JPH01187024A

JPH01187024A - 施肥装置付き歩行型田植機

Info

Publication number: JPH01187024A
Application number: JP930888A
Authority: JP
Inventors: Toshio Tamai; 利男玉井; Takahide Shiozaki; 孝秀塩崎; Kihachiro Hase; 喜八郎長谷; Michinori Seike; 理伯清家
Original assignee: Iseki & Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki & Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1988-01-18
Filing date: 1988-01-18
Publication date: 1989-07-26
Anticipated expiration: 2011-03-27
Also published as: JPH0829016B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】イ　発明の目的［産業上の利用分野］本発明は１機体昇降用油圧シリンダを備えた田植機に関
する。

［従来の技術］機体の前部に配したミッションケースの上部に油圧装置
を設け、ミッションケースの後部から機体のフレームを
後方に延出させるとともに、油圧装置の後部からは機体
昇降用の油圧シリンダを後方に延出させた田植機がある
。

［発明が解決しようとする課題］上記従来の田植機にあっては、特に機体の上昇時に油圧
シリンダに多大の荷重が負荷されるため、長時間使用し
た場合に該油圧シリンダが撓むことがあるいう問題点が
あった。

本発明は、多大の荷重が負荷されても機体昇降用の油圧
シリンダが撓まない構造の田植機を提供することを目的
としている。

口　発明の構成［課題を解決するための手段］上記課題を達成するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる田植機は１機体の前部に配し
たミッションケースの上部に油圧装置を設け、ミッショ
ンケースの後部から機体のフレームを後方に延出させる
とともに、油圧装置の後部からは機体昇降用の油圧シリ
ンダを後方に延出させ、かつ前記フレームと油圧シリン
ダのチューブ先端部とを一体に連結する連結体を設けた
ことを特徴としている［作　用］連結体で機体のフレームと油圧シリンダのチューブ先端
部とを一体に連結することにより、油圧シリンダの撓み
が防止される。

［実施例］図示例の農作業機は２条植の歩行型施肥田植機である。

この施肥田植機１は、ミッションケース２の前部にエン
ジン３を配し、ミッションケース？の側方にチェノケー
ス５．５がその基部を中心として回動可能に設けられて
いる。該チェノケースはやや上向きに後方に延設され、
後端部に機体を支持する接地輪である牽引車輪６．６が
取り付けられている。ミッションケース２の背面部には
、前部がほぼ水平で後部が反り上がったセンターフレー
ム７が固着連結されている。そして、このセンターフレ
ーム７の前部に固着したブラケット７ａに施肥装置９が
取り付けられ、中間部に固着したブラケッ）７ｂに植付
作業部１ａの伝動ケースを兼ねる植付部フレーム１０が
取り付けられている。この植付部フレームｌＯには、苗
載台１１の横移動装置１３および植付装置１４が取り付
けられている。なお、植付部フレームｌＯはポルト２５
、・・・によって取り付けられているので着脱可能とな
っている。また、センターフレーム７の後端部には平面
視Ｕ字状のハンドル杆１５と操作ボックス１６が一体に
取り付けられている。前記苗載台１１は、センターフレ
ーム７に設けたレール１７．１７”によって左右方向に
滑動自在に支持され、その下部に苗を間歇的に下方に移
送するためのベルトコンベア式の苗送り装置１８が設け
られている。そして、これら機体の下側には後部が支軸
２０によって回動自在に支持され、前部が長さ可変式の
リンク２１によって高さ調節可能に支持されたフロート
２２が設けられている。

植付部フレームｌＯは、上部ハウジングｌＯａと下部ハ
ウジングｔａｂとを中空連結部１０ｃで連結してなり、
全体として背面視二字形に形成されている。したがって
植付部フレームｌＯの中央部には、前後に開口し、左側
面部で外部空間と連通する内部空間２６が形成されてい
る。そして、この内部空間２６に面する下部ハウジング
１０ｂの上面に複数のワイヤホルダー２７．・・・が並
設され、これに操作用ワイヤ２８．・・・が保持されて
いる０機体後部のハンドル杆１５や操作ボックス１６に
設けられている操作レバー２９．・・・と、機体前部の
走行部１ｂや後記油圧装置８２とがワイヤ２８、・・・
によって平面視はぼ直線状に結ばれているので、ワイヤ
の長さが短く、ワイヤを案内するためのガイド金具の数
を極力減少させることができる。

ミッションケース２から延出する伝動軸３０はセンター
フレーム７の上方を通って下部ハウジングｔｏｂ内に嵌
入され、該伝動軸の回転動力が、軸受３１，３１に支承
された植付軸３２にベベルギヤ３３．３４を介して伝え
られる。植付軸５２とベベルギヤ３４との間には定位置
停止クラッチ３５が介装されており、伝動軸３０の回転
が停止すると植付軸３２が定位置で停止するようになっ
ている。植付軸３２の左右両端部にはそれぞれクランク
３７．３７が取り付けられ、このクランク３７と下部ハ
ウジングｆｏｂに取り付けられたリンク３８によって植
付杆４０が支持されている。

植付軸３２が回転すると、植付杆４０の植付爪４０ａが
所定の軌跡を描いて上下運動を行ない、苗載台１１の所
定位置に供給された苗を圃場面に植え付けてゆくように
なっている。

植付軸３２の回転動力は、連結部１０ｃ内に張設したチ
ェノ４２によって、上部ハウジングｌＯａの下方に横設
したカウンタ軸４３に伝えられる。

カウンタ軸４３の一方の端部に取り付けたギヤ４５は、
連結部１０ｃの側面部から突出するＰＴＯ軸４６のギヤ
４７と噛合し、また他方の端部に取り付けたギヤ４９は
、上部ハウジングｌＯａ内に支承されたリードカム軸５
０のギヤ５１と噛合している。

上部ハウジングｌｏａ内には、前記リードカム軸５０と
、移動軸５３および従動カム軸５４が設けられている。

リードカム軸５０は外周部に右回りおよび左回りの螺旋
状リード溝５６が形成された軸で、前記ギヤ５１が取り
付けられている側と反対側の端部にカム５７が嵌着され
、軸受５８゜５８によって回転自在に支持されている。

移動軸５３は、軸方向に摺動自在で、ハウジング外に突
出する両端部が苗載台１１の底部両側部に固着されてい
る。移動軸５３の中央部には、リードカム軸５０に外嵌
し、リード溝５６に係合する爪６０を有するリードメタ
ル６１が取り付けられている。

また、従動カム軸５４は、周方向に回転自在かつ軸方向
に移動自在に設けられ、前記カム５７に係合する一対の
従動カム６３．６３’が取り付けら゛れている。従動カ
ム６３．６３’は軸方向に移動可能で、両者の間に介装
したスプリング６４によって互いに離間させられている
。そして、従動カム軸５４の外端部には苗送り装置１８
を作動させるためのアーム６６が固着され、また移動軸
５３の端部には固定メタル６７が取り付けられている。

リードカム軸５０が回転すると、リード爪６０がリード
溝５６に沿って移動するため移動軸５３が苗載台１１と
ともに左右方向に移動する。移動軸５３が左右行程の端
部に到達すると、例えば第２図に示すように左右行程の
左端に到達した場合、リードメタル６１が従動カム軸５
４を左側に押すため、カム５７と従動カム６３とが係合
して従動カム軸５４を回転させる。すると、アーム６６
によって苗送り装置１８が起動し、該苗送り装置の移送
ベルトが下向きの送り方向に苗１列分だけ回転移動させ
られる。また、移動軸５３が左右行程の右端に到達した
場合、固定メタル６７が従動カム軸５４を右側に押すた
め、今度はカム５７と従動カム６３′とが係合して、上
記と同様に従動カム軸５４を回転させ、移送ベルトを所
定方向に所定量だけ回転移動させる。

施肥袋Ｍ９は、ホッパ７０、繰出部７１および繰出管７
２をそなえ、繰出部の繰出ロール７３に前記ＰＴＯ軸４
６から回転動力が伝えられるようになっている。

この田植機ｌは次のように構成された機体の昇降制御機
構を具備する。

ピッチングバルブ８０とローリングバルブ８１をそなえ
た油圧装置８２がミッションケース２の上部に設けられ
、該油圧装置の背面部から機体昇降用のピッチングシリ
ンダ８４が後方に延出されている。そして、ピストン８
４ａの先端部に一体に設けられた水平杆８５の左右両端
部が、連結杆８６．８６によってチェンケース５．５と
一体に上向きに突設したアーム８７．８７に連結されて
いる。上記連結杆のうち右側の連結杆８６　（Ｒ）には
中間部にローリングシリンダ８９が介装されている。ピ
ッチングシリンダの後端部にはフランジ９１が一体に形
成され、該フランジと前記ブラケッ）７ａおよび補強用
支持部材７Ｃとがポルト９２によって締結されている。

このため、ミッションケース２．センタフレーム７、ピ
ッチングシリンダ８４およびブラケッ）７ａで側面視が
概略長方形の閉構造を構成している。

フロート２２に取り付けた検出ロッド９５によって圃場
面高さが検出され、それに応じてレバー９６がピッチン
グバルブ８０を切り替える。その結果ピッチングシリン
ダ８４が伸縮作動を行ない、牽引車輪７，７を機体に対
し昇降させることにより、植付作業部１ａの高さを調節
するようになっている。また、進行方向と垂直な面内で
揺動自在に支持された振子９７によって機体の左右方向
の傾斜が検出され、それに応じてローリングバルブ８１
が切り替えられる。その結果ローリングシリンダ８９を
伸縮作動を行ない、右側の車輪７を昇降させることによ
り、機体の左右傾斜を修正するようになっている。

従来、ピッチングシリンダが作動する際には該シリンダ
全長の中間部（シリンダが伸びた状態のときはフランジ
９１の付近）に大きな撓み応力が発生するが、この田植
機ｌは、フランジ９１の部分でピッチングシリンダ８４
がブラダ−７ドア　ａと一体化されているため、ピッチ
ングシリンダ８４が撓まず、強度的に強い構造となって
いる。

ハ　発明の効果以上の説明から明らかなように、本発明にかかる田植機
は、連結体で機体のフレームと機体昇降用油圧シリンダ
のチューブ先端部とが一体に連結されているので、油圧
シリンダの撓みが防止されるとともに、ミッシ首ンケー
スと油圧装置と油圧シリンダと連結体とで閉じたフレー
ム構造を構成するので、軽量かつ強度的に優れたものと
なった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を施した田植機の１例の側面図、第２図
は一部を展開してあられした植付部フレームの背面断面
図、第３図はその側面図、第４図は機体前部の側面図で
ある。ｌ・・・田植機、７・・・センターフレーム、７ａ・・
・ブラケッ）、１０・・・植付部フレーム、１１・・・
苗載台、　　１３・・・横移動装置、１４・・・植付装
置、２２・・・フロート、２６・・・内部空間、２８・
・・ワイヤ、８２・・・油圧装置、８４・・・ピッチン
グシリンダ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）機体の前部に配したミッションケースの上部に油
圧装置を設け、ミッションケースの後部から機体のフレ
ームを後方に延出させるとともに、油圧装置の後部から
は機体昇降用の油圧シリンダを後方に延出させ、かつ前
記フレームと油圧シリンダのチューブ先端部とを一体に
連結する連結体を設けたことを特徴とする田植機。