JPH0467454A - 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分ｇｆ］ この発明は、深層記録と表層記録とを併用した磁気記録
再生装置のトラッキング制御装置、例えばＶＴＲのトラ
ッキング制御装置に関するものである。

〔従来の技術］ 第６図は、特開昭６４−３９６５５号公報に示された従
来のＶＴＲのトラッキング制御装置の構成を示すブロッ
ク図であり、磁気テープ（１）にはビデオ信号（２）及
び再生時のトラッキングサーボ用に使用されるコントロ
ール信号（３）が記録されており、回転ビデオヘッド（
４ａ）、　　（４ｂ）及び固定のコントロールヘッド（
５）によりそれぞれ再生されるようになっている。

そして、回転ビデオヘッド（４ａ）、　　（４ｂ）は回
転ドラム（６）に装着されており、回転ドラム（６）に
はＨｌ−ＦＩオーディオヘッド（４ｃ）（４ｄ）が装着
されている。

また、回転ドラム（６）は、ドラムモータ駆動回路（７
）により制御されるドラムモータ（８）により所定回転
数で回転駆動されるようになっている。

更に、回転ビデオヘッド（４ａ）、　　（４ｂ）にはビ
デオ信号ヘッドアンプ（９）が接続されており、ビデオ
信号ヘッドアンプ（９）には、回転ビデオヘッド（４ａ
）、　　（４ｂ）により再生した信号ヲエンベローブ検
波するビデオ信号エンベロープ検波回路（１０）が接続
されている。

そして、ビデオ信号エンベロープ検波回路（１０）には
Ａ／Ｄ変換回路（１１）が接続されており、Ａ／Ｄ変換
回路（１１）にはデジタル化されたビデオエンベローブ
信号を記憶するメモリ回路（１２）が接続されている。

一方、Ｈｌ−ＦＩオーディオヘッド（４ｃ）（４ｄ）に
はＨｌ−Ｆｌオーディオ信号へ・ソドアンブ（１３）か
接続されており、Ｈｌ−Ｆｌオーディオ信号ヘッドアン
プ（１３）には、Ｈｌ−Ｆ■オーディオヘッド（４ｃ）
、　　（４ｄ）により再生した信号をエンベロープ検波
するＨＴ−Ｆｌオーディオ信号エンベロープ検波回路（
１４）か接続されている。

そして、ＨＩ−Ｆｌオーディオ信号エンベロープ検波回
路（１４）にはＡ／Ｄ変換回路（１５）が接続されてお
り、Ａ／Ｄ変換回路（１５）にはデジタル化されたＨｌ
−ＦＩオーディオエンベロープ信号を記憶するメモリ回
路（１６）が接続されている。

更に、メモリ回路（１２）とメモリ回路（１６）とには
、加算器（１７）か接続されており、加算器（１７）に
は演算器（１８）か接続されており、演算器（１８）に
はトラッキング制御信号発生回路（１９）が接続されて
おり、加算器（１７）、演算器（１８）及びトラッキン
グ制御信号発生回路（１９）によりマイクロコンピュー
タ（３６）が構成されている。

また、磁気テープ（１）は、キャプスタンモータ（２０
）にて駆動されるキャプスタン（２１）により矢印（１
００）方向へ移動されるようになっており、キャプスタ
ンモータ（２０）には、回転数に比例した周波数信号を
発生する周波数発電機（２２）が設けられている。

更に、周波数発電機（２２）には、ＦＧ倍信号加えられ
るキャプスタンモータ駆動回路（２３）が接続されてお
り、キャプスタンモータ駆動回路（２３）はこのＦＧ倍
信号基づきキャプスタンモータ（２０）を制御するよう
になっている。

そして、回転ドラム（６）とキャプスタン（２１）との
間にはコントロールヘッド（２４）か配置されており、
コントロールヘッド（２４）にはコントロールアンプ（
２５）が接続されており、コントロールアンプ（２５）
には、キャプスタンサーボ制御回路（２６）の位相比較
回路（２６ａ）が接続されている。

また、回転ドラム（６）にはマグネット片（２７）か設
けられており、かつマグネット片（２７）に臨んで、マ
グネット片（２７）の回転位ト目（回転ビデオヘッド（
４ａ）、　　（４ｂ）の回転角）信号を検出する検知ヘ
ッド（２８）か接続されており、検知ヘッド（２８）は
トラムサーボ制御回路（３１）のドラムフリップフロッ
プ信号作成回路（３１ｃ）に接続されている。

更に、ＶＴＲは、回転ドラム（６）及びキャプスタン（
２１）双方のサーボ制御回路を動作させるための基準信
号を供給する基準信号発振器（３０）を有しており、基
準信号発振器（３０）は、ＮＴＳＣ方式の場合は３．５
８ＭＨｚ発振回路（３０ａ）、ダウンカウンタ・位相補
正回路（３０ｂ）、及び３．５８ＭＨｚ発振回路（３０
ａ）が発振する発振信号をカウントダウンするダウンカ
ウンタ（３０ｃ）　　　（３０ｄ）により構成されてい
る。

そして、ダウンカウンタ・位相補正回路（３０ｂ）には
、ドラムサーボ制御回路（３１）のドラム位相比較回路
（３１ａ）が接続されており、ドラム位相比較回路（３
１ａ）には、トラムフリップフロップ信号作成四路（３
１ｃ）、混合フィルタ回路（３１ｄ）及び遅延回路（３
２）が接続されている。

更に、ドラムフリップフロップ信号作成回路（３１ｃ）
にはビデオ信号ヘッドアンプ（９）か接続されており、
かつ遅延回路（３３）を介してＨＩ−ＦＩオーディオ信
号ヘッドアンプ（１３）が接続されている。

また、ダウンカウンタ（３０ｃ）にはドラム周波数比較
回路（３ｌ　ｂ）が接続されており、ドラム周波数比較
回路（３ｌ　ｂ）には、回転ドラム（８）の回転数に比
例した周波数信号を発生する周波数発電機（３５）及び
混合フィルタ回路（３１ｄ）か接続されており、混合フ
ィルタ回路（３１ｄ）にはドラムモータ駆動回路（７）
が接続されている。

そして、遅延回路（３２）には、遅延信号を基準にして
１／２分周垂直基準信号を作成する１／２分周垂直信号
発生回路（３４）か接続されており、１／２分周垂直信
号発生回路（３４）には演算器（１８）か接続されてい
る。

また、ダウンカウンタ（３０ｄ）には周波数比較回路（
２６ｂ）が接続されており、周波数比較回路（２６ｂ）
には、周波数発電機（２２）及び混合フィルタ（２６ｃ
）か接続されている。

更に、位相比較回路（２６ａ）には、コントロールアン
プ（２５）、トラッキング制御信号発生回路（１９）及
び混合フィルタ（２６ｃ）か接続されており、混合フィ
ルタ（２６ｃ）はキャプスタンモータ駆動回路（２３）
に接続されている。

回転ビデオヘッド（４ａ）、　　（４ｂ）及びＨｌ−Ｆ
ｌオーディオヘッド（４ｃ）、　　（４ｄ）は、第１１
図に示すように、回転ドラム（６）にそれぞれ正確に１
８０”隔てて配置されており、回転ビデオヘッド（４ａ
）、　　（４ｂ）のドラム側面の段差は第１２図（ａ）
に示すように所定距離（１６μｍ）を保って配置されて
いる。

次に動作について説明する。

磁気テープ進行方向（１００）に対して先ずギャップｇ
ｏ　（０，８μｍ）をＨするＨｌ−Ｆｌオーディオヘッ
ド（４ｃ）、　　（４ｄ）に大電流の記録電流を流し、
約１６μｍのフィルムベース（１ａ）の上に約４μｍの
厚さに形成された磁性体（１ｂ）の深層部まで記録する
。

そして、ギャップｇｌ　　（０，３μｍ）を釘する回転
ビデオヘッド（４ａ）、　　（４ｂ）に記録電流を流し
、深層まで記録されたＨｌ−Ｆｌオーディオ信号の上の
表層部にビデオ信号を記録する。

この状態をテープ磁性面から見ると、第１２図（ａ）の
ようになる。

このように記録された磁気テープ（１）を同じＶＴＲで
再生（自己録再）すると、第１２図（ｂ）に示すように
、記録と再生においてヘッドの位置関係か同じになるの
で、第１２図（Ｃ）に示すように、ビデオ信号のエンベ
ロープｅｖか最大となるトラッキング位置とＨｌ−ＦＩ
オーディオ信号のエンベロープｅＡか最大となるトラッ
キング位置は共にｔ。となり一致する。

一方、第１３図に示すように、記録したヘッドと１１生
するヘッドの位置関係か異なる場合には、ビデオ信号の
エンベロープｅｖか最大となるトラッキング位置ｔ１と
Ｈｌ−Ｆｌオーディオ信号のエンベロープｅ＾か最大と
なるトラッキング位置ｔ２にはずれか生じる。

この第１３図の場合の動作を説明する。

ドラムモータ（８）に取り付けられているドラム周波数
発電機（３５）のＦＧ倍信号例えば７２０Ｈｚ）と、３
．５８ＭＨｚ基準発振信号をカウントダウンしたダウン
カウンタ（３０ｃ）の出力信号とをドラム周波数比較回
路（３ｌ　ｂ）にて比較する。

そして、回転ドラム（６）に配置されたマグネット片（
２７）と検知ヘッド（２８）とにより磁気的にヘッドの
回転位相を検知するドラムＰＧパルス信号（３０Ｈ２）
をドラムフリップフロップ信号作成回路（３１ｃ）に人
力し、その出力信号（第７図（Ａ）参照）と、３．５８
ＭＨｚ基準信号をカウントダウンしかつ位相を補正した
ダウンカウンタ・位相補正回路（３０ｂ）の出力信号と
をドラム位相比較回路（３１ａ）で比較する（第７図（
Ｂ）参照）。

それから、このドラム位相比較回路（３１ａ）とドラム
位相比較回路（３１ａ）との両川力信号を混合フィルタ
回路（３１ｄ）により平滑・混合した信号をドラムモー
タ駆動回路（７）に加え、速度及び位相を制御した安定
な１８００ｒｐｍの回転動作を行う。

一方、キャプスタンモータ（２０）に取り付けられた周
波数発電機（２２）のＦＧ倍信号例えば７２０Ｈｚ）と
、３．５８ＭＨｚ基準発振信号をカウントダウンしたダ
ウンカウンタ（３０ｃ）の出力信号とを周波数比較回路
（２６ｂ）により比較する。

また、コントロールヘッド（５）でコントロール信号を
検出し、コントロールアンプ（２５）で増幅されたコン
トロール信号（第７図（Ｇ）参照）と、トラッキング制
御信号発生回路（１９）から出力されるトラッキング制
御信号（第７図（Ｅ）参照）とを位相比較回路（２６ａ
）により比較す更に、位相比較回路（２６ａ）　、周波
数比較回路（２６ｂ）の両川力信号を混合フィルタ（２
６Ｃ）で平滑／１２合してキャプスタンモータ駆動回路
（２３）に入力し、速度及び位相を制御した安定なテー
プスピードで駆動する。

一方、ドラムフリップフロップ信号作成回路（３１ｃ）
の出力信号（第７図（Ａ）参照）は、回転ビデオヘッド
用ヘッドスイッチ信号としてビデオ信号ヘッドアンプ（
９）に加えられ、回転ビデオヘッド（４ａ）、　　（４
ｂ）からの入力か切り換えられる。

また、遅延回路（３３）により、第１０図（ａ）に示す
ように、回転ビデオヘッド（４ａ）、　　（４ｂ）に対
して９０６ずつ離間して取り付けられているＨｌ−Ｆｌ
オーディオヘッド（４ｃ）　　　（４ｄ）に相当する遅
延を行わせたフリップフロップ信号（第７図（Ｃ）参照
）はＨｌ−ＦＩオーディオヘッドアンプ（１３）に加え
られ、Ｈｌ−ＦＩオーディオヘッド（４ｃ）、　　（４
ｄ）からの入力が切り換えられる。

このようにして、両ヘッドアンプ（９）、　　（１３）
にて増幅されるビデオ信号及びＨｌ−ＦＩオーディオ信
号かそれぞれのヘッドの位相に対応して切り換えられ、
連続したエンヘロープ信号か取り出される。

それから、ビデオ信号ヘッドアンプ（９）で増幅された
ＦＭビデオ信号はビデオｔＳ号エンベロープ検波回路（
１０）により検波され、この検波されたアナログエンベ
ロープ検波信号はＡ／Ｄ変換回路（１１）によりデジタ
ル信号に変換され、メモリ回路（１２）に記憶される。

同様に、Ｈｌ−Ｆｌオーディオヘッドアンプ（１３）で
増幅されたＨｌ−ＦＩオーディオ信号はＨｌ−Ｆｌオー
ディオ信号エンベロープ検波回路（１４）により検波さ
れ、この検波されたアナログエンベロープ検波信号はＡ
／Ｄ変換回路（１５）によりデジタル信号に変換され、
メモリ回路（１６）に記憶される。

そして、メモリ回路（１２）、（１６）の２つの電圧値
はマイクロコンピュータの加算器（１７）に人力されて
加算され、演算５（１８）に出力される。

更に、演算器（１８）は、１／２分周垂直信号発生回路
（３４）にて作成された１／２分周垂直基準信号（３０
Ｈｚ）（第７図（Ｄ）参照）を基準にしてトラッキング
制御信号（第７図（Ｅ）参照）を作成し、トラッキング
制御信号発生回路（１９）よりトラッキング制御信号を
位相比較回路（２６ａ）へ出力する。

そして、位相比較回路（２６ａ）において、トラッキン
グ制御信号とコントロールパルス信号（第７図（Ｇ）参
照）と位相比較する。

なお、第７図（Ｆ）は位相比較回路（２６ａ）内の信号
波形を示す。

次いで、マイクロコンピュータ（３６）の動作を第８図
のフローチャートと合成エンベロープ値の変化を示す第
９図によって詳細に説明する。

マイクロコンピュータ（３６）には、メモリ回路（１２
）　　　（１６）からビデオ信号、Ｈｌ−Ｆ■オーディ
オ信号の両エンヘロープデシタル値か人力され、加算器
（１７）はこれらを加算し、演算器（１８）は、この加
算値によって合成エンベロープのレベル（以下、「合成
エンベロープ値」という）ｅについて、以下の演算処理
を行う。

まず、スタートポイントをｅｏとし、このｅ。

値より適宜に定めた引き算値ｐを減算し、最初に設定し
た判別値と比較する。

ここで、Ｊ　は、Ｊ　ｏ　＜　ｅ　ｏと選んであるため
、Ｊｏくｅｏ−ｐとなる。

次に、判別値ｊ　を、ＪＯ−ｅＯＤとし、トロ ラッキング量を負方向に制御して合成エンベロープｅ　
を求め、ｅ　　−ｐと判別値ｊ。とを比較する。

結果がｅ　　−ｐ＜　ｊｏ−ｅｏ−ｐであると、順次合
成エンベロープ値ｅ　２　、　　ｅ　ｓについて同様の
比較を行う。この結果が、 ｅ　２　　＋）　＜　３　。

ｅ　３ｐ　＜　３　。

のように３ステップ共に判別値Ｊ□より小さい場合は、
その判別値ＪＯをマイクロコンピュータ（３６）のＲＡ
Ｍに記憶する。

それから、合成エンベロープ値ｅか、ＲＡＭに記憶した
判別値Ｊ。どなる点ｅａを求める。すなわち、この負方
向にトラッキング；をサーチしても合成エンベロープ値
ｅの最大値は無いと判断し、ｅａ−ｊｏ−ｅｏ−ｐとな
るポイントを求め、この時のトラッキング量をＡ点とし
てマイクロコンピュータ（３６）のＲＡ　Ｍに記憶する
。

更に、Ａ点よりトラッキング量を正方向に制御しく逆方
向に戻し）、合成エンベロープ値ｅ２を再び求め、ｅ　
　−ｐを判別値ｊ２として比較する。

その結果”２−ｅ２　　ｐであるとトラッキング量を更
に正方向にサーチし、合成エンベロープ値ｅ　を求め、
判別値ｊ２として比較する動作を順次繰り返して行く、 ｅ　１　　ｐ　＞　Ｊ　２−ｅ　２　　ｐｅｏ−１）＞
Ｊｌ　””ｅｌ−１） ｅｔｉ−ｐ〉’ｏ＝ｅｔ　　ｐ ｅ１２″″ｐ＞Ｊ１１′″ｅ１１−ｐ ｅ　−ｐ＞ｊＬ４＝ｅ１４−ｐ ｅｌ９−ｐ＞Ｊ１８′″ｅ１８−ｐ このようにして合成エンベロープ値ｅか減少し始めるｅ
２０に達すると、比較結果は、ｅ　　−ｐ≦ｊ１９＝　
ｅｌ９　　’ となる。

このように、トラッキング量を正方向に順次サーチし、
各チエツク点の合成エンベロープ値ｅｌより所定減算骨
を減算したｅｌ−ｐの値の前の合成エンベロープ値によ
って設定される設定判別値ｊ１と比較し、大きいもしく
は同等のときはサーチ比較動作を繰り返し、小さくなっ
たときにはその設定判別値Ｊ１を一時マイクロコンピュ
ータ（３６）のＲＡＭに記憶する（この例ではｊ１９を
記憶する）。

次に、正方向にトラッキング量をサーチし、合成エンベ
ロープ値ｅ　か’１９となる点ｅｂを求めす る。すなわち、ｅｂ＝’１９＝ｊ１８・・・Ｊｌ４とな
るポイントを求め、このときのトラッキング量をＢ点と
してマイクロコンピュータ（３６）のＲＡ　Ｍに記憶す
る。

以上の演算動作で、トラッキングＡ点、Ｂ点を求め、Ｒ
Ａ　Ｍに一時記憶したこととなる。

それから、このＡ点とＢ点との中間ポイントを最終的な
最良トラッキングポイントとして設定し、再びＢ点より
負方向にサーチを行い、０点でトラッキングサーチを止
め固定する。

この０点を基準にしてトラッキング制御信号をマイクロ
コンピュータ（３６）内のトラッキング制御信号発生回
路（１つ）で作成し、このトラッキング制御信号を位相
比較回路（２６ａ）に人力する。

上述動作は再生動作を始めた時には必ず行う動作である
が、再生中も合成エンベロープ値ｅ１がある判別値ｊ１
以下になったときは繰り返すものである。

第１０図はこの実施例におけるトラッキング特性を示す
図で、第１０図（ａ）はビデオ信号のエンベロープ値ｅ
ｖとＨｌ−Ｆｌオーディオ信号のエンベロープ値ｅＡの
トラッキング量に対する特性図、第１０図（ｂ）はその
合成エンベロープ値ｅのトラッキング量に対する特性図
であり、合成エンベロープ値ｅか最大値となるトラッキ
ング量ｔ３に制御すれば、ビデオ信号及びＨＩ−ＦＩオ
ーディオ信号の両方の信号について良いトラッキング制
御となる。

「発明が解決しようとする課題］ 従来の磁気記録再生装置のトラッキング制御装置は、以
上のように構成されているので、ビデオ信号とＨｌ−Ｆ
ｌオーディオ信号の双方に最適なトラック位置に制御す
ることができず、復調ビデオ信号や復調オーディオ信号
のＳ／Ｎが十分に確保てきないという課題があった。特
に、記録と再生のヘッドの位置関係か大きく異なってい
る場合には少なくともいずれか一方のＳ／Ｎが悪くなり
使用に耐えられなくなる。

この発明は、上記のような課題を解消するためになされ
たもので、ビデオ信号とＨｌ−Ｆｌオーディオ信号の各
々に最適なトラック位置制御を行い、Ｓ／Ｎの良い信号
を得られる磁気記録再生装置のトラッキング制御装置を
得ることを目的とする。

［課題を解決するだめの手段］ この発明に係わる磁気記録再生装置のトラッキング制御
装置は、磁気テープから信号を再生する電歪素子等の可
動素子上に搭載した回転ビデオヘッドと、回転オーディ
オヘッドと、回転オーディオヘッドが再生する再生信号
のみによりトラッキング制御信号を作成するトラッキン
グ制１２Ｉｌ信号発生手段と、磁気テープの移動量を検
出する検出手段と、トラッキング制御信号発生手段かト
ラッキング制御信号を作成するためのテープ走査の際に
記録ビデオトラックの曲り量を検出手段からのテープ移
動量情報と回転ビデオヘッドの再生信号とから演算記憶
する演算記憶手段と、演算記憶手段が記憶する記録ビデ
オトラックの曲り量に基づき回転ビデオヘッドを記録ト
ラックに追従させるように制御する制御手段と、を備え
たことを特徴とするものである。

［作用コ この発明における磁気記録再生装置のトラッキング制御
装置は、電歪素子等の可動素子上に搭載した回転ビデオ
ヘッドにより磁気テープから信号を再生し、かつ回転オ
ーディオヘッドにより磁気テープから信号を再生し、回
転オーディオヘッドが再生する再生信号のみによりトラ
ッキング制御信号発生手段にてトラッキング制御信号を
作成し、磁気テープの移動量を検出手段により検出し、
トラッキング制御信号発生手段がトラッキング制御信号
を作成するためのテープ走査の際に？ｒ１算記憶手段に
より記録ビデオトラックの曲り量を検出手段からのテー
プ移動量情報と回転ビデオヘッドの再生信号とから演算
記憶し、演算記憶手段が記憶する記録ビデオトラックの
曲り量に基づき制御手段により回転ビデオヘッドを記録
トラックに追従させるように制御する。

［実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図は、ＶＴＲのトラッキング制御装置の構成を示す
ブロック図であり、磁気テープ（１）にはビデオ信号（
２）及び再生時のトラッキンクサーボ用に使用されるコ
ントロール信号（３）か記録されており、回転ビデオヘ
ッド（４ａ）、　　（４ｂ）及び固定のコントロールヘ
ッド（５）によりそれぞれ再生されるようになっている
。

そして、回転ビデオヘッド（４ａ）、　　（４ｂ）は回
転ドラム（６）に装着されており、回転トラム（６）に
はＨｌ−Ｆｌオーディオヘッド（４Ｃ）（４ｄ）か装着
されている。

また、回転ドラム（６）は、ドラムモータ駆動回路（７
）により制御されるトラムモータ（８）により所定回転
数で回転駆動されるようになっている。

更に、回転ビデオヘッド（４ａ）、　　（４ｂ）にはビ
デオ信号ヘッドアンプ（９）が接続されておリ、ビデオ
信号ヘッドアンプ（９）には、回転ビデオヘッド（４ａ
）、　　Ｃ４ｂ）により再生した信号をエンヘロープ検
波するビデオ信号エンベロープ検波回路（１０）か接続
されている。

そして、ビデオ信号エンベロープ検波回路（１０）には
Ａ／Ｄ変換回路（１１）か接続されており、Ａ／Ｄ変換
回路（１１）にはデジタル化されたビデオエンベロープ
信号を記憶するメモリ回路（１２）か接続されている。

一方、ＩＩ−Ｆｌオーディオヘッド（４ｃ）（４ｄ）に
はＨＩ−ＦＩオーディオ信号ヘッドアンプ（１３）か接
続されており、Ｈｌ−ＦＩオーディオ信号ヘッドアンプ
（１３）には、Ｈｌ−Ｆｌオーディオヘッド（４ｃ）、
　　（４ｄ）により再生した信号をエンヘロープ検波す
るＨｌ−Ｆｌオーディオ信号エンベロープ検波回路（１
４）が接続されている。

そして、Ｈｌ−Ｆｌオーディオ信号エンベロープ検波回
路（１４）にはＡ／Ｄ変換回路（１５）が接続されてお
り、Ａ／Ｄ変換回路（１５）にはデジタル化されたＨＩ
−ＦＩオーディオエンヘロープ信号を記憶するメモリ回
路（１６）が接続されている。

更に、メモリ回路（１６）にはマイクロコンピュータ（
３７）か接続されており、マイクロコンピュータ（３７
）は、演算部（３８）とトラッキング制御信号発生手段
としてのトラッキング制御信号発生回路（３９）とによ
り構成されている。

そして、メモリ回路（１２）には、マイクロコンピュー
タ（４０）が接続されており、マイクロコンピュータ（
４０）は、演算記憶手段としての演算部（４１）と制御
手段としての変移制御信号発生回路（４２）とにより構
成されており、演算部（４１）には周波数発電機（２２
）からの磁気テープ移動量情報か人力されるようになっ
ている。

また、磁気テープ（１）は、キャプスタンモータ（２０
）にて駆動されるキャプスタン（２１）により矢印（１
００）方向へ移動されるようになっており、キャプスタ
ンモータ（２ｏ）には、回転数に比例した周波数信号を
発生する検出手段としての周波数発電機（２２）か設け
られている。

更に、周波数発電機（２２）には、ＦＧ倍信号加えられ
るキャプスタンモータ駆動回路（２３）か接続されてお
り、キャプスタンモータ駆動回路（２３）はこのＦＧ倍
信号基づきキャプスタンモータ（２０）を制御するよう
になっている。

そして、回転ドラム（６）とキャプスタン（１４）との
間にはコントロールヘッド（２４）か配置されており、
コントロールヘッド（２４）１．：はコントロールアン
プ（２５）が接続されており、コントロールアンプ（２
５）には、キャプスタンサーボ制御回路（２６）の位相
比較回路（２６ａ）か接続されている。

また、回転ドラム（６）にはマグネット片（２７）が設
けられており、かつマグネット片（２７）に臨んで、マ
グネット片（２７）の回転位相（回転ビデオヘッド（４
ａ）、（４ｂ）の回転角）信号を検８する検知ヘッド（
２８）が接続されており、検知ヘッド（２８）はドラム
サーボ制御回路（３１）のドラムフリップフロップ信号
作成回路（３１ｃ）に接続されている。

更に、回転ビデオヘッド（４ａ）、　　（４ｂ）は電歪
素子等により構成した可動素子（４５）上に搭載されて
おり、可動素子（４５）は、回転ドラム（６）上に設け
られたスリップリング（４６）に接続されている（第３
図参照）。

そして、スリップリング（４６）には変移制御信号発生
回路（４２）か接続されており、変移制御信号発生回路
（４２）の変移制御信号により可動素子（４５）を駆動
して回転ビデオヘッド（４ａ）、　　（４ｂ）をトラッ
クに追従させるようになっている。

更に、ＶＴＲは、回転トラム（６）及びキャプスタン（
２１）双方のサーボ制御回路を動作させるための基準信
号を供給する基準信号発振器（３０）を有しており、基
準信号発振器（３０）は、ＮＴＳＣ方式の場合は３．５
８ＭＨｚ発振回路（３０ａ）、ダウンカウンタ・位相補
正回路（３０ｂ）　、３．５８ＭＨｚ発振回路（３０ａ
）か発振する発振信号をカウントダウンするダウンカウ
ンタ（３０ｃ）、　　（３０ｃｆ）とにより構成されて
いる。

そして、ダウンカウンタ・位相補正回路（３０ｂ）には
、ドラムサーボ制御回路（３１）のトラム位相比較回路
（３１ａ）が接続されており、ドラム位相比較回路（３
１ａ）には、ドラムフリップフロップ信号作成回路（３
１Ｃ）、混合フィルタ回路（３１ｄ）及び遅延回路（３
２）か接続されている。

更に、ドラムフリップフロップ信号作成回路（３１ｃ）
にはビデオ信号ヘッドアンプ（９）か接続されており、
かつ遅延回路（３３）を介してＨＩ−Ｆｒオーディオ信
号ヘッドアンプ（１３）が接続されている。

また、ダウンカウンタ（３０ｃ）にはドラム周波数比較
回路（３１ｂ）が接続されており、ドラム周波数比較回
路（３１ｂ）には、回転ドラム（８）の回転数に比例し
た周波数信号を発生する周波数発電機（３５）及び混合
フィルタ回路（３１ｄ）が接続されており、混合フィル
タ回路（３１ｄ）にはドラムモータ駆動回路（７）か接
続されている。

そして、遅延回路（３２）には、遅延「シ号を基準にし
て１／２分周垂直基準信号を作成する１／２分周垂直信
号発生回路（３４）か接続されており、１／２分周垂直
信号発生回路（３４）には演算部（３８）、（４１）か
接続されている。

また、ダウンカウンタ（３０ｄ）には周波数比較回路（
２６ｂ）が接続されており、周波数比較回路（２６ｂ）
には、周波数発電機（２２）及び混合フィルタ（２６ｃ
）が接続されている。

更に、位相比較回路（２６ａ）には、コントロールアン
プ（２５）、ｌ−ラソキンク制御信号発生回路（３つ）
及び混合フィルタ（２６ｃ）か接続されており、混合フ
ィルタ（２６ｃ）はキャプスタンモータ駆動回路（２３
）に接続されている。

ついて、本実施例の作用について説明する。

トラムモータ（８）に取り付けられているドラム周波数
発電機（３５）のＦＧ倍信号例えば７２０Ｈｚ）と、３
，５８ＭＨｚ基準発振信号をカウントダウンしたダウン
カウンタ（３０ｃ）の出力信号とをドラム周波数比較回
路（３１ｂ）にて比較する。

そして、回転ドラム（６）に配置されたマグネット片（
２７）と検知ヘッド（２８）とにより磁気的にヘッドの
回転位相を検知するドラムＰＣパルス信号（３０Ｈｚ）
をドラムフリップフロップ信号作成回路（３１ｃ）に入
力し、その出力信号と、３．５８ＭＨｚ基準信号をカウ
ントダウンしかつ位相を補正したダウンカウンタ・位相
補正回路（３０ｂ）の出力信号とをドラム位相比較回路
（３１ａ）で比較する。

それから、このドラム位相比較回路（３１ａ）とドラム
位相比較回路（３１ａ）との両川力信号を混合フィルタ
回路（３１ｄ）により平滑・混合した信号をドラム駆動
回路（７）に加え、速度及び位相を制御した安定な回転
動作を行う。

一方、キャプスタンモータ（２０）に取り付けられた周
波数発電機（２２）のＦＧ倍信号例えば７２０Ｈｚ）と
、３．５８ＭＨｚ基準発振信号をカウントダウンしたダ
ウンカウンタ（３０ｃ）の出力１２号とを周波数比較回
路（２６ｂ）により比較する。

また、コントロールヘッド（５）でコントロール信号を
検出し、コントロールアンプ（２５）で増幅されたコン
トロール信号と、トラッキンク制御信号発生回路（１９
）から出力されるトラッキング制御信号とを位相比較回
路（２６ａ）により比較する。

更に、位相比較回路（２６ａ）　、周波数比較回路（２
６ｂ）の両川力信号を混合フィルタ（２６Ｃ）で平滑混
合してキャプスタンモータ駆動回路（２３）に入力し、
速度及び位相を制御した安定なテープスピードで駆動す
る。

一方、ドラムフリップフロップ信号作成回路（３１ｃ）
の出力信号は、回転ビデオヘッド用ヘッドスイッチ信号
としてビデオ信号ヘッドアンプ（９）に加えられ、回転
ビデオヘッド（４ａ）。

（４ｂ）からの入力か切り換えられる。

また、遅延回路（３３）により回転ビデオヘツド（４ａ
）、　　（４ｂ）に対して９０°ツツ離間して取り付け
られているＨｌ−Ｆｌオーディオヘッド（４ｃ）、　　
（４ｄ）に相当する遅延を行わせたフリップフロップ信
号はＨｌ−ＦＩオーディオヘッドアンプ（１３）に加え
られ、Ｈｌ−ＦｌオーディオヘッドＣ４Ｃ）、（４ｄ）
からの入力か切り換えられる。

このようにして、両ヘッドアンプ（９）　　　（１３）
にて増幅されるビデオ信号及びＨｌ−Ｆｌオーディオ信
号かそれぞれのヘッドの位相に対応して切り換えられ、
連続したエンベロープ信号か取り出される。

それから、ビデオ信号ヘッドアンプ（９）で増幅された
ＦＭビデオ信号はビデオ信号エンベロープ検波回路（１
０）により検波され、この検波されたアナログエンベロ
ープ検波信号はＡ／Ｄ変換回路（１１）によりデジタル
信号に変換され、メモリ回路（１２）に記憶される。

同様に、ＨＩ−Ｆｌオーディオヘッドアンプ（１３）で
増幅されたＨＩ−ＦＩオーディオ信号はＨｌ−Ｆｌオー
ディオ信号エンベロープ検波回路（１４）により検波さ
れ、この検波されたアナログエンベロープ検波信号はＡ
／Ｄ変換回路（１５）によりデジタル信号に変換され、
メモリ回路（１６）に記憶される。

そして、メモリ回路（１６）の電圧値はマイクロコンピ
ュータ（３７）の演算部（３８）に人力され、演算部（
１８〕は、１／２分周垂直信号発生回路（３４）にて作
成された１／２分周垂直基準信号（３０Ｈｚ）を基準に
してトラッキング制御信号を作成し、トラッキング制御
信号発生回路（３９）よりトラッキング制御信号を位相
比較回路（２６ａ）へ出力する。

そして、位相比較回路（２６ａ）において、トラッキン
グ制御信号とコントロールパルス信号と位相比較する。

この際、マイクロコンピュータ（３７）は従来例と同様
の動作を行い、トラッキングＡ点、Ｂ点を求め、このＡ
点とＢ点との中間ポイントを最終的な最良トラッキング
ポイントとして設定し、再びＢ点より負方向にサーチを
行い、０点でトラッキングサーチを止め固定する。なお
、合成エンベロープ値をＨｌ−Ｆｌエンヘロロー直値読
み替える。

そして、第４図（ａ）に示すように、Ｈｌ−ＦＩオーデ
ィオエンベロープ信号とトラッキング制御量との関係は
Ａ点とＢ点との範囲において、０点でエンベロープ電圧
値は最大となり、この位置でトラッキングするようにキ
ャプスタンサーボを制御する。

この結果、Ｈｌ−Ｆｌオーディオヘッド（４ｃ）（４ｄ
）は最良のトラッキングとなり、ＨＩＦｌオーディオ信
号のＳ／Ｎは最良となる。

以上のように、Ｈｌ−Ｆｌオーディオ再生エンベロープ
により、最適トラッキング位置を探査する動作の際に、
可動素子（４５）に一定電位を加えて、可動素子（４５
）の可動範囲のほぼ中央に固定しておく。

この状態で、トラッキング位置探査によるテープ移動に
よって回転ビデオヘッド（４ａ）、　　（４ｂ）の再生
軌道は第２図のようにムリ、この時、回転ビデオヘラｔ
”（４ａ）、　　（４ｂ）のＸ点における再生出力は第
４図（ｂ）のようになる。

なお、（５４）はトラックパターンである。

そして、回転ビデオヘッド（４ａ）、　　（４ｂ）の再
生出力はエンベロープ検波回路（１０）によりエンベロ
ープ検波され、この検波されたアナログエンベロープ検
波信号はＡ／Ｄ変換回路（１５）によりデジタル信号に
変換され、１トラツク中の各サンプル点のエンベロープ
値が最大となるテープ位置を記憶し、この記憶値より次
式によりトラック曲り量を演算して記憶する。

Ｗ−Ｔ＠ｃｏｓθ なお、Ｔ：テープ移動量、θ・トラック傾角Ｗ：ヘッド
移動量である。

それから、記憶されたトラック曲り量に基づき、可動素
子（４５）を駆動して記録トラックに追従させ、信号を
再生する。

マイクロコンピュータ（４０）は、演算部（４１）によ
り１／２分周垂直信号発生回路（３４）にて作成された
１／２分周垂直基’！−（−号（３０Ｈ２）を基準にし
て回転ビデオヘッド（４ａ）（４ｂ）を判別し、変移側
ｉＩＩ信号発生回路（４２）によりトラック走査内にお
いて各サンプル点でのエンベロープ値か最大となるよう
に、トラック曲り量に応じた変移制御信号を発生させ、
スリ・ンプリング（４６）を介して可動素子（４５）に
印加する。

すると、可動素子（４５）は制御信号に応して、第５図
に示すような最大エンベロープ値を与えるトラック幅方
向の変移を回転ビデオへ・ソド（４ａ）（４ｂ）に与え
ることになる。

以上の動作は、再生動作（特殊再生から通常再生への移
行時も含む）を始めた時に必ず行う動作であるが、再生
中でもＨｌ−Ｆｌオーディオのエンベロープ値か所定の
判別値以下になったときにも行うことも可能である。

このようにした場合、Ｈｌ−Ｆｌオーディオのドロップ
アウト検出結果から所定時間以上のドロップアウトが発
生する場合に作成されるミュート指示信号を使用すれば
新たに信号を作る必要力・なくなる。また、Ｈｌ−ＦＩ
オーディオ信号力）記録されていない場合（１回トラ・
ソキングスキャンしてもエンベロープかない場合）には
ビデオのみトラック追従制御すれば良い。

なお、上述実施例においては、ドラムサーボ系、キャプ
スタンサーボ系をデジタル回路により構成したか、これ
に限らず、アナログ回路により構成しても良い。

更に、上述実施例においては、エンベロープか最大の位
置をトラッキング点としたか、スレ・ソショルドを設定
することで任意の点を選ぶことか可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、トラッキング
制御信号を作成するためのテープ走査の際に記録ビデオ
トラックの曲り量を、検出手段力・らのテープ移動】情
報と回転ビデオへ・ントの再生信号とから演算し、演算
した記録ビデオトラ・ツクの曲り量に基づき回転ビデオ
へ・ンドを記録トラ・ツクに追従するように構成したの
で、池のＶＴＲで記録されたテープであっても、ビデオ
信号、ＨＩＦｌオーディオ信号の両回生信号について最
適トラッキング制御を行って、復調ビデオ信号及び復調
オーディオ信号のＳ／Ｎを十分に確保することができる
。これにより、最適なトレース位置を求めるためのトラ
ックスキャン回数か少なくなり、画像の乱れる期間を短
くすることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による磁気記録再生装置の
トラッキング制御装置の構成を示すブロック図、第２図
はこの発明の一実施例におけるビデオヘッドの走査方法
を示す図、第３図はこの発明の一実施例によるビデオヘ
ッドの取り付は状態を示す図、第４図及び第５図はこの
発明の一実施例におけるトラッキング制御、変移制御、
各エンベロープ制御との関係を示す図、第６図は従来の
磁気記録再生装置のトラッキング制御装置の構成を示す
ブロック図、第７図はその各部の信号波形を示す図、第
８図は従来の磁気記録再生装置のトラッキング制御装置
の作用を示すフローチャート図、第９図はその動作説明
のための波形を示す図、第１０図は従来の磁気記録再生
装置のトラッキング制御装置のトラッキング特性を示す
図、第１１図は深層・表層記録方式を説明するための図
、第１２図及び第１３図は深層・表層記録を行った磁気
テープの記録パターンとその再生信号のエンベロープ信
号との関係を示す図である。 図において、（１）は磁気テープ、（４ａ）。 （４ｂ）は回転ビデオヘッド、（４ｃ）、　　（４ｄ）
はＨｌ−ＦＩオーディオヘッド、（２２）は周波数発電
機、（３９）はトラッキング制御信号発生回路、（４１
）は演算部、（４２）は変移制御信号発生回路、（４５
）は可動素子である。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　弁理士　吉　１）研　二 （外２名） 乙′フ′イへ７）パのＭ２ｔシム 第 図 第 図 ）ラッキング喜」祁「ぐ轡テ ブキ多参ｖ発 第 図 第 図 第 図 裁末ｎ３．：ｙローｔヤーＴ 第 図 第 図 ）ランそンダ′牛勺−１’Ｌ 第１０図 第 図 （ｂ） 洋漕１表（紐坪刀入ｖ２ 第１１図 ＊ｔ４！％八〇ターへに一エンへ゛ローフ）等５とｈ関
イ予 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気テープから信号を再生する回転ヘッドを備え、回転
   ヘッドにより再生した信号をエンベロープ検波して得ら
   れた信号によりトラッキング制御信号を発生し、このト
   ラッキング制御信号により自動的にトラッキング制御す
   る磁気記録再生装置のトラッキング制御装置において、
   前記回転ヘッドを回転ビデオヘッド及び回転オーディオ
   ヘッドにより構成し、回転ビデオヘッドを電歪素子等の
   可動素子上に搭載し、かつ回転オーディオヘッドが再生
   する再生信号のみによりトラッキング制御信号を作成す
   るトラッキング制御信号発生手段と、磁気テープの移動
   量を検出する検出手段と、トラッキング制御信号発生手
   段がトラッキング制御信号を作成するためのテープ走査
   の際に記録ビデオトラックの曲り量を検出手段からのテ
   ープ移動量情報と回転ビデオヘッドの再生信号とから演
   算記憶する演算記憶手段と、演算記憶手段が記憶する記
   録ビデオトラックの曲り量に基づき回転ビデオヘッドを
   記録トラックに追従させるように制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置のトラッキ
   ング制御装置。