と、この発振信号をカウントダウ
ンするダウンカウンタ（３０ｃ）　　。

（３０ｄ）とダウンカウンタおよび位相補正回路（３０
ｂ）とで構成されている。　（３１）は回転ドラム（６
）を正しく１８００ｒｐｍで回転させ、相対向して取り
つけられた回転ヘッド（４ａ）　、　（４ｂ）　。

（４０ａ）　　、　（４０ｂ）の回転位相をも制御する
ドラムサーボ制御回路で、ドラム位相比較回路（３１ａ
）　　。

ドラム周波数比較回路（３１ｂ）　　、ドラムフリップ
フロップ信号作成回路（３１ｃ）および両比較回路（３
１ａ）　　、　（３１ｂ）の出力を混合し平滑する混合
フィルタ回路（３１ｄ）より構成されている。

（３２）はキャップスタン（１４）を所定速度で回転さ
せ、磁気テープ（１）を所定のスピードおよびトラッキ
ング位とで走行させるキャップスタンサーボ制御回路で
、ＣＰ位相比較回路（３２ａ）　　、　ＣＰ周波数比較
回路（３２ｂ）　　、および両比較回路（３２ａ）　　
。

（３２ｂ）の出力を混合し平滑する混合フィルタ回路（
３１ｃ）より構成されている。　（３３）はドラム位相
比較回路（３１ａ）の基準信号を遅延させる遅延回路、
（３４）はこの遅延信号を基準にして局分周垂直基準信
号を作成する繕分周垂直信号発生回路で、マイクロコン
ピュータ（４９）より作成されるトラッキング制御信号
の基準としてつかわれる。　（３５）はドラムフリップ
フロップ信号を遅延させたＨｉＦｉ用ヘッドスイッチ信
号を作成するために遅延回路である。

（４１）はビデオ信号を増幅するビデオヘッドアンプ回
路、　（４２）はＨｉＦｉオーディオ信号を増幅するＨ
ｉＦｉオーディオヘッドアンプ回路、　（４３）はＦＭ
信号化されたビデオ信号の振幅を検波するビデオ信号エ
ンベロープ検波回路、　（４４）はＦＭ信号化されたＨ
ｉＦｉオーディオ信号の振幅を検波するＨｉＦｉ信号エ
ンベロープ検波回路、（５３）はビデオ信号エンベロー
プ検波回路（４３）の出力を局に減衰させる減衰器、（
５４）はＨｉＦｉ信号エンベロープ検波回路（４０の出
力を％に減衰させる減衰器、　（４５）はアナログ信号
であるビデオエンベロープ検波信号をデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換回路、（４６）はアナログ信号である
ＨｉＦｉオーディオエンベロープ検波信号をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換回路、（４７）はデジタル化さ
れたビデオ・エンベロープ信号を記憶するメモリ回路、
（４８）はデジタル化されたＨｉＦｉオーディオエンベ
ロープ信号を記憶するメモリ回路、（４８）は両デジタ
ル信号を加算した合成エンベロープ値と、適当値に設定
した判別値との比較等を行なう演算器および制御パルス
を作成するマイクロコンピュータである。

第２図（Ａ）〜（Ｇ）は第１図の各部の信号波形図、第
３図はマイクロコンピュータ（４８）による制御動作を
示すフローチャート、第４図はその説明図のための波形
図、第５図はこの実施例におけるトラッキング制御特性
を示す図である。

以下、この実施例の動作について詳しく説明する。

先ずドラムモータ（８）にとりつけられたドラム周波数
発電機（以下、「ドラムＦＧＪという）（１０ａ）　（
７）　Ｆ　Ｇ信号（例えば７２０Ｈ２）と、３．５８Ｍ
Ｈｚ基準発振信号をカウントダウンしたダランカウンタ
（３０ｃ）の出力信号とをドラム周波数比較回路（３１
ｂ）で比較する。回転ドラム（６）にとりつけられたマ
グネット片（］８）とドラム位相検知ヘッド（１９）に
よって磁気的にヘッドの回転位相を検知するドラムＰＧ
パルス信号（３０Ｈｚ）をドラムフリップフロップ回路
（３１ｃ）に入力し、その出力信号（第２図（Ａ）図示
）と、３．５８ＭＨ７基準発振信号をカウントダウンし
位相を補正したダウンカウンタ位相補正回路（３０ｂ）
の出力信号とをドラム位相比較回路（３１ａ）で比較す
る（：ｆＳ２図（Ｂ）図示）、このドラム周波数比較回
路（３１ｂ）とドラム位相比較回路（３１ａ）の百出力
信号を混合フィルタ回路（３１ｄ）で平滑、混合した信
号をドラムモータ駆動回路（７）に加え、速度および位
相を制御した安定な１８００　ｒｐ■の回転動作を行な
う。

他方、キャップスタンモータ（９）にとりつけられたキ
ャップスタン周波数発電機（以下ｒＣＰ−ＦＧＪ　とい
う）　（１０）のＦＧ倍信号例えば７２０Ｈ１）と、３
．５８ＭＨ２基準発振信号をダウンカウンタ（３０ｄ）
でカウントダウンした出力信号をＣＰ周波数比較回路（
３２ｂ）で比較する。他方、コントロールヘッド（５）
でコントロール信号を検出し、コントロール信号増幅回
路（１８）で増幅されたコントロール信号（第２図（Ｇ
）図示）と。

マイクロコンピュータ（４８）で作成されるトラッキン
グ制御信号（第２図（Ｅ）図示）とをＣＰ位相比較回路
（３２ａ）で比較する。このＣＰ周波数比較回路（３２
ｂ）　、　ＣＰ位相比較回路（３２ａ）の百出力信号を
混合フィルタ回路（３１ｃ）でモ滑混合してキャップス
タンモータ駆動回路（１１）に加え、速度および位相を
制御した安定なテープスピードで駆動する。

他方、ドラムフリップフロップ回路（３１ｃ）の出力信
号（第２図（Ａ）図示）は、回転ビデオヘッド用ヘッド
スイッチ信号としてビデオヘッドアンプ回路（４１）に
加えられ、ビデオヘッド（４ａ）　、　（４ｂ）からの
入力が切替えられる。又遅延回路（３５）で第８図（ａ
）に示すようにビデオヘッド（４ａ）　。

（４ｂ）に対して、９０°のとりつけ角でとりつけられ
ているＨｉＦｉオーディオヘッド（４０ａ）　　。

（４０ｂ）に相当する遅延をおこなわせたフリップフロ
ップ信号（第２図（Ｃ）図示）はＨｔＦｉオーディオヘ
ッドアンプ（４２）に加えられ、ＨｉＦｉオーディオヘ
ッド（４０ａ）　　、　（４０ｂ）からの入力が切換え
られる。このようにして両ヘッドアンプ（４１）　。

（４２）で増幅されるビデオ信号およびＨｉＦｉオーデ
ィオ信号がそれぞれのヘッドの位相に応じて切換えられ
連続したエンベロープ信号がとり出される。

つぎにビデオヘッドアンプ（４１）で増幅されたＦＭビ
デオ信号はビデオ信号エンベロープ検波回路（４３）で
検波され、減衰器（５３）で届に減衰され、この減衰さ
れたアナグロエンベロープ検波信号はＡ／Ｄ変換回路（
４５）でデジタル信号に変換されメモリー回路（４７）
に記憶される。同様にまた、ＨｉＦｉオーディオヘッド
アンプ（４２）で増幅されたＦＭオーディオ信号は、Ｈ
ｉＦｉオーディオ信号エンベロープ検波回路（４４）で
検波され、減衰器（５４）で％に減衰され、この減衰さ
れたアナグロエンベローブ検波信号はＡ／Ｄ変換回路（
４６）でデジタル信号に変換されメモリー回路（４８）
に記憶される。このＡ／Ｄ変換回路（４５）　、　（４
Ｇ）は、８ｂｉｔ（２５６段）、サンプリング周波数１
０ＫＨｚで処理する程度のもので良く、比較的安価に構
成出来る。

メモリー回路（４７）　、　（４８）の２つの電圧値は
マイクロコンピュータ（４３）に印加され加算される。

さらにマイクロコンピュータ（４９）は％分周垂直信号
発生回路（３４）で作成されたｒ分周垂直基準信号（３
０Ｈ１）（第２図（Ｄ）図示）を基準にしてトラッキン
グ制御信号（第２図（Ｅ）図示）を作成し、この信号Ｃ
Ｐ位相比較回路（３２ａ）に加え、コントロールパルス
信号（第２図（Ｇ）図示）と位相比較する。第２図（Ｆ
）はＣＰ位相比較回路（３２ａ）内の信号波形を示す。

次にマイクロコンピュータ（４９）の動作を第３図のフ
ローチャートと合成エンベロープ値の変化を示す第４図
によって詳しく説明する。

マイクロコンピュータ（４８）には、メモリ回路（４７
）　、　（４８）からビデオ信号、ＨＩＦｉオーディオ
信号の重みづけの異なった両エンベロープデジタル値が
入力されてこれを加算し、この加算値によって合成エン
ベロープのレベル（以下、「合成エンベロープ値」とい
う）Ｍについて、以下の演算処理を行う。先ずスタート
ポイントをｎｏ　としその合成エンベロープ値もＪ２．
０　とする、このｎｏ値より適宜定めた引き算値ｐをＭ
ｒＬＬ、最初に設定した判断値ＪＯと比較する。ここで
Ｊｏが（Ｊｏ＜１ｏ）と選んであるためＪｏ＜文。

−ｐとなる。

次に判別値ｉｏをｊｏ＝ｉｏ−ｐとし、トラッキング量
を負方向に制御して合成エンベロープ植立ｌを求め、ｆ
Ｌｌ　−Ｐと判別値ｊｏ　を比較する。結果が交＋　−
ｐ＜ｊｏ　＝文ｏ−ｐであると、順次合成エンベロープ
値ｆＬ２．１３について同様の比較を行う、この結果が 文２−ｐ＜ｊ。

文３−ｐ＜ｊ。

のように判別値ｊｏ　より小さい場合はその判別値ｊｏ
　を−時マイクロコンピュータ（４９）内のＲＡＭに記
憶する。

次に合成エンベロープ植立が記憶した判別値ｊｏ　とな
る点Ｈａを求める。即ちこの負方向にトラッキング量を
サーチしても合成エンベロープ植立の最大値はないと判
断し、交ａ＝ｊｏ＝交０−Ｐとなるポイントを求め、こ
の時のトラッキングＸＩ！：をＡ点としてマイクロコン
ピュータ（４９）内のＲＡＭに記憶する。

次にＡ点よりトラッキング量を正方向に制御しく逆方向
に戻し）、合成エンベロープ植立２を古び求め１２　　
　Ｐを判断値ｊ２として比較する。結果が５２＝５Ｌ２
−ｐであるとトラッキング量をさらに正方向にサーチし
て合成エンベロープ値文ｌを求め、判断値ｊ２と比較す
る動作を順次繰返してゆ〈文＋　−ｐ＞Ｊ２＝文２−Ｐ 文Ｏｐ＞ｊ＋＝ｕ＋　　　Ｐ 文＋＋−ｐ＞ｊｏ＝交ｏ　−ｐ １＋２−ｐ＞ｊ＋＋＝文ＩＩ　−Ｐ ｌｒ５−　ｐ　＝　Ｊａ４ｍ　Ｍ＋４−　ｐ１＋９−　
　ｐ　＝　　ｊ　＋ａ＝　文１８−Ｐこのようにして合
成エンベロープ文が減少しはじめる文２ｏに達すると比
較結果は 旦２０−Ｐ≦ｊ１９：文１９−Ｐ となる。

このようにトラッキングＩＢを正方向に順次サーチし、
各チエツク点の合成エンベロープ植立１　より所定引き
算ｐｔ−減算した文１−Ｐの値をまえの合成エンベロー
プ値によって設定される設定判別値ｊ１と比較し、大き
いか、同等のときはサーチ比較動作を繰返し、小さくな
った時にはその設定判別値ｊ＋　を−時マイクロコンピ
ュータ（４９）内のＲＡＭに記憶する（この例ではｊ＋
ｑを記憶する）０次にさらに正方向にトラッキング量を
サーチし、合成エンベロープ植立１がｊ＋ｑとなる点文
すを求める。即ち文ｂ−ｊｚ＝ｊ＋ａ・・・ｊｚとなる
ポイントを求め、この時のトラッキング量をＢ点として
マイクロコンピュータ（４８）内のＲＡＭに記憶する。

以上の演算動作で、トラッキングＡ点、Ｂ点を求めＲＡ
Ｍに一時記憶したことになる０次にこのＡ点と、Ｂ点の
中間ポイントを最終的な最良トラッキングポイントとし
て設定し、再びＢ点より負方向にサーチを行ない０点で
トラッキングサーチを止め固定する。

この０点を基準にしトラッキング制御信号（第２図（Ｅ
）図示）をマイクロコンピュータ（４９）内のトラッキ
ング制御信号発生器で作成し、これをＣＰ位相比較回路
（３２ａ）に加える。

上述の動作は再生動作を始めた時は必ず行なう動作であ
るが、再生中も合成エンベロープ植立１がある判別値３
１以下になった時はくりかえすものである。

第５図はこの実施例におけるトラッキング特性を示す図
で、第５図（ａ）はビデオ信号のエンベロープ値ＩＶ　
とＨｉＦｉオーディオ信号のエンベロープ値ｎｕのトラ
ッキング量に対する特性図、第５図（ｂ）は減衰器（５
３）　、　（５４）でそれぞれ局９％に減衰されたエン
ベロープ値３’ａＪｌｖ、％ＭＡのトラッキング量に対
する特性図で、この実施例では深層記録された信号であ
るＨｉＦｉオーディオ信号のエンベロープ＆ｆ　ｌ　Ａ
　と、表相記録されたビデオ信号のエンベロープ値ＵＶ
の重みづけを１：２に選んである。第５図（Ｃ）はこの
両者を加算した合成エンベロープ値（局交ν十船ね）の
トラッキング■に対する特性図で、ＨｉＦｉオーディオ
信号のエンベロープＩｎに重みのついた特性となる。こ
こで合成エンベロープ値が最大値となるように０点を求
めて制御すれば、ＨｉＦｉオーディオ信号は勿論、ビデ
オ信号をも考慮した総合的に最良のトラッキング制御が
行なえることを示している。

このように、狭いトラック幅で深層記録されたＨ４Ｆ１
オ一デイオ信号のエンベロープ値ＩＡにウェイトを置い
たトラッキング制御を行なえば、広いトラック幅で表相
記録されたビデオ信号をも考慮した両信号ともＳ／Ｈの
良いトラッキング量を定めることができる。

なお、上記実施例ではドラムサーボ系、キャップスタン
サーボ系については一般にデジタルサーボ回路と呼ばれ
る具体的な構成例を示したがこれに限定されるものでな
く広くアナログ系のサーボ回路にも利用できる。

また、上記実施例では減衰器（５３）　、　（５４）の
減衰比を局二％とじたが、この理由は、ＶＨＳ方式の場
合は局：％に選ぶとビデオ信号、ＨｉＦｉオーディオ信
号双方の最良点を安定して（種々光なったトラック幅の
ＶＴＲで記録された記録済テープを＋ｌｒ生してみると
）トラッキング量を制御することが出来るからであって
、この重みづけ比率に限られるものではない。

また、上記実施例では減衰器（５３）　、　（５４）を
１ｉＱけたが、これを設けずマイクロコンピュータ（４
９）内の演算処理で重みづけを行う構成としてもよい。

また、上記実施例では、トラッキング量の設定点Ａ、Ｂ
の中間の０点を最良トラッキング点としたがこれは任意
の点を選べることはいうまでもない。

さらにこの実施例はＶＨ３方式ＨｉＦｉＶＴＲ（深層記
録方式）について述べたが、ＶＨＳ方式非ＨｉＦｉＶＴ
Ｒの再生テープを入れた時にはＨｊＦｊエンベロープ検
波回路の出力がない為ビデオ信号系のみ動作させ、マイ
クロコンピュータで切換えて演算せしめるプログラムを
設ければよく、容易に実現できる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によればビデオ信号のエンベロー
プ検波信号とＨｉＦｉオーディオ信号のエンベロープ検
波信号の両信号を狭トラツク幅の深層記録をおこなって
いるＨｉＦｉオーディオ信号に重みをつけて加算し、こ
の加算値より合成される両信号の合成エンベロープ値に
もとづいてトラッキングを追い込む構成としたものであ
るから深層・表相記録を行なうＶＴＲにおいて他己録再
を行う場合であっても画質も音質も共に良い最適トラッ
キング位置に自動的に追い込むことが出来る最適トラッ
キング制御が行えるＶＴＲが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック回路図、第２図
はその各部の信号波形図、第３図はこの実施例のマイク
ロコンピュータにおける信号処理フローチャート、第４
図はその動作説明のための波形図、第５図はこの実施例
のトラッキング特性を説明するための図、第６図は従来
の自動トラッキング制御装置を示すブロック回路図、第
７図はその動作を説明するための図、第８図は深層。 表層記録方式を説明するための図、第９図および第１０
図は深層表層記録を行った磁気テープの記録パターンと
その再生信号のエンベロープ信号との関係を説明するた
めの図である。 （４ａ）　、　（４ｂ）・・・回転ビデオヘッド、（５
）・・・コントロールヘッド、（１０）　、　（１０ａ
）・・・周波数発電機、（３０）・・・基準信号発振器
、（３１）・・・ドラムサーボ制御回路、（３２）・・
・キャップスタンサーボ制御回路、（４０ａ）、＜４０
ｂ）一回転Ｈ７Ｆｉオーディオヘッド、（４３）・・・
ビデオ信号エンベロープ検波回路、（４４）・・・Ｈｉ
Ｆｉオーディオ信号エンベロープ検波回路、（４５）　
、　（４Ｂ）・・・Ａ／Ｄ変換回路、（４７）　、　（
４８）・・・メモリ回路、　（４９）・・・マイクロコ
ンピュータ、（５３）　。 （５４）・・・減衰器。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）深層記録された信号を第１の回転ヘッドで再生し
   た信号をエンベロープ検波して第１のエンベロープデジ
   タル信号に変換する手段と、上記深層記録されたトラッ
   クの表層に、この深層記録トラック幅より広いトラック
   幅で表相記録された信号を第２の回転ヘッドで再生して
   なる信号をエンベロープ検波して第２のエンベロープデ
   ジタル信号に変換する手段と、上記第１および第２のエ
   ンベロープデジタル信号を第１のエンベロープデジタル
   信号の方に重い重みづけを施して加算する手段と、この
   加算した合成エンベロープデジタル信号値が最大となる
   トラッキング量を示すトラッキング制御信号を発生する
   手段と、このトラッキング制御信号にもとづいてキャッ
   プスタンの速度とトラッキング量を制御する手段とを備
   えた磁気記録再生装置のトラッキング制御装置。