JPH01185472A - 目標物探知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は目標物探知装置、特に操作者に目標物が近傍に
あることを認知させるための目標物探知装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 従来より、盲人あるいは視力障害者のための知覚補助装
置として種々の装置が考案されている。

特に、盲人、視力障害者が自分の持物を認知するため持
物に送信機を装着し、この送信機からの電波を受信し、
電波の受信に応じて音声（例えばブザー音など）を発生
させて自分の持物が近傍にあることを示す装置が知られ
ている。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のこの種の装置では、受信した電波が目的の送信機
からのものであれば、送信機との距離とは関係なく同じ
動作が行なわれる０例えば、受信機が発生する音声は送
信機と受信機の間の距離とは関係なく一定である。この
ため、操作者は目標物がそばにあることは知ることがで
きるが、その距離、方向などを認識することはできず、
目標物の探索は容易なことではなかった０本発明の課題
はこのような問題を除去することにある。

［課題を解決するための手段］ 以上の課題を解決するために、本発明においては目標物
に装着した送信機から発生される電波を受信機によって
受信し、受信機の音声発生装置によって目標物が近傍に
あることを示すために用いられる目標物探知装置におい
て、前記受信機に送信機から送信された電波の電界強度
を測定する手段を設け、この測定手段の出力に応じて受
信機の音声発生手段の音声発生条件を制御する構成を採
用した。

［作　用］ 以上の構成によれば、目標物との距離に応じて受信され
る電界強度が変化するため、受信電界強度に応じて音声
出力の条件幸者溝を変更することによって操作者は目標
物の距離を認識できる。また、受信機を持って移動する
ことによって目標物の方向も類推することができる。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づき、本発明の詳細な説明
する。

第１図（Ａ）、（Ｂ）は本発明を採用した目標物探知装
置の送信機および受信機の構造をそれぞれ示している。

また、各装置中のブロックが出力する信号波形は各ブロ
ックの下に示しである。送信機は第１図（Ａ）に示すよ
うに高周波発振回路２を有する。

高周波発振回路２はスイッチ１を投入することによって
図示のような正弦波のキャリアを発生し、このキャリア
はアンテナ２ａから電波として空中に発射される。この
送信機は操作者により、自分が探知したい持物、すなわ
ち目標物に装着される。操作者が目標物から離れる場合
には、送信機のスイッチｌが投入される。

一方、受信機はアンテナ３ａから受信した電波のうち、
送信機が発生するキャリアのみを取り出すよう設定され
た同調回路３を宥する。同調回路３の出力には整流回路
４が接続される。整流回路４はダイオードなどを用いて
構成され、図示のように受信したキャリア成分を整流し
て平滑回路５に出力する。

平滑回路５はコンデンサ、抵抗その他から構成され、整
流回路４の出力を平滑する。平滑回路５・の出力に得ら
れる直流レベルは、受信機によって受信される電波の電
界強度に対応する。すなわち、送信機と受信機の距離が
近ければ平滑回路５が出力する直流レベルは大きくなり
、逆に距離が遠くなればこの直流レベルは小さくなる。

平滑回路５の出力にはスイッチ９が設けられ、平滑回路
５の出力は増幅回路６または発振回路７に入力される。

増幅回路６は音声発生回路としてのスピーカ８を駆動す
る。増幅回路６および発振回路７は電圧制御方式のもの
で、入力電圧に応じてそれぞれ増幅率および発振周波数
を変化させる。

以上の構成において、平滑回路５の出力は受信される電
波の電界強度に応じて変化する。受信電波の電界強度が
大きい場合には平滑回路５の出力電圧は大きくなり、電
界強度が小さければ出力電圧は低下する。

スイッチ９が増幅回路６の側に切り換えられている場合
には、平滑回路５の出力は増幅回路６に入力される。目
標物に装着された送信機と受信機の距離が近い場合には
平滑回路５の出力電圧は増大し、増幅回路６の増幅率が
大きくなる。

目標物に装着された送＠機との距離が遠くなれば、逆に
増幅回路６の増幅率は低下する。従って、操作者はスピ
ーカ８から出力される発振音の大小によって目標物の距
離を推定できる。また、受信機を持ったまま移動すれば
、距離の変化によってスピーカ８の音量が変化するので
、目標物の方向も推定できる。

一方、スイッチ９が発振回路７側に切り換えられている
時には、目標物との距離に応じて発振回路７の発振周波
数が変化する。従って、同様に操作者はスピーカ８の発
振音の音程によって目標物の距離を推定でき、また受信
機を持ったまま移動することによってその際の音程変化
から目標物の方向を推定できる。

また、第１図の構造では、目標物の距離に応じて音声の
音量を変化させるか、音程を変化させるかをスイッチ９
により選択できるので、操作者は好みの出力方式を選択
できる効果もある。

以上では、基本的な構造を示したが、目標物の距離に応
じて音声の音量、音程を変化させる構造の詳細に関して
は第２図、第３図に示すような構造が考えられる。第２
図は音量を変化させる場合の、また第３図は音程を変化
させる場合の受信機の異なる構造をそれぞれ示している
。

第２図では平滑回路５の出力は直流増幅回路１０に入力
されており、直流増幅回路１０の出力によって圧電ブザ
ー１１が駆動される。このような構成によって、圧電ブ
ザー１１かも発生される音量を目標物との距離に応じて
変化させることができ、前述と同様の効果を得ることが
できる。

第３図では平滑回路５の出力は電圧／周波数変換回路１
２に入力されており、電圧／周波数変換回路１２の出力
によってスピーカ１３が駆動される。このような構成に
よって、スピーカ１３から発生される音程を目標物との
距離に応じて変化させることができ、前述と同様の効果
を得ることができる。

さらに、発生される音声の音量、音程のみならず、音色
を変化させることも考えられる。

第４図はその場合の異なる受信機の構造を示している。

平滑回路５の出力はコンパレータ１５の十入力端子に入
力される。コンパレータ１５の一入力端子には、３角波
発生器１４が発生する三角波が入力される。コンパレー
タ１５の出力は圧電ブザー１１に入力される。

この構成においては、コンパレータ１５によって平滑回
路５が出力する受信電波の電界強度に対応した直流レベ
ルと三角波発生回路１４の三角波が比較される。コンパ
レータ１５は入力されるレベルが三角波のレベルよりも
大きい期間だけ／＼イレベルを出力する。

コンパレータ１５が出力する図示のような波形の矩形波
は圧電ブザー１１に入力され、この圧電ブザー１１を駆
動する。この構成によれば、３角波発生器１４の三角波
は一定の振幅、レベルを有し、平滑回路５の出力が目標
物の距離に応じて変化する。従って、コンパレータ１５
の出力する矩形波のデユーティ比は目標物との距離によ
って変”化することになり、従って圧電ブザー１１の音
色を変化させることができる。

以上、いくつかの実施例を示したが、いずれの構成にお
いても目標物の距離に対応した電界強度に基づき音声発
生条件を変更するため、送受信される電波は単なるキャ
リアのみでよく、従って装置の構成は著しく簡単となり
、安価にハンプキャップを負った人々に装置を提供でき
る利点がある。

［発明の効果］ 以上から明らかなように、本発明によれば、目標物に装
着した送信機から発生される電波を受信機によって受信
し、受信機の音声発生装置によって目標物が近傍にある
ことを示すために用いられる目標物探知装置において、
前記受信機に送信機から送信された電波の電界強度を測
定する手段を設け、この測定手段の出力に応じて受信機
の音声発生手段の音声発生条件を制御する構成を採用し
ているので、送信機、すなわち目標物との距離に応じて
変化する電界強度を検出し、この電界強度に応じて音声
の発生条件を変化させることによって操作者は発生され
る音声の変化を介して目標物との距離あるいは方向を認
識することができ、目標物の探索が非常に容易になると
いう優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、（Ｂ）、第２図〜第４図はそれぞれ異な
る本発明を採用した目標物探知装置の構成を示した回路
図である。 ｌ、９・・・スイッチ　　２・・・高周波発振回路３・
・・同調回路　　　　４・・・整流回路５・・・平滑回
路　　　　６・・・増幅回路７・・・発振回路　　　　
８・・・スピーカＩＯ・・・増幅回路　　　１１・・・
圧電ブザー１２・・・電圧／周波数変換回路 １３・・・スピーカ　　　１４・・・３角波発生器１５
・・・コンパレータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）目標物に装着した送信機から発生される電波を受信
   機によって受信し、受信機の音声発生装置によって目標
   物が近傍にあることを示すために用いられる目標物探知
   装置において、前記受信機に送信機から送信された電波
   の電界強度を測定する手段を設け、この測定手段の出力
   に応じて受信機の音声発生手段の音声発生条件を制御す
   ることを特徴とする目標物探知装置。