JPH01186196A - 電動機の速度制御装置 - Google Patents
電動機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPH01186196A JPH01186196A JP63007506A JP750688A JPH01186196A JP H01186196 A JPH01186196 A JP H01186196A JP 63007506 A JP63007506 A JP 63007506A JP 750688 A JP750688 A JP 750688A JP H01186196 A JPH01186196 A JP H01186196A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- average value
- motor
- output current
- calculation circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の目的）
（産業上の利用分野）
本発明は電動機の速度制御装置に関する。
（従来の技術）
大容量電動機１台にて駆動した場合、電動機の出力トル
クが大きくなる為機械の軸強度上非常に不経済となる様
な機械や機械の構造上大容量電動機を設置できない様な
機械を駆動する場合複数台の電動機を用いていた。
クが大きくなる為機械の軸強度上非常に不経済となる様
な機械や機械の構造上大容量電動機を設置できない様な
機械を駆動する場合複数台の電動機を用いていた。
この複数台の電動機をインバータによって可変速する場
合、１台のインバータで複数台の電動機を駆動する方法
や、電動機１台に対して１台のインバータを設けて複数
台の１対１対応した電動機とインバータ群にて駆動する
方法が採用されていた。
合、１台のインバータで複数台の電動機を駆動する方法
や、電動機１台に対して１台のインバータを設けて複数
台の１対１対応した電動機とインバータ群にて駆動する
方法が採用されていた。
（発明が解決しようとする課題）
然るに、従来の可変速駆動方式では、１台のインバータ
で複数台の電動機を駆動した場合、各々の電動機にかか
る負荷の不均衡により、過負荷となった電動機にて機械
を損傷する場合がある事の他、各電動機に対して１台イ
ンバータを設けた場合、各々のインバータの設定の不均
衡や各々の電動機の特性の不均衡により、常に回生運転
となるインバータや過負荷運転となるインバータが出現
し可変速運転ができないという事があった。
で複数台の電動機を駆動した場合、各々の電動機にかか
る負荷の不均衡により、過負荷となった電動機にて機械
を損傷する場合がある事の他、各電動機に対して１台イ
ンバータを設けた場合、各々のインバータの設定の不均
衡や各々の電動機の特性の不均衡により、常に回生運転
となるインバータや過負荷運転となるインバータが出現
し可変速運転ができないという事があった。
本発明はこれらの不具合を解消し、複数台の電動機にて
駆動される機械を円滑に可変速運転することを目的とす
る。
駆動される機械を円滑に可変速運転することを目的とす
る。
（課題を解決するための手段）
本発明は、各々のインバータの出力電流を検出し、その
検出された出力電流の平均値を平均値演算回路にて求め
、比較演算回路にてその求められた出力電流の平均値と
各々のインバータの出力電流より各々のインバータの最
適電圧基準を求め、基準出力回路にて各々のインバータ
に各々の最適電圧基準と周波数基準を出力する電動機の
速度制御装置である。
検出された出力電流の平均値を平均値演算回路にて求め
、比較演算回路にてその求められた出力電流の平均値と
各々のインバータの出力電流より各々のインバータの最
適電圧基準を求め、基準出力回路にて各々のインバータ
に各々の最適電圧基準と周波数基準を出力する電動機の
速度制御装置である。
（作 用）
平均値演算回路及び比較演算回路により最適電圧基準を
求め、各インバータの出力電流を等しくし、過負荷運転
となるインバータをなくし、各々の電動機の負荷平衡を
とり、又、基準出力回路より同一周波数基準を各々のイ
ンバータに出力していることにより回生運転となるイン
バータをなくする。
求め、各インバータの出力電流を等しくし、過負荷運転
となるインバータをなくし、各々の電動機の負荷平衡を
とり、又、基準出力回路より同一周波数基準を各々のイ
ンバータに出力していることにより回生運転となるイン
バータをなくする。
（実施例）
本発明の一実施例を第１図乃至第２図を用いて説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示す制御ブロック図であり
、第２図は第１図の基準演算回路１の内部詳細図である
。
、第２図は第１図の基準演算回路１の内部詳細図である
。
基準演算回路１は平均値演算回路２、比較演算回路３及
び基準出力回路４から成る。
び基準出力回路４から成る。
機械５は複数台の電動機６と継手７によって接続されて
おり電動機６．１台に対して１台インバータ８が接続さ
れている。
おり電動機６．１台に対して１台インバータ８が接続さ
れている。
インバータ８の出力電流１１．Ｉ２．Ｉ３・・・・・・
ＩＮは電流検出器８より検出される。この出力電流１１
．Ｉ２．Ｉ３・・・・・・ＩＮは前述の平均値演算回路
２及び比較演算回路３に入力される。
ＩＮは電流検出器８より検出される。この出力電流１１
．Ｉ２．Ｉ３・・・・・・ＩＮは前述の平均値演算回路
２及び比較演算回路３に入力される。
平均値演算回路２は入力された出力電流ｈ 。
Ｉ２．Ｉ３・・・・・・ＩＮの平均値ＩＡを求め比較演
算比較演算回路３は各々のインバータ７の出力電流１１
、Ｉ２．Ｉ３・・・・・・ＩＮと平均値ＩＡを比較し最
適電圧基準Ｖ１１． Ｖ２１． Ｖ３１・・・・・・、
ＶＮｌを求め基準用か回路４へ出力する。
算比較演算回路３は各々のインバータ７の出力電流１１
、Ｉ２．Ｉ３・・・・・・ＩＮと平均値ＩＡを比較し最
適電圧基準Ｖ１１． Ｖ２１． Ｖ３１・・・・・・、
ＶＮｌを求め基準用か回路４へ出力する。
最適電圧基準Ｖ１１〜ＶＮ１は比例定数Ｋ、出力電流１
１．Ｉ２．Ｉ３・・・・・・ＩＮ及び平均値ＩＡより・
・・・・・・・・■ 基準出力回路３は周波数設定器１０より周波数基準ｆ１
及び比較演算回路４より最適電圧基準■１１゜Ｖ２１．
Ｖ３１・・・・・・、ＶＮｌを入力し、各々のインバ
ータ７へ同一の周波数指令値ｆと各々の最適電圧指令値
Ｖ１．Ｖ２ 、Ｖ３・・・・・・ＶＮを出力する。この
最適電圧基準Ｖ１１． Ｖ２１． Ｖ３１・・・・・・
、ＶＮｌにより各々のインバータ７の出力電流１１，１
２．Ｉ３・・・・・・ＩＮは等しくなり各々の電動機の
負荷は均衡する。
１．Ｉ２．Ｉ３・・・・・・ＩＮ及び平均値ＩＡより・
・・・・・・・・■ 基準出力回路３は周波数設定器１０より周波数基準ｆ１
及び比較演算回路４より最適電圧基準■１１゜Ｖ２１．
Ｖ３１・・・・・・、ＶＮｌを入力し、各々のインバ
ータ７へ同一の周波数指令値ｆと各々の最適電圧指令値
Ｖ１．Ｖ２ 、Ｖ３・・・・・・ＶＮを出力する。この
最適電圧基準Ｖ１１． Ｖ２１． Ｖ３１・・・・・・
、ＶＮｌにより各々のインバータ７の出力電流１１，１
２．Ｉ３・・・・・・ＩＮは等しくなり各々の電動機の
負荷は均衡する。
本発明により、周波数基準を同一とし各々のインバータ
の電圧基準を変えることにより、各々の電動機の特性を
考慮した負荷平衡が実現でき、１台の機械を複数台の電
動機にて円滑に可変速運転することができる。
の電圧基準を変えることにより、各々の電動機の特性を
考慮した負荷平衡が実現でき、１台の機械を複数台の電
動機にて円滑に可変速運転することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す速度制御装置の構成図
、第２図は基準演算回路の詳細な構成図、第３図は他の
実施例を示す構成図である。 １・・・基準演算回路 ２・・・平均値演算回路３
・・・比較演算回路 ４・・・基準出力回路８・・
・インバータ ９・・・電流検出器１０・・・周
波数設定器 代理人 弁理士 則 近 憲 侑 同 山王 − 第２図
、第２図は基準演算回路の詳細な構成図、第３図は他の
実施例を示す構成図である。 １・・・基準演算回路 ２・・・平均値演算回路３
・・・比較演算回路 ４・・・基準出力回路８・・
・インバータ ９・・・電流検出器１０・・・周
波数設定器 代理人 弁理士 則 近 憲 侑 同 山王 − 第２図
Claims (1)
- １台の機械に接続された複数台の電動機と、これらの電
動機の１台に対応してそれぞれ１台のインバータを有す
る電動機の速度制御装置において、前記インバータの出
力電流を検出する電流検出器と、前記インバータの出力
電流の平均値を演算する平均値演算回路と、前記インバ
ータの出力電流及び前記インバータの出力電流の平均値
より前記インバータの電圧基準を演算する電圧基準演算
回路と、前記インバータに周波数基準及び電圧基準を出
力する基準出力回路とを具備してなる電動機の速度制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63007506A JPH01186196A (ja) | 1988-01-19 | 1988-01-19 | 電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63007506A JPH01186196A (ja) | 1988-01-19 | 1988-01-19 | 電動機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01186196A true JPH01186196A (ja) | 1989-07-25 |
Family
ID=11667671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63007506A Pending JPH01186196A (ja) | 1988-01-19 | 1988-01-19 | 電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01186196A (ja) |
-
1988
- 1988-01-19 JP JP63007506A patent/JPH01186196A/ja active Pending
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