JPH0122410Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0122410Y2 JPH0122410Y2 JP1981135654U JP13565481U JPH0122410Y2 JP H0122410 Y2 JPH0122410 Y2 JP H0122410Y2 JP 1981135654 U JP1981135654 U JP 1981135654U JP 13565481 U JP13565481 U JP 13565481U JP H0122410 Y2 JPH0122410 Y2 JP H0122410Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- rice transplanter
- links
- telescopic
- fixing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、上下に相互平行にして第1、第2リ
ンクを配し、この両リンクの前端又は後端を走行
機体の後部又は前部に駆動機構により上下に駆動
揺動自在に枢支し、この前側枢支部分から等距離
離れた両リンクの後部又は前部を植付け装置下部
の前部又は後部に上下揺動自在に枢支して構成し
てある平行昇降連結装置を設けた田植機に関す
る。
ンクを配し、この両リンクの前端又は後端を走行
機体の後部又は前部に駆動機構により上下に駆動
揺動自在に枢支し、この前側枢支部分から等距離
離れた両リンクの後部又は前部を植付け装置下部
の前部又は後部に上下揺動自在に枢支して構成し
てある平行昇降連結装置を設けた田植機に関す
る。
この種平行昇降連結装置によつて、植付装置を
走行機体の前側又は後側に連結した田植機におい
ては、耕盤深さの変化に対応した走行機体に対す
る植付装置の高さ変更によつても、走行機体に対
する植付装置の姿勢が前後方向で傾斜角度が変わ
るような変化が生じないために、どのような耕盤
深さにおいても安定した姿勢で苗を植付やすい利
用の仕方ができるとともに、畦越や路上走行時に
は田面や路面に対し高い位置に植付装置を持ち至
らしめ得るので、この様な走行条件下で機体がピ
ツチングやローリングしたとしても植付装置の下
部が路面や畦に衝突して損傷を受けることが少な
いという利点を有するものである。従つて、この
様な構造の田植機の需要が増大しつつ有る現状で
ある。
走行機体の前側又は後側に連結した田植機におい
ては、耕盤深さの変化に対応した走行機体に対す
る植付装置の高さ変更によつても、走行機体に対
する植付装置の姿勢が前後方向で傾斜角度が変わ
るような変化が生じないために、どのような耕盤
深さにおいても安定した姿勢で苗を植付やすい利
用の仕方ができるとともに、畦越や路上走行時に
は田面や路面に対し高い位置に植付装置を持ち至
らしめ得るので、この様な走行条件下で機体がピ
ツチングやローリングしたとしても植付装置の下
部が路面や畦に衝突して損傷を受けることが少な
いという利点を有するものである。従つて、この
様な構造の田植機の需要が増大しつつ有る現状で
ある。
しかし、上記田植機において、例えば田植機を
納屋内に格納する場合、植付装置側に農用トラク
タ等他の農機や外物が存在するとき、それらの物
の上方に植付装置を位置させて格納させようとす
ると、上下に長く設けられる苗載せ台が大きく上
方に突出してしまい、この苗載せ台が他物に衝突
して損傷するおそれが大となる。又、工場出荷時
に運搬車輌に多数の田植機を積載させる場合、植
付装置を最大限上昇させても植付作用姿勢と同一
姿勢であるために、植付装置の下方に隣接する田
植機が入り込むことができず、積載台数が少なく
なり物流コストがアツプする問題があつた。
納屋内に格納する場合、植付装置側に農用トラク
タ等他の農機や外物が存在するとき、それらの物
の上方に植付装置を位置させて格納させようとす
ると、上下に長く設けられる苗載せ台が大きく上
方に突出してしまい、この苗載せ台が他物に衝突
して損傷するおそれが大となる。又、工場出荷時
に運搬車輌に多数の田植機を積載させる場合、植
付装置を最大限上昇させても植付作用姿勢と同一
姿勢であるために、植付装置の下方に隣接する田
植機が入り込むことができず、積載台数が少なく
なり物流コストがアツプする問題があつた。
本考案は、この様な運搬、収納上の欠点を解消
することを目的とする。
することを目的とする。
この目的を達成するために、本考案は冒頭に記
した田植機において、上部の第1リンクの両枢支
部間直線長さを、下部の第2リンクの両枢支部間
直線長さより短かくして維持しえる伸縮調整構造
を前記第1リンク又は第2リンクのいずれかに設
けてある構成を採用したものである。
した田植機において、上部の第1リンクの両枢支
部間直線長さを、下部の第2リンクの両枢支部間
直線長さより短かくして維持しえる伸縮調整構造
を前記第1リンク又は第2リンクのいずれかに設
けてある構成を採用したものである。
この構成により、植付け装置は、走行機体に近
い側の下部を中心にこれより走行機体から離れる
部分を上方に向つて回動させて、走行機体側に倒
れるような姿勢としえるので、植付装置を外物の
上方に位置させて納屋に入り込み格納させる場合
に、苗載せ台の上端が前方下方に向けて回動して
嵩低に設定でき、損傷を防止できる。又、車輌に
よる運搬時においても、植付装置の下方側に形成
される大きな空領域において、可及的に隣接機体
を近接させて積載することができて、物流コスト
の低減を図れる。
い側の下部を中心にこれより走行機体から離れる
部分を上方に向つて回動させて、走行機体側に倒
れるような姿勢としえるので、植付装置を外物の
上方に位置させて納屋に入り込み格納させる場合
に、苗載せ台の上端が前方下方に向けて回動して
嵩低に設定でき、損傷を防止できる。又、車輌に
よる運搬時においても、植付装置の下方側に形成
される大きな空領域において、可及的に隣接機体
を近接させて積載することができて、物流コスト
の低減を図れる。
次に本考案の実施例を説明する。
第1図は田植機の一例を示し、四輪乗用型走行
機体1の後端に、上下に相互平行にして第1リン
ク2と第2リンク3との前端を第1横方向枢支軸
4,4,4にて夫々枢支連結し、この両リンク
2,3の前側枢支点より夫々等距離離れた後部箇
所を上下方向リンク5に対し第2横方向枢支軸
6,6にて夫々枢支連結するとともに、この上下
方向リンク5を植付け装置7のミツシヨンケース
8の前側に突設した前後方向軸9に対し軸線周り
で回動自在にして連結してある。10は前記植付
け装置7の苗載台、11は接地フロート、12は
植付アームである。13は昇降駆動機構の一例と
しての油圧シリンダである。
機体1の後端に、上下に相互平行にして第1リン
ク2と第2リンク3との前端を第1横方向枢支軸
4,4,4にて夫々枢支連結し、この両リンク
2,3の前側枢支点より夫々等距離離れた後部箇
所を上下方向リンク5に対し第2横方向枢支軸
6,6にて夫々枢支連結するとともに、この上下
方向リンク5を植付け装置7のミツシヨンケース
8の前側に突設した前後方向軸9に対し軸線周り
で回動自在にして連結してある。10は前記植付
け装置7の苗載台、11は接地フロート、12は
植付アームである。13は昇降駆動機構の一例と
しての油圧シリンダである。
前記第2リンク3は二本有り機体1の左右側に
並設されているものである。前記第1リンク2
は、その長手方向中程部分に屈折構造14が設け
てある。この屈折構造14は、この第1リンク2
を長手方向中程で分割され、この分割部分が相互
に横方向枢支軸15にて枢支連結されて構成され
ている。そして、両リンク分割片2a,2aに
は、その枢支偏心位置で、前記屈折構造14が非
屈折姿勢となつたとき同心状となるピン貫通孔1
6,16′,17,17′が設けてあり、この孔1
6,16′、又は17,17′のいずれかに対し、
コの字状両端辺部の一方が貫入するコの字ピン1
8にて、屈折構造14を非屈折姿勢で固定する固
定構造19が構成してある。
並設されているものである。前記第1リンク2
は、その長手方向中程部分に屈折構造14が設け
てある。この屈折構造14は、この第1リンク2
を長手方向中程で分割され、この分割部分が相互
に横方向枢支軸15にて枢支連結されて構成され
ている。そして、両リンク分割片2a,2aに
は、その枢支偏心位置で、前記屈折構造14が非
屈折姿勢となつたとき同心状となるピン貫通孔1
6,16′,17,17′が設けてあり、この孔1
6,16′、又は17,17′のいずれかに対し、
コの字状両端辺部の一方が貫入するコの字ピン1
8にて、屈折構造14を非屈折姿勢で固定する固
定構造19が構成してある。
そして、この固定構造19はピン18を前記孔
16,16′,17,17′に対し挿抜自在にして
あり、かつ、第1図で一点鎖線で示すように、前
記屈折構造14が所定の角度屈折したときに、両
分割片2a,2aの遊端に有る孔16′,17′に
前記ピン18を挿入して、該屈折姿勢で固定する
ようにしてある。
16,16′,17,17′に対し挿抜自在にして
あり、かつ、第1図で一点鎖線で示すように、前
記屈折構造14が所定の角度屈折したときに、両
分割片2a,2aの遊端に有る孔16′,17′に
前記ピン18を挿入して、該屈折姿勢で固定する
ようにしてある。
以上のようにして、第1リンク2に伸縮調整構
造20を設けてある。
造20を設けてある。
第2図は前記植付アーム12の軌跡調整構造を
示し、次の通りになつている。
示し、次の通りになつている。
前記植付アーム12の後部を遊端に枢支した揺
動アーム22の基端を、くの字状揺動操作アーム
23の一方の遊端に枢支保持し、他方の遊端をプ
ツシユプルレリーズワイヤー24を介して走行機
体1に設けた操作レバー(図外)に連結する。2
5は前記揺動アーム22の基端を案内保持する長
孔である。このようにして、揺動アーム22の基
端位置を変更して、植付アーム12の前部に固定
した植付爪26の先端軌跡Aを変更し、苗取量の
調整を行なうとともに、この軌跡Aの苗載台10
より離した位置にまで変位させて、植付を阻止し
えるようにしてある。
動アーム22の基端を、くの字状揺動操作アーム
23の一方の遊端に枢支保持し、他方の遊端をプ
ツシユプルレリーズワイヤー24を介して走行機
体1に設けた操作レバー(図外)に連結する。2
5は前記揺動アーム22の基端を案内保持する長
孔である。このようにして、揺動アーム22の基
端位置を変更して、植付アーム12の前部に固定
した植付爪26の先端軌跡Aを変更し、苗取量の
調整を行なうとともに、この軌跡Aの苗載台10
より離した位置にまで変位させて、植付を阻止し
えるようにしてある。
上記実施例の構造を次の1つ又は複数の組合せ
によつて変更するのも良い。
によつて変更するのも良い。
前記植付け装置7を前記走行機体1の前側に
前記昇降連結構造を介して配したものとするこ
と。
前記昇降連結構造を介して配したものとするこ
と。
前記伸縮調整構造20を第3図に示すように
次の通りに構成すること。第1リンク2をテレ
スコピツク状に伸縮自在とし、ピン21にて、
第2リンク3と同長さの伸長姿勢と、第2リン
ク3よりも短かい縮小姿勢とに変更固定自在と
すること。
次の通りに構成すること。第1リンク2をテレ
スコピツク状に伸縮自在とし、ピン21にて、
第2リンク3と同長さの伸長姿勢と、第2リン
ク3よりも短かい縮小姿勢とに変更固定自在と
すること。
前記伸縮調整構造20を第4図に示すように
次の通りに構成すること。
次の通りに構成すること。
第2リンク3をテレスコピツク状に伸縮自在と
し、この伸縮を阻止するピン21により、第1リ
ンク2と同長さの縮れ姿勢と第1リンク2よりも
長い伸長姿勢とに変更して固定しえるようにす
る。
し、この伸縮を阻止するピン21により、第1リ
ンク2と同長さの縮れ姿勢と第1リンク2よりも
長い伸長姿勢とに変更して固定しえるようにす
る。
図面は本考案に係る田植機の実施例を示し、第
1図は全体側面図、第2図は植付アームの調整構
造を示す側面図、第3図及び第4図は夫々の別実
施例を示す要部側面図である。 2……第1リンク、3……第2リンク、1……
走行機体、7……植付け装置、B……駆動機構、
20……伸縮調整構造。
1図は全体側面図、第2図は植付アームの調整構
造を示す側面図、第3図及び第4図は夫々の別実
施例を示す要部側面図である。 2……第1リンク、3……第2リンク、1……
走行機体、7……植付け装置、B……駆動機構、
20……伸縮調整構造。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 上下に相互平行にして第1、第2リンク2,
3を配し、この両リンク2,3の前端又は後他
を走行機体1の後部又は前部に駆動機構13に
より上下に駆動揺動自在に枢支し、この前側枢
支部分から等距離離れた両リンク2,3の後部
又は前部を植付け装置7下部の前部又は後部に
上下揺動自在に枢支して構成してある平行昇降
連結装置を設けた田植機において、上部の第1
リンク2の両枢支部間直線長さを、下部の第2
リンク3の両枢支部間直線長さより短くして維
持しえる伸縮調整構造20を前記第1リンク2
又は第2リンク3のいずれかに設けてある田植
機。 2 前記伸縮調整構造20は、前記第1リンク2
の中程に横方向軸線周りに腰折れ自在にした屈
折構造14を設け、この屈折構造14の非腰折
れ姿勢と、所定角腰折れ姿勢とにおいて、択一
的に解除可能に前記第1リンク2の姿勢を固定
する固定構造19を設けて構成されてある実用
新案登録請求の範囲第1項に記載の田植機。 3 前記伸縮調整構造20は、前記第2リンク3
をテレスコピツク状で伸縮自在な杆体とし、こ
のテレスコピツク状伸縮を所定の縮小姿勢と伸
長姿勢とにおいて択一的に解除可能に固定する
固定具21を設けて構成されてある実用新案登
録請求の範囲第1項に記載の田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13565481U JPS5841120U (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13565481U JPS5841120U (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5841120U JPS5841120U (ja) | 1983-03-18 |
| JPH0122410Y2 true JPH0122410Y2 (ja) | 1989-07-04 |
Family
ID=29929007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13565481U Granted JPS5841120U (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5841120U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS646233Y2 (ja) * | 1985-02-20 | 1989-02-16 | ||
| JP6837405B2 (ja) * | 2017-09-08 | 2021-03-03 | 株式会社クボタ | 作業車 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS565484A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-20 | Dainippon Pharmaceut Co Ltd | Cephalosporin derivative and its salt |
-
1981
- 1981-09-11 JP JP13565481U patent/JPS5841120U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5841120U (ja) | 1983-03-18 |
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