JPS5820565A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
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- JPS5820565A JPS5820565A JP56118926A JP11892681A JPS5820565A JP S5820565 A JPS5820565 A JP S5820565A JP 56118926 A JP56118926 A JP 56118926A JP 11892681 A JP11892681 A JP 11892681A JP S5820565 A JPS5820565 A JP S5820565A
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- Japan
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- steering
- wheels
- steered
- power
- wheel steering
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1536—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with hydraulic assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は前輪と後輪とを転舵するようにした車両の操舵
装置に関する。
装置に関する。
本出願人は先に操舵輪の操舵操作により前輪とともに後
輪を転舵するようにした車両の操舵装置を提供した。該
操舵装置によれば後輪が前輪と同時に転舵されるため、
車両方向と旋回軌跡の接線方向との不一致を解消できる
こと、前輪と後輪とに生じる横力の発生時間差を解消で
きる等の利点を発揮する。
輪を転舵するようにした車両の操舵装置を提供した。該
操舵装置によれば後輪が前輪と同時に転舵されるため、
車両方向と旋回軌跡の接線方向との不一致を解消できる
こと、前輪と後輪とに生じる横力の発生時間差を解消で
きる等の利点を発揮する。
ところで、前輪の他に後輪を転舵できる操舵装置におい
ては、転舵時に路面から前輪に作用する外力と路面から
後輪に作用する外力との合力が操舵輪を操舵操作する場
合の操舵反力となるため、該操舵反力に勝る操舵トルク
を運転者が操舵輪に付与することが必要となり、前輪の
みを転舵する一般の車両よりも操舵トルクが大きくなる
。これを解消するためには、操舵トルクを検出する制御
弁等の検中手段と、操舵輪の操舵操作を補助するパワー
シリンダ等の動力補助手段とを備えた動力舵取装置を車
両に装備すればよいが、従来公知の動力舵取装置は前輪
転舵のための装置であるため、操舵トルクのうち後輪に
作用する外力は検出手段によｐて検出されず、後輪転舵
の分についての操舵輪の操舵操作は補助されない。
ては、転舵時に路面から前輪に作用する外力と路面から
後輪に作用する外力との合力が操舵輪を操舵操作する場
合の操舵反力となるため、該操舵反力に勝る操舵トルク
を運転者が操舵輪に付与することが必要となり、前輪の
みを転舵する一般の車両よりも操舵トルクが大きくなる
。これを解消するためには、操舵トルクを検出する制御
弁等の検中手段と、操舵輪の操舵操作を補助するパワー
シリンダ等の動力補助手段とを備えた動力舵取装置を車
両に装備すればよいが、従来公知の動力舵取装置は前輪
転舵のための装置であるため、操舵トルクのうち後輪に
作用する外力は検出手段によｐて検出されず、後輪転舵
の分についての操舵輪の操舵操作は補助されない。
このため、操舵輪を操作するに必要な操舵トルクを前輪
と後輪とを転舵するにもかかわらず軽減するためには、
前輪用と後輪用の個別の動力舵取装置を車両に装備する
ことが考えられるが、これによると検出手段と動力補助
手段が夫々２個必要となり、車両重量の増加、コストア
ップを招来してしまう。
と後輪とを転舵するにもかかわらず軽減するためには、
前輪用と後輪用の個別の動力舵取装置を車両に装備する
ことが考えられるが、これによると検出手段と動力補助
手段が夫々２個必要となり、車両重量の増加、コストア
ップを招来してしまう。
本発明は前輪と後輪とを転舵する車両の動力舵取装置の
個数を１個とす−ることか実現できるように成されたも
のである。
個数を１個とす−ることか実現できるように成されたも
のである。
本発明の目的は、動力補助手段の補助動力が前輪転舵機
構と後輪転舵機構の双方に伝達され、従って該動力補助
手段が前・後輪兼用のものとなり、前輪と後輪を転舵さ
せるだめの操舵輪の操舵操作を単一の動力補助手段によ
って補助できるようにした車両の操舵装置を提供する処
にある。
構と後輪転舵機構の双方に伝達され、従って該動力補助
手段が前・後輪兼用のものとなり、前輪と後輪を転舵さ
せるだめの操舵輪の操舵操作を単一の動力補助手段によ
って補助できるようにした車両の操舵装置を提供する処
にある。
以上のように動力補助手段の補助動力が前輪転舵機構と
後輪転舵機構の双方に伝達されるようにするために、本
発明は、前輪転舵機構と後輪転舵機構とを連結経路を介
して連結し、該連結経路に動力補助手段を接続したこと
を特機影ｔ 、これに加えて本発明は、動力補助手段を
連結経路に接続する接続部所を後輪転舵機構の近くとす
ることにより、連結経路の重量を軽量化できるようにし
たことを特徴とする。
後輪転舵機構の双方に伝達されるようにするために、本
発明は、前輪転舵機構と後輪転舵機構とを連結経路を介
して連結し、該連結経路に動力補助手段を接続したこと
を特機影ｔ 、これに加えて本発明は、動力補助手段を
連結経路に接続する接続部所を後輪転舵機構の近くとす
ることにより、連結経路の重量を軽量化できるようにし
たことを特徴とする。
又本発明の目的は、転舵時に路面から前輪に作用する外
力と路面から後輪に作用する外力とが集まる箇所に検出
手段を配置することにより、これらの外力の合力に応じ
た大きさになる操舵トルクを該検出手段によって検出で
きるようにし、以つて該検出手段によって一制御作動せ
しめられる前・後輪兼用の動力補助手段によって前輪と
後輪とを転舵するに必要な操舵トルクを軽減できるよう
にした車両の操舵装置を提供する処にある。
力と路面から後輪に作用する外力とが集まる箇所に検出
手段を配置することにより、これらの外力の合力に応じ
た大きさになる操舵トルクを該検出手段によって検出で
きるようにし、以つて該検出手段によって一制御作動せ
しめられる前・後輪兼用の動力補助手段によって前輪と
後輪とを転舵するに必要な操舵トルクを軽減できるよう
にした車両の操舵装置を提供する処にある。
以上のように転舵時に路面から前輪に作用する外力と路
面から後輪に作用する外方とが集まる部所に検出手段を
配置するために、本発明は、操舵輪と前輪とを繋ぐ前輪
転舵系と、操舵輪と後輪とを繋ぐ後輪転舵系とを重複経
路を形成して構成し、該重複経路に検出手段を設けたこ
とを特徴とする。
面から後輪に作用する外方とが集まる部所に検出手段を
配置するために、本発明は、操舵輪と前輪とを繋ぐ前輪
転舵系と、操舵輪と後輪とを繋ぐ後輪転舵系とを重複経
路を形成して構成し、該重複経路に検出手段を設けたこ
とを特徴とする。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。
する。
図面は本願発明に係る装置が適用された四輪車両の基本
構造を示す平面図である。
構造を示す平面図である。
運転者が操舵操作する操舵輪１０の操舵軸１１はギヤボ
ックス１２に挿通され、操舵軸１１が備えるピニオン１
３はギヤボックス１２に左右移動自在に内装されたラッ
ク杆１４に噛合する。ラック杆１４の両端部には左右の
前輪転舵用タイロッド１５．１５の内端部が連結され、
左右の前輪１６゜１６を支持し且つ枢着軸１７ａ、１７
ａを中心として左右に揺動自在に々つているナックルア
ーム１７．１７にタイロッド１５．１５の外端部が連結
されている。操舵輪１０を回動操作すると、操舵軸１１
と一体に回動するピニオン１３によりラック杆１４が左
右方向に直線運動を行い、該運動がタイロッド１５．１
５に伝達されて前輪１６゜１６はナックルアーム１７，
１７の揺動により操舵輪１０の操作方向と同じ方向へ転
舵される。従って、ラック杆１４、左右の前輪転舵用タ
イロッド１５，１５、及びナックルアーム１７，１７に
よって前輪転舵機構Ａが構成されることとなる。
ックス１２に挿通され、操舵軸１１が備えるピニオン１
３はギヤボックス１２に左右移動自在に内装されたラッ
ク杆１４に噛合する。ラック杆１４の両端部には左右の
前輪転舵用タイロッド１５．１５の内端部が連結され、
左右の前輪１６゜１６を支持し且つ枢着軸１７ａ、１７
ａを中心として左右に揺動自在に々つているナックルア
ーム１７．１７にタイロッド１５．１５の外端部が連結
されている。操舵輪１０を回動操作すると、操舵軸１１
と一体に回動するピニオン１３によりラック杆１４が左
右方向に直線運動を行い、該運動がタイロッド１５．１
５に伝達されて前輪１６゜１６はナックルアーム１７，
１７の揺動により操舵輪１０の操作方向と同じ方向へ転
舵される。従って、ラック杆１４、左右の前輪転舵用タ
イロッド１５，１５、及びナックルアーム１７，１７に
よって前輪転舵機構Ａが構成されることとなる。
車両の後部にはギヤボックス１８が配置され、該ギヤボ
ックス１８にはラック杆１９が左右移動自在に内装され
、ラック杆１９の両端部には左右の後輪転舵用タイロッ
ド２０．２０の内端部が連２２で支持され、該ナックル
アーム２２，２２にタイロッド２０．２０の外端部が連
結される。うツク杆１９が左右方向に直線運動すると、
該運動が伝達されるタイロッド２０．２０により後輪２
１゜２１はナックルアーム２２，２２の揺動によって転
舵されるため、上記前輪転舵機構Ａに対して、ラック杆
１９、左右の後輪転舵用タイロツ）”２０゜２０、及び
ナックルアーム２２．２ｉによって後輪転舵機構Ｂが構
成される。
ックス１８にはラック杆１９が左右移動自在に内装され
、ラック杆１９の両端部には左右の後輪転舵用タイロッ
ド２０．２０の内端部が連２２で支持され、該ナックル
アーム２２，２２にタイロッド２０．２０の外端部が連
結される。うツク杆１９が左右方向に直線運動すると、
該運動が伝達されるタイロッド２０．２０により後輪２
１゜２１はナックルアーム２２，２２の揺動によって転
舵されるため、上記前輪転舵機構Ａに対して、ラック杆
１９、左右の後輪転舵用タイロツ）”２０゜２０、及び
ナックルアーム２２．２ｉによって後輪転舵機構Ｂが構
成される。
車両には回動自在な作動軸２３が車体前後方向に延出さ
れ、該作動軸２３０両軸端部にはピニオｙ２４．２５が
一体に設けられており、該ビニオン２４．２５は車両前
後の上記ラック杆１４．１９と噛合する０これにより、
前輪転舵機構Ａと後輪転舵機構Ｂとは作動軸２３による
連結経路Ｃを介して連結されることとなり、操舵輪１０
の操舵操作によりラック杆１４が直線運動すると作動軸
２３が回動せしめられてラック杆１９の直線運動を起こ
すため、前輪１６とともに後輪２１は転舵される。図示
例では前輪転舵機構Ａと後輪転舵機構Ｂとの作動比率が
１：１、−即ち前輪１６の転舵角と同じ角度分だけ後輪
２１が転舵されるようをこ連結経路Ｃが構成されている
が、連結経路Ｃを変速機構を介在させて構成し、該変速
機構の変速率を適宜に設定することにより、本発明に係
る装置を（Ｍえる車両にとって望捷しいとされる前輪１
６０転舵角に対する後輪２１０転舵角の比率を得ること
ができ、又、後輪転舵機構Ｂと連結経路Ｃとを％ｊえは
クランク機構、或はカム機構によって接続するととによ
り、後輪２１の転舵方向、転舵角を前輪１６の転舵方向
、転舵角に対して操舵輪１０の操舵角の関数として変化
させることができ、更（こ、車両に車速センサ、及び該
センサからの信号ζこ応じて後輪転舵機構Ｂを作動させ
るアクチュエータを搭載することにより、車速の関数と
して前輪１６０転舵方向、転舵角に対する後輪２１０転
舵方向、転舵角を定めることもできる。
れ、該作動軸２３０両軸端部にはピニオｙ２４．２５が
一体に設けられており、該ビニオン２４．２５は車両前
後の上記ラック杆１４．１９と噛合する０これにより、
前輪転舵機構Ａと後輪転舵機構Ｂとは作動軸２３による
連結経路Ｃを介して連結されることとなり、操舵輪１０
の操舵操作によりラック杆１４が直線運動すると作動軸
２３が回動せしめられてラック杆１９の直線運動を起こ
すため、前輪１６とともに後輪２１は転舵される。図示
例では前輪転舵機構Ａと後輪転舵機構Ｂとの作動比率が
１：１、−即ち前輪１６の転舵角と同じ角度分だけ後輪
２１が転舵されるようをこ連結経路Ｃが構成されている
が、連結経路Ｃを変速機構を介在させて構成し、該変速
機構の変速率を適宜に設定することにより、本発明に係
る装置を（Ｍえる車両にとって望捷しいとされる前輪１
６０転舵角に対する後輪２１０転舵角の比率を得ること
ができ、又、後輪転舵機構Ｂと連結経路Ｃとを％ｊえは
クランク機構、或はカム機構によって接続するととによ
り、後輪２１の転舵方向、転舵角を前輪１６の転舵方向
、転舵角に対して操舵輪１０の操舵角の関数として変化
させることができ、更（こ、車両に車速センサ、及び該
センサからの信号ζこ応じて後輪転舵機構Ｂを作動させ
るアクチュエータを搭載することにより、車速の関数と
して前輪１６０転舵方向、転舵角に対する後輪２１０転
舵方向、転舵角を定めることもできる。
上記作動軸２３にはビニオン２６が一体ζこ設はラレ、
該ビニオン２６にはラック杆２７が噛合している。ラッ
ク杆２゛７は動力補助手段である・・ワーシリンダ２８
のピストンロッド２９（こ結合されており、パワーシリ
ンダ２８のピストンで区画される二基に選択供給される
作動油の油圧によりピストンロッド２９が伸び挙動或は
縮み挙動することにより、作動軸２３にはパワーシリン
ダ２８から回動動力が付与される。このように本発明に
おいては前輪転舵機構Ａと後輪転舵機構Ｂとを連結する
連結経路Ｃとしての作動軸２３にパワーシリンダ２８に
よる動力補助手段が接続されているため、該動力補助手
段の補助動力は連結経路Ｃを介して前輪転舵機構Ａと後
輪転舵機構Ｂの双方に伝達されることとなり、操舵輪１
０の操舵操作を補助するために車両に搭載された１つの
動力補助手段は前・後輪兼用のものとなる。
該ビニオン２６にはラック杆２７が噛合している。ラッ
ク杆２゛７は動力補助手段である・・ワーシリンダ２８
のピストンロッド２９（こ結合されており、パワーシリ
ンダ２８のピストンで区画される二基に選択供給される
作動油の油圧によりピストンロッド２９が伸び挙動或は
縮み挙動することにより、作動軸２３にはパワーシリン
ダ２８から回動動力が付与される。このように本発明に
おいては前輪転舵機構Ａと後輪転舵機構Ｂとを連結する
連結経路Ｃとしての作動軸２３にパワーシリンダ２８に
よる動力補助手段が接続されているため、該動力補助手
段の補助動力は連結経路Ｃを介して前輪転舵機構Ａと後
輪転舵機構Ｂの双方に伝達されることとなり、操舵輪１
０の操舵操作を補助するために車両に搭載された１つの
動力補助手段は前・後輪兼用のものとなる。
以上のように前輪転舵機構Ａと後輪転舵機構Ｂの双方に
動力補助手段の補助動力を伝達するためには、パワーシ
リンダ２８を作動軸２３の軸方向の如何なる部所、例え
ばラック１４或はラック１９を越えた先部を作動軸２３
に延長形成し、該延長先部にパワーシリンダ２８を接続
してもよい。しかし、後輪２１は前輪１−６と異なり操
舵輪１０から遠い位置にあり、且つ作動軸２３は車体前
後方向に長いことを考慮すると、後輪転舵機構Ｂから離
れた部所においてパワーシリンダ２８を作動軸２３即ち
連結経路Ｃに接続することは連結経路Ｃの機械的剛性を
大きくする必要が生じ、連結経路及び車両の重量の点で
好しいことではない。このため、動力補助手段を後輪転
舵機構Ｂの近くにおいて連結経路Ｃに接続することが実
用上望捷しい。
動力補助手段の補助動力を伝達するためには、パワーシ
リンダ２８を作動軸２３の軸方向の如何なる部所、例え
ばラック１４或はラック１９を越えた先部を作動軸２３
に延長形成し、該延長先部にパワーシリンダ２８を接続
してもよい。しかし、後輪２１は前輪１−６と異なり操
舵輪１０から遠い位置にあり、且つ作動軸２３は車体前
後方向に長いことを考慮すると、後輪転舵機構Ｂから離
れた部所においてパワーシリンダ２８を作動軸２３即ち
連結経路Ｃに接続することは連結経路Ｃの機械的剛性を
大きくする必要が生じ、連結経路及び車両の重量の点で
好しいことではない。このため、動力補助手段を後輪転
舵機構Ｂの近くにおいて連結経路Ｃに接続することが実
用上望捷しい。
パワーシリンダ２８と、該ンリンダ２８を制御する制御
弁３０が摺動自在に内装された弁］・ウジング３１・と
は油路３２，３３を介して接続され、弁ハウジング３１
と油タンク３４とはオイルボ／プ３５を介在させた注油
路３６と復油路３７を介して接続されている。制御弁３
０はオープンセンタ形式の四方向切換弁であり、該弁３
０が前後−摺動して切換作動することによりノ々ワーシ
リンダ２８の内部二基に作動油が選択供給され、既述の
通りｒストンロッド２９が伸び挙動或は縮み挙動する。
弁３０が摺動自在に内装された弁］・ウジング３１・と
は油路３２，３３を介して接続され、弁ハウジング３１
と油タンク３４とはオイルボ／プ３５を介在させた注油
路３６と復油路３７を介して接続されている。制御弁３
０はオープンセンタ形式の四方向切換弁であり、該弁３
０が前後−摺動して切換作動することによりノ々ワーシ
リンダ２８の内部二基に作動油が選択供給され、既述の
通りｒストンロッド２９が伸び挙動或は縮み挙動する。
制御弁３０は前記操舵軸１１の先端に一体に設けられ、
該操舵軸１１に設けられているビニオ／１３及び該ビニ
オン１３が噛合するラック杆１４の夫々の歯は軸方向に
対して斜めのヘリカル歯であるだめ、操舵輪１０を回動
操舵すると、操舵方向に応じて操舵軸１１、制御弁３０
は少量前進或は後退し、これにより制御弁３０は上記、
切換作動を行う。
該操舵軸１１に設けられているビニオ／１３及び該ビニ
オン１３が噛合するラック杆１４の夫々の歯は軸方向に
対して斜めのヘリカル歯であるだめ、操舵輪１０を回動
操舵すると、操舵方向に応じて操舵軸１１、制御弁３０
は少量前進或は後退し、これにより制御弁３０は上記、
切換作動を行う。
該切換作動原理は公知のものと同じである。
制御弁３０はパワーシリンダ２８による動力補助手段と
ともに動力舵取装置を構成する操舵トルク検出用の検出
手段であり、操舵輪１０に付与される操舵トルクの大き
さは前輪１６、後輪２１を転舵する場合に前′輪１６に
作用する路面からの外力と後輪２１に作用する路面から
の外力との合力の大きさに応じたものとなり、該操舵ト
ルクによって操舵軸１１が上述の通り前進或は後退して
制御弁３０において操舵トルクが検出され、制御弁３０
が操舵トルクに応じた切換作動を行い、パワーシリンダ
２８が操舵輪１０の操舵操作を補助することとなる。
ともに動力舵取装置を構成する操舵トルク検出用の検出
手段であり、操舵輪１０に付与される操舵トルクの大き
さは前輪１６、後輪２１を転舵する場合に前′輪１６に
作用する路面からの外力と後輪２１に作用する路面から
の外力との合力の大きさに応じたものとなり、該操舵ト
ルクによって操舵軸１１が上述の通り前進或は後退して
制御弁３０において操舵トルクが検出され、制御弁３０
が操舵トルクに応じた切換作動を行い、パワーシリンダ
２８が操舵輪１０の操舵操作を補助することとなる。
ところで、前記操舵軸１１、ラック杆１４、−前輪転舵
用タイロツド１５−１及びナックルアーム１７によって
操舵輪１０と前輪１６とを繋ぐ前輪転舵系りが構成され
、一方、操舵軸１１、ラック杆１４、作動軸２３、ラッ
ク杆１９、後輪転舵用タイロッド２０、及びナックルア
ーム２２によって操舵輪１０と後輪２１とを繋ぐ後輪転
舵系Ｅが構成されている。該前輪転舵系りと後輪転舵系
Ｅは操舵軸１１とラックｔ−Ｆ１４とにおいて重複し、
操舵軸１１、ラック杆１４により重複経路Ｆが形成され
ている。
用タイロツド１５−１及びナックルアーム１７によって
操舵輪１０と前輪１６とを繋ぐ前輪転舵系りが構成され
、一方、操舵軸１１、ラック杆１４、作動軸２３、ラッ
ク杆１９、後輪転舵用タイロッド２０、及びナックルア
ーム２２によって操舵輪１０と後輪２１とを繋ぐ後輪転
舵系Ｅが構成されている。該前輪転舵系りと後輪転舵系
Ｅは操舵軸１１とラックｔ−Ｆ１４とにおいて重複し、
操舵軸１１、ラック杆１４により重複経路Ｆが形成され
ている。
操舵トルク検出用の制御弁３０は操舵軸１１に取り付け
られているため、操舵トルク検出手段は重複経路Ｆに設
けられている。重複経路Ｆは転舵時に前輪に作用する路
面からの外力と後輪に作用する路面からの外力とが集ま
る箇所であるため、これらの外力の合力に応じた大きさ
になる操舵トルクを上記検出手段によって検出できる。
られているため、操舵トルク検出手段は重複経路Ｆに設
けられている。重複経路Ｆは転舵時に前輪に作用する路
面からの外力と後輪に作用する路面からの外力とが集ま
る箇所であるため、これらの外力の合力に応じた大きさ
になる操舵トルクを上記検出手段によって検出できる。
このため動力補助手段の補助動力は前輪転舵と後輪転舵
の双方のだめのものとなり、操舵輪１０の操舵操作を前
・後輪について軽減されるものとして行うこ１ とができる。
の双方のだめのものとなり、操舵輪１０の操舵操作を前
・後輪について軽減されるものとして行うこ１ とができる。
重複経路Ｆはラック杆１４を含んで構成され、前輪１６
側へ連らなる該ラック杆１４には操舵輪１０と一体に回
動するピニオン１３の他に後輪転舵系Ｅを構成するピニ
オン２４が噛合しているため、ランク杆１４部分におけ
る重複経路Ｆの構造を簡略化することができる。
側へ連らなる該ラック杆１４には操舵輪１０と一体に回
動するピニオン１３の他に後輪転舵系Ｅを構成するピニ
オン２４が噛合しているため、ランク杆１４部分におけ
る重複経路Ｆの構造を簡略化することができる。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、前輪転舵機
構と後輪転舵機構との連結経路に動力補助手段を接続し
たため、該動力−補助手段の補助動力を前輪転舵機構と
後輪転舵機構の双方に伝達でき、単一の動力補助手段を
前・後輪兼用のものとすることができる。又、連結経路
への動力補助手段の接続部所を後輪転舵機構の近くとし
たため、連結経路の重量を剛性の面から軽量化でき、延
いては車体重量を軽減できる。又、前輪転舵系と後輪転
舵系とに重複経路を形成し、転舵時に、前輪に作用する
路面からの外力と後輪に作用する路面からの外力とが集
まる該重複経路に操舵トルク検出手段を設けたため、該
検出手段によって制御作動せしめられる動力補助゛手段
による操舵輪の操舵操作の補助を前輪と後輪の一双方に
ついてのものとすることができるようになる。
構と後輪転舵機構との連結経路に動力補助手段を接続し
たため、該動力−補助手段の補助動力を前輪転舵機構と
後輪転舵機構の双方に伝達でき、単一の動力補助手段を
前・後輪兼用のものとすることができる。又、連結経路
への動力補助手段の接続部所を後輪転舵機構の近くとし
たため、連結経路の重量を剛性の面から軽量化でき、延
いては車体重量を軽減できる。又、前輪転舵系と後輪転
舵系とに重複経路を形成し、転舵時に、前輪に作用する
路面からの外力と後輪に作用する路面からの外力とが集
まる該重複経路に操舵トルク検出手段を設けたため、該
検出手段によって制御作動せしめられる動力補助゛手段
による操舵輪の操舵操作の補助を前輪と後輪の一双方に
ついてのものとすることができるようになる。
図面は本発明の一実施例を示した車両の概略基本構造の
平面図である。 尚図面中、１０は操舵輪、１３，２４，２５゜２６はピ
ニオン、１４．１９．２７はラック杆、１６は前輪、２
１は後輪、２８は動力補助手段であるパワーシリンダ、
３０は検出手段である制御弁、Ａは前輪転舵機構、Ｂは
後輪転舵機構、Ｃは連結経路、Ｄは前輪転舵系、Ｅは後
輪転舵系、Ｆは重複経路である。 特許 出 願人 本田技研工業株式会社代理人 弁理士
下 １） 容一部
平面図である。 尚図面中、１０は操舵輪、１３，２４，２５゜２６はピ
ニオン、１４．１９．２７はラック杆、１６は前輪、２
１は後輪、２８は動力補助手段であるパワーシリンダ、
３０は検出手段である制御弁、Ａは前輪転舵機構、Ｂは
後輪転舵機構、Ｃは連結経路、Ｄは前輪転舵系、Ｅは後
輪転舵系、Ｆは重複経路である。 特許 出 願人 本田技研工業株式会社代理人 弁理士
下 １） 容一部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）・操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転
舵するようにした車両の操舵装置において、前輪転舵機
構と後輪転舵機構とを連結経路を介して連結し、該連結
経路に上記操舵輪の操舵操作を補助する動力補助手段を
上記後輪転舵機構の近くにおいて接続した車両の操舵装
置。 Ｃ） 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転舵
するようにした車両の操舵装置において、操舵輪と前輪
とを繋ぐ前輪転舵系と、操舵輪と後輪とを繋ぐ後輪転舵
系とを重複経路を形成して構成し、該重複経路に操舵輪
の操舵トルクを検出する検出手段を設け、゛核検出手段
を上記操舵輪の操舵操作を補助する前・後輪兼用の動力
補助手段に接続した車両の操舵装置。゛ （３）前記重複経路はラック杆を含んで構成され、前記
前輪側へ連らなる該ラック杆には前記操舵輪と一体に回
動するピニオンと、前記後輪転舵系を構成するピニオン
とが噛合している特許請求の範囲等２項記載の車両の操
舵装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56118926A JPS5820565A (ja) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | 車両の操舵装置 |
| GB08221640A GB2107263B (en) | 1981-07-28 | 1982-07-27 | Vehicular steering system |
| FR8213085A FR2510506B1 (fr) | 1981-07-28 | 1982-07-27 | Systeme de direction permettant le braquage des roues avant et des roues arriere d'un vehicule |
| US06/402,802 US4467885A (en) | 1981-07-28 | 1982-07-28 | Vehicular steering system |
| DE3249543A DE3249543C2 (ja) | 1981-07-28 | 1982-07-28 | |
| DE19823228181 DE3228181A1 (de) | 1981-07-28 | 1982-07-28 | Fahrzeuglenksystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56118926A JPS5820565A (ja) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | 車両の操舵装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62207940A Division JPS6374774A (ja) | 1987-08-21 | 1987-08-21 | 車両の四輪操舵装置 |
| JP62207941A Division JPS6374775A (ja) | 1987-08-21 | 1987-08-21 | 車両の四輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5820565A true JPS5820565A (ja) | 1983-02-07 |
| JPH028942B2 JPH028942B2 (ja) | 1990-02-27 |
Family
ID=14748613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56118926A Granted JPS5820565A (ja) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820565A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992260A (ja) * | 1982-11-16 | 1984-05-28 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
| JPS6050073A (ja) * | 1983-08-30 | 1985-03-19 | Hino Motors Ltd | 後二軸型車両 |
| JPS6092987A (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-24 | Hino Motors Ltd | 後二軸型車両 |
| JPS61129673U (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-14 | ||
| US4621702A (en) * | 1983-09-08 | 1986-11-11 | Mazda Motor Corp. | Four-wheel steering apparatus of a vehicle |
| JPS62130979U (ja) * | 1986-02-12 | 1987-08-18 | ||
| JPS62253563A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-05 | Kayaba Ind Co Ltd | 後輪操舵装置 |
| US4705131A (en) * | 1984-01-31 | 1987-11-10 | Nissan Motor Co., Ltd. | Four-wheel steering control system for vehicle |
| US4828062A (en) * | 1986-09-29 | 1989-05-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Motor-operated power steering apparatus for vehicle with steerable front and rear wheels |
| JPH022274U (ja) * | 1988-06-18 | 1990-01-09 | ||
| JPH03186479A (ja) * | 1989-12-18 | 1991-08-14 | Hino Motors Ltd | 多軸操舵車の動力舵取装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1570330A (en) * | 1976-02-23 | 1980-06-25 | Bendiberica Sa | Powerassisted rack-and-pinion steering mechanism for motor vehicles |
-
1981
- 1981-07-28 JP JP56118926A patent/JPS5820565A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1570330A (en) * | 1976-02-23 | 1980-06-25 | Bendiberica Sa | Powerassisted rack-and-pinion steering mechanism for motor vehicles |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS6092987A (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-24 | Hino Motors Ltd | 後二軸型車両 |
| US4705131A (en) * | 1984-01-31 | 1987-11-10 | Nissan Motor Co., Ltd. | Four-wheel steering control system for vehicle |
| JPS61129673U (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-14 | ||
| JPS62130979U (ja) * | 1986-02-12 | 1987-08-18 | ||
| JPS62253563A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-05 | Kayaba Ind Co Ltd | 後輪操舵装置 |
| US4828062A (en) * | 1986-09-29 | 1989-05-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Motor-operated power steering apparatus for vehicle with steerable front and rear wheels |
| JPH022274U (ja) * | 1988-06-18 | 1990-01-09 | ||
| JPH03186479A (ja) * | 1989-12-18 | 1991-08-14 | Hino Motors Ltd | 多軸操舵車の動力舵取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH028942B2 (ja) | 1990-02-27 |
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