JPH01186470A - 油圧制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転式の油圧制御弁に関し、特に、油圧式の動
力舵取装置（パワーステアリング）に適用するのに好適
な油圧制御弁に関する。

〔従来技術〕

自動車、特に大型の自動車においては、車輪に路面から
作用する抵抗力により、舵取りを行わしめるための舵輪
の操作には相当の力が必要である。

そこでこの操作に要する力を舵取機構中に配設した油圧
シリンダが発生する油圧力により補助し、運転者の労力
負担を軽減せしめ、快適な操舵感覚を提供する油圧式の
動力舵取装置が広く普及している。

この動力舵取装置は、舵輪に連動連結された入力軸と車
輪側に連なる出力軸とをトーションバーを介して同軸上
に連結し、舵輪の回動操作に伴っテ該トーションバーに
捩れが生じた場合に、前記両軸間に相対角変位が生ずる
ようになす一方、両軸の連結部に回転式の油圧制御弁を
構成し、該油圧制御弁の動作により、前記油圧シリンダ
への圧油の送給方向を、前記相対角変位、即ち舵輪の操
作に応じて切換えるものである。

この油圧制御弁は、その内周面に軸長方向に延びる複数
本の長溝を等配に設けてあり、出力軸の連結側端部にこ
れと同軸をなして固着された円筒状のケーシングに、入
力軸の連結端部近傍の外周面に前記長溝と同本数の長溝
を等配に設けてなる弁体を、夫々の長溝が千鳥配置され
、これらが、幅方向両側のわずかな間隙を介して相互に
連通ずるように位置決めして内嵌すると共に、弁体の長
溝を高圧源たる油圧ポンプと、低圧源たる油タンクとに
交互に接続せしめ、またケーシングの長溝を前記油圧シ
リンダの両側の油室に交互に接続せしめた構成となって
おり、弁体とケーシングとの間に相対角変位が生じた場
合に、前記長溝両側の間隙間に生じる面積変化に応じて
前記切換動作が行われる。即ち、ケーシングの長溝両側
の間隙の面積は、前記相対角変位に応じて一方が大とな
り他方が小となるから、高圧源に接続された弁体の長溝
に、面積が大となった方の間隙を介して連通ずるケーシ
ングの長溝と、同じく、面積が小となった方の間隙を介
して連通するケーシングの長溝とが、ケーシングの周方
向に交互に生じ、間長溝内の油圧は、前記間隙における
通流抵抗の差異に起因して、前者内の油圧が、後者内の
油圧よりも大となり、その結果、間長溝に夫々接続され
た前記油圧シリンダの両油室間に圧力差が発生し、該油
圧シリンダがこの圧力差に応じて操舵補助力を発生する
のである。

さて、自動車の舵取りに要する力は走行速度に応じて異
なり、低速走行中又は停止中の自動車の舵取りには大き
い操作力を要するのに対し、高速走行中の自動車におい
てはわずかな操作力により舵取りが可能である。従って
動力舵取装置は、低速走行中又は停止中においては、運
転者の労力負担を可及的に低減せしめるために大きい操
舵補助力を発生し、高速走行中においては、舵輪に適度
な剛性を付与し、走行安定性を高めるべく殆ど操舵補助
力を発生しないと共に、両者の中間部においては、路面
反力に比例する操舵補助力が得られるような特性を有す
ることが望ましい。従って、前記油圧制御弁は、舵輪に
加えられる操舵トルクが所定の大きさに達し、弁体とケ
ーシングとの間の相対角変位が所定値に達するまでの間
は、前述の如く生じる圧力差が略０に保たれ、その後相
対角変位の増大に応じて前記圧力差が略直線的に漸増し
、更に相対角変位が増大し、これが他の所定値に達した
後においては、相対角変位の増大に応じて圧力差が急増
する特性を示すことが要求される。

油圧制御弁は前述した如き切換動作を行うから、これが
前述の特性を示すためには、前記間隙の面積が、弁体と
ケーシングとの相対角変位が所定の大きさに達するまで
の間においては、該相対角変位の増大に対して緩やかな
変化状態を示し、それ以後は、急激な変化状態を示すこ
とが要求される。

そこで、弁体の長溝の両側壁と該弁体の外周面との間の
角部に切欠部を形成することにより、前述のような間隙
面積の変化状態を実現した油圧制御弁が、従来から種々
提案されている。例えば特開昭５７−９４９号公報に開
示されている油圧制御弁においては、第８図に示す如く
、弁体２の長溝６の両側壁と、該弁体２の外周面との間
の角部に、軸断面において、直角に近い交叉角を有して
外周面に連なる第１の直線部９ａと、同じく直角に近い
交叉角を有して・側壁に連なる第２の直線部９ｂとから
なる切欠部９が形成されており、ケーシング１と弁体２
との相対角変位により、ケーシング１の長溝５の側壁と
、該ケーシング１の内周面との間の角部が、第１の直線
部９ａと第２の直線部９ｂとの境界に達するまでの間に
おいて、間隙８の面積の緩やかな変化状態を実現し、前
記相対角変位がこれを超えた後において、同じく急激な
変化状態を実現している。

また、特開昭５８−１１６２６５号公報に開示された油
圧制御弁においては、第９図に示す如く、弁体２の長溝
６の両側壁と、該弁体２の外周面との間の両角部に、軸
断面において夫々単一の直線にて構成され、外周面にお
ける周方向の形成幅が互いに異なる切欠部９．９が夫々
形成されており、両切欠部９，９が夫々形成された間隙
８，８の面積変化状態の合成結果として所望の面積変化
状態を得ようとするものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、特開昭５７−９４９号公報に開示されている
切欠部９は、弁体２の軸心に直交する回転軸を有し、切
欠部９の軸断面形状に対応する研削面形状を有する特殊
な回転砥石を用いた研削加工により形成せざるを得す、
形状精度を高めることが困難であり、各長溝６の前記角
部の夫々に形成された切欠部９の幅方向寸法が個々に異
なることがあるため、所望の特性を得ることができない
上、この切欠部９の形状を、例えば、特性試験の結果に
基づいて修正することが困難であるという加工上の難点
がある。またこの切欠部９の表面には、前記研削加工に
伴い、長溝６の長手方向に沿う、換言すれば圧油の通流
方向に直交する方向の研削痕が形成されることになり、
この研削痕が間隙８における圧油の通流方向に直交する
ため、耳障りな流動音が発生するという難点があった。

一方、特開昭５８−１１６２６５号公報に開示された切
欠部９，９は、その軸断面形状が単純であるから、加工
及び形状修正が容易であり、加工上の難点は解消される
が、これらの面取り部９．９が夫々形成しである間隙８
，８の面積変化の状態は、第１０図に破線にて夫々示す
如くであり、これらの合成結果は、同じく実線にて示す
如くなり、弁体２とケーシング１との間に生じる相対変
位角度の大きい部分における急激な面積の変化状態が得
られず、従って、十分な特性改善効果が期待できないと
いう難点がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、前述
の面積変化状態を得るための切欠部の加工、及び形状修
正が容易に行えると共に、十分な特性改善効果が得られ
、しかも、前記流動音の低減が図れる油圧制御弁を提供
することを目的とす〔課題を解決するための手段〕 本発明に係る油圧制御弁は、高圧源と低圧源とに交互に
連通し、複数本の軸長方向の長溝をその外周面に等配し
てなる円筒状の弁体を、異なる２方向への圧油送給孔に
交互に連通し、前記長溝と同本数の軸長方向の長溝をそ
の内周面に等配してなる筒状のケーシングに回動可能に
内嵌させ、弁体の長溝とこれに相隣するケーシングの長
溝との間の間隙を通流する圧油の流れを、前記弁体の前
記ケーシングに対する相対角変位に応じて制御する油圧
制御弁において、前記高圧源に連通ずる長溝両側の前記
間隙を隔てて互いに対向する弁体側の角部、又はケーシ
ング側の角部に、軸断面形状が円弧状若しくは直線状を
なす第１の切欠部、又は、弁体若しくはケーシングの周
面に軸断面において平行的な円弧部と該周面に直角に近
い角度にて交叉する直線部とを有する第２の切欠部が形
成してあり、前記第１の切欠部及び第２の切欠部夫々を
少なくとも１個備えていることを特徴とする。

〔作用〕

本発明においては、第１の切欠部が形成された部分にお
ける間隙面積の変化と、第２の切欠部が形成された部分
における間隙面積の変化との合成結果として、油圧制御
弁全体における所望の面積変化状態を得て、弁体とケー
シングとの間の相対角変位が小さい場合に、該相対角変
位の増大に対して油圧シリンダにおける圧力差が略直線
的に漸増する特性と、前記相対角変位が大きい場合に、
同じく前記圧力差が急増する特性とを実現する。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述する
。第１図は動力舵取装置の油圧回路図と共に示す本発明
に係る油圧制御弁の正面断面図、第２図は第１図の部分
拡大断面図である。

図において１は円筒状をなすケーシングであり、該ケー
シング１には、この内径と略同径の外径を有する円筒状
の弁体２が、これと同軸をなした状態で軸心回りに回動
自在に内嵌されている。この油圧制御弁を、例えばラッ
クアンドビニオン式の舵取機構を備えた自動車の動力舵
取装置に適用する場合、上端部を舵輪に連動連結してな
る入力軸（図示せず）の下部と、その下端部を前記舵取
機構中のビニオン軸に連動連結してなる出力軸（図示せ
ず）の上部とを、トーションバー４を介して同軸上に連
結する一方、前記弁体２を入力軸の下部に構成すると共
に、前記ケーシング１を出力軸の上端部にこれと同軸を
なして装着し、該ケーシング１を、出力軸と入力軸とを
囲繞する筒状の軸体ケーシング３内に、軸心回りの回動
自在に支承させる。従って、前記トーションバー４は、
図示の如く、弁体２の軸心上に位置し、該トーションバ
ー４と弁体２の内面との間に形成された環状室が後述す
る戻り油路２０となる。

ケーシングＩの内周面には、矩形断面をなし適宜の軸長
方向寸法を有する８本の長溝５，５・・・が、周方向に
等配をなして形成してあり、また弁体２の外周面には、
矩形断面をなし前記長溝５，５・・・と略等しい軸長方
向寸法を有する８本の長溝６゜６・・・が、周方向に等
配をなして形成しである。ケーシング１と弁体２とは、
前記トーションバー４に捩れが生じていない状態（中立
状態）にある場合に、第１図に示す如く、長溝５，５・
・・と長溝６゜６・・・とが千鳥配置され、これらが幅
方向両側のわずかな間隙８．８（第２図参照）を介して
相互に連通ずるように周方向に位置決めされている。

ケーシング１の外周面には、軸長方向に適長離隔させて
、３本の環状溝７，７．７　（中央の一本のみ図示）が
形成しである。この内の中央の環状溝７には、エンジン
によって駆動される油圧ポンプＰが発生する圧油が導入
されており、他の２本の環状溝７は、前記舵取機構中の
ランク軸７０の一部に、これと同心をなしてピストン７
１を固着して構成された操舵補助用の油圧シリンダＳの
両側の油室Ｓ＋、Ｓ２に夫々連通せしめである。

弁体２の８本の長溝６，６・・・の内の一つ置きに位置
する４本の長溝６，６・・・は、これらの外側に開口部
を有してケーシングＩを半径方向に貫通する態様にて形
成された油導入孔１０．１０・・・により、前記中央の
環状溝７に連通せしめてあり、これらの４本の長溝６，
６・・・内には、中央の環状溝７及び油導入孔１０．１
０・・・を経て、前記油圧ポンプＰからの圧油が導入さ
れるようになっている。また他の４本の長溝６，６・・
・は、これらの幅方向略中夫に夫々開口部を有し、弁体
２を半径方向に貫通する態様にて形成された戻り油孔１
３．１３・・・により、前記戻り油路２０に連通せしめ
てあり、これらの長ａ６．６・・・は、戻り油孔１３．
１３・・・及び戻り油路２０を介して無圧状態に維持さ
れた油タンクＴに連通せしめである。

更に、ケーシング１の８本の長溝５，５・・・の内の一
つ置きに位置する４本の長１５．５・・・は、これらの
幅方向略中央部に夫々開口部を有し、ケーシング１を半
径方向に貫通して形成された第１の油導出孔１１．１１
・・・により、両側に位置する前記環状溝７，７の一方
に連通され、更に、該環状溝７を介して前記油圧シリン
ダＳの一方の油室Ｓ、に連通されており、また他の４本
の長溝５．５・・・は、同様に形成された第２の油導出
孔１２．１２・・・により、他方の環状溝７に連通され
、更に、該環状溝７を介して油圧シリンダＳの他方の油
室Ｓｇに連通されている。従って、油圧シリンダＳの油
室Ｓｌ＋３２間には、互いに相隣する長溝５，５間に生
じる圧力差が発生し、油圧シリンダＳは、この圧力差に
相当する油圧力を該圧力差の方向に発生し、この油圧力
によりランク軸７ｏを移動させて操舵力を補助する。

以上の如く構成された油圧制御弁においては、舵輪に操
舵トルクが加えられておらず、トーションバー４に捩り
トルクが作用していない場合、即ち前記中立状態にある
場合、前述した如く、長溝６．６・・・とこれらに相隣
する長溝５，５・・・とは、夫々の幅方向両側に形成さ
れた一定幅の間隙８を介して連通されているから、油圧
ポンプＰがらの圧油は、中央の環状溝７及び油導入孔１
ｏを経て長溝６内に導入された後、これの両側に相隣す
る長溝５，５に等分配されて流入し、これらの長溝５゜
５間に圧力差を発生させることなく、前記長溝６の反対
側においてこれらと夫々相隣する長溝６゜６内に導入さ
れ、戻り油孔ｉ３．１３及び戻り油路２゜を経て油タン
クＴに還流する。その結果、前記油圧シリンダＳの両油
室３１．Ｓ２における圧力は等しく、該油圧シリンダＳ
は操舵補助力を発生しないから、ランク軸７０は、車輪
を介してこれに作用する路面からの抵抗によりその移動
範囲の中央に移動せしめられ車輪は直進状態に維持され
る。

一方舵輪に操舵トルクが加えられ、これに伴いトーショ
ンバー４に生じる捩れに応じてケーシング１と弁体２と
の間に相対角変位が生じた場合、油圧ポンプＰからの圧
油が導入されている長溝６と、この両側に相隣する長溝
５，５との間の夫々の間隙８，８の面積が変化する。例
えば、弁体２がケーシング１に対して第１図に白抜矢符
にて示す方向に変位した場合、前記第１の油導出孔１１
に連通する長溝５側の間隙８の面積が増大する一方、第
２の油導出孔１２に連通する長溝５側の間隙８の面積が
減少し、間長溝５，５の間には、前者内の圧力が後者内
の圧力よりも大となるような圧力差が生じる結果、油圧
シリンダＳにおいては、油室Ｓ＋　の圧力が油室Ｓ２の
圧力よりも大となるような圧力差が発生する。

この圧力差の操舵トルクの増大に対する増加特性は、前
述した如く、弁体２とケーシング１との間に生じる相対
角変位の増大に対する前記間隙８の面積の変化状態に依
存する。この間隙８の所望の面積変化状態を実現するた
めに、本発明に係る油圧制御弁においては、油導入孔１
０を介して高圧源たる油圧ポンプＰの吐出側に連通させ
である４木の長溝６，６・・・の内、弁体２の軸心に対
して対称に位置する２本の長溝６．６の両側壁と弁体２
の外周面との間の４つの角部に、第３図にその拡大図を
示す如く、軸断面形状が単一の円弧状をなす第１の切欠
部６０，６０を夫々形成し、またケーシング１の長溝５
，５・・・夫々の両側壁とケーシング１の内周面との間
の計１６個の角部の内、他の２本の長溝６，６両側の間
隙８，８・・・に面する４つの角部に、第４図にその拡
大図を示す如く、直角に近い角度にてケーシング１の内
周面に交わる直線部５０ａと、ケーシング１の内周面と
同心をなして形成され、該内周面に平行的な円弧部５０
ｂとからなる第２の切欠部５０，５０が形成しである。

従って、高圧源に連通ずる前記４本の長溝６，６・・・
の両側に位置する８個所の間隙８．８・・・においては
、該間隙８を介して互いに対向する弁体２側の前記角部
又はケーシング１側の前記角部に、各４個の第１の切欠
部６０又は第２の切欠部５０が形成されていることにな
る。

第５図は、横軸にケーシング１と弁体２との相対変位角
度を、また縦軸に間隙８，８・・・の面積をとり、相対
変位角度の増大に対する間隙８．８・・・の面積の変化
状態を示すグラフである。図中破線にて示す曲線は、第
１の切欠部６０が形成しである４個所の間隙８，８・・
・の内、間隙面積が減少する側の２個所の間隙８，８の
面積変化を、また−点鎖線にて示す曲線は、また第２の
切欠部５０が形成しである４個所の間隙８，８・・・の
内、同様の２個所の間隙８，８の面積変化を夫々示して
おり、前記８個所の間隙８，８・・・の内、面積が減少
する側の４個所の間隙８，８・・・の面積の総和は、前
記両画線の合成結果として得られる実線にて示す如き変
化状態を示す。

本図に示す如く、単一の円弧状をなす第１の切欠部６０
が形成された２個所の間隙８．８の面積は、相対変位角
度の増大に対して略直線的に漸減する変化状態を示す一
方、直線部５０ａ及び円弧部５０ｂからなる第２の切欠
部５０が形成された２個所の間隙８．８の面積は、相対
変位角度が１．５°〜３．５゜なる範囲、即ち円弧部５
０ｂの形成部分に対応する範囲において、相対変位角度
の増大に対して略−定に保たれると共に、相対変位角度
が３．５°を超えた後、直線部５０ａの形成部分に対応
する範囲において、同じく急減する変化状態を示す。従
って、これらを合成して得られる前記８つの間隙８．８
・・・の面積の総和は、１．５　’〜３．５　°なる範
囲において、相対変位角度の増加に応じて漸減し、３．
５゜を超える範囲において同じく急減する変化状態を示
し、動力舵取装置に要求される所望の面積変化状態が実
現される。

第６図は、本発明に係る油圧制御弁を用いた動力舵取装
置において、舵輪に加えられる操舵トルりに対する操舵
補助用の油圧シリンダＳの両袖室Ｓ＋、Ｓｔ間に生じる
圧力差、換言すれば該油圧シリンダＳが発生する操舵補
助力の変化状態を示すグラフである。本図に示す如く、
操舵トルクが図中にＴ１として示す所定値に達するまで
の間においては、前記圧力差が略Ｏに維持され、また、
前記Ｔ、から図中にＴ２として示す所定値までの間の操
舵トルクに対しては、前記圧力差が、操舵トルクの増加
に応じて比例的に漸増しており、更に前記Ｔ２を超える
操舵トルクが舵輪に加えられた場合には、前記圧力差が
、操舵トルクの増加に応じて急増している。なお、前記
所定値Ｔ１は、ケーシング１と弁体２との間に生じる相
対変位角度が１．５°となる操舵トルクに相当し、また
、前記所定値Ｔ２ば、前記相対変位角度が３．５°とな
る操舵トルクに相当することは言うまでもない。

従って、本発明に係る油圧制御弁を用いた動力舵取装置
においては、低速走行中又は停止中において運転者は、
前記Ｔｔを若干上回る操舵トルクを舵輪に加えるだけで
、油圧シリンダＳが発生する大きい操舵補助力により容
易に舵取りを行わせることができ、舵輪操作に要する力
が低減され、また高速走行中においては、前記Ｔ、に相
当する剛性が舵輪に付与せしめられ、高い走行安定性の
実現が可能となると共に、Ｔ、〜Ｔ２なる操舵トルクに
対しては、路面抵抗の増大に応じて比例的に漸増する操
舵補助力が得られ、快適な操舵感覚が実現される。

第１の切欠部６０は、弁体２の軸心に平行な回転軸を有
する通常の円板形の回転砥石にて形成することができ、
また第２の切欠部５０は、前述の断面形状に対応する切
刃を有するブローチを用いたブローチ盤により、容易に
しかも高い寸法精度のもとで加工することができる。こ
のように形成された第２の切欠部５０には、圧油の送給
方向に直交する方向の加工痕が生じてるが、第１の切欠
部６０には、圧油の通流方向に平行な加工痕が生じてい
るから、前記間隙８，８・・・を圧油が通流する際に生
じる流動音は、従来の油圧制御弁に比較して大幅に低減
される。また、第５図に示す如き面積の変化特性は、第
１の切欠部６０と第２の切欠部５０とが夫々形成された
間隙８．８が同時に締切り状態となった場合、換言すれ
ば弁体２の周方向における第１の切欠部６０の幅と、ケ
ーシング１の周方向における第２の切欠部５０の幅とが
正しく一致している場合にのみ実現されるが、本発明に
係る油圧制御弁においては、組立て後に特性試験を行っ
た結果、両切天部の幅の不一致に起因する特性不良が生
じた場合、第１の切欠部６０の形状の修正によりこの不
良を容易に解消せしめることが可能である。

第７図は、本発明の他の実施例を示す油圧制御弁の一部
の正断面図である。本発明に係る油圧制御弁は、高圧源
に連通する長溝６．６・・・の両側における弁体２側又
はケーシング１側の角部に、前記第１の切欠部６０及び
第２の切欠部５０を形成したものであればよく、これら
に加えて、本図に示す如く、低圧源に連通ずる長溝６，
６・・・の両側に位置する弁体２側の角部に適宜形状の
切欠部６１’、６１・・・を形成したもの、又は、ケー
シング１側の角部に同様の切欠部を形成したものも本発
明に含まれることは言うまでもない。

なお本実施例においては、加工の容易さを考慮して、弁
体２側に第１の切欠部６０を形成し、ケーシング１側に
第２の切欠部５０を形成しているが、ケーシング１側に
第１の切欠部６０を形成し、弁体２側に第２の切欠部５
０を形成してもよく、更に、ケーシングｌ又は弁体２の
いずれか一方に第１の切欠部６０及び第２の切欠部５０
を形成してもよい。

また本実施例においては、第１の切欠部６０を円弧状と
しているが、第５図に破線にて示す間隙面積の変化状態
と略等しい変化状態は、第１の切欠部６０を単一の直線
又は複数の直線の組合せによって形成した場合において
も得られるから、第１の切欠部６０が直線状をなしてい
てもよい。また、第２の切欠部５０における円弧部５０
ｂは、実施例中に示したようなケーシング１の内周面と
同心をなす円弧に限るものではなく、前記内周面と略平
行をなす円弧であり、第２の切欠部５０の形成位置にお
ける間隙８．８・・・の面積が、第５図に一点鎖線にて
示す如く、円弧部５０ｂの形成範囲内におけるケ−シン
グ１と弁体２との間の相対角変位に対して殆ど変化しな
いものであればよい。

また本実施例においては、一つの長溝６の両側の間隙８
．８に同種の切欠部を形成しているが、異種の切欠部を
形成してもよく、また第１の切欠部６０と第２の切欠部
５０の形成数も、同数に限るものではなく、両者が少な
くとも１個形成してあればよい。

更に、本発明に係る油圧制御弁の用途は、本実施例に示
す動力舵取装置に限るものではなく、前述の如き圧力差
の変化特性が要求されるあらゆる用途に適用可能である
。

〔効果〕

以上詳述した如く本発明に係る油圧制御弁においては、
高圧源に連通ずる弁体の長溝の両側に形成される間隙を
隔てて、互いに対向する弁体側の角部又はケーシング側
の角部に形成された第１の切欠部と第２の切欠部とによ
り、前記間隙全体において、弁体とケーシングとの相対
角変位が小さい場合にこれの増加に応じて略比例的に緩
やかに変化し、また相対角変位が大きい場合に同じく急
激に変化するという面積変化状態が得られるから、これ
を動力舵取装置に適用した場合、舵輪に所定の操舵トル
クが加えられるまでは、殆ど操舵補助力が発生されず、
舵輪に適度な剛性が付与されて走行安定性の向上が図れ
、それ以後は、路面抵抗に略比例する操舵補助力が得ら
れ、快適な操舵感覚が実現されると共に、操舵トルクが
前記所定値よりも大きい他の所定値に達した後において
は、急激に増大する操舵補助力が得られ、低速走行時又
は停止時に、該所定値を超える操舵トルクを加える必要
がなく、舵輪操作に要する力の大幅な低減が図れる。ま
た、前述の面積変化状態を実現するための第１の切欠部
及び第２の切欠部が、高い寸法精度にて容易に形成可能
であり、しかも特性改善のための形状調整が容易に行え
ると共に、第１の切欠部が圧油の通流方向に平行な加工
痕が形成される加工方法にて形成できるから、圧油の通
流に伴う流動音の発生が大幅に低減される等、本発明は
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は動
力舵取装置の油圧回路図と共に示す本発明に係る油圧制
御弁の正面断面図、第２図は切欠部の形成状態を示す第
１図の部分拡大断面図、第３図及び第４図は夫々第１の
切欠部及び第２の切欠部の形状を示す部分拡大断面図、
第５図は間隙面積の変化状態を示すグラフ、第６図は本
発明に係る油圧制御弁を用いた動力舵取装置において舵
輪に加えられる操舵トルクと操舵補助用の油圧シリンダ
の両油室に生じる圧力差との関係を示すグラフ、第７図
は本発明の他の実施例を示す部分拡大断面図、第８図及
び第９図は従来の油圧制御弁における切欠部の形成状態
を形状を示す図、第１０図は従来の油圧制御弁における
間隙面積の変化状態を示すグラフである。 １・・・ケーシング　　２・・・弁体　　４・・・トー
ションバー　　５．６・・・長溝　　８・・・間隙　　
１ｏ・・・油導入孔　　１１．１２・・・油導出孔　　
１３・・・戻り油孔２０・・・戻り油路　　５０・・・
第２の切欠部　　６０・・・第１の切欠部　　Ｐ・・・
油圧ポンプ　　Ｓ・・・油圧シリンダ 特　許　出願人　　光洋精工株式会社 代理人　弁理士　　河　野　　登　夫 第　　３　　図 Ｎ　　４　　図 ｅｑ） 第５図 ＴＩ　　　　　　　　　Ｔ２ 操舵トルク 第６図 第　　８　　図 Ｎ　　９　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、高圧源と低圧源とに交互に連通し、複数本の軸長方
   向の長溝をその外周面に等配してなる円筒状の弁体を、
   異なる２方向への圧油送給孔に交互に連通し、前記長溝
   と同本数の軸長方向の長溝をその内周面に等配してなる
   筒状のケーシングに回動可能に内嵌させ、弁体の長溝と
   これに相隣するケーシングの長溝との間の間隙を通流す
   る圧油の流れを、前記弁体の前記ケーシングに対する相
   対角変位に応じて制御する油圧制御弁において、 前記高圧源に連通する長溝両側の前記間隙 を隔てて互いに対向する弁体側の角部、又はケーシング
   側の角部に、軸断面形状が円弧状若しくは直線状をなす
   第１の切欠部、又は、弁体若しくはケーシングの周面に
   軸断面において平行的な円弧部と該周面に直角に近い角
   度にて交叉する直線部とを有する第２の切欠部が形成し
   てあり、前記第１の切欠部及び第２の切欠部夫々を少な
   くとも１個備えていることを特徴とする油圧制御弁。