JPH01187284A - 上下動開閉体電動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は電動シャッタや電動ブラインドなどの上下動開
閉体における電動開閉装置にかかわり、特に安全性の改
良を図った上下動開閉体電動開閉装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 建物の入口や窓等に設ける電動シャッタや電動ブライン
ドなどの上下動開閉体機器において、シャッタやブライ
ンドなどの上下動開閉体端部と床やしきい等との間に異
物を挾んだまま、動作させると上下動開閉体を変形させ
たり、破損させたりし、また、人間等を挟むと大きな人
身事故にも繋がるので、これを回避すべく、この上下動
開閉体下端部の接する床やしきい等の接触領域に圧力セ
ンサや圧力スイッチ等を配置し、これらの圧力センサや
圧力スイッチ等の出力に応動して異常検出する異常検出
装置を設けて、上下動開閉体下端部に異物が挟まった場
合、これら圧力センサや圧力スイッチの動作出力により
異常を検出し、上記モ−夕の電源を遮断して開閉動作を
停止させるようにしている。ところが、このような上下
動開閉体機器においては、シャッタを対象に考えてみる
と、上下動開閉体機器の駆動装置側が天井に近い鴨居の
側にあり、異常検出装置は原価にある。そして、建物に
シャッタを設置する場合等においては、床における防水
の問題等もあり、異常検出装置の電源を商用電源からと
ることは、漏電や感電などの危険もあって安全上、好ま
しくないので、異常検出装置の電源は電池を用いる。そ
して、異常検出装置の出力信号はシャッタのガイドレー
ル内下部に赤外線発信器を設け、また、これに対向させ
赤外線検知器をガイドレール内の上方側に配して、赤外
線信号にて異物挟み込み信号及び異常検出装置の電池切
れ信号を送っていた。ここで、電池切れ信号は異常検知
装置の電池電圧が低下してきたときに、発する信号であ
り、異物挟み込み信号は圧力センサや圧力スイッチの動
作時に発生する信号である。そして、これらの信号によ
り上下動開閉体機器の駆動装置側では安全機能を作動さ
せ、シャッタの駆動を停止させる。

［発明が解決しようとする課題］ このように、シャッタのような上下動開閉体機器はその
駆動装置側が天井の側にあり、異常検出装置は原価にあ
る。そして、建物にシャッタを設置する場合等において
は、床における防水の問題等もあり、異常検出装置の電
源を商用電源からとることは、安全上、好ましくないの
で、異常検出装置の電源は電池を用いる。そして、異常
検出装置の出力信号はシャッタのガイドレール内下部に
赤外線発信器を設け、また、これに対向させ赤外線検知
器をガイドレール内の上方側に配して、赤外線信号にて
異物挟み込み検知信号及び異常検出装置の電池切れ信号
を送っていた。そして、これらの信号により上下動開閉
体機器の駆動装置側では安全機能を作動させ、シャッタ
の駆動を停止させる。

しかし、電池切れ信号は異常検知装置の電池電圧が低下
してきたときのみ、発する信号であるため、異常検知装
置が動作不能になるまで、電池電圧が低下した場合には
電池切れを伝える信号を出力できない。また、なんらか
の原因で異常検知装置がこれら信号を伝送できなくなっ
た場合には電源開閉機器の制御部は異常を検知できない
。従って、異物を挾み込んでもシャッタを停止させるこ
とが出来なくなる。

そこで、この発明の目的とするところは、上下動開閉体
の下端部に異物を挟み込んだ時には必ずモータの電源が
切られて動作が停止され、また、異常検出装置が電池切
れになり、動作不能になったり、赤外線信号の光路遮断
により信号の伝送が不能になって、異常検出装置側の機
能が正常に作用されなくなっても異物を挟み込んだまま
、上下動開閉体の駆動を続行させると云った危険な動作
を回避出来るようにして安全性の向上を図った上下動開
閉体電動開閉装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は次のように構成する
。すなわち、モータの駆動力を伝達して上下動開閉体の
開閉駆動制御を行うとともに挟み込み信号を受けるとモ
ータの駆動を停止させる制御手段を設け、また、上下動
開閉体下端部の降下点領域に圧迫を受けて動作する検出
手段を設け、また、この検出手段の検出出力を受けて挟
み込み信号を発生する電池駆動の異常検出手段を設けて
構成した上下動開閉体電動開閉装置において、前記異常
検出手段には自己の正常動作期間中、一定時間間隔で正
常動作信号を発生する手段を持たせるとともに、前記制
御手段には開閉動作中に一定時間、正常動作信号を受信
できない時は正常動作信号を受信するまでモータの停止
制御を行う機能手段を持たせて構成する。

［作　用］ 上記構成の本装置は、挟み込みを検知すると異常検出手
段は挟み込み信号を、そして、装置の正常動作期間中、
一定時間間隔で正常動作信号を発生する。また、上下動
開閉体の開閉駆動制御を行う制御手段では開閉動作中に
挟み込み信号を受けるとモータの停止制御を行い、また
、一定時間、正常動作信号を受信できない時は正常動作
信号を受信するまでモータの停止制御を行うよう動作す
る。

従って、本発明によれば、上下動開閉体の下端部に異物
を挟み込んだ時には必ずモータの電源を切って動作を停
止させることが出来、また、異常検出手段が電池切れで
動作不能になったり、異常検出手段からの信号の伝送が
不能になって、異常検出機能が正常に働かなくなっても
異物を挾み込んだまま、上下動開閉体の駆動を続行させ
ると云った危険な動作を回避出来るようになる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本装置における回路構成のブロック図であり、
第２図は本装置における全体的な構成を示す図である。

図中１は上下動開閉体例えば、シャッタの開閉駆動制御
を行う制御部である。この制御部１は例えば、制御中枢
としてマイクロプロセッサ等を用い、また、入力インタ
ーフェースや電源回路、モータの電源切替え回路等によ
り構成されている。２はこの制御部１の商用電源接続用
のコンセントプラグコードである。３は上下動開閉体の
開操作用の開スイッチあり、４は上下動開閉体の閉操作
用の閉スィッチである。また、５は上下動開閉体の開閉
動作を停止するための停止スイッチである。これらスイ
ッチ３，４．５は手動操作用のスイッチであり、例えば
壁面に設置される。６は上下動開閉体２０の駆動用モー
タであり、リミットスイッチ７．８を介して制御部１よ
り給電を受け、回転駆動する。リミットスイッチ７゜８
は上下動開閉体２０の巻取り巻戻しのリミット位置に設
けられ、リミット位置に達すると動作して回路を遮断す
るスイッチである。リミットスイッチ７．８は一方を正
転側駆動回路にまた、他方は逆転側駆動回路に設けられ
る。９は異常検出装置１０からの赤外線信号を制御部１
に伝達する赤外線受光部であり、この赤外線受光部９は
上下動開閉体２０を案内するガイドレール２１ａ　、　
２１ｂのうちの一方、例えば、ガイドレール２１ａ内の
上方側に配置される。尚、ガイドレール２１ａは壁や柱
に埋設する等して布設される。また、上記異常検出装置
１０はガイドレール２１ａ内の下端側に設けられる。

１１は異常検出装置１０の電源となる電池であり、１２
は異常検出装置１０の赤外線発光部である。この赤外線
発光部１２もガイドレール２１ａ内の下端側に設けられ
、前記赤外線受光部９に対向して配置される。１３は異
常検出装置１０の圧力スイッチであり、上下動開閉体２
０の降りて来る床面に布設される。

前記異常検出装置１０も制御中枢にマイクロプロセッサ
を用いており、この異常検出装置１０は圧力スイッチ１
３が作動すると挟み込み信号を、また、電池電圧が低く
なると電池切れ信号をそして、正常時には所定の時間間
隔で正常動作信号を発生する。これらの信号は赤外線発
光部１２により赤外線信号として発信され、これを赤外
線受光部９により受けて制御部１は受信信号が正常動作
信号ならば、開スイッチ３．閉スイッチ４の操作に応じ
て正、逆回転側の駆動回路に駆動電源を供給し、モータ
６を正、逆回転させて上下動開閉体２０を開閉駆動させ
、リミットスイッチ７．８が動作するとを行う。また、
制御部１は赤外線受光部９の受信信号が挟み込み信号な
らば、直ちに駆動電源を切って開、閉動作を停止させ、
また、電池切れ信号を受信したときも、直ちに駆動電源
を切って開。

閉動作を停止させ、また、正常動作信号が受信されない
ときは正常動作信号の繰返し周期に応じて定めた適宜な
所定時間の経過により正常動作信号の受信があるまで、
モータ６の駆動電源供給路を遮断制御すると云った制御
機能を有している。これらの機能はソフトウェアで実現
しているが、ハードウェアで得る構成とすることもでき
る。

このような構成の本装置の作用を説明する。ここで、第
３図に異常検出装置１０の動作フローチャートを、また
第４図に制御部１の動作フローチャートを示す。

異常検出装置１０は第３図に示すように、圧力スイッチ
１３がオンすれば挟み込み信号を（ＳＬ、　ＳＯ）、ま
た、電池電圧が減少すれば電池切れ信号を赤外線信号の
形で発生する（Ｓ２．８７）。また、正常勤作中であれ
ば一定時間毎に正常であることを示す正常動作信号を赤
外線信号の形で発信する（Ｓ３゜３４、３５）。

一方、制御部１では第４図に示すように、開。

閉スイッチ３．４の操作によってモータ６を正転または
逆転駆動回路に給電し、シャッタの開閉動作を行う（８
１１，Ｓｉ２．　　Ｓｉ２．　８２０）。また、停止ス
イッチ５が押されたならば給電を停止しモータ６を停止
する（　５２１ａ　、　　５２１）。同時に、異常検出
装置１０からの信号を常時監視し、挟み込み信号を受信
した場合はモータ６への給電を停止しく　８１３．　３
２２）　、次の操作を待つ状態になり、電池切れ信号を
受信した場合はモータ６への給電を停止しく　Ｓ１４．
　５２３）　、電池交換によってこの信号が停止するの
を待って、次の操作を待つ状態になる。すなわち、異常
検出装置ｌＯにおいて、電池交換がなされ正常動作状態
になれば、再び正常動作信号が発信されるので、この正
常動作信号が受信されることにより内部タイマがリセッ
トされ、上述の制御が実施される（　８１５．　５２４
）。

正常動作中であれば、正常動作信号が一定時間間隔で発
信されるので、この正常動作信号が受信されることによ
り内部タイマがリセットされ、上述の制御が実施される
（　３１５．　８２４）。これにより内部タイマが起動
されて上述の制御が実施される（　８１５．　５２４）
。

電池の消耗により一定時間経過しても、正常動作信号が
受信されない場合は、内部タイマがタイムアツプするの
でこのタイムアツプによりモータ６への給電を停止し、
正常動作信号が受信されるまで上下動開閉体（シャッタ
）２０は開閉動作されることがない（８１Ｂ、　　Ｓ１
７．　５１８）。

このように本装置は挟み込みを検知する異常検出装置に
は挟み込みを検知すると挾み込み信号を、そして、装置
の正常動作期間中、一定時間間隔で正常動作信号を発生
させ、また、電池切れ発生時には電池切れ信号を発生さ
せるようにし、また、上下動開閉体の開閉駆動制御を行
う制御部側では開閉動作中に挟み込み信号、電池切れ信
号を受けるとモータの停止制御を行い、また、一定時間
、正常動作信号を受信できない時は正常動作信号を受信
するまでモータの停止制御を行う機能を持たせたちであ
る。従って、 （１）電池が極端に減少して異常検出装置１０が機能し
なくなっても、この時は正常動作信号が受信されなくな
るので、上下動開閉体（シャッタ）の開閉動作が続行さ
れることがなくなる。

（２）異常検出装置が故障したり、または赤外線信号が
ごみ等で遮断されて伝送できなくなった場合にも正常動
作信号が受信できなくなるので、上下動開閉体は開閉動
作されることがなくなる。

従って、上下動開閉体は異物を挟み込んだ時には必ずモ
ータの電源が切られて動作が停止され、また、異常検出
装置が電池切れになって動作不能になったり、赤外線信
号の光路遮断により信号の伝送が不能になった際に、停
止指令を授受できなくなっても異物を挟み込んだまま、
開閉動作をし続けると云った危険な動作を回避出来るよ
うになる。

尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定するこ
となくその要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施
し得るものであり、例えば、赤外線信号の他、電波を用
いたり、信号線を用いて有線による信号伝送を行うよう
にすることもでき、また、シャッタやブラインドの他、
自動ドアの制御にも利用することが出来る。

［発明の効果］ 以上、詳述したように本発明によれば、上下動開閉体の
下端部に異物を挟み込んだ時には必ずモータの電源が切
られて動作が停止でき、また、異常検出装置が電池切れ
になって動作不能になったり、赤外線信号の光路遮断に
より信号の伝送が不能になった際に、停止指令を授受で
きなくなっても異物を挟み込んだまま、開閉動作をし続
けると云った危険な状態を回避出来るようになり、安全
性を飛躍的に向上させることが出来る上下動開閉体電動
開閉装置を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路構成のブロック図
、第２図は本装置の概略的な構成を示す図、第３図は異
常検出装置の動作フローチャート、第４図は制御部の動
作フローチャートを示す。 １・・・制御部、２・・・コンセントプラグコード、３
・・・上下動開閉体の開スイッチ、４・・・上下動開閉
体の閉スィッチ、５・・・停止スイッチ、６・・・駆動
用モータ、７，８・・・リミットスイッチ、９・・・赤
外線受光部、１０・・・異常検出装置、１１・・・電池
、１２・・・赤外線発光部、１３・・・圧力スイッチ、
２０・・・上下動開閉体、２Ｌａ　、　２１ｂ・・・ガ
イドレール。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　モータの駆動力を伝達して上下動開閉体の開閉駆動制
   御を行うとともに挟み込み信号を受けるとモータの駆動
   を停止させる制御手段を設け、また、上下動開閉体下端
   部の降下点領域に圧迫を受けて動作する検出手段を設け
   、また、この検出手段の検出出力を受けて挟み込み信号
   を発生する電池駆動の異常検出手段を設けて構成した上
   下動開閉体電動開閉装置において、前記異常検出手段に
   は自己の正常動作期間中、一定時間間隔で正常動作信号
   を発生する手段を持たせるとともに、前記制御手段には
   開閉動作中に一定時間、正常動作信号を受信できない時
   は正常動作信号を受信するまでモータの停止制御を行う
   機能手段を持たせて構成することを特徴とする上下動開
   閉体電動開閉装置。