JPH0336992A - エレベータ用インバータの速度制御装置 - Google Patents
エレベータ用インバータの速度制御装置Info
- Publication number
- JPH0336992A JPH0336992A JP1167480A JP16748089A JPH0336992A JP H0336992 A JPH0336992 A JP H0336992A JP 1167480 A JP1167480 A JP 1167480A JP 16748089 A JP16748089 A JP 16748089A JP H0336992 A JPH0336992 A JP H0336992A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- speed
- torque
- current
- elevator
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
A、産業上の利用分野
本発明は、エレベータ用インバータによる誘導電動機の
速度制御装置に係り、特にオープンループ制御に負荷ト
ルクの変化分を補正する速度制御装置に関する。
速度制御装置に係り、特にオープンループ制御に負荷ト
ルクの変化分を補正する速度制御装置に関する。
B1発明の概要
本発明は、インバータをオープンループ制御して誘導電
動機を速度制御し、負荷変化分を負荷j・ルクとして複
数回検出してインバータの運転周波数及び電圧を補正す
る速度制御装置において、エレベータの負荷トルク検出
に一次遅れ処理を施すことにより、 負荷トルク検出の誤りやノイズによる変化にも速度の急
変や振動を少なくして着床精度も向上するようにしたも
のである。
動機を速度制御し、負荷変化分を負荷j・ルクとして複
数回検出してインバータの運転周波数及び電圧を補正す
る速度制御装置において、エレベータの負荷トルク検出
に一次遅れ処理を施すことにより、 負荷トルク検出の誤りやノイズによる変化にも速度の急
変や振動を少なくして着床精度も向上するようにしたも
のである。
C1従来の技術
最近のエレベータは原動機に誘導電動機を採用し、この
誘導電動機を可変電圧・可変周波数(VVVF)になる
インバータによって駆動するものが多い。このような誘
導電動機とインバータを組み合わせたエレベータ駆動装
置において、誘導電動機の速度制御は、一般的には低速
エレベータに;よ電圧形インバータによるオープンルー
プ制御が採用され、中・高速エレベータには速度検出器
を設けた速度フィードバック制御が採用されている。
誘導電動機を可変電圧・可変周波数(VVVF)になる
インバータによって駆動するものが多い。このような誘
導電動機とインバータを組み合わせたエレベータ駆動装
置において、誘導電動機の速度制御は、一般的には低速
エレベータに;よ電圧形インバータによるオープンルー
プ制御が採用され、中・高速エレベータには速度検出器
を設けた速度フィードバック制御が採用されている。
このうち、オープンループ速度制御方式は、速度パター
ンに従ってインバータの出力周波数さらには出力電圧を
制御することによって該速度パターンに一致する加速、
定速及び減速を得ようとする。この制御方式では速度検
出器を不要にして低コストになると共に速度検出系の故
障に対するバックアップ手段を不要にするか、電動機速
度すなわちエレベータ乗車かごの速度さらには昇降距離
データを、!テえる速度検出系を持たないために負荷変
動によって着床li’を度を悪くする。
ンに従ってインバータの出力周波数さらには出力電圧を
制御することによって該速度パターンに一致する加速、
定速及び減速を得ようとする。この制御方式では速度検
出器を不要にして低コストになると共に速度検出系の故
障に対するバックアップ手段を不要にするか、電動機速
度すなわちエレベータ乗車かごの速度さらには昇降距離
データを、!テえる速度検出系を持たないために負荷変
動によって着床li’を度を悪くする。
Claims (1)
- (1)誘導電動機をオープンループ制御のインバータで
速度制御し、誘導電動機の負荷変化分をインバータの直
流電流検出値から負荷トルクとして複数回検出して該イ
ンバータの運転周波数及び電圧を複数回補正するエレベ
ータ用インバータの速度制御装置において、前記負荷ト
ルク検出値に次回の検出・補正までの時間より大きい時
定数を持って一次遅れ処理を施すフィルタ回路を備えた
ことを特徴とするエレベータ用インバータの速度制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1167480A JPH0763237B2 (ja) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | エレベータ用インバータの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1167480A JPH0763237B2 (ja) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | エレベータ用インバータの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0336992A true JPH0336992A (ja) | 1991-02-18 |
| JPH0763237B2 JPH0763237B2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=15850466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1167480A Expired - Lifetime JPH0763237B2 (ja) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | エレベータ用インバータの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763237B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05155543A (ja) * | 1991-06-05 | 1993-06-22 | Kone Elevator Gmbh | 速度帰還信号のフィルタリング方法 |
| KR20220131678A (ko) * | 2021-03-22 | 2022-09-29 | 엘에스일렉트릭(주) | 인버터 제어장치 |
| US11711028B2 (en) | 2019-03-19 | 2023-07-25 | Ls Electric Co., Ltd. | Inverter control device and method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6348194A (ja) * | 1986-08-15 | 1988-02-29 | Hitachi Ltd | 電動機制御方法 |
-
1989
- 1989-06-29 JP JP1167480A patent/JPH0763237B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6348194A (ja) * | 1986-08-15 | 1988-02-29 | Hitachi Ltd | 電動機制御方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05155543A (ja) * | 1991-06-05 | 1993-06-22 | Kone Elevator Gmbh | 速度帰還信号のフィルタリング方法 |
| US11711028B2 (en) | 2019-03-19 | 2023-07-25 | Ls Electric Co., Ltd. | Inverter control device and method |
| KR20220131678A (ko) * | 2021-03-22 | 2022-09-29 | 엘에스일렉트릭(주) | 인버터 제어장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0763237B2 (ja) | 1995-07-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080705 Year of fee payment: 13 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |