JPH01187149A - 紙詰り検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置におけ
る紙詰り検出装置に関するものである。

【従来の技術】

複写機やプリンタなどの画像形成装置において用紙搬送
経路における紙詰りを検出する装置として、搬送経路中
に１ないし複数個の用紙検出器を配置し、搬送開始位置
からの搬送所要時間、あるいは隣接する用紙検出器間に
おける搬送所要時間が所定値よりも大きい時は紙詰りか
生じたものとして判定する用に構成したものがある。 〔弁明が解決しようとする課題〕 ところが、上記構成において用紙検出器間の距離が長く
、複数枚の用紙が用紙検出器間に存在し得る条件では、
最初の用紙の搬送所要時間の開側を開始した後、この最
初の用紙が次の用紙検出器の位置に到達する前に２枚目
の用紙の搬送所要時間の計測を開始することになるため
、いずれの用紙についても紙詰りを検出できなくなると
いう問題が生じる。 本発明の目的は、紙詰りを検出する区間に複数枚の用紙
が存在し得る条件において各用紙別に紙詰りを正確に検
出することかできる紙詰り検出装置を提供することにあ
る。 〔課題を解決するための手段〕 本発明は、搬送経路中に存在し得る用紙の枚数に対応し
た数のタイマと、このタイマを搬送経路に入力される用
紙にその入力順に割当て、隣接する用紙検出！ｌｉ間の
用紙搬送所要時間を用紙別に計測させ、その計測値と搬
送所要時間の理論値とを該理論値で示される時間経過直
後に比較し、用紙別に紙詰りの有無を判定する処理装置
とを設けたものである。 〔作用〕 搬送経路に、用紙が送り込まれると、複数のタイマが用
紙の入力順に各用紙に割当てられ、紙詰りを検出する区
間における搬送所要時間が各用紙別に計測される。そし
て、その計測結果と搬送所要時間の理論値との比較によ
り、用紙別の紙詰りの有無が判定される。 〔実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示す全体ブロック図であり
、本発明を複写機に適用した場合の構成を示したもので
ある。図において、複写機本体１の給紙トレイ２に収納
された用紙３は送出しローラ４によって感光ドラム５に
向かう搬送経路６に送出される。そして、感光ドラム５
からの幽転写を受けた債、定着器７を介して排出口から
排出される。 ここで、搬送経路６には３ｉ！１の用紙検出器８１〜Ｓ
３が配置されており、その検出信号は入力ボート８を介
して中央処ＪＪ！装置１９に入力されている。 中央処理装置９は読出し専用メモリ（ＲＯＭ）１０に記
憶させた紙詰り検出プログラムによって紙詰りを搬送経
路中に存在する用紙別に検出するものであり、り０ツク
発振器１２から出力される例えば１０ｍｓ周期のクロッ
ク信号が割込み信号（ＩＮＴ）として入力されるたびに
紙詰り検出プログラムを実行する。 一方、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１１には、搬
送経路中に存在し得る用紙の枚数（ここでは６枚とする
）に対応したタイマｔ（０）〜ｔ（５）と、次に入力さ
れる用紙に割当てるタイマ番号を表わす変数におよび最
古に割当てたタイマ番号を表わす変数Ｘを記憶する領域
が第２図のメモリマツプに示すような構造で設けられて
いる。このうち、タイマ１　（０）〜ｔ（５）の領域に
ついては、各タイマが起動中であるか否かを示すタイマ
状態フラグＳＴＦと、各タイマで監視している用紙が次
に到達するであろう用紙検出器の番号ＰＳＮと、各タイ
マで監視している用紙の搬送所要時間の計測値ＴＲＴと
を記憶する領域がそれぞれ設けられている。 また、ＲＡＭ１１には、用紙検出器８１〜Ｓ３に対応し
た情報を記憶するセンサ情報領域５（０）〜５（２）も
設けられている。そして、各センサ情報領域５（０）〜
５（２）には、各検出器が用紙を検出したことを示すス
テータス情報ＳＴと、各検出器を検出状態としている用
紙に対応するタイマ番号ＴＡと、前段の用紙検出器から
の理論的な搬送所要時間ＴＳと、紙詰りの検出タイミン
グＴＬ（−ＴＳ＋α）と、各検出器の用紙検出信号が有
る時は“１″、無い時は“０”となるセンサ信号５ＥＮ
Ｓとを記憶する領域がそれぞれ設けられている。 第３図はクロック発振器１２から出力されるクロック信
号の周期で実行される紙詰り検出プログラムの全体構成
を示すフローチャートであり、まずステップ３０の用紙
検出信号読込み処理で用紙検出器８１〜Ｓ３の出力信号
を読込み、各センサ情報領域５（０）〜５（２）のセン
サ信号５ＥＮＳを用紙検出状態に応じて１′または“０
″に更新する。 次に、ステップ４０の用紙検出処理において、紙詰りの
検出のために割当てられているタイマｔ（０）〜ｔ（５
）の計測値ＴＲＴと搬送時間の理論値ＴＳとを比較し、
用紙が次の検出器位置に到達するタイミングであるか否
かを調べ、到達するタイミングであれば次の検出器の出
力信号が立上がったか否かを調べ、立上がっていれば理
論値どおりに次の検出器位置に到達したことになるので
タイマ計測値をクリアし、新たな区間の搬送時間の計測
に移行させる。 次にステップ５０のタイマ割当て解除処理においては、
センサＳ３の位置を通過した用紙に割当てられていたタ
イマを解放する。 さらに、次のステップ６０のタイマカウント処理では、
計測動作中のタイマの計測値ＴＰＴを更新する。 続くステップ７０の紙詰り判定処理では、動作中のタイ
マの計測値ＴＲＴと紙詰り検出タイミング値ＴＬとを比
較し、ＴＲＴ≧ＴＬならば紙詰りとして検出する。 一方、給紙トレイ２からの用紙の送り出しはクロック発
振器１２から出力されるクロック信号とは非周期で行な
われるため、用紙の送り出しタイミング毎に第４図のフ
ローチャートで示すようなタイマ割当て処理を実行し、
順次に送り込まれる用紙のそれぞれにタイマｔ（０）〜
ｔ（５）を送り込み順にｖＪ当てる。 以上が概略の動作であるが、まず第４図のタイマ割当て
処理について詳細に説明する。 このタイマ割当て処理では、搬送経路中に存在する用紙
の入力順番と１対１の関係にあり、次に割当てるタイマ
を示す変数ｋ（−〇〜５）によってこの変数ｋに対応す
るタイマ状態フラグＳＴＦを″１”、次の用紙検出器番
号ＰＳＮを“０″、計測値ＴＲＴを“Ｏｎに設定する（
ステップ８００）。電源投入当初は変数にはに＝ｏに初
期設定されているため、第１枚目の用紙が送り込まれる
と、ｋ＝ｏに対応したタイマｔ（０）を第１枚目の用紙
の紙詰り検出のために割当てるべく、そのタイマ状態フ
ラグＳＴＦが“１”、ＰＳＮが第１番目の用紙検出器Ｓ
１に対応した値１１０　＃）に設定される。 この後、次に送り込まれる用紙のために変数ｋを更新し
、ｋ＝に＋１としだ後（ステップ８０１）、ｋ〉５かど
うかを調べ、ｋ＞５ならばに＝ｏに戻し、ｋ≦５ならば
次の用紙の送り込みタイミングを待って同様の処理を行
う（ステップ８０２゜８０３）。 これにより、給紙トレイ２から送り込まれる用紙にはそ
の入力順にタイマｔ（０）〜ｔ（５）が割当てられる。 このようなタイマｔ（０）〜ｔ（５）の割当てのあと、
クロック発振器１２からのクロック信号が立上がると、
第３図で示した処理が実行される。 第５図は用紙検出信号読込み処理３０の詳細を示すフロ
ーチャートであり、ステップ３００〜３１１において各
用紙検出器８１〜Ｓ３の出力信号がオン状態かオフ状態
かを８１〜Ｓ３の順に調べ、オン状態ならば各検出器Ｓ
１〜Ｓ３のセンサ情報領域の内容を５ＥＮＳ＝“１′に
設定し、オフ状態ならば５ＥＮＳ＝“０″に設定するよ
うに構成されている。 第６図は用紙検出処理４０の詳細を示すフローチャート
であり、最古に割当てたタイマの番号を表わす変数Ｘを
変数ｉに設定した後、ｉ＝ｋかどうかを比較し、ｉ＝に
ならば最新に割当てたタイマｔ　（ｋ）の内容まで検０
査したことになるので終了となるが、ｉ＝にでなければ
、まずｉで示されるタイマｔ（ｉ）のタイマ状態フラグ
ＳＴＦが“１″かどうかを調べる（ステップ４００〜４
０２）　。 もし、５ＴＦ＝”Ｏ”ならばすでに計測動作を終了して
いることになるので、変数ｉをｉ＝ｉ＋１に更新し、さ
らにｉ＞５か否かを調べ、ｉ＜５ならば次に割当てられ
たタイマの状態フラグＳＴＦを調べる。しかし、５ＴＦ
＝”１”ならば、変数ｊに対しタイマｔ　（ｉ）が監視
する用紙が次に到達する区間の検出器番号を表わす値を
設定し、この変数ｊで示される検出器５（ｊ）に対応す
るセンサ情報領域から前段の検出器からの搬送所要時間
の理論値ＴＳを読出し、ｔ　（ｉ）のタイマの計測値Ｔ
ＰＴと比較する（ステップ４０３．　４０４＞。 この結果、ＴＰＴ≧ＴＳならば、タイマｔ　（ｉ）で監
視している用紙は次の検出器位置に到達している時刻で
あることになるため、次に５（ｊ）の検出器のステータ
ス情報ＳＴがＳＴ−“０″で、かつ５ＥＮＳ＝”１″で
あるかを調べる。すなわち、理論値ＴＳで示されるタイ
ミングにおいて次の検出器ｓ（ｊ＞が用紙を検出してい
るかを調べる（ステップ４０５）。これにより、ＳＴ＝
”Ｏ″で、５ＥＮＳ＝“１”ならば理論通りの時刻で用
紙を検出したことになるので、タイマｔ（ｊ）の計測値
ＴＰＴを“０”にクリアすると共に、次の用紙検出器の
番号ＰＳＮをＰＳＮ＋１に更新する。 さらに５（ｊ）のセンサ情報領域のステータス情報ＳＴ
をＳＴ−”１’　、Ｓ　（ｊ　り用紙検出器ヲオン状態
とさせている用紙に対応するタイマ番号ＴＡｔＴＡ−ｉ
に更新する。 以上の処理によって理論通りに次の検出器位置へ到達し
た用紙に対応するタイマの計測値はクリアされ、新たな
区間での計測に移る。従って、タイマ計測値゛がクリア
された用紙は紙詰りか起こらず正常に搬送されているこ
とになる。 第７図はタイマ割当て解除処理５０の詳細を示すフロー
チャートであり、まず、最古に割当てたタイマｔ（ｘ）
で計測している搬送所要時間は最後の検出器Ｓ３までの
時間であるかを調べ、そうでなければ検出器＄３以前で
の搬送時間を計測していることになるので割当てを解除
せずに終了となる（ステップ５００）。しかし、そうで
あれば搬送所要時間を計測する任務は終了したことに、
なるので、ｔ　（ｘ）の状態フラグＳＴＦを０”に戻し
、さらにｔ（ｘ）の次検出器番号ＰＳＮを”　Ｆ　Ｆ″
（１６進）に設定する（ステップ５０１，５０２）。続
いて変数ｘ＠ｘ＋１に更新した後、Ｘ〉５かどうかを調
べ、・ｘ＞５ならばｘ＝Ｑに設定する（ステップ５０３
〜５０５）。 これにより、Ｉｌｌ所要時間の計測任務を終了したタイ
マの割当てが解除される。 第８図はタイマカラン！・処理６０の詳細を示すフロー
チャートであり、変数１ｔｉ＝ｏに設定した後、ｔ　（
ｉ＞のタイマの状態フラグＳＴＦが“１”であれば、こ
のタイマｔ（ｉ）は搬送時間の計測のために割当てられ
ていることになるため、その計測値ＴＲＴをＴＲＴ＋１
に更新する〈ステップ　６００〜６０２）。 これによって、５ＴＦ＝１のタイマｔ　（ｉ）の計測値
ＴＲＴは１　Ｑｍｓ周期で更新されることになる。 第９図は紙詰り判定処理７０の詳細を示すフローチャー
トであり、まず最古に割当てたタイマ番号を表わす変数
Ｘを変数ｉに設定した後、ｉ＝ｋかどうかを比較し、ｉ
−にならば最新に割当てたタイマｔ　（ｋ）の内容まで
検査したことになるので終了となるが、ｉ＝にでなけれ
ばｔ（ｉ）のタイマの状態フラグＳＴＦを調べる（ステ
ップ７００〜７０２）。もし、５ＴＦ＝”Ｏ″ならば計
測値動作中でないことになるので変数ｉをｉ＋１に更新
し、さらにｉ＞５か否かを調べ、ｉ＜５ならば次に割当
てられ゛たタイマの状態フラグＳＴＦを調べる。しかし
、５ＴＦ＝　１ならば変数ｊに対しタイマｔ（ｉ）が監
視する用紙が次に到達する区間の検出器番号を表わす値
を設定し、この変数ｊで示される検出器５（ｊ）に対応
するセンサ情報領域から紙詰りの検出タイミングの値Ｔ
Ｌを読出し、ｔ（ｉ）のタイマの計測値ＴＲＴと比較す
る（ステップ７０３〜７０４）。 この結果、ＴＰＴ≧ＴＬならばタイマｔ（ｉ）で監視し
ている用紙は紙詰りを起こしていることになるので、“
紙詰り有り”として報知する。 以上のように搬送経路中に送り込まれた用紙別にタイマ
ｔ（０）〜ｔ（５）を順次に割当て、その割当てたタイ
マによって検出区間の搬送時間を各別に計測し、理論の
搬送時間ＴＳより若干過ぎた時刻ＴＬで紙詰りの有無を
検出するようにしたことにより、１つの検出区間内に複
数の用紙が存在したとしても最古に送り込まれた用紙か
ら順に紙詰りの有無を確実に検出することができる。 なお、第６図のステップ４０６において５Ｔ＝１に設定
されたセンサ情報領域のステータス情報ＳＴは、用紙が
通過した俊に５Ｔ−０に戻されるものである。 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明においては、搬送経路中に存
在し得る用紙の枚数に対応した数のタイマを設け、この
タイマを用紙の入力順に各用紙の搬送時間監視のために
割当て、入力された用紙の搬送ｒＦｒＷＩを各別に検査
して紙詰りの有無を検出するように構成したため、紙詰
りの検出区間中に複数の用紙が存在したとしても各用紙
の紙詰りを正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体ブロック図、第２
図はＲＡＭ内に設けたタイマ領域等の構造を示すメモリ
マツプ、第３図は紙詰り検出処理プログラムを示すフロ
ーチャート、第４図はタイマ割当て処理を示すフローチ
ャート、第５図は用紙検出信＠読込み処理を示すフロー
チャート、第６図は用紙検出処理を示すフローチャート
、第７図はタイマ割当て解除処理を示すフローチャート
、第８図はタイマカウント処理を示すフローチｔｙ　−
ト、第９図は紙詰り判定処理を示すフローチャートであ
る。 ２・・・給紙トレイ、３・・・用紙、６・・・搬送経路
、８・・・入力ボート、９・・・中央処理装置、１１・
・・ＲＡＭ、１２・・・クロック発振器、８１〜Ｓ３・
・・用紙検出器、ｔ　（０）〜ｔ（５）・・・タイマ。 第１図 第２図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 用紙の搬送経路中に複数個の用紙検出器を配置し、隣接
   する用紙検出器間における用紙の搬送所用時間が所定値
   より大きいときは紙詰りとして判定する紙詰り検出装置
   において、 搬送経路中に存在し得る用紙の枚数に対応した数のタイ
   マと、 このタイマを搬送経路に入力される用紙にその入力順に
   割当て、隣接する用紙検出器間の用紙搬送所要時間を用
   紙別に計測させ、その計測値と搬送所要時間の理論値と
   を該理論値で示される時間経過直後に比較し、用紙別に
   紙詰りの有無を判定する処理装置とを備えて成る紙詰り
   検出装置。