JPS62277975A - 自動消火装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は火災を感知して自助的に火源に向つで消火剤を
噴射することにより、火災をその初期段階にて自動濶火
する自動消火装置に圓する。

（従来の技術） 従来、例えば特開昭５９−１１７９号公報が開示してい
るように、火災感知器を基準位置から水平方向に駆動走
査し、この駆動走査中に火源を最初に検出したときの第
１の検出角度と、火源を検出しなくなったときの第２の
検出角度を順次検出し、これらの第１及び第２の検出角
度によって火源の中心角度を求め、この中心角度にノズ
ルを移動させてノズルを垂直方向に振らせながら火源方
向に消火剤を噴射する消火ロボットがある。

一方、特公昭５８−１９３０５号公報は、先ず、ノズル
先端に固設した縦方向に広く炎を感知する能力をもたせ
た炎感知器を水平方向に水平モータにて駆動走査させ、
前記炎感知器が火源の炎を感知したときに前記水平モー
タを停止させ、次に、前記炎感知器に横方向に広く炎を
感知する能力をもたせ、この炎感知器を垂直方向に垂直
モータにて駆動走査させて炎を感知したときに垂直モー
タを停止させ、消火器の起動レバーを開放させると共に
、ノズルと連結している左右の振り幅が設定されたカム
板を駆動モータにて水平方向に駆動させることにより、
ノズルを左右に振りながら上方に向きを変えて消火剤を
噴射する自動消火装置を開示している。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、火源の形状は千差万別であり、例えばス
トーブから漏れた灯油火災のように横幅の広い火源の場
合、特開昭５９−１１７９号公報のように火源の中心位
置でのみノズルを上下方向に振っていたのでは火源の幅
方向の両端に消火剤は噴射されず消火作業は不完全であ
り、また、このように横幅の広い火源でも消火できるよ
うに特公昭５８−１９３０５号公報におけるノズルに連
結されたカム板の振り幅を設定しておき、この振り幅内
でノズルを駆動させると、横幅の狭い火源では必要な消
火範囲以外にも多Ｈに消火剤が噴射されて効率的な消火
作業を行なえない等の問題がある。

本発明は前記問題点に基づいてなされたものであり、火
源の位置及び範囲を適確に捕えてこの火源範囲に応じて
ノズルを振らせながら消火剤を噴射して効率良く、かつ
確実に火災をその初期段階について自動消火できる自助
消火装置の提供を目的とするものである。

［発明の４１１１ｆｔｃ］ （問題点を解決するための手段） 本発明は指向性を有する炎感知器を駆動走査させ火源の
位置及び範囲を検出する角度検出手段と、この角度検出
手段からの出力に応じてノズルを前記火源の範囲内でそ
の幅方向及び高さ方向へ移動させるノズル制御手段とを
備えるものであり、ノズルを火源範囲内に振らせながら
消火剤を噴射させる。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を詳述する。

１は室内もしくは至外に設けられた液体。

気体、粉体などの消火剤を収納している消火剤容器であ
り、この消火剤容器１は後述するように所定消火プログ
ラムを組み込んだＣＰＵを含むＲ１１ｌ　１１１回路に
よって作動杆２が作動され起動レバー３を押し上げるこ
とにより送出管４先端のノズル５から消火剤を噴射する
。

ノズル５は室内の天井等比較的高い箇所に設けられてお
り、このノズル５の噴射方向を室内の略全範囲に設定で
きるように駆動機構６を介在して送出管４に連結されて
いる。駆ＩＪ　［構６は送出管４とノズル５とを回転自
在に連結ツる回転体７と、この回転体７を歯車８．８Ａ
を介して水平方向に３６０°回転さぜる水平モータ９と
、回転体７を歯車ｉｏ、　＋。

△を介して垂直方向に９０”回転させる垂直モータ１１
とから構成される。

前記ノズル５の先端側には、前面に図示しない縦スリッ
トと横スリットを配設して指向性を有し、ノズル５と共
に回転して駆動走査され、炎の赤外線又は紫外線を感知
して火源位置を検出し位置信号を出力する可動型の指向
性炎感知器１２が固着されている。

１３は煙を感知する煙感知器、１４は前記指向性炎感知
器１２と同様に炎を感知する炎感知器である。これら煙
感知器１３及び炎感知器１４は室内の天井等比較的高い
箇所に固定して設けられており、炎感知器１４は室内の
略全範囲における火災の初期段階における炎の発生を検
出できるように特定の方向の指向性を有していない。ま
た、これら煙感知器１３と炎感知器１４とによって室内
の火災の初期段階を感知する固定型の感知器群１５が構
成されている。

１６は感知器群１５からの火災感知信号を入力する制御
回路で必り、前記感知器１３．１４がともに火災感知信
号を出力したときに火災が発生したと判断する。制御回
路１Ｇは火災の発生を判断すると警ｆＦｉ器１７を作動
させると共に、駆動回路１８を介してｆｔＪ＆！駆！Ｉ
Ｊ機構６を水平及び垂直方向に回転させて室内の全方向
に駆動走査させ、炎感知器１２によって火源位置を検出
させる。

制御回路１６は前記炎感知器１２を水平方向に駆動走査
する際に最初に炎を感知したときの第１検出角度と、炎
を感知しなくなったときの第２検出角度と、炎感知器１
２を垂直方向に駆動走査する際に炎を感知しなくなった
ときの火源の下端検出角度とを検出する角度検出手段１
９ど、これらの第１．第２及び下端の各検出角度による
火源の位置及び範囲を記憶する記憶手段２０と、前記火
源範囲に応じてノズル５の駆動範囲を制御するノズルυ
Ｉｔｌｌ１手段２１とを尚えている。

以上のように構成される本発明の動作を第３図のフロチ
ャート及び第４図、第５図の説明図も参照して説明する
。

先ず、本発明の自動消火装置は室内の比較的高い箇所に
設けられ広い範囲をカバーする固定型の煙感知器１３及
び炎感知器１４から各々火災感知信号が出力されると、
ｉｉｌ　１１１回路１６は両方の火災感知信号が出力さ
れたときに火災が発生しＩｃと判断して警報各１７を作
動させて火災の発生を報知させると共に、炎感知器１２
によって火源範囲及び位置を求めるために、駆動回路１
８を介して駆ｉｌＩ礪構６を駆動させる。

すなわち、制御回路１６内の角度検出手段１９は前面に
図示しない縦スリッ１〜を配設する炎感知器１２を、水
平モータ９にて任意に設定される初期停止位置から水平
方向に駆動走査させ、炎の一端を感知した位置Ａにおけ
る第１検出角度と、次いで炎の他端を感知しなくなった
位置Ｂにおける第２検出角度とを求めて、これらの第１
．第２検出角度を記憶手段２０に記憶させ、第１．第２
検出角度から火源中心を演痺して求め、この火源中心に
向けて炎感知器１２を駆動走査して火源の炎から出てい
る特定周波数の赤外線もしくは紫外線を検出し、炎であ
ることを確認する。次に角度検出手段１９は炎感知器１
２の前面に図示しない横スリットを配設し、垂直モータ
１１を回転させて炎感知器１２を垂直方向に駆動走査さ
せ、炎を感知しなくなったときの火源の下端を求め、こ
のときの下端の検出角度を記憶手段２０に記憶させる。

制御回路１６内のノズル制御手段２１は記憶手段２０１
．：記憶した前記各検出角度に応じて、炎感知器１２を
火源の右下端に移動させると共に、ノズル５の噴射方向
を火源の右下端に設定する。そして、消火剤容器１の作
動杆２を開放して、消火剤を噴射させ、あらかじめ記憶
手段に記憶さじた噴射パターンに沿って駆り機＃４６を
駆動する。そして、例えば第５図（Ａ）に示す噴射パタ
ーンのようにノズル５を炎右下端から左下端に移動させ
、再び右端に水平移動させた後、上方に垂直移動させ、
再度左右に水平移動させながら次第にノズル５を上方に
移動させる。このようにして、火源の範囲内の幅方向及
び高さ方向にまんべんなく消火剤を噴射して火災を自動
消火する。従って、火源の位置及び範囲に合わせて消火
剤を噴射できるため、千差万別の形状の火源に対しても
効率良く消火作業を行なうことができ、迅速かつ確実な
初期量大が可能となる。

尚、消火剤噴射中におけるノズル５の噴射パターンは記
憶手段２０に記憶しておく噴射パターンにより、第５図
（Ｂ）〜（Ｇ）に示すように種々設定することができる
。また、炎の高さ方向におけるノズル５の噴射角度上端
は、特に炎感知器１２によって上端の検出角度を求める
必要はなく、ノズル５の垂直方向への可動可能範囲に委
ねるものとしてよいが、消火効率を考慮して、前記炎感
知器１２を垂直方向に駆動させて炎の有無によって火源
の上端を求める方法、あるいは火源の下９３：検出角度
からの上昇角度をあらかじめ設定して記憶手段２０に記
憶さ「ておく方法等、適宜方法を採用できる。例えば、
第５図（Ｂ）は先ずノズル５を火源の右下端にセットし
噴射させながら左端へ移動させ、次に上方に移シｊさせ
た模、右端へ移動さぼる。このようにしてノズル５を左
右へ水平に移動させながらその両端で次第に上方へ移動
させ、上端へ移動したら逆に左右へ水平に移動させなが
ら下方へ移動させて往復移動させる。また、第５図（Ｃ
）は前記同様ノズル５を左右へ移動させながらその両端
で次第に上方へ移動させ、上端へ達したら再びスタート
位置へノズル５を移動させ、繰り返して往復運動させる
。第５図（Ｄ）は水平移動と垂直移動を同時に行なうこ
とにより、ノズル５を火源範囲内で斜め上方に移動ざ辻
る傾斜型の噴射パターンである。第５図（Ｅ）はノズル
を螺旋状に回転さぜながら上方に移動させる螺旋型の噴
射パターンである。第５図（Ｆ）はノズル５の高さ方向
への垂直移動を優先したものである。すなわら、ノズル
５を高さ方向へ往復動させながら左端から右端へ次第に
水平移動させる噴射パターンである。

第５図（Ｇ）は消火剤容器１からノズル５までの送出管
４が長い場合に、消火剤容器１の起動レバー３を開放し
てから実際噴射するまでに生ずる空噴）１状態となって
も、火源の下端を消火できるように、この下端位置にて
水平方向に複数回ノズルを移！Ｊさ仕る噴射パターンで
あり、上端へ向うにしたがって、高さ方向への移！ＩＪ
　Ｍが大きくなるものである。

また、第５図（＋」）、（Ｉ）に丞す噴射パターンのよ
うに、第１．第２検出角度にあらかじめ制御回路１６内
の記憶手段２０に記憶しておく補正値を加えてノズル５
の振り幅を上端と下端とで変えることもでき、またこれ
を第。

５図（Ａ）〜（Ｇ）の各種噴射パターンに適用すること
もできる。さらに、前記第５図（Ａ）〜（Ｉ）の各種噴
射パターンは単独使用に限定されず、１ＩＩＩＩ　ＩＩ
Ｉ回路１Ｇ内の記憶手段２０にあらかじめ希望する前記
噴射パターンを記憶しておくことにより組み合わせ使用
も可能となる。

このようにして、煙感知器１３及び炎感知器１４とによ
り室内の火災を感知した後、炎感知器１２により火源の
左、右端及び下端を検出して火源の範囲を求め、ノズル
５をこの火源範囲の幅方向及び高さ方向に振らせながら
まんべんなく消火剤を噴射するため火源範囲に応じて適
切で効率の良い自動消火を行なえる。

以上、本発明の一実施例について詳述したが、本発明の
要旨の範囲内で適宜変形可能である。例えば、１ｌｒｒ
記実施例では火災感知器群１５として煙感知器１３と炎
感知器１４を用いたが、池に熱感知器やガス感知器等池
の種類の感知器を用いることもできる。また、火源範囲
を求める方法としては炎感知器１２の水平方向の駆動走
査角度を任意の角度に設定し、例えば、この角度を室内
の左端から右端に設定したものを第６図に示し、炎感知
器１２を室内の一端から移動させ最初に炎があった位置
△を第１検出角度とし、そのまま炎感知器１２を寮内の
右端へ移動さぼてここから再度左端へ移動させ、次に炎
があった位置Ｂを第２検出角度とすることもできる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、火災を感知したと
きに、火源の位置及び範囲を検出し、ノズルをこの火源
範囲内でその幅方向及び高さ方向へ移動させながら消火
剤を噴射させることにより、千差万別の形状を有する火
源の範囲内にまんべんなく消火剤を噴射することができ
、火力に応じた効率の良い自動消火を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略図、第２図は制御
回路のブロック図、第３図は制御回路の処理動作を示づ
フロチャー１・図、第４図は火源範囲を求める説明図、
第５図（Ａ）〜（ｆ）はノズルの移動動作を示す説明図
、第６図は火源範囲を求める他の実施例の説明図である
。 １・・・間火剤容器 ５・・・ノズル ６・・・駆！ＩＩＩＲ構 １２・・・指向性炎感知器 １３・・・煙感知器 １４・・・炎感知器 １Ｇ・・・ル制御回路 １９・・・角度検出手段 ２１・・・ノズル制御手段 特　許　出　願　人　　　宮田工業株式会社同　　　　
　　　日本′ｇｉ機株式会社代　　理　　人　　弁理士
　　　　　牛　　　木　　　　　護（Ｄ）　　　　　　
　　　　　　　　ＣＧ）（Ｅ）　　　　　　　　　　　
　　（Ｈ）（Ｆ）　　　　　　　　　　　　　　（１）
第５図 手続補正書（自発） 昭和６１年８月８日 １４串件の表示 昭和６１年特許願第１２２４．９７号 ２発明の名称 自動消火装置 住　所　神奈川県茅ケ崎市茅ケ崎３６７８番地名称　宮
田工業株式会社 住　所　長岡市東蔵王２丁目２番３４号４、代理人 新潟市文京町１２番２８号 ５、補正の対象 明細書 ６、補正の内容 （１）明細書中温８頁第７行目「火源範囲及び位置」と
あるを「火源の位置及び範囲」に補正します０ （２）明細書中筒１３頁第８行［ｌ「行なえる。」の次
に下記のものを加入します。 「尚、前記実施例においては、火源の左右端及び下端を
検出して火源の範囲を求め、この範囲内でノズル５を振
らせる構成を示したが、必ずしも火源の下端をこの火源
の範囲内に含める必要はなく、左右両端によって火源の
範囲を設定し、特に炎感知器１２によって下端の検出角
度を求めず、火源の高さ方向についてはノズル５の垂直
方向への可動可能範囲に委ねるものとしても良い。この
ようにすれば火源ＦｔＬ囲が速かに設定され、自動消火
を迅速に行える。」

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 指向型の炎感知器を駆動走査して火源位置 を検出し、この火源に向けてノズルから消火剤を噴射す
   る自動消火装置において、前記炎感知器の駆動走査中に
   火源の位置及び範囲を検出する角度検出手段と、この角
   度検出手段からの出力に応じて前記ノズルを火源の範囲
   内でその幅方向及び高さ方向へ移動させるノズル制御手
   段とを有することを特徴とする自動消火装置。