JPH0118749B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、火災検出センサの水平回転走査のみ
により火災を監視し、検出した火源に向けて消火
剤を放射するようにした簡易型の消火ロボツトに
関する。

本願発明者は、この種の消火ロボツトとして、
火災による火源からの赤外線を検出する焦電素子
を火災監視用のセンサとして使用し、このセンサ
を水平及び垂直回転走査をして火災を監視し、セ
ンサが火源を検出したときに検出方向に向けて放
水ノズルをセツトし、消火剤の放出により消火す
るものを提案している。

このようにセンサを水平及び垂直方向に個別に
走査する方式によれば、火源の方向を正確に検出
でき、放水ノズルのセツトにより少い量の消火剤
で確実に消火できるが、センサを水平及び垂直方
向で回転走査するための機構が複雑化し、コスト
的に高価になる恐れがあつた。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされた
もので、略水平方向から下向きとなる所定角度範
囲の垂直指向性をもつ火災検出センサを用いるこ
とにより、該センサの水平回転走査のみにより火
災の検出と放水ノズルのセツトによる消火ができ
るようにした構造が簡単でコスト的に安価な消火
ロボツトを提供することを目的とする。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示した斜視図であ
る。

まず構成を説明すると、１は基台であり、基台
１の内部には制御回路部２及び消火ポンプ３を備
えた消火剤タンク４が内蔵される。基台１の上に
は架台５が設置され、架台５の上部には水平回転
走査用のパルスモータ６が取付けられ、パルスモ
ータ６の回転軸にセンサ回転台７が取付けられて
いる。センサ回転台７には水平方向の軸８により
半凹面鏡９が支持され、この半凹面鏡９は開口面
側に蓋１０を有し、蓋１０に矩形状の開口部１１
を切欠しており、半凹面鏡９の中心軸線上の所定
位置には火源からの赤外線を検出する焦電素子１
２が取付けられている。又、半凹面鏡９を指示し
たセンサ回転台７の一側には放水ノズル１３が設
置され、この放水ノズル１３に対しては消火ポン
プ３により引出されたホース１６が接続されてい
る。又消火ノズル１３は図示しない駆動手段によ
り放水ノズル１３の向きを上下の所定角度範囲で
首振作動できるように構成している。

第２図は第１図の実施例における火災検出セン
サとしての焦電素子１２を備えた半凹面鏡９を取
出して示したもので、焦電素子１２は半凹面鏡９
の中心軸線１７上にある焦点Ｆより内側となる中
心軸線１７上に設置されており、焦電素子１２を
焦点Ｆの内側にすることで半凹面鏡９に入射する
赤外線の指向角θを中心軸線１７に沿つた水平方
向に対し下向きに角度θとなる垂直指向特性を得
るように構成している。又、半凹面鏡９の開口部
には火災以外の熱源による弱い赤外線の入射を阻
止する為にフイルタ１８を設けておくことが望ま
しい。

第３図は第１図の実施例における制御回路部２
の一実施例を示したブロツク図である。先ず構成
を説明すると、２０はマイクロコンピユータであ
り、このマイクロコンピユータ２０にはパルスモ
ータ６により半凹面鏡９を水平回転走査する為の
走査プログラム、半凹面鏡９の焦電素子１２で火
災を検出した時に放水ノズル１３を検出方向にセ
ツトし、消火ポンプ３を起動させる為の消火プロ
グラムが予め記憶されている。このマイクロコン
ピユータ２０によるプログラム制御を実現する
為、焦電素子１２の出力が入力インタフエース２
１を介して入力接続され、又マイクロコンピユー
タ２０の制御出力が出力インタフエース２２，２
３の各々を介して水平走査用のパルスモータ６及
び消火ポンプ用モータ２４に与えられている。

次に第５図を参照して本発明の作用を説明す
る。

まず定状監視状態にあつては、パルスモータ６
の360゜の可逆回転の繰返しによりセンサ回転台７
を水平回転走査し、この時、半凹面鏡９の焦電素
子１２に対する検出領域は一点鎖線で示すように
水平方向に半凹面鏡９の開口部１１に対応した大
きさの幅を有し、且つ垂直方向に垂直指向角θを
持つ略、扇形の検出領域を消火ロボツトの設置位
置を中心に回転走査している。

このような監視走査中に火災による火源３０が
検出されたとすると、焦電素子１２の検出出力に
基づいてパルスモータ６の回転走査が停止され、
放水ノズル１３の水平方向に対する向きは半凹面
鏡９よりの検出方向にセツトされていることから
火源３０の検出出力に基づいて消火ポンプ用モー
タ２４の通電により消火ポンプ３を起動し、消火
剤タンク４よりの消火剤を放水ノズル１３より火
源３０に向けて放射する。このような放水ノズル
１３よりの消火剤の放射時において、火源３０は
焦電素子１２の検出領域内にあることから消火剤
の放射中において放水ノズル１３を垂直指向角θ
の範囲内で上下に振らせることにより検出領域内
にある火源３０に対し、確実に消火剤を放射して
消火する。又、放水ノズル１３による消火剤の放
射は、予め定められた一定の時間の間行なわれ、
消火剤の放射を停止した後に火源３０よりの赤外
線が焦電素子１２により再び検出された時には再
度消火ノズル１３より消火薬剤の放射を一定時間
行ない、火源３０よりの赤外線が検出できなくな
る迄消火と確認を繰返す。勿論、火源３０よりの
赤外線が検出されなくなつた時には、消火が完了
したものと確認し、再びパルスモータ６の駆動に
よる監視走査に戻る。

尚、消火剤の放射中に放水ノズル１３を首振り
させる手段としては、首振り作動用のモータを設
けるか、或いは放水ノズル１３より放出する消火
剤の液圧を利用して放水ノズル１３を首振りさせ
るようにしてもよい。又上記の実施例における本
発明の消火ロボツトは警戒区画に固定的に設置さ
れる場合を例に取るものであつたが、走行駆動手
段を用いることにより自走式の消火ロボツトとし
ても良いことは勿論である。

以上説明してきたように、本発明によれば、略
水平方向から下向きとなる所定の角度範囲の垂直
指向性を有する火災センサの水平回転走査のみに
より火災の監視走査を行ない、該センサにより火
災を検出した時に検出方向に放水ノズルを向けて
消火剤を放出させるようにした為、火災検出セン
サの監視走査機構として水平方向の回転走査機構
を設けるだけで済み、垂直方向の回転走査機構を
必要としないことから構造が簡略化されてコスト
の大幅な低減を図ることができ、一方、火源の水
平方向のみを検出して放水ノズルより消火剤を放
射させることによる消火の確実性を得る為、消火
中において放水ノズルを火災検出センサの垂直指
向角の範囲内で上下に首振りさせるようにしてい
る為、火災検出センサの検出領域に存在する火源
に対し確実に消火液を放射することができ、消火
性能を損うことなく構造の簡略化によりコストの
低減を図ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示した斜視図、第
２図は本発明で用いるセンサの指向性を示した断
面説明図、第３図は本発明の制御回路部の一実施
例を示したブロツク図、第４図は本発明の作用を
示した説明図である。 １……基台、２……制御回路部、３……消火ポ
ンプ、４……消火剤タンク、５……架台、６……
パルスモータ、７……センサ回転台、８……軸、
９……半凹面鏡、１０……蓋、１１……開口部、
１２……焦電素子、１３……放水ノズル、１６…
…ホース、１７……中心軸線、１８……フイル
タ、２０……マイクロコンピユータ、２１……入
力インタフエース、２２，２３……出力インタフ
エース、２４……消火ポンプ用モータ、３０……
火源。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 略水平方向から下向きとなる所定角度範囲の
   垂直指向性を有する火災検出センサと、該火災検
   出センサを垂直軸回りに回転走査する走査手段
   と、 前記火災検出センサが火源を検出したときに、
   放水ノズルを検出方向に向けて消火剤を放出させ
   る消火手段とを備えたことを特徴とする消火ロボ
   ツト。 ２ 前記消火手段は、消火剤の放出時に放水ノズ
   ルを火災検出センサの指向角度の範囲内で上下に
   振るノズル作動手段を有する特許請求の範囲第１
   項記載の消火ロボツト。