JPH01186476A - 車両の四輪操舵装置 - Google Patents
車両の四輪操舵装置Info
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- JPH01186476A JPH01186476A JP63009555A JP955588A JPH01186476A JP H01186476 A JPH01186476 A JP H01186476A JP 63009555 A JP63009555 A JP 63009555A JP 955588 A JP955588 A JP 955588A JP H01186476 A JPH01186476 A JP H01186476A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- wheel steering
- rack bar
- cylinder
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1536—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with hydraulic assistance
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車両の四輪操舵装置、更に詳しくは、操舵力補
助用の液圧を供給するための液圧を供給するための液圧
室がラックバ−を収容するシリンダ部材と同心的に形成
され、後輪操舵力取出し用のピニオンが上記液圧室内に
配置されているものにおいて、ラックバ−の長さを極力
短くできる四輪操舵装置に関する。
助用の液圧を供給するための液圧を供給するための液圧
室がラックバ−を収容するシリンダ部材と同心的に形成
され、後輪操舵力取出し用のピニオンが上記液圧室内に
配置されているものにおいて、ラックバ−の長さを極力
短くできる四輪操舵装置に関する。
（従来技術及びその問題点）
四輪操舵装置とは、ステアリングホイールの操舵により
前輪のみならず後輪も転舵される操舵方式である。後輪
は低速時には前輪と逆方向に転舵され、高速時には同方
向に転舵され−る。これにより低速時には車庫入れ等が
容易になり、高速時には車線変更がスムーズに行えるこ
とから、近年多く採用されている。
前輪のみならず後輪も転舵される操舵方式である。後輪
は低速時には前輪と逆方向に転舵され、高速時には同方
向に転舵され−る。これにより低速時には車庫入れ等が
容易になり、高速時には車線変更がスムーズに行えるこ
とから、近年多く採用されている。
後輪を転舵するためには、後輪転舵装置を前輪転舵装置
に連結する必要がある。そのために、ラックバ−にステ
アリングホイールにより回転される第１のとニオンが噛
合される第１のラック歯とは別の第２のラック歯を形成
−し、これに前後の車輪の転舵装置を連結するロッド部
材に固設された第２のピニオンを噛合させるのである。
に連結する必要がある。そのために、ラックバ−にステ
アリングホイールにより回転される第１のとニオンが噛
合される第１のラック歯とは別の第２のラック歯を形成
−し、これに前後の車輪の転舵装置を連結するロッド部
材に固設された第２のピニオンを噛合させるのである。
四輪操舵装置において、運転者がステアリングホイール
を転舵する転舵力を軽減又は補助するために、液圧を利
用した転舵力補助装置（パワーアシスト）が設けられる
ことがある。ステアリングホイールの転舵力を軽減する
ためには、要するにラックバ−の軸方向移動を補助すれ
ば良いのであり、そのための補助装置の１つに、ラック
バ−を収容するシリンダ部材に円筒状の液圧室（シリン
ダ室）を形成したものがある。このようにすれば、シリ
ンダ室をラックバ−と平行に並列して設ける場合に比べ
て、スペースを有効利用できる利点がある。
を転舵する転舵力を軽減又は補助するために、液圧を利
用した転舵力補助装置（パワーアシスト）が設けられる
ことがある。ステアリングホイールの転舵力を軽減する
ためには、要するにラックバ−の軸方向移動を補助すれ
ば良いのであり、そのための補助装置の１つに、ラック
バ−を収容するシリンダ部材に円筒状の液圧室（シリン
ダ室）を形成したものがある。このようにすれば、シリ
ンダ室をラックバ−と平行に並列して設ける場合に比べ
て、スペースを有効利用できる利点がある。
ここで、シリンダ室を液密状態に保つため、シリンダ室
の両端においてラックバ−とシリンダ部材との間にはシ
ール部材が介装される。このうち特にラックバ−の第１
のラック歯と第２のラック歯との間の部分とシリンダ部
材との間を密封する方のシール部材は、従来からシリン
ダ部材の内周面に嵌装されていた。この場合、シール部
材は軸方向に移動するラックバ−の移動ストロークを考
慮して（シール部材が何れかのラック歯に対向すること
がないように）配置せねばならず、その分だけラックバ
−のひいては操舵装置の長さが長くなっていた。
の両端においてラックバ−とシリンダ部材との間にはシ
ール部材が介装される。このうち特にラックバ−の第１
のラック歯と第２のラック歯との間の部分とシリンダ部
材との間を密封する方のシール部材は、従来からシリン
ダ部材の内周面に嵌装されていた。この場合、シール部
材は軸方向に移動するラックバ−の移動ストロークを考
慮して（シール部材が何れかのラック歯に対向すること
がないように）配置せねばならず、その分だけラックバ
−のひいては操舵装置の長さが長くなっていた。
従来例としては特開昭５８−１２２２５７号等が知られ
ており、その特徴を概念的に示すと、第３図に示すよう
に、ラックバー５２とシリンダ部材５４との間を密封す
るために設けられるシール部材５６は、シリンダ部材５
４の内周面に嵌装されており、ラックバー５２の移動時
におけるラック歯５８との干渉を避けるためには、ラッ
ク歯５８から軸方向に相当離五た位置に形成せねばなら
ず、そのために操舵装置の軸方向長さが長くなるのであ
る。
ており、その特徴を概念的に示すと、第３図に示すよう
に、ラックバー５２とシリンダ部材５４との間を密封す
るために設けられるシール部材５６は、シリンダ部材５
４の内周面に嵌装されており、ラックバー５２の移動時
におけるラック歯５８との干渉を避けるためには、ラッ
ク歯５８から軸方向に相当離五た位置に形成せねばなら
ず、そのために操舵装置の軸方向長さが長くなるのであ
る。
本発明は上記従来例における問題点を解消すること、即
ち、シリンダ室を密封するためのシール部材の存在によ
りラックバ−の長さが影響されないように改良された車
両の四輪操舵装置を提供することを目的としてなされた
ものである。
ち、シリンダ室を密封するためのシール部材の存在によ
りラックバ−の長さが影響されないように改良された車
両の四輪操舵装置を提供することを目的としてなされた
ものである。
（問題点を解決するための手段、作用）上記目的を達成
するために、本発明においては、前輪を転舵する前輪転
舵装置と後輪を転舵する後輪転舵装置とがロッド部材で
相互に連結され、前輪の転舵に応じて後輪も転舵される
ようになっている車両の四輪操舵装置において、前記前
輪転舵装置を、シリンダ部材と：該シリンダ部材内に軸
方向に摺動自在に支持され、軸方向に離れた第１のラッ
ク歯と第２のラック歯とが形成されるとともに、該両ラ
ック歯間に環状溝が形成され、さらにピストン部が設け
られたラックバ−と：前記シリンダ部材に形成され、前
記第２のラック歯の少なくとも一部及び前記ピストン部
を収容し、液圧を供給することで前記ピストン部材を介
して前記ラックバ−を軸方向に移動させることにより前
輪を転舵させるシリンダ室とニステアリングホイールに
より回転されるステアリング軸の下端に固設され、前記
第１のラック歯に噛合される第１のピニオンと；前記ロ
ッド部材の前端に固設されて前記シリンダ室内に位置し
、前記第２のラック歯に噛合される第２のピニオンと：
前記環状溝内に嵌装され、その外周面が前記シリンダ部
材の内周面に密着して前記シリンダ室の一端を密封する
シール゛部材と：で構成したのである。
するために、本発明においては、前輪を転舵する前輪転
舵装置と後輪を転舵する後輪転舵装置とがロッド部材で
相互に連結され、前輪の転舵に応じて後輪も転舵される
ようになっている車両の四輪操舵装置において、前記前
輪転舵装置を、シリンダ部材と：該シリンダ部材内に軸
方向に摺動自在に支持され、軸方向に離れた第１のラッ
ク歯と第２のラック歯とが形成されるとともに、該両ラ
ック歯間に環状溝が形成され、さらにピストン部が設け
られたラックバ−と：前記シリンダ部材に形成され、前
記第２のラック歯の少なくとも一部及び前記ピストン部
を収容し、液圧を供給することで前記ピストン部材を介
して前記ラックバ−を軸方向に移動させることにより前
輪を転舵させるシリンダ室とニステアリングホイールに
より回転されるステアリング軸の下端に固設され、前記
第１のラック歯に噛合される第１のピニオンと；前記ロ
ッド部材の前端に固設されて前記シリンダ室内に位置し
、前記第２のラック歯に噛合される第２のピニオンと：
前記環状溝内に嵌装され、その外周面が前記シリンダ部
材の内周面に密着して前記シリンダ室の一端を密封する
シール゛部材と：で構成したのである。
このようにすれば、ラックバ−の移動時に、シール部材
はラックバ−とともに移動しつつシリンダ部材の内周面
に密着してシリンダ室の一端を密封することとなる。
はラックバ−とともに移動しつつシリンダ部材の内周面
に密着してシリンダ室の一端を密封することとなる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面をもとに説明する。
第１図は車両全体の操舵装置が示されており、左前輪１
０Ｌ及び右前輪１０Ｒは各々タイロッド１２Ｌ及び１２
Ｒに連結され、双方のタイロッドは第２図に示すように
シリンダ部材１４内に軸方向（第１図中上下方向で、車
両の左右方向）に移動可動に収容されたラックバー１６
に連結されている。
０Ｌ及び右前輪１０Ｒは各々タイロッド１２Ｌ及び１２
Ｒに連結され、双方のタイロッドは第２図に示すように
シリンダ部材１４内に軸方向（第１図中上下方向で、車
両の左右方向）に移動可動に収容されたラックバー１６
に連結されている。
第２図に示すように、−ラックバ−１６には一端部（同
図面中左端部）寄りの外周面の一部に第１のラック歯１
８が形成され、軸方向中間部には上記第１のラック歯１
８と円周方向にほぼ９０’位相を異ならせて第２のラッ
ク歯２ｏが形成され、第２のラック歯２０の近傍には板
状のピストン部材２２が固設されている。シリンダ部材
１４はラックバー１６の左端部を収容する小径部２４と
、中間部から右端部を収容する大径部２６とから成り、
大径部には円筒状のシリンダ室２８が形成されている。
図面中左端部）寄りの外周面の一部に第１のラック歯１
８が形成され、軸方向中間部には上記第１のラック歯１
８と円周方向にほぼ９０’位相を異ならせて第２のラッ
ク歯２ｏが形成され、第２のラック歯２０の近傍には板
状のピストン部材２２が固設されている。シリンダ部材
１４はラックバー１６の左端部を収容する小径部２４と
、中間部から右端部を収容する大径部２６とから成り、
大径部には円筒状のシリンダ室２８が形成されている。
シリンダ室２８には図示しない液圧源より液圧が供給さ
れる。
れる。
シリンダ室２８の液密性を保つためラックバー１６とシ
リンダ部材１４との間にはシール部材３０及び３２が介
装されている。このうち、シリンダ室２８の右側を密封
するシール部材３２はラックバー１６に密着嵌合されて
その外周面がシリンダ部材１４の右端部の内周面に密着
固定している。一方、シリンダ室２８の左側を密封する
シール部材３０は、ラックパー１６上において第１のラ
ック歯１８と第２のラック歯２０との間に形成された環
状溝３５内に装着され、その外周面がシリンダ部材１４
の内周面に密着している。
リンダ部材１４との間にはシール部材３０及び３２が介
装されている。このうち、シリンダ室２８の右側を密封
するシール部材３２はラックバー１６に密着嵌合されて
その外周面がシリンダ部材１４の右端部の内周面に密着
固定している。一方、シリンダ室２８の左側を密封する
シール部材３０は、ラックパー１６上において第１のラ
ック歯１８と第２のラック歯２０との間に形成された環
状溝３５内に装着され、その外周面がシリンダ部材１４
の内周面に密着している。
第１のラック歯１８には、前記ステアリングホイール３
４のステアリングシャフト軸３６（第１図参照）の下端
に固設された第１のピニオン３８が噛合しており、また
第２のラック歯２０には前輪転舵装置を後輪転舵装置に
連結するロッド部材４０の前端に固設された第２のピニ
オン４２が噛合している。
４のステアリングシャフト軸３６（第１図参照）の下端
に固設された第１のピニオン３８が噛合しており、また
第２のラック歯２０には前輪転舵装置を後輪転舵装置に
連結するロッド部材４０の前端に固設された第２のピニ
オン４２が噛合している。
後輪転舵装置は後輪操舵用のロッド部材４０の後端に作
動連結されている後輪転舵制御機構４４から成り、この
後輪転舵角制御機構４４は一対のタイロッド４６Ｌ及び
４６Ｒを介して左後輪４８Ｌ及び右後輪４８Ｈに連結さ
れている。
動連結されている後輪転舵制御機構４４から成り、この
後輪転舵角制御機構４４は一対のタイロッド４６Ｌ及び
４６Ｒを介して左後輪４８Ｌ及び右後輪４８Ｈに連結さ
れている。
次に本実施例の作動を説明する。
ステアリングホイール３４を操舵すると、第１のピニオ
ン３８と第１のラック歯１８との噛合を介してラックバ
ー１６が軸方向に移動され、タイロッド１２Ｌ、１２Ｒ
を介して左右の前輪１０Ｌ。
ン３８と第１のラック歯１８との噛合を介してラックバ
ー１６が軸方向に移動され、タイロッド１２Ｌ、１２Ｒ
を介して左右の前輪１０Ｌ。
１０Ｒが操舵される。ラックバー１６の移動時にはまた
、第２のラック歯２０と第２のピニオン４２との噛合を
介してロッド部材４０が回転し、タイロッド４６Ｌ、４
６Ｒを介して左右の後輪４８Ｌ、４８Ｒが操舵される。
、第２のラック歯２０と第２のピニオン４２との噛合を
介してロッド部材４０が回転し、タイロッド４６Ｌ、４
６Ｒを介して左右の後輪４８Ｌ、４８Ｒが操舵される。
後輪４８Ｌ。
４８Ｒは後輪転舵制御機構４４により重連が低連の時は
前輪１０Ｌ、ＩＯＲと逆方向に操舵され、中・高速では
同方向に操舵される。
前輪１０Ｌ、ＩＯＲと逆方向に操舵され、中・高速では
同方向に操舵される。
ステアリングホイール３４の操舵によるラックバー１６
の移動は、シリンダ室２８に供給される液圧がピストン
部材２２に作用することにより補助される。従って、運
転者はステアリングホイール３４にそれ程大きな操舵力
を加えなくても、ラックバー１６が軸方向に補助されて
移動し左右の前後輪１０Ｌ、１０Ｒ，４８Ｌ、４８Ｒが
転舵されることとなる。
の移動は、シリンダ室２８に供給される液圧がピストン
部材２２に作用することにより補助される。従って、運
転者はステアリングホイール３４にそれ程大きな操舵力
を加えなくても、ラックバー１６が軸方向に補助されて
移動し左右の前後輪１０Ｌ、１０Ｒ，４８Ｌ、４８Ｒが
転舵されることとなる。
ここで、シリンダ室２８はシール部材３２及び３４によ
り液密に保たれているので、液圧がここから漏れること
はない。また、シリンダ室２８の左側を密封するシール
部材３０をラックバー１６において双方のラック歯１８
と２０との間に嵌装したこととにより、ラックバー１６
の移動ストローク分のシール長さを考慮する必要がなく
なり、その分だけラックバー１６が短くできる（仮に、
シール部材３０をシリンダ部材１４に嵌装するのであれ
ば、ラックバー１６の両方向への移動時にシール部材３
０が何れかのラック歯１８にも２０にも干渉しない位置
に嵌装せねばならず、ラックバー１６のラック歯１８と
２０との間にラックバー１６の移動ストロークに相当す
るシール長さを確保せねばならない。従って、例えばシ
リンダ部材１４の３ＯＡで示す位置にシール部材３０を
嵌装することは不可能である）。
り液密に保たれているので、液圧がここから漏れること
はない。また、シリンダ室２８の左側を密封するシール
部材３０をラックバー１６において双方のラック歯１８
と２０との間に嵌装したこととにより、ラックバー１６
の移動ストローク分のシール長さを考慮する必要がなく
なり、その分だけラックバー１６が短くできる（仮に、
シール部材３０をシリンダ部材１４に嵌装するのであれ
ば、ラックバー１６の両方向への移動時にシール部材３
０が何れかのラック歯１８にも２０にも干渉しない位置
に嵌装せねばならず、ラックバー１６のラック歯１８と
２０との間にラックバー１６の移動ストロークに相当す
るシール長さを確保せねばならない。従って、例えばシ
リンダ部材１４の３ＯＡで示す位置にシール部材３０を
嵌装することは不可能である）。
なお、本発明は上記実施例に限定して解釈されるべきで
はなく、その趣旨を損ねない範囲で適宜変更、改良が可
能である。
はなく、その趣旨を損ねない範囲で適宜変更、改良が可
能である。
（発明の効果）
以上述べてきたように、本発明によれば、シリンダ室の
一端においてラックバ−とシリンダ部材との闇を密封す
るシール部材をラックバ−に嵌装した。そのため、ラッ
クバ−の長さをその移動ストローク分だけ短くすること
ができ、これにより゛操舵装置全体の小型化、軽重化が
できる効果が得られる。
一端においてラックバ−とシリンダ部材との闇を密封す
るシール部材をラックバ−に嵌装した。そのため、ラッ
クバ−の長さをその移動ストローク分だけ短くすること
ができ、これにより゛操舵装置全体の小型化、軽重化が
できる効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す全体平面図であり、第
２図は第１区における要部断面図である。 第３図は従来例の一つを示す要部断面図である。 ［主要部分の符号の説明」 １０Ｒ，ＩＯＬ：前輪 １４ニジリンダ部材 １６：ラツクバー１８：第１の
ラック歯 ２０：第２のラック歯 ２２：ピストン部材 ２４：小径部 ２６二大径部
２図は第１区における要部断面図である。 第３図は従来例の一つを示す要部断面図である。 ［主要部分の符号の説明」 １０Ｒ，ＩＯＬ：前輪 １４ニジリンダ部材 １６：ラツクバー１８：第１の
ラック歯 ２０：第２のラック歯 ２２：ピストン部材 ２４：小径部 ２６二大径部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 前輪を転舵する前輪転舵装置と後輪を転舵する後輪転舵
装置とがロッド部材で相互に連結され、前輪の転舵に応
じて後輪も転舵されるようになっている車両の四輪操舵
装置において、前記前輪転舵装置は、 シリンダ部材と； 該シリンダ部材内に軸方向に摺動自在に支持され、軸方
向に離れた第１のラック歯と第２のラック歯とが形成さ
れるとともに、該両ラック歯間に環状溝が形成され、さ
らにピストン部が設けられたラックバーと； 前記シリンダ部材に形成され、前記第２のラック歯の少
なくとも一部及び前記ピストン部を収容し、液圧を供給
することで前記ピストン部材を介して前記ラックバーを
軸方向に移動させることにより前輪を転舵させるシリン
ダ室と；。 ステアリングホィールにより回転されるステアリング軸
の下端に固設され、前記第１のラック歯に噛合される第
１のピニオンと； 前記ロッド部材の前端に固設されて前記シリンダ室内に
位置し、前記第２のラック歯に噛合される第２のピニオ
ンと； 前記環状溝内に嵌装され、その外周面が前記シリンダ部
材の内周面に密着して前記シリンダ室の一端を密封する
シール部材と； を含むことを特徴とする車両の四輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63009555A JPH01186476A (ja) | 1988-01-21 | 1988-01-21 | 車両の四輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63009555A JPH01186476A (ja) | 1988-01-21 | 1988-01-21 | 車両の四輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01186476A true JPH01186476A (ja) | 1989-07-25 |
Family
ID=11723527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63009555A Pending JPH01186476A (ja) | 1988-01-21 | 1988-01-21 | 車両の四輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01186476A (ja) |
-
1988
- 1988-01-21 JP JP63009555A patent/JPH01186476A/ja active Pending
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