JPH01187151A - シート位置決め装置 - Google Patents
シート位置決め装置Info
- Publication number
- JPH01187151A JPH01187151A JP63010698A JP1069888A JPH01187151A JP H01187151 A JPH01187151 A JP H01187151A JP 63010698 A JP63010698 A JP 63010698A JP 1069888 A JP1069888 A JP 1069888A JP H01187151 A JPH01187151 A JP H01187151A
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- JP
- Japan
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- skew
- sheet
- amount
- rollers
- time
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
- B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
- B65H9/106—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using rotary driven elements as part acting on the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2220/00—Function indicators
- B65H2220/09—Function indicators indicating that several of an entity are present
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/14—Roller pairs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
- B65H2511/24—Irregularities, e.g. in orientation or skewness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プリンタ等に用いられるシート送りに係シ、
特に高印字品質対応の高速プリンタに好適なシートの位
置決め装置に関する。
特に高印字品質対応の高速プリンタに好適なシートの位
置決め装置に関する。
従来のこの糧の装置は１％開昭５８−１６７３４０号公
報に記載のように、シート両側に独立して配置した搬送
ローラ回転用の直流モータを駆動制御することによシ、
スキュー等の斜め送りの修正を行う構成において、スキ
ュー量検出は上記スキュー修正機構の上流側に設置した
スキュー量検出手段により行っていた。
報に記載のように、シート両側に独立して配置した搬送
ローラ回転用の直流モータを駆動制御することによシ、
スキュー等の斜め送りの修正を行う構成において、スキ
ュー量検出は上記スキュー修正機構の上流側に設置した
スキュー量検出手段により行っていた。
上記従来技術は、シートがスキュー修正機構に挾持され
る前にシートのスキュー量を検出しているので、シート
がスキュー修正機構に挾持されるときの速度誤差や、シ
ートのカールや耳折れ等に基づくスキュー発生について
は配慮されておらず、高精度のスキュー修正効果を安定
して得られないという問題があった。
る前にシートのスキュー量を検出しているので、シート
がスキュー修正機構に挾持されるときの速度誤差や、シ
ートのカールや耳折れ等に基づくスキュー発生について
は配慮されておらず、高精度のスキュー修正効果を安定
して得られないという問題があった。
本発明の目的は、高精度のスキュー修正が可能なシート
位置決め装置を提供することにある。
位置決め装置を提供することにある。
上記目的は、スキュー修正機構の下流側に配設したスキ
ュー量検出手段でシートのスキュー量を検出し、この検
出量からスキュー修正機構の従動ローラを所定の押付力
で押圧する押圧時間を演算して制御することにより、達
成される。
ュー量検出手段でシートのスキュー量を検出し、この検
出量からスキュー修正機構の従動ローラを所定の押付力
で押圧する押圧時間を演算して制御することにより、達
成される。
ゴム等の弾性材料で被覆された駆動ローラと圧着ローラ
はシートの両側に配置される。前記圧着ローラは独立し
て前記駆動ローラに圧着可能になっており、圧着力はば
ねによシ左右均等に調整されている。
はシートの両側に配置される。前記圧着ローラは独立し
て前記駆動ローラに圧着可能になっており、圧着力はば
ねによシ左右均等に調整されている。
前記シートを前記駆動ローラと前記圧着ローラによシ挾
持した後、前記シートのスキュー量を検出する。スキュ
ー量が十分小さくてスキュー修正を行わない場合は、圧
着ローラ通紙前と通紙後ではシートの姿勢変化は無い。
持した後、前記シートのスキュー量を検出する。スキュ
ー量が十分小さくてスキュー修正を行わない場合は、圧
着ローラ通紙前と通紙後ではシートの姿勢変化は無い。
一方、スキュー修正を行う場合は、演算結果から左右ど
ちらか一方の圧着ローラの圧着力を増し。
ちらか一方の圧着ローラの圧着力を増し。
駆動ローラの変形量を増大させ、シート送シ速度を増加
させる。前記圧着力の増加には１例えばソレノイドを使
用し、このソレノイドの動作時間でスキュー修正量を制
御する。これによって、シートの位置決めは確実に高精
度に行えるようになる。
させる。前記圧着力の増加には１例えばソレノイドを使
用し、このソレノイドの動作時間でスキュー修正量を制
御する。これによって、シートの位置決めは確実に高精
度に行えるようになる。
以下１本発明の一実施例を第１図及び第２図によシ説明
する。１ず、第２図を用いて、変形前のゴムローラの半
径から計算した理想的な搬送量に対して実際の搬送量が
ゴムローラの変形に対してどのように変化するかを説明
する。
する。１ず、第２図を用いて、変形前のゴムローラの半
径から計算した理想的な搬送量に対して実際の搬送量が
ゴムローラの変形に対してどのように変化するかを説明
する。
第２図は、横軸にゴムローラ変形量〔麿〕をとシ、縦軸
に搬送速度変化比〔チ〕をとっている。
に搬送速度変化比〔チ〕をとっている。
そして、シートの搬送速度を４２４ａｍ／Ｓ、ゴムロー
ラの回転速度をａ ｏ Ｑｒｐｍ 、ゴムローラのロー
ラ径を２７閣、ゴムローラの材質をＣＲＨｓ ３０とし
たとき、ゴムローラの変形量と搬送速度変化比の関係は
、ゴムローラのゴム肉厚ｔがｔ ＝ ２ ｔｍ。
ラの回転速度をａ ｏ Ｑｒｐｍ 、ゴムローラのロー
ラ径を２７閣、ゴムローラの材質をＣＲＨｓ ３０とし
たとき、ゴムローラの変形量と搬送速度変化比の関係は
、ゴムローラのゴム肉厚ｔがｔ ＝ ２ ｔｍ。
ｔ ＝ ３ ｍで第２図に示すようＫなる。
変形前のゴムローラの半径から計算した理想的な搬送量
に対して実際の搬送量がゴムローラの変形量に対してど
のように変化するかを説明する。
に対して実際の搬送量がゴムローラの変形量に対してど
のように変化するかを説明する。
第２図ニジゴムローラの変形量が大きくなるとほぼ比例
する傾向を呈しながら搬送速度は増加することがわかる
。
する傾向を呈しながら搬送速度は増加することがわかる
。
この結果、シートの搬送量はゴムローラの変形量で制御
することができる。
することができる。
例えば、駆動軸を共用する２つのゴムローラに対し、変
形量をａ点の０．２Ｗ％ｂ点の０．４閣にそれぞれ制御
すると、シートの搬送量変化ΔＬはΔＬ＝／ΔＶ−ｄｔ となる。
形量をａ点の０．２Ｗ％ｂ点の０．４閣にそれぞれ制御
すると、シートの搬送量変化ΔＬはΔＬ＝／ΔＶ−ｄｔ となる。
すなわち、このΔＬでシートのスキューを修正するので
ある。
ある。
次に本発明の具体的実施例を第１図を用いて説明する。
第１図は、本実施例におけるスキュー修正機構の要部の
概略構成図である。ゴム等の弾性材料で被覆された駆動
ローラｌａ、ｌｂは１回転自由にここでは図示していな
い側板に支持されている駆動軸３に、シート９０両側に
配置されている。この駆動軸３は、駆動用の駆動モータ
１０に連結されている。
概略構成図である。ゴム等の弾性材料で被覆された駆動
ローラｌａ、ｌｂは１回転自由にここでは図示していな
い側板に支持されている駆動軸３に、シート９０両側に
配置されている。この駆動軸３は、駆動用の駆動モータ
１０に連結されている。
前記駆動ローラｌａ、ｌｂに対向させて従動ローラであ
る圧着ローラ２ａ、２ｂが、回転自由に圧着ローラ支持
部５ａ、５ｂに支持された従動軸４ａ、４ｂに、各々取
シ付けられている。この圧、着ローラ２ａ、２ｂは、駆
動ローラｌａ、ｌｂに比べて１両ロー２間の接触部にお
いて変形の少ない特性を有している。例えば、圧着ロー
２２ａ。
る圧着ローラ２ａ、２ｂが、回転自由に圧着ローラ支持
部５ａ、５ｂに支持された従動軸４ａ、４ｂに、各々取
シ付けられている。この圧、着ローラ２ａ、２ｂは、駆
動ローラｌａ、ｌｂに比べて１両ロー２間の接触部にお
いて変形の少ない特性を有している。例えば、圧着ロー
２２ａ。
２ｂは金属性の材料を使用しても良い。前記圧着ローラ
支持部５ａ、５ｂＦｉ、吸引型のソレノイド８ａ、８ｂ
に連結された圧着リンク７ａ、７ｂによシ押下される。
支持部５ａ、５ｂＦｉ、吸引型のソレノイド８ａ、８ｂ
に連結された圧着リンク７ａ、７ｂによシ押下される。
前記圧着リンク７ａ、７ｂは、ここでは図示していない
側板に支持されている圧着リンク支持軸６に、独立して
回転可能に取り付けられている。
側板に支持されている圧着リンク支持軸６に、独立して
回転可能に取り付けられている。
前記シート９の搬送方向は１図示している矢印Ｆ１方向
である。スキュー検出手段であるスキュー検出センサー
１１ａ、ｌｌｂは、シート９が駆動ローラｌａ、ｌｂと
圧着ローラ２ａ、２ｂの接触部に進入した直後に配置さ
れている。そして。
である。スキュー検出手段であるスキュー検出センサー
１１ａ、ｌｌｂは、シート９が駆動ローラｌａ、ｌｂと
圧着ローラ２ａ、２ｂの接触部に進入した直後に配置さ
れている。そして。
シート９のスキュー量は、スキュー検出センサー１１ａ
、ｌｌｂをシート９の前端部が遮光する時の時間差と、
シート９の搬送速度から演算している。
、ｌｌｂをシート９の前端部が遮光する時の時間差と、
シート９の搬送速度から演算している。
このスキュー量は、シート９が駆動ローラｌａ。
１ｂと圧着ローラ２ａ、２ｂに挾持されると、圧着ロー
ラ２ａ、２ｂを不均一の所定以上の押付力で圧着しない
限シ変化しない。
ラ２ａ、２ｂを不均一の所定以上の押付力で圧着しない
限シ変化しない。
スキュー修正量はここでは図示していない演算部により
、前記スキュー量から圧着ローラ２ａ。
、前記スキュー量から圧着ローラ２ａ。
または２ｂの圧着時間を演算する。
前記演算終了後、所定の押付力で圧着ローラ２ａ、また
は２ｂを、前記圧着時間分圧着する。
は２ｂを、前記圧着時間分圧着する。
シート９が駆動ローラｌａ、ｌｂと圧着ローラ２ａ、２
ｂの接触部から離脱するまでに圧着制御を終了し、スキ
ュー修正を完了する。
ｂの接触部から離脱するまでに圧着制御を終了し、スキ
ュー修正を完了する。
本発明によれば、スキュー修正が高精度に行えるうえ、
シート前端部のカールや耳折れ等の影響を受けないので
、信頼性の高い位置決めができる効果がある。
シート前端部のカールや耳折れ等の影響を受けないので
、信頼性の高い位置決めができる効果がある。
第１図は本発明の一実施例におけるスキュー修正機構の
要部概略構成の斜視図、第２図は本発明のゴムローラ変
形量と搬送速度変化比との関係を説明する図である。 ｌａ、ｌｂ・・・駆動ローラ、２ａ、２ｂ・・・圧着ロ
ーラ％５ａ、５ｂ・・・圧着ローラ支持部、７ａ、７ｂ
・・・圧着リンクｂ ８ ａ ｔ ８ ｂ・・・ソレ
ノイド、９・・・シート、１０・・・駆動モータ％ ｌ
ｌａ、ｌｌｂ・・・スキュー検出センサー。 第 ｌ 日 ８ト ２・・・圧眉ローラ ｌＩ ・・人キュー孝剣畠センブー 第 ２１！ｌＩ ／ ゴムローラ変形量 〔ｆＩ索〕
要部概略構成の斜視図、第２図は本発明のゴムローラ変
形量と搬送速度変化比との関係を説明する図である。 ｌａ、ｌｂ・・・駆動ローラ、２ａ、２ｂ・・・圧着ロ
ーラ％５ａ、５ｂ・・・圧着ローラ支持部、７ａ、７ｂ
・・・圧着リンクｂ ８ ａ ｔ ８ ｂ・・・ソレ
ノイド、９・・・シート、１０・・・駆動モータ％ ｌ
ｌａ、ｌｌｂ・・・スキュー検出センサー。 第 ｌ 日 ８ト ２・・・圧眉ローラ ｌＩ ・・人キュー孝剣畠センブー 第 ２１！ｌＩ ／ ゴムローラ変形量 〔ｆＩ索〕
Claims (1)
- １、駆動軸を共用する２個のゴムローラと、前記ゴムロ
ーラに対抗させて所定時間、所定押付力で圧着すること
の可能な少なくとも２個の従動ローラとを有するスキュ
ー修正機構において、シートのスキュー量を検出するス
キュー量検出手段を、前記スキュー修正機構の下流側に
配設し、前記シートを挾持している間に前記スキュー量
検出結果から前記スキュー修正機構によりスキュー修正
を行うことを特徴とするシート位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63010698A JP2664177B2 (ja) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | シート位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63010698A JP2664177B2 (ja) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | シート位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01187151A true JPH01187151A (ja) | 1989-07-26 |
| JP2664177B2 JP2664177B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=11757509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63010698A Expired - Fee Related JP2664177B2 (ja) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | シート位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2664177B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428648A (ja) * | 1990-05-23 | 1992-01-31 | Mita Ind Co Ltd | 用紙搬送機構 |
| US5443257A (en) * | 1993-03-10 | 1995-08-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet processing apparatus |
| JP2009120401A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-06-04 | Xerox Corp | 印刷シートのスキュー調整 |
| US8746692B2 (en) | 2009-04-30 | 2014-06-10 | Xerox Corporation | Moveable drive nip |
| JP2016216249A (ja) * | 2015-05-26 | 2016-12-22 | 株式会社ジェイテクト | ウエブ搬送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5819679A (ja) * | 1981-07-28 | 1983-02-04 | 松下冷機株式会社 | 断熱箱体 |
-
1988
- 1988-01-22 JP JP63010698A patent/JP2664177B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5819679A (ja) * | 1981-07-28 | 1983-02-04 | 松下冷機株式会社 | 断熱箱体 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428648A (ja) * | 1990-05-23 | 1992-01-31 | Mita Ind Co Ltd | 用紙搬送機構 |
| US5443257A (en) * | 1993-03-10 | 1995-08-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet processing apparatus |
| JP2009120401A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-06-04 | Xerox Corp | 印刷シートのスキュー調整 |
| US8746692B2 (en) | 2009-04-30 | 2014-06-10 | Xerox Corporation | Moveable drive nip |
| JP2016216249A (ja) * | 2015-05-26 | 2016-12-22 | 株式会社ジェイテクト | ウエブ搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2664177B2 (ja) | 1997-10-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |