JPH01185145A - スプリングリターン形コントロールモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はスプリングリターン形コントロールモータ、特
に停電等の非常事態に際し内蔵するスプリングにより制
御機構を作動せしめるようにしたスプリングリターン形
コントロールモータに関するものである。

（発明が解決しようとする課題） 第３図は従来のスプリングリターン形コントロールモー
タの説明図であってｌはリバーシブルモータ、２はモー
タ軸、３は例えば空調用バルブやダンパー等を駆動する
出力軸、４はこの出力軸３に固定した大歯車、５はこの
大歯車４を前記モータ軸２に連結するための小歯車、６
は前記出力軸３が正方向に駆動回転されたとき、出力軸
３によって巻かれる渦巻き形のスプリング、７は前記出
力軸３に設けたカム、８はこのカムによって開閉される
スイッチを示す。

第４図、第５図は前記モータ１に附設されたモータ制御
機構を示し、９はモータｌの固定子外匣の側面に固定し
た摩擦素子、１０はこの摩擦素子９に離接されるよう前
記モータ１の軸２及び歯車５に固定されたブレーキ板、
１１はモータ１に対する通電が停止されているとき附勢
されてスピンドル１２をバネ１３に抗してモータ１の軸
２から離れるように軸方向に右方に抑制するためのアク
チュエータ、１４は常時ブレーキ板１０を摩擦素子９に
係合する方向にモータ軸２を抑制するためのブレーキバ
ネ、１５はモータ１のロータ、１６はステータコイルで
ある。

このモータ１はモータ１のステータコイル１６が励磁さ
れていないときはモータ１のロータ１５がブレーキバネ
１４によって押されて第４図に示すようにステータコイ
ル１６より軸方向に右方に移動されブレーキ板１０が摩
擦素子９に接しモータ１は停止している。

又モータ１のステータコイル１６が励磁されるとモータ
１のロータ１５がブレーキバネ１４に抗して軸方向に左
方に移動しブレーキ板１０が摩擦素子９から離間しモー
タ１は回転可能となる。

更に停電等の事故の際にはアクチュエータ１１が消勢さ
れバネ１３によってスピンドル１２を介してブレーキバ
ネ１４に抗してモータ軸２及びブレーキ板１０が第５図
に示すように軸方向に左方に移動し、従ってモータｌが
回転可能な状態とされる。

このようなスプリングリターン形コントロールモータに
おいてはステータコイル１６を励磁してモータ１を正方
向に回転すれば歯車５．４を介して出力軸３が正方向に
回転し、例えば空調用バルブやダンパーを開き、このと
き同時にスプリング６が巻かれるようになる。

又通常の作動で空調用バルブやダンパーを閉じる場合に
はモータ１を逆方向に回転して同様の操作が行われる。

尚この場合にはスプリング６がモータ１と同様出力軸３
を同じく逆方向に回転するように作動する。

又空調用バルブやダンパーが開いている状態で停電等の
事故を生じた場合にはアクチュエータ１１が消勢しモー
タ１のブレーキ板１０の係合がバネ１３の作用により解
除され同時にスプリング６の力によって出力軸３が直ち
に逆方向に回転して前記空調用バルブやダンパーを速や
かに閉じるようになる。

然しなからこのような従来のスプリングリターン形コン
トロールモータでは歯車４，５による減速比が通常１　
：　３０００程度と大きく、モータ１を駆動しながらの
回転中は問題ではないがモータ１の駆動によって制限を
受けなくなる停電時にスプリング６に貯えられた力によ
って空調用バルブやダンパーを閉じるよう逆回転された
時には空調用バルブやダンパーが完全に閉位置となる迄
にモータ１のロータ１５の回転が例えば約１０００Ｏｒ
、ｐ、ｍ、程度に上昇し、従って空調用バルブやダンパ
ーが完全閉位置になって出力軸３の回転が突然停止した
場合にはロータ１５及び歯車４，５に貯えられた極めて
大きな慣性エネルギーによって空調用バルブ、ダンパー
又は歯車５が破壊する等のおそれがあった。

本発明の目的はこのような欠点を除去したスプリングリ
ターン形コントロールモータを得るにある。

（課題を解決するための手段） 本発明のスプリングリターン形コントロール七−夕はリ
バーシブルモータと、このリバーシブルモータによって
減速機構を介して駆動される出力軸と、この出力軸によ
って巻かれるスプリングとより成るスプリングリターン
形コントロールモータにおいて、前記出力軸と減速機構
間に一方向クラッチを介挿せしめたことを特徴とする。

（実施例） 以下図面によって本発明の詳細な説明する。

本発明においては第１図に示すように大歯車４と出力軸
３間に正回転の際大歯車４から出力軸３の方向に回転を
伝達するが逆回転の場合には回転を伝達しない一方向ク
ラッチ１７を介挿せしめる。

尚この一方向クラッチ１７としては例えば第２図に示す
ように出力軸３にその中心を固定した筒体１８と、この
筒体１８の外周に形成した複数の三角溝工９と、前記筒
体１８の外周面にその内周面を対接せしめ、外周を前記
前記大歯車４に固定した外筒２０と、この外筒２０の内
周面と前記三角溝１９間に形成される空間内に介挿され
るボール２１とより成る従来既知のものを使用する。

本発明のスプリングリターン形コントロールモ−タは上
記のような構成であるからモータ１の正回転時には一方
向クラッチ１７を介してモータ１の回転が出力軸３に伝
達され、モータ１の逆回転時にはモータ１の回転は一方
向クラッチ１７により遮断されて出力軸３には伝達され
ないようになる。然しなからこの逆回転時には出力軸３
はスプリング６の作用によって逆回転され、この逆回転
時の出力軸３の回転数は逆回転しているモータ１による
規制を受けるため回転数が大幅に上昇することはな〈従
来と同様の作動が行われる。

又停電等の事故に際してスプリング６の作用で出力軸３
が逆回転される場合には出力軸３の回転は一方向クラッ
チエフの筒体１８、外筒２０．歯車４．５を介してモー
タ１のロータ１５に伝達され、空調用バルブやダンパー
が完全閉位置になる迄にはロータ１５の回転数は前記の
ように大きく上昇するが、前記完全閉位置となって出力
軸３が停止した瞬間にはクラッチ１７の外筒２０が歯車
４．５、ロータ１５と共にクラッチ１２の筒体１８に係
止されることなくフリーにそのま一回転を続け、従って
この慣性エネルギーによる各部の破損を未然に防止する
ことができる。

（発明の効果） 上記のように本発明によれば停電等の事故に際し回転伝
達部分の慣性エネルギーによる各部の破填を防止できる
大きな利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明スプリングリターン形コントロールモー
タの説明図、第２図は一方向クラッチの断面図、第３図
は従来のスプリングリターン形コントロールモータの説
明図、第４図、第５図はモータのクラッチ及びブレーキ
の説明図である。 １・・・リバーシブルモータ、２・・・モータ軸、３・
・・出力軸、４・・・大歯車、５・・・小歯車、６・・
・スプリング、７・・・カム、８・・・スイッチ、９・
・・摩擦素子、１０・・・ブレーキ板、１１・・・アク
チュエータ、°１２・・・スピンドル、１３・・・バネ
、１４・・・ブレーキバネ、１５・・・ロータ、１６・
・・ステータコイル、１７・・・一方向クラッチ、１８
゜・・筒体、１９・・・三角溝、２０・・・外筒、２１
・・・ボール。 代理人　弁理士　澤　木　誠　−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リバーシブルモータと、このリバーシブルモータによっ
   て減速機構を介して駆動される出力軸と、この出力軸に
   よって巻かれるスプリングとより成るスプリングリター
   ン形コントロールモータにおいて、前記出力軸と減速機
   構間に一方向クラッチを介挿せしめたことを特徴とする
   スプリングリターン形コントロールモータ。