JPH01187514A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動焦点調節機能付きの一眼レフカメラなど
に用いられる焦点検出装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、撮影用のレンズの焦点状態を検出して、合焦位置
にレンズを駆動する自動焦点調節装置において、焦点検
出後に合焦位置までレンズを駆動するのに要する時間を
一定化するために、撮影の度にレンズを中間位置に初期
設定することが提案されている（米国特許第４，２６５
，５２８号公報）。

しかしながら、この従来技術にあっては、焦点検出が可
能となる確率を高くするようにレンズの初期停止位置を
決めているものではない。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の焦点検出装置は、焦点検出が不能であるときには
、レンズを前後に駆動して、焦点検出可能なレンズ位置
を探す動作（いわゆるローコンスキャン）を行っている
。この動作が行われると、焦点検出に要する時間が長く
なるという問題かある。そこで、焦点検出を始める前に
レンズを所定の初期停止位置に移動させておいて、焦点
検出が可能となる確率を高くし、それによって、ローコ
ンスキャンを行う確率を低くし、焦点検出に要する時間
を短くすることが考えられる。この場合、できるだけ焦
点検出可能となる確率を高くするには、レンズの初期停
止位置をどのように設定すれば良いかが問題となる。

本発明者らは、様々な焦点距離のレンズについて、良く
撮影される撮影場面や撮影距離等を想定して実写を繰り
返し、検討した結果、撮影倍率がレンズの初期停止位置
と密接に関連していることを見出だした。

本発明はこのような知見に基ついてなされたものであり
、その目的とするところは、焦点検出可能となる確率が
高く、焦点検出に要する時間が短い焦点検出装置を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る焦点検出装置にあっては、上記の目的を達
成するために、第１図に示すように、撮影用のレンズ（
１）と、レンズ（１）の焦点状態を検出する焦点検出手
段（２）と、レンズ（１）に応じて決めた所定の撮影倍
率βに基づいてレンズ（１）の初期停止位置Ｎｓを決定
するレンズ位置決定手段（３）と、レンズ（１）を駆動
するレンズ駆動手段（４）と、焦点検出手段（２）を動
作させるために操作される操作部材（５）と、操作部材
（５）の操作により焦点検出手段（２）が焦点検出動作
を行う前にレンズ位置決定手段（３）にて決定された初
期停止位置Ｎｓにレンズ（１）を駆動するようにレンズ
駆動手段（４）を制御する制御手段（６）とを備えて成
ることを特徴とするものである。

ただし、第１図は本発明の構成を機能的にブロック化し
て示した説明図であり、後述の実施例では、上記構成の
主要部をマイクロコンピュータのプログラムにより実現
している。

［作用］ 以下、本発明の作用を第１図により説明する。

撮影用のレンズ（１）は被写体からの光を結像させる。

操作部材（５）を操作すると、焦点検出手段（２）が動
作して、レンズ（１）の焦点状態が検出される。

レンズ（１）の焦点状態は、通常、合焦位置からのデフ
ォーカス量（焦点ずれ量）として検出され、その符号に
より前ピンと後ピンを区別している。合焦位置からのデ
フォーカス量か、焦点検出手段（２）の構成によって決
まる所定の値よりも大きい場合、あるいは被写体のコン
トラストが低い場合には、焦点検出は不能となるが、被
写体のコントラストか高く、かつ上記所定の値以内であ
る場合には、焦点検出は可能となる。レンズ（１）が通
常良く使用される位置にあれは、焦点検出可能となる確
率が高くなる。そこて、本発明にあっては、レンズ（１
）に応して決めた所定の撮影倍率βに基づいて、レンズ
（１）の初期停止位置Ｎｓをレンズ位置決定手段（３）
により決定している。レンズ（１）の初期停止位置への
駆動は制御手段（６）の制御下にてレンズ駆動手段（４
）により行われる。このレンズ駆動手段（４）は、通常
の焦点検出時においては、焦点検出手段（２）の焦点検
出結果に基づいて、レンズ（１）を合焦位置に向けて駆
動する自動焦点調節用のものを流用すれば良い。制御手
段（６）は、操作部材（５）の操作により焦点検出手段
（２）が焦点検出動作を行う前に、レンズ（１）を初期
停止位置Ｎｓに駆動するようにレンズ駆動手段（４）を
制御する。したがって、操作部材（５）を操作して、焦
点検出手段（２）により焦点検出動作を行ったときには
、既にレンズ（１）は撮影倍率βに基づいて決められた
初期停止位置Ｎｓに設定されており、焦点検出可能とな
る確率が高くなるものである。

［実施例］ 第２図は、本発明の一実施例としてのカメラの回路構成
を示すブロック回路図である。たたし、焦点検出動作に
直接関係しない部分については図示を省略しである。（
μＣ）は焦点調節のための演算及びシーケンス制御を行
うマイクロコンピュータである。（ＬＥＣ）は交換レン
ズ内に設けられたレンズ回路で、交換レンズ固有の情報
をマイクロコンピュータ（μＣ）に伝達する。（ＡＦ’
Ｃ）は、上記レンズを通過した被写体光を光電変換して
焦点検出データを出力する焦点検出回路で、焦点検出デ
ータをデジタル信号に変換して、マイクロコンピュータ
（μＣ）に出力する。（ＤＳＰ）は表示回路で、レンズ
の合焦表示及び焦点検出不能表示を行う。（Ｉ　ＬＭ＞
は被写体に焦点検出用の補助光を照射するための補助光
発光装置である。（Ｍ）は交換レンズのフォーカシング
レンズを駆動するためのモータであり、レンズ駆動回路
（ＬＤＣ）の制御下にてレンズの繰り出し及び繰り込み
を行う。レンズ駆動回路（１＝ＤＣ）は、マイクロコン
ピュータ（μＣ）からのモータ駆動速度の信号、モータ
駆動方向の信号及びモータ停止の制御信号を入力し、こ
れに基づいて、モータ（Ｍ）を駆動する。（ＥＮＣ）は
エンコーダで、モータ（Ｍ＞の回転量を検出し、モータ
（Ｍ＞の所定の回転量に応してマイクロコンピュータ（
μＣ）にパルスを出力する。

ここで、マイクロコンピュータ（μＣ）は、レンズを最
も繰り込んだ状態である無限遠位置がらのレンズの繰り
出し量を絶対量として知るためのレンズ位置カウンタＮ
Ｌを内蔵している。このレンズ位置カウンタＮＬは、レ
ンズが無限遠位置に繰り込まれたときに内部の命令によ
りＮＬ＝Ｏにリセットされ、レンズが繰り出されている
ときには、内部の命令によりエンコータ（ＥＮＣ）がら
のパルスに応してカウントアツプされ、レンズが繰り込
まれているときには、内部の命令によりエンコーダ（Ｅ
　Ｎ　Ｃ）からのパルスに応じてカウントダウンされる
。レンズが最近接位置まで繰り出されたときには、レン
ズ位置カウンタＮＬの値はＮ１＝Ｎ＋ｎａｘとなる。こ
の最大繰り出し量Ｎ＋ｎａｘはレンズにより夫々異なり
、レンズ回路（ＬＥＣ）からレンズ固有の情報としてマ
イクロコンピュータ（μＣ）に読み込まれる。

（ＢＡＴ）は電源電池てあり、マイクロコンピュータ（
μＣ）及び他の回路に電力を供給する。電源電池（ＢＡ
Ｔ）の両端には、抵抗（Ｒ１）とコンデンサ（Ｃ１）の
直列回路よりなる時定数回路が接続されており、抵抗（
Ｒ１）とコンデンサ（Ｃ１）の接続点はマイクロコンピ
ュータ（μＣ）のパワーオンリセラ１へ端子（ＲＥ　Ｓ
　）に接続されている。電源電池（ＢＡＴ）を接続する
と、マイクロコンピュータ（μＣ）の電源端子（Ｖｃｃ
）とアース端子（Ｇ　Ｎ　Ｄ　）の間に電源電圧か印加
されて、マイクロコンピュータ（μＣ）か能動状態にな
るが、コンデンサ（ｃｌ）の充電電圧、即ちマイクロコ
ンピュータのリセッ１〜端子＜ＲＥＳ）に印加される電
圧が所定電圧に達するまでは、マイクロコンピュータ（
μＣ）は動作しない。コンデンサ（Ｃ１）の電圧が所定
電圧以上になると、マイクロコンピュータ（μＣ）はリ
セットされて、後述のスデップ＃５（第３図参照）から
の動作を開始する。

（ＳＲ）はリセットスイッチてあり、このスイッチかＯ
Ｎされると、レンズは初期位置にリセッＩ〜される。（
Ｓ　ｃｏ　）は無限遠位置検出スイッチであり、レンズ
が無限遠位置に繰り込まれたときにＯＮされる。（ＳＭ
）はメインスイッチであり、カメラの使用時にＯＮされ
る。（ｓｌ）は撮影準備スイッチてあり、通常は、レリ
ーズ釦（図示せず）の第１ス１ヘロークでＯＮされる。

（ＳＡＦ）はＡＦモードスイッヂてあり、このスイッチ
（ＳＡＦ）がＯＮであるときには、焦点検出結果に基つ
いて合焦位置にレンズを駆動するオートフォーカスモー
ト スイッチ（ＳＡＦ）がＯＦＦであるときには、焦点検出
結果に基ついて合焦又は非合焦の表示のみを行い、レン
ズ駆動は行わないマニュアルフォーカスモードか選択さ
れる。（ＳＭＺ）はマクロゾーンスイッチであり、マク
ロＩ！構付きのズームレンズにおいて、ズームリングを
マクロゾーンに設定したときに開放される。本実施例て
使用されるマクロ機楢付きのズームレンズては、ズーム
リングがマクロゾーンに設定されているときには、オー
トフォーカスモードが使用不可となるので、これをマイ
クロコンピュータ（μＣ）に知らせるために、レンズ回
路（ＬＥＣ）はマクロゾーンであることを示す信号ＳＭ
Ｚをマイクロコンピュータ（μＣ）に出力する。

次に、カメラの焦点調節動作をフローヂャ−１・を参照
しながら説明する。パワーオンリセットがなされると、
マイクロコンピュータ（μＣ）は第３図に示す＃５以降
のプログラムを実行する。まず、＃５て全フラグをリセ
ットする。次に、＃１ｏてメインスイッチ（ＳＭ）がＯ
Ｎであるがを判定する。

メインスイッチ（Ｓ　Ｍ）がＯＮてなけれは、ＯＮされ
るまて、＃１０の判定を繰り返す、メインスイッチ（Ｓ
Ｍ）がＯＮであれば、＃１５てレンズ初期位置演算のサ
ブルーチン（第９図）を実行し、＃２゜て（１）繰り込
みのサブルーチン（第１０図）を実行し、＃２５てルン
ス初期位置セツ１〜のサブルーチン（第１１図）を実行
した後、＃３ｏてメインスイッチ（Ｓ４）がＯＦＦかを
判定する。メインスイッチ（ＳＭ）かＯＦＦであれは、
＃３５ての繰り込みのサブルーチンを実行し、＃１ｏに
戻る。＃３ｏでメインスイッチ（ＳＭ）がＯＦＦでなけ
れば、＃４５に進む。

第９図はレンズ初期位置演算のサブルーチンの内容を示
すフローチャートである。このサブルーチンがコールさ
れると、まず、＃１０００でレンズ回路（ＬＥＣ）から
レンステータの入力を行う。

レンズ回路（Ｌ　Ｅ　Ｃ）がらは、レンズ装着信号ＩＣ
Ｐ、マクロソーン信号ＳＭＺ、等倍以上マクロレンズ装
着信号ＬＣＰＲ，最大繰り出し量Ｎｍａｘ、焦点圧Ｉｎ
［、変換係数に等がマイクロコンピュータ（μＣ）に入
力される。ここて、変換係数■（は、デフォーカスｉＤ
Ｆをレンズ駆動量ΔＮに変換するための係数である。＃
１００５ては、等倍以上マクロレンズ装着信号ＬＣＰＲ
の有無を判定する。

＃１００５で等倍以上マクロレンズが装着されていれば
、＃１０４０てレンズ初期位置セット用のデフォーカス
量ＤＦｓをＤＦｍ／２とし、ザブルーチンがコールされ
たステップにリターンする。ここで、ＤＦｍはレンズの
最近接位置から無限遠位置までの範囲をカバーする最大
デフォーカス量である。＃１００５で等倍以上マクロレ
ンズが装着されていなければ、＃１００８でデフォーカ
ス量ＤＦｂを決める。このデフォーカス量ＤＰｂは、撮
影倍率βに応じて決められたレンズ位置Ｎｂまての無限
遠位置からのデフォーカス量である。木実雄側では、焦
点距離ｆの情報から良く使用される撮影倍率βを考慮し
て予め設定したレンズ位置Ｎ１１の情報をＲ，ＯＭテー
ブルから読み出している。

第１表 たたし、上表において、 ４・は２８〜１３５ｖｎのズームレンズが１３５ｍｍに
あるとき、ｔは７０〜２１０　ｍ　ｍのズームレンズが
２１０ｍ＋ｎにあるとき、才は７５〜３００Ｉｎ１ｏの
ズームレンズが３００　ｔｏ　＋ｎにあるときのテーク
である。

第１表は、種々の焦点距離のレンズについて、良く使用
される撮影倍率βと、これに応じて決まるレンズ位置Ｎ
ｂに対応するデフォーカス量ＤＦｂ、レンズの最大デフ
ォーカス量ＤＦｍを示す。なお、ＤＦａは焦点検出回路
（Ａ　Ｆ　Ｃ）の構成によって決まる焦点検出可能なデ
フォーカス量てあり、焦点検出可能範囲はその２倍の２
ＤＦａとなる。

＃１０１０では、ＤＦｂ＞ＤＦａであるかを判定する。

＃１０１０でＤＦｂ＞ＤＦａであれは、＃１０３０てレ
ンズ初期位置セラ１へ用のデフォーカス量ＤＦｓをＤＦ
ａとし、＃１０６０でレンズ位置セットフラグ５ＥＴＦ
を１とし、サブルーチンがコールされたステップにリタ
ーンする。＃１０１０てＤＦｂ≦ＤＦａであれば、＃１
０２０てレンズ初期位置セット用のデフォーカス量Ｄ　
Ｆ　ｓをＤＰＩ）とし、＃１０５０でレンズ位置セット
フラグ５ＥＴＦを１とし、サブルーチンがコールされた
ステップにリターンする。

第１２図は＃１０１０〜＃１０３０のステップの意味を
説明するための図である。同図（、）は撮影倍率βに応
して決められたレンズ位置Ｎｂから無限遠位置までのデ
フォーカス量ＤＦｂが、焦点検出可能なデフォーカス量
ＤＦａよりも大きい場合を示しており、この場合には、
ＤＦｓ＝ＤＦａとしている。したがって、レンズ初期位
置Ｎ５＝ＤＦｓＸＫにおいては、無限遠位置を焦点検出
可能範囲２ＤＦａ内に含んており、焦点検出不能の場合
にはレンズを繰り出す方向のスキャンのみを行えは良い
。同図（ｂ）は撮影倍率βに応じて決められたレンズ位
置Ｎ１１がら無限遠位置まてのテフォーカス１ＤＦｂが
、焦点検出可能なデフォーカス量ＤＦａ以下である場合
を示しており、この場合には、ＤＦｓ＝ＤＦｂとしてい
る。この場合においても、レンズ初期位置Ｎ５＝ＤＦｓ
ＸＩぐにおいては、無限遠位置を焦点検出可能範囲２Ｄ
Ｆａ内に含んでおり、焦点検出不能の場合にはレンズを
繰り出す方向のスキャンのみを行えば良い。

第１０図はω繰り込みのザブルーチンの内容を示すフロ
ーチャーＩ・である。このサブルーチンがコールされる
と、＃１１００てレンズ繰り込みを開始し、＃１１０５
て無限遠Ｉｎ　Ｎ検出スイッチ（Ｓω）がＯＮであるか
を判定する。＃１１０５てスイッチ（Ｓ■）がＯＮでな
ければ、スイッチ（Ｓω）かＯＮになるまて＃１１０５
の判定動作を繰り返す。＃　］、　１０５でレンズが無
限遠位置まで繰り込まれてスイッチ（Ｓω）がＯＮとな
れは、＃１１１０でレンズ繰り込みを停止し、＃　１１
１５てレンズ位置カウンタＮ、をリセッ１へし１、サブ
ルーチンがコールされたステップにリターンする。

第１１図はレンズ初期位置セラ１〜のサブルーチンの内
容を示すフローチャートである。このザブルーチンがコ
ールされると、＃１２００でレンズ初期位置セット用の
デフォーカス量ＤＦｓに変換係数Ｋを乗算して、無限遠
位置からのレンズ駆動量ΔＮ＝ＤＦｓＸＫを算出し、＃
１２０５てレンズ繰り出しを開始する。＃１２１０ては
、レンズ駆動量がΔＮに達したかを判定する。＃１２１
０でレンズ駆動量がΔＮに達していなけれは、レンズ駆
動量がΔＮに達するまで＃　１２１０の判定動作を繰り
返す。＃１２１０てレンズ駆動量がΔＮに達すれば、＃
１２１５でレンズ駆動を停止し、サブルーチンがコール
されたステップにリターンする。

第３図のフローに戻って、＃４５では、ＡＦモートスイ
ッチ（ＳＡＦ）かＯＮであるかを判定する。

＃４５てＡＦモードスイッチ（ＳＡＦ）がＯＮてなけれ
ば、＃５０てマニュアルフォーカスモートであることを
示すフラグＭＦを１として、＃８０に進む。＃４５てＡ
Ｆモードスイッチ（ＳＡＦ）がＯＮてあれば、＃５５て
フラグＭＰが１であるかを判定する。＃５５てＭＦ＝１
てあれば、スイッチ（ＳＡＦ）かＯＮされた直後という
ことであり、＃６０てフラグＭＦを０として＃６５に進
む。＃６５〜＃７５ては、上述のレンズ初期位置演算、
ω繰り込み、レンズ初期位置セットの各サブルーチンを
実行して、レンズ初期位置セットを行い、その後、＃１
４５に進む。＃５５でＭＰ＝１てなければ、以前からス
イッチ（ＳＡＦ）がＯＮてあったということてあり、＃
８０に進む。

＃８０ては、レンズ装着信号ＩＣＰの有無を判−１７−
、噌ｒ 定する。＃８０でレンズが装着されていなければ、＃１
００でレンズが未装着であることを示すフラグＬＥＮＯ
Ｆを１とし、＃１０５に進む。＃８０で撮影レンズが装
着されていれば、＃９０てフラグＬＥＮＯＦが１である
がを判定する。＃９ｏてＬＥＮＯＦ＝１であれば、レン
ズが装着された直後ということであり、＃９５でフラグ
Ｌ　Ｅ　Ｎ　ＯＦを０とし、＃６５〜＃７５のレンズ初
期位置セットを行った後、＃１４５に進む。＃９０てＬ
ＥＮＯＦ＝１でなければ、以前がらレンズが装着されて
いたということてあり、＃１ｏ５に進む。

＃１０５では、マクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ）がＯＮ
であるかを、即ち、ズームレンズがマクロゾーンにない
かを判定する。＃１０５てマクロゾーンスイッチ（ＳＭ
Ｚ）がＯＮでなければ、即ち、マクロゾーンにあれは、
＃１１０てマクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ）がＯＦＦで
あることを示すフラグＳＭＺＯＦＦを１とし、＃１２５
に進む。＃１ｏ５てマクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ）が
ＯＮであれは、＃１１５でフラグＳＭＺＯＦＦが１であ
るかを判定ずる。＃１１５でＳＭＺＯＦＦ＝１であれは
、マクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ）かＯＮされた直後と
いうことであり、＃１２０てフラグＳＭＺＯＦＦを０と
し、＃６５〜＃７５のレンズ初期位置セットを行った後
、＃１４５に進む。＃１１５てＳＭｚＯＦＦ＝１てなけ
れば、以前からマクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ）かＯＮ
されていたということてあり、＃１２５に進む。

＃］２５では、リセットスイッチ（ＳＲ）がＯＮである
かを判定する。＃１２５てリセットスイッチ（ＳＲ）が
ＯＮてなけれは、＃１３０てリセットスイッチ（Ｓ＋□
）がＯＦＦであることを示すフラグ５ＲＯＦＦを１とし
、＃１４５に進む。＃１２５てリセットスイッチ（ＳＲ
）かＯＮであれば、＃１３５てフラグ５ＲＯＦＦが１で
あるかを判定する。

＃１３５て５ＲＯＦＦ＝１であれば、リセットスイッチ
（ＳＲ）かＯＮされた直後ということてあり、＃１４０
てフラグ５ＲＯＦＦをＯとし、＃６５〜＃７５のレンズ
初期位置セットを行った後、＃１４５に進む。＃１３５
でＳ　ＲＯＦ　Ｆ　＝　１でなければ、以前からリセッ
トスイッチ（ＳＲ）はＯＮされていたということであり
、既にレンズは初期位置にセットされているので、＃６
５〜＃７５のレンズ初期位置セットは行わずに、＃１４
５に進む。

したがって、メインスイッチ（ＳＭ）の投入直後にレン
ズ初期位置セラｌ−（＃１５〜＃２５）を行った後は、
ＡＦモーＩ・スイッチ（ＳＡＦ）がＯＮされた直後か、
レンズが装着された直後か、マクロゾーンスイッチ（Ｓ
ＭＺ）がＯＮされた直後か、又は、リセットスイッチ（
ＳＲ）がＯＮされた直後、若しくは、後述のローコンス
キャンを行ってもなお焦点検出不能て且つ撮影準備スイ
ッチ（Ｓｌ）をＯＦＦした後に再度ＯＮした場合（＃　
１５５参照）にのみ、レンズ初期位置セット（＃６５〜
＃７５）が行われ、それ以外の場合にはレンズ初期位置
セットは行われない。したがって、似たような場面を撮
影する場合や、複数コマの写真を速写する場合のような
前回のレンズ位置付近て合焦する確率が高い場合には、
レンズ初期位置セットは行われず、焦点検出の度にレン
ズ初期位置セットが行われる場合に比べ、電力消費量が
少なくなり、かつ、焦点調節に必要な時間が短くなる。

＃１４５では、撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮである
かを判定する。撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮされて
いないときは、＃４０で全表示を消して、＃３０に戻る
。以下、＃３０、＃４５、＃８０、＃１０５、＃１２５
、＃１４５を通るループを巡りながら、メインスイッチ
（ＳＭ）、ＡＰモードスイッチ（ＳＡＦ）、レンズ装着
信号ＩＣＰ、マクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ）、リセッ
トスイッチ（ＳＲ）、撮影準備スイッチ（Ｓｌ）の状態
をモニターする。

このループの途中で、メインスイッチ（ＳＭ）がＯＦＦ
されたときには、上述のように、ω繰り込み（＃３５）
を行って、再びメインスイッチ（ＳＭ）がＯＮされるま
で待機する（＃１０）。また、ループの途中て、スイッ
チ（ＳＡＦ）、（ＳＭＺ）、（ＳＲ）のいずれかがＯＮ
されるか、又は、レンズが装着されたときは、その都度
、レンズ初期位置セット（＃６５〜＃７５）を行う。こ
のようにして、カメラは撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯ
Ｎされるのを待つているが、＃１４５て撮影準備スイッ
チ（Ｓｌ）がＯＮとなれば、焦点検出を開始するべく、
＃１５５（第４図）に進む。

＃１５５ては、後述するローコンスキャンエンドフラグ
ＬＳＥＮＤＦが１であるかを判定する。

最初は、ＬＳＥＮＤＦ＝Ｏであるのて、＃１７５て焦点
検出を行い、＃１８０で焦点検出不能であるかを判定す
る。＃１８０て焦点検出不能てなければ、合焦判定を行
うべく、＃２８５（第７図）に進む。＃１８０て焦点検
出不能であれは、＃１８５て低輝度であるかを判定する
。＃１８５で低輝度であれば、補助光を発光すべく、＃
３３０（第８図）に進む。＃１８５で低輝度でなりれば
、＃１９０及び＃１９１（第５図）て、 （Ｎ　　ｍａｘ　−Ｎ　　Ｌ）／　　Ｉぐ　＞　　Ｄ　
　Ｆ　　ａ又は、Ｎ　Ｌ／　Ｋ　＞　Ｄ　Ｆ　ａ　　　
　　−■が満たされているかを判定する。＃１９０及び
＃１９１で条件■が満たされない場合には、レンズの全
フォーカス範囲が焦点検出可能範囲２ＤＦａに含まれて
いることになる。それにも拘わらず焦点検出不能である
ということは、ローコンスキャン（レンズを駆動しなが
ら焦点検出を行い、焦点検出可能な位置を探す動作）を
行っても焦点検出可能となるはずはなく、ローコンスキ
ャンを行うのは無駄である。そこで、ローコンスキャン
を行うことなく、＃２５５（第７図参照）に進んて、焦
点検出不能表示を行う。

＃１９０又は＃１９１て条件■が満たされていれば、＃
１９２て、 Ｎ　＋ｎａｘ／　２　Ｋ≦ＤＦａ　　　　　　　■が満
たされているかを判定する。ここて、Ｎｍａｘ／　２　
Ｋは撮影レンズの中間位置から終端位置までのデフォー
カス量（即らＤＦ＋ｎ／２）てあり、装着されたレンズ
に応して決まる。また、２ＤＦａは上述のように、焦点
検出回路（ＡＦＣ）の構成によって決まる焦点検出可能
なデフォーカス量であり、力、メラポディ側の定数であ
る。＃１９２て条件■が満たされる場合には、仮に、レ
ンズが中間位置にあれは、レンズの全フォーカス範囲Ｎ
＋ｎａｘ／Ｋか焦点検出可能範囲２ＤＦａに含まれるの
で、わざわざローコンスキャンを行う必要はない。そこ
て、レンズを中間位置Ｎ　ｎ＋ａｘ／　２に移動させる
べく、＃１９３でレンズ駆動量ΔＮ　＝　Ｎｍａｘ／　
２−ＮＬの演算を行い、＃１９４１てレンズ駆動を開始
する。＃１９４２ては、レンズ駆動量がΔＮに達したか
を判定する。＃１９４２でレンズ駆動量がΔＮに達して
いなければ、レンズ駆動量がΔＮに達するまで＃１９４
２の判定動作を繰り返す。

＃１９４２でレンズ駆動量がΔＮに達すれば、＃１９４
３てレンズ駆動を停止し、＃１９５で焦点検出を行った
後、＃１９６で焦点検出不能であるかを判定する。＃１
９６で焦点検出不能であれは、ローコンスキャンを行っ
ても焦点検出可能となるはずはなく、ローコンスキャン
を行うのは無駄である。そこで、ローコンスキャンを行
うことなく、＃２５５（第７図）に進んで、焦点検出不
能表示を行う。焦点検出不能でなりれば、合焦判定を行
うべく、＃２８５（第７図）に進む。

＃１９２で条件■が満たされない場合には、レンズ位置
を何処に変えてもレンズの全フォーカス範囲Ｎ＋ｎａｘ
／Ｋを焦点検出可能範囲２ＤＦａ内にカバーすることは
できない。そこで、この場合には、止むを得ずローコン
スキャンを行うが、ローコンスキャンの範囲を可能な限
り狭い範囲に限定して行うことにより、ローコンスキャ
ンに要する時間を短縮するように工夫している。すなわ
ち、＃１９８（第６図）では、繰り出し方向のスキャン
量をΔＮ＝Ｎｍａｘ−ＮＬ−ＤＦａＸＫとして算出する
。

これは、最大繰り出し位置Ｎｍａｘまて繰り出さなくて
も、ＤＦａＸＫだけ手前の位置まで繰り出せば、最大繰
り出し位置Ｎ＋ｎａｘも焦点検出可能範囲２ＤＦａ内に
入るからである。次に、スキャンの方向を知るために、
＃２００でフラグＦＯＷＦが１であるかを判定する。こ
のフラグＦＯＷＦは、繰り出しくＦＯＷａｒｄ）方向の
スキャンを行うことを示すフラグである。初めてローコ
ンスキャンを行うときには、フラグＦＯＷＦはリセット
されているので、ＦＯＷＦ＝１ではない。したがって、
最初は＃２０５に進み、＄２０５でＦＯＷＦ＝１として
、＃２２０に進む。＃２２０てはレンズ駆動く繰り出し
方向）を行うべくレンズ駆動回路（ＬＤＣ）に信号を出
力し、＃２２５で焦点検出を行った後、＃２３０で焦点
検出不能であるかを判定する。＃２３０で焦点検出不能
でなければ、＃２３３てフラグＦＯＷＦをリセットし、
合焦判定を行うべく、＃２８５（第７図）に進む。＃２
３ｏで焦点検出不能であれば、＃２３５でレンズ駆動量
がΔＮに達したかを判定する。＃２３５てレンズ駆動量
がΔＮに達していな（プれば、＃２２５に戻って、繰り
出し方向のレンズ駆動を続けながら、焦点検出不能であ
るかを判定する。＃２３５てレンズ駆動量がΔＮに達し
ていれば、＃２４０てレンズ駆動を停止し、＃２４５て
レンズ位置セットフラグ５ＥＴＦが１であるかを判定す
る。＃２４５で５ＥＴＦ＝１であれば、繰り込み方向の
スキャンを行うまでもなく、レンズの全フォーカス範囲
にわたって焦点検出不能であると判断できるので、焦点
検出不能表示を行うべく、＃２５５（第７図）に進む。

＃２４５で５ＥＴＦ＝１てなければ、＃２５０でフラグ
ＦＯＷＦが１であるがを判定する。

＃２５０てＦＯＷＦ＝１であれば、これは繰り出し方向
のスキャンを行ったが焦点検出可能なレンズ位置が見付
からなかったということであるから、今度は繰り込み方
向のスキャンを行うべく、＃２００に戻る。＃２００で
ＦＯＷＦ＝１であれば、既に繰り出し方向のスキャンは
済ませたということであるから、＃２１０て繰り込み方
向のスキャン量をΔＮ　＝　Ｄ　Ｆ　ａ　Ｘ　Ｋ　　Ｎ
　１．として算出する。これは、無限遠位置まて繰り込
まなくても、ＤＦａ×にだけ手前の位置まて繰り込めは
、無限遠位置も焦点検出可能範囲２ＤＦａ内に入るから
である。

＃２１５ては、繰り込み方向のスキャンであることを示
すべく、フラグＦＯＷＦを０とし、＃２２０に進む。＃
２２０ではレンズ駆動（繰り込み方向）を行うべくレン
ズ駆動回路（ＬＤＣ）に信号を出力し、＃２２５〜＃２
４５を経て、再び＃２５０に至る。今度は、ＦＯＷＦ＝
１ではないのて、＃２００に戻ることはなく、＃２５５
（第７図）に進む。つまり、＃２５０でＦＯＷＦ＝１て
ない場合とは、繰り出し方向のスキャンも繰り込み方向
のスキャンも共に行ったが、焦点検出可能なレンズ位置
は見付からなかったということであるから、＃２５５で
焦点検出不能表示を行うものである。

なお、繰り込み方向のスキャン中、＃２３０て焦点検出
可能になった場合には、＃２３３でフラグＦＯＷＦをリ
セットし、合焦判定を行うべく＃２８５（第７図）へ進
む。

＃２５５（第７図）で焦点検出不能表示を行うと、＃２
６０でローコンスキャンエンドフラグＬＳＥＮＤＦを１
とする。このフラグは、ローコンスキャンを行ったが焦
点検出可能なレンズ位置は見付からなかったことを示す
ためのフラグである。なお、レンズの全フォーカス範囲
か焦点検出範囲２ＤＦａに含まれるにも拘わらず焦点検
出不能となった場合（具体的には、＃１９１又は＃１９
６から＃２５５へ進んだ場合）には、実際にはローコン
スキャンを行っていなくても、＃２６０てフラグＬＳＥ
ＮＤＦを１とする。これは、ローコンスキャンを行って
も焦点検出可能なレンズ位置が見付かるはすはないから
である。次に、＃２６５てスキャン方向を示すフラグＦ
ＯＷＦを０に戻した後、＃２７０で撮影準備スイッチ（
Ｓｌ）がＯＮであるかを判定する。＃２７０で撮影準備
スイッチ（Ｓｌ）がＯＮてなければ、＃４０て全表示を
消して、＃３０に戻る。＃２７０て撮影準備スイッチ（
Ｓｌ）がＯＮてあれば、＃２７５て焦点検出を行い、＃
２８０て焦点検出不能であるかを判定する。＃２８０て
焦点検出不能であれば、＃２７０に戻る。＃２８０て焦
点検出不能てなければ、＃２８５てレンズ位置セットフ
ラグＳＥ’ＴＦを０とし、＃２９０でローコンスキャン
エンドフラグＬＳＥＮＤＦをＯとし、＃２９５で合焦で
あるかを判定する。

＃２９５で合焦状！ぶてないと判定すると、＃３００に
進んて合焦及び焦点検出不能表示を消して、＃３０５て
デフォーカス、ＩＤＥに基づいてレンズ駆動量ΔＮ　＝
　Ｄ　Ｆ　Ｘ　Ｋを演算し、＃３１０でレンズ駆動を開
始する。＃３１１ては、レンズ駆動量かΔＮに達したか
を判定する。＃３１１でレンズ駆動量がΔＮに達してい
なりれば、レンズ駆動量かΔＮに達するまて＃３１１の
判定動作を繰り返す。＃３１１でレンズ駆動量がΔＮに
達すれば、＃３１２でレンズ駆動を停止し、＃２７０に
戻る。

＃２７０で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮのままであ
れば、＃２７５で焦点検出を行い、＃２８０〜＃２９０
を経て、再び＃２９５て合焦判定を行う。上述の＃３０
５及び＃３１０のステップてレンズが合焦位置に向けて
駆動されているのて、ここては合焦となる可催性が高い
。＃２９５て合焦てあれは、＃３１５で合焦表示を行い
、＃３２０で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮであるか
を判定する。＃３２０で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯ
Ｎであれば、撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮてなくな
るまで、＃３２０の判定動作を繰り返し、いわゆるフォ
ーカスロック状態となる。なお、本発明とは無関係であ
るが、フォーカス優先モードのカメラにあっては、この
フォーカスロック状態てレリーズが許可され、レリーズ
釦（図示せず）が第２ストロークまで押し込まれると、
カメラはレリーズ動作を行うものである。＃３２０で撮
影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮてなくなれば、＃４０て
表示を消して、＃３０に戻る。つまり、撮影準備スイッ
チ（Ｓｌ）をＯＦＦにすれは、上述のフォーカスロック
状態は解除される。

撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＦＦされた後、再びＯＮ
された場合には、＃１５５てＬＳＥＮＤＦ−１と判定さ
れる場合かある。これは、以前に撮影準備スイッチ（Ｓ
ｌ）をＯＮにして焦点検出を行ったか焦点検出不能て、
ローコンスキャンを行っても焦点検出可能なレンス位置
か見付からなかった場合、あるいは、ローコンスキャン
を行っても焦点検出可能なレンズ位置が見付かるはずが
ない場合である。この場＆には、＃１５７てフラグＬＳ
ＥＮＤＦをＯに戻し、＃６５〜＃７５のレンズ初期位置
セットを行い、＃１４５に進む。なお、＃１５７へ進む
ときは、必ず撮影準備スイッチ（Ｓｌ）ｈ・ＯＦＦされ
た後ＯＮされたときたけである。

このとき、レンズ初期位置セットを行う理由は、ローコ
ンスキャンエンドフラグＬＳＥＮＤＦが１のときには、
現在のレンズ位置ｆτ１近に写したい被写体か存在する
確率が低いからてあり、また、特にローコンスキャンを
実際に行った場合には、レンズ位置が無限遠位置又は最
近接位置の近傍に偏っていることになるので、これを適
正な位置に戻す必要かあるからである。

次に、第８図の＃３３０を通る場合には、＃１８５及び
＃１８０（第４図）において、低輝度で且つ焦点検出不
能であると判定されているので、補助光発光が必要であ
るが、補助光を発光しても無駄な場合もあるのて、＃３
３０及び＃３３５て、その判定を行う。ここて、第２図
に示す補助光発光装置（Ｉ　ＬＭ）は、通常、カメラの
撮影レンズよりも上方に外部から装着された、あるいは
カメラ本体前面に設けられた発光ダイオードと投光用の
光学系とを含む。一方、焦点検出回路（ＡＦＣ）は、Ｔ
ＴＬ位相差検出方式の焦点検出用光学系を含み、その光
軸は撮影レンズの光軸と一致する。したかって、補助光
投光用の光学系の光束域と焦点検出用の光束域とはバラ
ラックスを有し、撮影レンズの前方の所定の距離（画角
によって変化する）から向こうでは、焦点検出用の光束
域が補助光投光用の光学系の光束域に完全に含まれてし
まう。この距離が補助光により焦点検出を可能とすべく
被写体を照射てきる範囲の下限であり、これよりも近い
被写体に対しては、補助光発光を行っても無駄である。

また、カメラに長焦点レンズを装着した場合には、補助
光かレンズの鏡胴によりケラレるのて、被写体に補助光
か当たらず、補助光を発光しても無駄になる場合がある
。なお、補助光により焦点検出を可能とすへく被写体を
照射てきる範囲の下限は、ＴＴＬ方式の補助光システム
の採用により小さくてきるか、補助光照射により焦点検
出か可能となる範囲の上限を大きくすることは、補助光
の到達距離かぜいぜい１０【１程度であるので、余りｌ
［ＪＩ待てきない。そこて、＃３３０ではレンズの焦点
距離ｆか２５０　ｍｍ以上であるかを判定し、＃３３０
てｆ≧２５０てあれは、レンズ長が長いなめに補助光が
ケラレる場合があると判断して、補助光を発光せずに、
＃１９０（第５図）に進んで、ローコンスキャンの要否
を判定する。なお、長焦点レンズを用いた撮影では、補
助光が届がない遠距離撮影が多いので、補助光発光を禁
止してもあまり問題はない。＃３３０てｆ≧２５０でな
けれは、＃３３５て等倍量上マクロレンズ装着信号ＬＣ
ＰＲの有無を判定する。＃３３５て等倍量上マクロレン
ズが装着されていれば、補助光照射により焦点検出が可
能となる範囲の下限よりも近い至近距離の撮影であると
判断して、補助光を発光せずに、＃１９０（第５図）に
進んで、ローコンスキャンの要否を判定する。＃３３５
て等倍量上マクロレンズが装着されていなけれは、＃３
４０て補助光を発光さぜ、＃３４５て焦点検出を行い、
＃３５０で焦点検出不能であるかを判定する。補助光は
１回の焦点検出毎に所定時間のみ発光する。＃３５０で
焦点検出不能でなければ、＃３９５に進む。＃３５０で
焦点検出不能であれば、補助光による焦点検出が可能な
範囲の中間距離（例えば４１１＋＞、あるいは比較的撮
影場面が多い距離（例えば３１ｎ）Ｄｏにレンズ位置を
合わせるべく、＃３５５てレンズ駆動員ΔＮ　−（ｆ２
／　Ｄ　ｏ）　Ｘ　Ｋ　−Ｎ　Ｌの演算を行い、＃３６
０てレンズ駆動を開始する。＃３６１ては、レンズ駆動
量がΔＮに達したかを判定する。

＃３６１でレンズ駆動量がΔＮに達していなければ、レ
ンズ駆動量がΔＮに達するまで＃３６１の判定動作を繰
り返す。＃３６１てレンズ駆動量がΔＮに達すれば、＃
３６２てレンズ駆動を停止する。そして、＃３７０で補
助光発光を行い、＃３７５で焦点検出を行い、＃３８０
で焦点検出不能であるかを判定する。＃３８０で焦点検
出不能でなければ、＃３９５に進む。＃３８０て焦点検
出不能てあれば、＃３８５て焦点検出不能表示を行い、
＃３９０て撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮであるかを
判定する。＃３９０て撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮ
てあれば、＃３７５に戻る。＃３９０で撮影準備スイッ
チ（Ｓｌ）がＯＮてなけれは、＃４０で表示を消して、
＃３０に戻る。

＃３９５では焦点検出不能表示を消し、＃４００では合
焦であるかを判定する。＃４００て合焦てあれば、＃４
２０で合焦表示を行い、＃４２５で撮影準備スイッチ（
Ｓｌ）がＯＮであるかを判定する。＃４２５て撮影準備
スイッチ（Ｓｌ）がＯＮてあれば、撮影準備スイッチ（
Ｓｌ）がＯＮてなくなるまて、＃４２５の判定を繰り返
す。＃４２５で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮでなく
なれば、＃４０で表示を消して、＃３０に戻る。＃４０
０で合焦てなければ、＃４０５てデフ４−カスｔＤＦか
らレンズ駆動量ΔＮ　＝　Ｄ　Ｆ　Ｘ　Ｋを演算し、＃
４１０でレンズ駆動を開始する。＃４１２ては、レンズ
駆動量がΔＮに達したかを判定する。＃４１２でレンズ
駆動量がΔＮに達していなければ、レンズ駆動量がΔＮ
に達するまて＃４１２の判定動作を繰り返す。＃４１２
てレンズ駆動量がΔＮに達すれば、＃４１３でレンズ駆
動を停止し、＃４１５で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯ
Ｎであるかを判定する。＃４１５で撮影準備スイッチ（
Ｓｌ）がＯＮであれば＃３７０に戻り、ＯＮてなければ
＃４０で表示を消して、＃３０に戻る。

変形例 上述のレンズ位置演算のサブルーチンく第９図）におけ
るデフォーカス量ＤＦｂの決定（＃］、００８）のアル
ゴリズムにおいては、焦点距離ｆの情報に＝３５− 応して、良く使用する撮影倍率βを予め設定し、この撮
影倍率βが得られる撮影距離に応じたレンズ位置Ｎｂか
ら無限遠位置まてのデフォーカス量ＤＦｂを予め演算し
、Ｕｉ　ＯＭテーブル（第１表参照）に記憶させておい
て、所定の範囲の焦点距離のレンズに対しては、所定の
値のデフォーカスＪＬＤＦｂを選択するようにしている
。例えば、３５ｍｍ＜ｆ≦５０ｍｍのときにはＤＦｂ＝
１．１＋＋ｕｎ、５０＋ｎｍ＜ｆ≦１００　ｍａｎのと
きにはＤ　Ｆ　ｊ−２、５ｖｎというように設定してい
る。

第１３図はこのアルゴリズムの変形例を示すフローチャ
ートである。＃１５００では、焦点距離ｒが２８ｍｍ以
下であるかを判定する。＃１５００でｒ≦２８＋ｎｍて
あれば、＃１５１０で撮影倍率βとしてＯを設定し、＃
１５７０に進む。＃１５００でｆ　＞　２８　ｖｎであ
れば、＃　１−５２０で焦点路Ｎｆが２１０１以下であ
るかを判定する。＃１５２０て１１２１０ｍｍてあれば
、＃１５３０て撮影倍率βとして（１，／４０）を設定
し、＃１５７０に進む。

＃１５２０でｆ＞　２１０　ｍｍであれば、＃　１５７
’！、　０で焦点距離ｆが６００ｍｍ以下であるかを判
定する。

＃１５１４０でｆ≦６００ｍ＋ｎてあれば、＃１５５０
て撮影倍率βとして（１／６０）を設定し、＃１５７０
に進む。＃１５４０でｆ＞６０Ｑｍｍてあれば、＃　１
．５６０で撮影倍率βとして（１／１００）を設定し、
＃１５７０に進む。＃１５７０ては、撮影倍率βに焦点
距離ｆを乗して、無限遠位置からレンズ位ｉＮｂまての
レンズ繰り出し量ＤＦｂを算出する。この第１３図に示
すアルゴリズムでは、焦点距離ｒが例えば３５ｍｍ乃至
１０５＋ｎ＋ｎの場合には、焦点距離ｆに撮影倍率β−
（１／４０）を乗したデフォーカス量ＤＦｂが選択され
る。つまり、常に＜１／４０）の撮影倍率が得られる位
置にレンズが初期設定されることになる。

最後に、第１図に示す本発明の基本構成と、第２図以降
の実施例との対応関係について説明し、ておく。第２図
において、レンズ回路（ＬＥＣ）はレンズ（１）に含ま
れており、焦点検出回路（Ａ　Ｆ　Ｃ）は焦点検出手段
（２）に対応している。第９図の＃１００８と＃１０２
０のステップ（又は第１３図の＃　］、　５００〜＃１
５７０と第９図の＃１０２０のステップ）はレンズ位置
決定手段（３）に対応している。第２図のレンズ駆動回
路（ＬＤＣ）はレンズ駆動手段（４）に、撮影準備スイ
ッチ（Ｓｌ）は操作部材（５）にそれぞれ対応している
。また、第１１図のレンズ初期位置セットのザフルーチ
ンは、制御手段（６）に対応している。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、焦点検出を始める前に、良く使
用される撮影倍率に応じてレンズの初期停止位置を設定
したので、焦点検出か可能となる確率か高くなるという
効果がある。

なお、焦点検出不能時にレンズを前後に駆動して焦点検
出可能なレンズ位置を探すローコンスキャン機能を有す
る自動焦点調節装置に本発明を適用ずれは、ローコンス
キャンを行う機会が少なくなるのて、焦点検出に要する
時間か短くなるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例のブロック回路図、第３図乃至第１１
図は同上の動作を示すフローチャート、第１２図は同上
の動作説明図、第１３図は同上の一変形例のフローチャ
ー１・である。 （１）はレンズ、（２）は焦点検出手段、（３）はレン
ズ位置決定手段、（４）はレンズ駆動手段、（５）は繰
作部材、（６）は制御手段である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影用のレンズと、レンズの焦点状態を検出する
   焦点検出手段と、レンズに応じて決めた所定の撮影倍率
   に基づいてレンズの初期停止位置を決定するレンズ位置
   決定手段と、レンズを駆動するレンズ駆動手段と、焦点
   検出手段を動作させるために操作される操作部材と、操
   作部材の操作により焦点検出手段が焦点検出動作を行う
   前にレンズ位置決定手段にて決定された初期停止位置に
   レンズを駆動するようにレンズ駆動手段を制御する制御
   手段とを備えて成ることを特徴とする焦点検出装置。
2. （２）レンズ位置決定手段はレンズの焦点距離に応して
   決めた撮影倍率に基づいてレンズの初期停止位置を決定
   する手段であることを特徴とする請求項（１）記載の焦
   点検出装置。