JPH01187517A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動焦点調節機能付きの一眼レフカメラなど
に用いられる焦点検出装置に関するものである。

し従来の技術］ 従来、撮影用のレンズの焦点状態を検出して、合焦位置
にレンズを駆動する自動焦点調節装置において、焦点検
出後に合焦位置までレンズを駆動するのに要する時間を
一定化するために、撮影の度にレンズを中間位置に初期
設定することが提案されている（米国特許第４，２６５
，５２８号公報）。

しかしながら、この従来技術にあっては、焦点検出が可
能となる確率を高くするようにレンズの初期停止位置を
決めているものではない。また、補助光発光時のレンズ
位置設定については何ら言及されていない。

一方、特開昭５９−１３６７２０号公報には、補助光発
光時に常用焦点位置にレンズ位置を設定した後、焦点検
出を行うことが提案されている。

しかしながら、この従来例にあっては、補助光の非発光
時のレンズ位置設定については何ら言及されていない。

結局、これらの文献には、補助光の発光時と非発光時と
でレンズの初期停止位置を切り換えるという思想は開示
されていない。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の焦点検出装置は、焦点検出が不能であるときには
、レンズを前後に駆動して、焦点検出可能なレンズ位置
を探す動作（いわゆるローコンスキャン）を行っている
。この動作が行われると、焦点検出に要する時間が長く
なるという問題がある。そこて、焦点検出を始める前に
レンズを所定の初期停止位置に移動させておいて、焦点
検出が可能となる確率を高くし、それによって、ローコ
ンスキャンを行う確率を低くし、焦点検出に要する時間
を短くすることか考えられる。この場合、できるだけ焦
点検出可能となる確率を高くするには、レンズの初期停
止位置をどのように設定すれば良いかが問題となる。

本発明者らは、日中撮影に関しては撮影倍率に応じてレ
ンズの初期停止位置を決めれば、焦点検出可能となる確
率が高くなることを見出だした。

ところで、受動式の焦点検出装置において、被写体が暗
くて焦点検出が困難であるときには、補助光を照射して
焦点検出を行うが、補助光は到達範囲が限られているの
て、補助光を用いない場合に比べて、それだけ焦点検出
範囲は制限される。したかって、補助光を用いる場合と
用いない場合とてレンズの最適の初期停止位置は異なっ
ていると考えられる。

−４〜 本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、補助光の発光時にも非発光時に
も焦点検出可能となる確率が高い焦点検出装置を提供す
ることにある。

［課題を解決するための手段１ 本発明に係る焦点検出装置にあっては、上記の目的番達
成するなめに、第１図に示すように、撮影用のレンズ（
１）と、レンズ（１）の焦点状態を検出する焦点検出手
段く２）と、撮影領域に焦点検出用の補助光を照射する
補助光発光手段（３）と、補助光非発光時におけるレン
ズ（１）の第１の初期停止位置Ｎｓを決定する第１のレ
ンズ位置決定手段（４）と、補助光発光時におけるレン
ズ（１）の第２の初期停止位ＭＮ　Ｓ　２を決定する第
２のレンズ位置決定手段（５）と、レンズ（１）を駆動
するレンズ駆動手段（６）と、焦点検出手段（２）を動
作させるために操作される操作部材（７）と、操作部材
く７）の操作により焦点検出手段（２）が動作する前に
、第１のレンズ位置決定手段く４）により決定された第
１の初期停止位置Ｎｓにレンズ（１）を駆動するように
レンズ駆動手段（６）を制御する第１の制御手段く８）
と、補助光非発光状態での焦点検出手段（２）による焦
点検出が不能であるか否かを判定する焦点検出不能判定
手段（９）と、焦点検出不能判定手段（９）により焦点
検出が不能であると判定されたときに、第２のレンズ位
置決定手段（５）により決定された第２の初期停止位置
Ｎｓ２にレンズ（１）を駆動するようにレンズ駆動手段
（６）を制御して補助光発光手段（３）及び焦点検出手
段（２）を動作させる第２の制御手段（１０）とを備え
て成ることを特徴とするものである。

ただし、第１図は本発明の構成を機能的にブロック化し
て示した説明図であり、後述の実施例では、上記構成の
主要部をマイクロコンピュータのプログラムにより実現
している。

［作用］ 以下、本発明の作用を第１図により説明する。

撮影用のレンズ（１）は被写体からの光を結像させる。

焦点検出手段（２）は、レンズ（１）の焦点状態を検出
する。操作部材（７）を操作すると、焦点検出手段（２
）が動作して、レンズ（１）の焦点状態が検出される。

レンズ（１）の焦点状態は、通常、合焦位置からのデフ
ォーカス量（焦点ずれ量）として検出され、その符号に
より前ピンと後ピンを区別している。合焦位置からのデ
フ４−カス量が、焦点検出手段（２）の構成によって決
まる所定の値よりも大きい場合あるいは被写体のコント
ラストが低い場合には、焦点検出は不能となるが、被写
体のコントラストが高く、かつ上記所定の値以内である
場合には、焦点検出は可能となる。レンズ（１）が通常
良く使用される位置にあれば、焦点検出可能となる確率
が高くなる。そこで、本発明にあっては、焦点検出可能
となる確率が高くなるように、レンズ（１）の初期停止
位置Ｎｓを第１のレンズ位置決定手段（４）により決定
している。この初期停止位置Ｎｓは、補助光を用いない
日中撮影に適した位置に設定される。初期停止位置Ｎｓ
へのレンズ（１）の駆動は第１の制御手段（８）の制御
下にてレンズ駆動手段（６）により行われる。このレン
ズ駆動手段（６）は、通常の焦点検出時においては、焦
点検出手段（２）の焦点検出結果に基づいて、レンズ（
１）を合焦位置に向けて駆動する自動焦点調節用のもの
を流用すれば良い。第１の制御手段（８）は、操作部材
（７）の操作により焦点検出手段（２）が焦点検出動作
を行う前に、レンズ（１〉を初期停止位置Ｎｓに駆動す
るようにレンズ駆動手段（６）を制御する。したがって
、操作部材（７）を操作して、焦点検出手段（２）によ
り焦点検出動作を行ったときには、既にレンズ（１）は
補助光を用いない日中撮影に適した初期停止位置Ｎｓに
設定されており、焦点検出可能となる確率が高くなるも
のである。

ところが、撮影領域が低輝度である場合や低コントラス
トである場合には、焦点検出が不能となることがある。

この状態が焦点検出不能判定手段（９）により判定され
たときには、第１の制御手段（８）に代えて、第２の制
御手段（１０）が動作し、補助光発光手段（３）により
撮影領域に焦点検出用の補助光を照射しながら焦点検出
手段（２）による焦点検出か行われる。この補助光を用
いた焦点検＝７− 出時に適したレンズ（１）の初期停止位置Ｎ　ｓ　２は
、第２のレンズ位置決定手段（５）により決定される。

第２の制御手段（１０）は、第２のレンズ位置決定手段
（５）により決定された第２の初期停止位置ＮＳ２にレ
ンズ（１）を駆動するようにレンズ駆動手段（６）を制
御して補助光発光手段（３）及び焦点検出手段（２）を
動作させる。したがって、補助光を照射しながらレンズ
（１）の焦点状態を検出するときには、レンズ（１）は
補助光を用いた焦点検出時に適した第２の初期停止位Ｗ
　Ｎ　Ｓ　２に設定されており、この場合にも、焦点検
出可能となる確率が高くなるものである。

［実施例］ 第２図は、本発明の一実施例としてのカメラの回路構成
を示すブロック回路図である。ただし、焦点検出動作に
直接関係しない部分については図示を省略しである。（
μＣ）は焦点調節のための演算及びシーケンス制御を行
うマイクロコンピュータである。（ＬＥＣ）は交換レン
ズ内に設けられたレンズ回路で、交換レンズ固有の情報
をマイクロコンピュータ（μＣ）に伝達する。（Ａ　Ｆ
　Ｃ）は、上記レンズを通過した被写体光を光電変換し
て焦点検出データを出力する焦点検出回路で、焦点検出
データをデジタル信号に変換して、マイクロコンピュー
タ（μＣ）に出力する。（ＤＳＰ）は表示回路で、レン
ズの合焦表示及び焦点検出不能表示を行う。（Ｉ　ＬＭ
）は被写体に焦点検出用の補助光を照射するための補助
光発光装置である。（Ｍ）は交換レンズのフォーカシン
グレンズを駆動するためのモータであり、レンズ駆動回
路（Ｌ　Ｄ　Ｃ）の制御下にてレンズの繰り出し及び繰
り込みを行う。レンズ駆動回路（ＬＤＣ）は、マイクロ
コンピュータ（μＣ）からのモータ駆動速度の信号、モ
ータ駆動方向の信号及びモータ停止の制御信号を入力し
、これに基づいて、モータ（Ｍ）を駆動する。（Ｅ　Ｎ
　Ｃ）はエンコーダで、モータ（Ｍ）の回転量を検出し
、モータ（Ｍ）の所定の回転量に応じてマイクロコンピ
ュータ（μＣ）にパルスを出力する。

ここで、マイクロコンピュータ（μＣ）は、レンズを最
も繰り込んだ状態である無限遠位置からのレンズの繰り
出し量を絶対量として知るためのレンズ位置カウンタＮ
Ｌを内蔵している。このレンズ位置カウンタＮＬは、レ
ンズが無限遠位置に繰り込まれたときに内部の命令によ
りＮＬ＝Ｏにリセットされ、レンズが繰り出されている
ときには、内部の命令によりエンコーダ（ＥＮＣ）から
のパルスに応してカウントアツプされ、レンズが繰り込
まれているときには、内部の命令によりエンコーダ（Ｅ
ＮＣ）からのパルスに応してカウントダウンされる。レ
ンズが最近接位置まで繰り出されたときには、レンズ位
置カウンタＮＬ、の値はＮ１＝Ｎｍａｘとなる。この最
大繰り出し量Ｎ　ｍａｘはレンズにより夫々異なり、レ
ンズ回路（ＬＥＣ）からレンズ固有の情報としてマイク
ロコンピュータ（μＣ）に読み込まれる。

（ＢＡＴ）は電源電池であり、マイクロコンピュータ（
μＣ）及び他の回路に電力を供給する。電源電池（ＢＡ
Ｔ）の両端には、抵抗（Ｒ１）とコンデンサ（Ｃ１）の
直列回路よりなる時定数回路が接続されており、抵抗（
Ｒ１）とコンデンサ（Ｃ１）の接続点はマイクロコンピ
ュータ（μＣ）のパワーオンリセット端子（ＲＥＳ）に
接続されている。電源電池（ＢＡＴ）を接続すると、マ
イクロコンピュータ（μＣ）の電源端子（Ｖ　ｃｃ）と
アース端子（Ｇ　Ｎ　Ｄ　）の間に電源電圧が印加され
て、マイクロコンピュータ（μＣ）が能動状態になるが
、コンデンサ（Ｃ１）の充電電圧、即ちマイクロコンピ
ュータのリセット端子（ＲＥＳ）に印加される電圧が所
定電圧に達するまでは、マイクロコンピュータ（μＣ）
は動作しない。コンデンサ（Ｃ１）の電圧が所定電圧以
上になると、マイクロコンピュータ（μＣ）はリセット
されて、後述のステップ＃５（第３図参照）からの動作
を開始する。

（ＳＲ）はリセットスイッチであり、このスイッチがＯ
Ｎされると、レンズは初期位置にリセットされる。（Ｓ
ｏＯ）は無限遠位置検出スイッチであり、レンズが無限
遠位置に繰り込まれたときにＯＮされる。（ＳＭ）はメ
インスイッチであり、カメラの使用時にＯＮされる。〈
Ｓｌ）は撮影準備スイッチであり、通常は、レリーズ釦
（図示せず）の第１ストロークでＯＮされる。（ＳＡＦ
）はＡＦモードスイッチであり、このスイッチ（ＳＡＦ
）がＯＮであるときには、焦点検出結果に基づいて合焦
位置にレンズを駆動するオートフォーカスモードが選択
され、スイッチ（ＳＡＦ）がＯＦＦであるときには、焦
点検出結果に基づいて合焦又は非合焦の表示のみを行い
、レンズ駆動は行わないマニュアルフォーカスモードが
選択される。（ＳＭＺ）はマクロゾーンスイッチであり
、マクロ機構付きのズームレンズにおいて、ズームリン
グをマクロゾーンに設定したときに開放される。本実施
例で使用されるマクロ機構付きのズームレンズでは、ズ
ームリングがマクロゾーンに設定されているときには、
オートフォーカスモードが使用不可となるのて、これを
マイクロコンピュータ（μＣ）に知らせるために、レン
ズ回路（ＬＥＣ）はマクロゾーンであることを示す信号
ＳＭＺをマイクロコンピュータ（μＣ）に出力する。

次に、カメラの焦点調節動作をフローチャートを参照し
ながら説明する。パワーオンリセットがなされると、マ
イクロコンピュータ（μＣ）は第３図に示す＃５以降の
プログラムを実行する。ます、＃５で全フラグをリセッ
トする。次に、＃１０でメインスイッチ（ＳＭ）がＯＮ
であるかを判定する。

メインスイッチ（ＳＭ）がＯＮでなければ、ＯＮされる
まで、＃１０の判定を繰り返す。メインスイッチ（ＳＭ
）がＯＮであれば、＃１５でレンズ初期位置演算のサブ
ルーチン（第９図）を実行し、＃２０でω繰り込みのサ
ブルーチン（第１０図）を実行し、＃２５でレンズ初期
位置セットのサブルーチン（第１１図）を実行した後、
＃３０でメインスイッチ（ＳＭ）がＯＦＦかを判定する
。メインスイッチ（ＳＭ）がＯＦＦであれば、＃３５で
ω繰り込みのサブルーチンを実行しこ＃１０に戻る。＃
３０でメインスイッチ（ＳＭ）がＯＦＦでなければ、＃
４５に進む。

第９図はレンズ初期位置演算のサブルーチンの内容を示
すフローチャートである。このサブルーチンがコールさ
れると、まず、＃１０００でレンズ回路＜ＬＥＣ）から
レンズデータの入力を行う。

レンズ回路（Ｌ　Ｅ　Ｃ）からは、レンズ装着信号工Ｃ
Ｐ、マクロゾーン信号ＳＭＺ、等倍量上マクロレンズ装
着信号ＬＣＰＲ１最大繰り出し量Ｎ　ｍａｘ、焦点距離
ｆ、変換係数に等がマイクロコンピュータ（μＣ）に入
力される。ここで、変換係数には、デフォーカス量ＤＦ
をレンズ駆動量ΔＮに変換するための係数である。＃１
００５では、等倍以上マクロレンズ装着信号ＬＣＰＲの
有無を判定する。

＃１００５で等倍以上マクロレンズが装着されていれば
、＃１０４０でレンズ初期位置セット用のデフォーカス
量ＤＦｓをＤＦｍ／２とし、サブルーチンがコールされ
たステップにリターンする。ここで、ＤＦｍはレンズの
最近接位置から無限遠位置までの範囲をカバーする最大
デフォーカス量である。＃１００５で等倍以上マクロレ
ンズが装着されていなければ、＃１００８でデフォーカ
ス量ＤＦｂを決める。このデフォーカス量ＤＦｂは、撮
影倍率βに応して決められたレンズ位置Ｎｂまての無限
遠位置からのデフォーカス量である。本実施例では、焦
点距離ｆの情報がら良く使用される撮影倍率βを考慮し
て予め設定したレンズ位置Ｎｂの情報をＲＯＭテーブル
から読み出している。

第１表は、種々の焦点距離のレンズについて、良く使用
される撮影倍率βと、これに応して決まるレンズ位置Ｎ
ｂに対応するデフォーカス量ＤＦｂ、レンズの最大デフ
ォーカス量ＤＦｍを示す。なお、ＤＦａは焦点検出回路
（Ａ　Ｆ　Ｃ＞の構成によって決まる焦点検出可能なデ
フォーカス量であり、焦点検出可能範囲はその２倍の２
ＤＦａとなる。

＃１０１０では、ＤＦｂ＞ＤＦａであるかを判定する。

＃１０１０でＤＦｂ＞ＤＦａであれば、＃］０３０てレ
ンズ初期位置セット用のデフォーカス量ＤＦｓをＤＦａ
とし、＃１０６０でレンズ位置セットフラグ５ＥＴＦを
１とし、サブルーチンがコールされたステップにリター
ンする。＃１０１０でＤＦｂ≦ＤＦａであれば、＃１０
２０てレンズ初期位置セット用のデフォーカス量ＤＦｓ
をＤＦｂとし、＃１０５０てレンズ位置セットフラグ５
ＥＴＦを１とし、サブルーチンがコールされたステップ
にリターンする。

第１表 ただし、上表において、 ＊は２８〜１３５ｍｍのズームレンズが１３５ｍｍにあ
るとき、↑は７０〜２１０ｍｍのズームレンズが２１０
ｎｕ□にあるとき、末は７５〜３００ｍｍのズームレン
ズが３００ｍｍにあるときのデータである。

第１２図は＃１０１０〜＃１０３０のステップの意味を
説明するための図である。同図（ａ）は撮影倍率βに応
じて決められたレンズ位置Ｎｂから無限遠位置までのデ
フォーカス量ＤＦｂが、焦点検出可能なデフォーカス量
ＤＦａよりも大きい場合を示しており、この場合には、
ＤＦｓ＝ＤＦａとしている。したがって、レンズ初期位
置Ｎ５＝ＤＦｓＸＫにおいては、無限遠位置を焦点検出
可能範囲２ＤＦａ内に含んでおり、焦点検出不能の場合
にはレンズを繰り出す方向のスキャンのみを行えば良い
。同図（ｂ）は撮影倍率βに応じて決められたレンズ位
置Ｎｂから無限遠位Ｗまでのデフォーカス量ＤＦｂが、
焦点検出可能なデフォーカス量ＤＦａ以下である場合を
示しており、この場合には、ＤＦｓ＝ＤＦｂとしている
。この場合においても、レンズ初期位置Ｎ５＝ＤＦｓＸ
Ｋにおいては、無限遠位置を焦点検出可能範囲２ＤＦａ
内に含んでおり、焦点検出不能の場合にはレンズを繰り
出す方向のスキャンのみを行えば良い。

第１０図はω繰り込みのサブルーチンの内容を示すフロ
ーチャートである。このサブルーチンがコールされると
、＃１１００でレンズ繰り込みを開始し、＃１１０５で
無限遠位置検出スイッチ（Ｓｏｏ）がＯＮであるかを判
定する。＃１１０５でスイッチ（Ｓｏｏ）がＯＮでなけ
れば、スイッチ（Ｓｃ＋ｏ）がＯＮになるまで＃１１０
５の判定動作を繰り返す。＃１１０５でレンズが無限遠
位置まで繰り込まれてスイッチ（Ｓ（１））がＯＮとな
れば、＃１１１０でレンズ繰り込みを停止し、＃１１１
５でレンズ位置カウンタＮＬをリセットし、サブルーチ
ンがコールされたステップにリターンする。

第１１図はレンズ初期位置セットのサブルーチンの内容
を示すフローチャートである。このサブルーチンがコー
ルされると、＃　１−２００でレンズ初期位置セット用
のデフォーカス量ＤＦｓに変換係数Ｋを乗算して、無限
遠位置からのレンズ駆動量ΔＮ　＝　Ｄ　Ｆ　ｓ　Ｘ　
Ｋを算出し、＃１２０５でレンズ繰り出しを開始する。

＃１２１０では、レンズ駆動量がΔＮに達したかを判定
する。＃１２１０でレンズ駆動量がΔＮに達していなけ
れば、レンズ駆動量がΔＮに達するまで＃１２１０の判
定動作を繰り返す。＃１２１０でレンズ駆動量かΔＮに
達すれば、＃１２１５でレンズ駆動を停止し、サブルー
チンがコールされたステップにリターンする。

第３図のフローに戻って、＃４５では、ＡＰモモ−ｌ’
スイッチ（ＳＡＦ）がＯＮであるかを判定する。

＃４５てＡＦモードスイッチ（ＳＡＦ）がＯＮでなけれ
は、＃５０でマニュアルフォーカスモードて゛あること
を示すフラグＭＦを１として、＃８０に進む。＃４５て
ＡＦモートスイッチ（ＳＡＦ）がＯＮであれば、＃５５
てフラグＭＰが１であるかを判定する。＃５５でＭＦ＝
１であれば、スイッチ（ＳＡＦ）がＯＮされた直後とい
うことてあり、＃６０でフラグＭＦを０として＃６５に
進む。＃６５〜＃７５ては、上述のレンズ初期位置演算
、■繰り込み、レンズ初期位置セットの各サブルーチン
を実行して、レンズ初期位置セラ１〜を行い、その後、
＃１４５に進む。＃５５でＭＦ＝１でなけれは、以前か
らスイッチ（ＳＡＦ）がＯＮであったということであり
、＃８０に進む。

＃８０では、レンズ装着信号ＩＣＰの有無を判定する。

＃８０でレンズが装着されていなければ、＃１００でレ
ンズが未装着であることを示すフラグＬＥＮＯＦを１と
し、＃１０５に進む。＃８０て撮影レンズが装着されて
いれば、＃９０でフラグＬＥＮＯＦが１であるかを判定
する。＃９０でＬＥＮＯＦ＝１であれば、レンズが装着
された直後ということであり、＃９５てフラグＬＥＮＯ
ＦをＯとし、＃６５〜＃７５のレンズ初期位置セットを
行った後、＃１４５に進む。＃９０てＬＥＮＯＦ＝１で
なければ、以前からレンズが装着されていたということ
であり、＃１０５に進む。

＃１０５では、マクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ）がＯＮ
であるかを、即ち、ズームレンズがマクロゾーンにない
かを判定する。＃１０５でマクロゾーンスイッチ（ＳＭ
Ｚ）がＯＮでなければ、即ち、マクロゾーンにあれば、
＃１１０でマクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ）がＯＦＦで
あることを示すフラグＳＭＺＯＦＦを１とし、＃１２５
に進む。＃１０５でマクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ）が
ＯＮであれば、＃１１５でフラグＳＭＺＯＦＦが１であ
るかを判定する。＃１１５でＳＭＺＯＦＦ＝１であれば
、マクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ）がＯＮされた直後と
いうことであり、＃１２０でフラグＳＭＺＯＦＦを０と
し、＃６５〜＃７５のレンズ初期位置セットを行ツタ後
、＃１４５に進む。＃１１５でＳＭＺＯＦＦ＝１でなけ
れば、以前からマクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ）がＯＮ
されていたということであり、＃１２５に進む。

＃１２５では、リセットスイッチ（ＳＲ）がＯＮである
かを判定する。＃１２５でリセットスイ・ンチ（ＳＲ）
がＯＮてなければ、＃１３０でリセットスイッチ（ＳＲ
）がＯＦＦであることを示すフラグ５ＲＯＦＦを１とし
、＃１４５に進む。＃１２５でリセットスイッチ（ＳＲ
）がＯＮであれば、＃１３５でフラグ５ＲＯＦＦが１で
あるかを判定する。

＃１３５で５ＲＯＦＦ＝１であれば、リセットスイッチ
（ＳＲ）がＯＮされた直後ということてあり、＃１４０
でフラグ５ＲＯＦＦを０とし、＃６５〜＃７５のレンズ
初期位置セットを行った後、＃１４５に進む。＃１３５
で５ＲＯＦＦ＝１てなければ、以前からリセットスイッ
チ（ＳＲ）はＯＮされていたということであり、既にレ
ンズは初期位置にセットされているので、＃６５〜＃７
５のレンズ初期位置セットは行わずに、＃１４５に進む
。

したがって、メインスイッチ（ＳＭ）の投入直後にレン
ズ初期位置セラ＋（＃１５〜＃２５）を行った後は、Ａ
Ｆモードスイッチ（ＳＡＦ）がＯＮされた直後か、レン
ズが装着された直後か、マクロゾーンスイッチ（３Ｍ２
）がＯＮされた直後か、又は、リセットスイッチ（ＳＲ
）がＯＮされた直後、若しくは、後述のローコンスキャ
ンを行ってもなお焦点検出不能で且つ撮影準備スイッチ
（Ｓｌ）をＯＦＦした後に再度ＯＮした場合（＃　１５
５参照）にのみ、レンズ初期位置セット（＃６５〜＃７
５）が行われ、それ以外の場合にはレンズ初期位置セッ
トは行われない。したがって、似たような場面を撮影す
る場合や、複数コマの写真を連写する場合のような前回
のレンズ位置付近で合焦する確率が高い場合には、レン
ズ初期位置セットは行われず、焦点検出の度にレンズ初
期位置セットが行われる場合に比べ、電力消費量が少な
くなり、かつ、焦点調節に必要な時間が短くなる。

＃１４５では、撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮである
かを判定する。撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮされて
いないときは、＃４０で全表示を消して、＃３０に戻る
。以下、＃３０、＃４５、＃８０、＃１０５、＃１２５
、＃１４５を通るループを巡りながら、メインスイッチ
（ＳＭ）、ＡＦモードスイッチ（ＳＡＦ）、レンズ装着
信号ＩＣＰ、マクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ）、リセッ
トスイッチ（ＳＲ）、撮影準備スイッチ（Ｓｌ）の状態
をモニターする。

このループの途中で、メインスイッチ（ＳＭ）がＯＦＦ
されたときには、上述のように、ω繰り込み（＃３５）
を行って、再びメインスイッチ（ＳＭ）がＯＮされるま
で待機する（＃１０）。また、ループの途中て、スイッ
チ（Ｓ　ＡＦ）、（ＳＭＺ）、（ＳＲ）のいずれかがＯ
Ｎされるか、又は、レンズが装着されたときは、その都
度、レンズ初期位置セット（＃６５〜＃７５）を行う。

このようにして、カメラは撮影準備スイッチ（Ｓｌ）が
ＯＮされるのを待っているが、＃１４５で撮影準備スイ
ッチ（Ｓｌ）がＯＮとなれば、焦点検出を開始するべく
、＃１５５（第４図）に進む。

＃１５５では、後述するローコンスキャンエンドフラグ
ＬＳＥＮＤＦが１であるかを判定する。

最初は、ＬＳＥＮＤＦ＝０であるので、＃１７５で焦点
検出を行い、＃１８０で焦点検出不能であるかを判定す
る。＃１８０で焦点検出不能てなければ、合焦判定を行
うべく、＃２８５（第７図）に進む。＃１８０で焦点検
出不能であれば、＃１８５で低輝度であるかを判定する
。＃１８５で低輝度であれば、補助光を発光すべく、＃
３３０（第８図）に進む。＃１８５で低輝度でなければ
、＃１９０及び＃１９１（第５図）て、 （Ｎ　ｍａｘ　−Ｎ　Ｌ）／　Ｋ　＞　Ｄ　Ｆ　ａ又は
、　Ｎ　Ｌ／　Ｋ　＞　Ｄ　Ｆ　ａ　　　　　−■が満
たされているかを判定する。＃１９０及び＃１９１で条
件■が満たされない場合には、レンズの全フォーカス範
囲が焦点検出可能範囲２ＤＦａに含まれていることにな
る。それにも拘わらず焦点検出不能であるということは
、ローコンスキャン（レンズを駆動しながら焦点検出を
行い、焦点検出可能な位置を探す動作）を行っても焦点
検出可能となるはすはなく、ローコンスキャンを行うの
は無駄である。そこで、ローコンスキャンを行うことな
く、＃２５５（第７図参照）に進んで、焦点検出不能表
示を行う。

＃１９０又は＃１９１で条件■が満たされていれば、＃
１９２で、 Ｎｍａｘ／２Ｋ　　≦　ＤＦａ　　　　　　　　　　　
　　　　　　＝　　■が満たされているかを判定する。

ここで、Ｎ　ｍａｘ／２には撮影レンズの中間位置から
終端位置までのデフォーカス量（即ちＤＦｍ／２）であ
り、装着されたレンズに応じて決まる。また、２ＤＦａ
は上述のように、焦点検出回路（ＡＦＣ）の構成によっ
て決まる焦点検出可能なデフォーカス量であり、カメラ
ボディ側の定数である。＃１９２で条件■が満たされる
場合には、仮に、レンズが中間位置にあれば、レンズの
全フォーカス範囲Ｎｍａｘ／Ｋが焦点検出可能範囲２Ｄ
Ｆａに含まれるので、わざわざローコンスキャンを行う
必要はない。そこで、レンズを中間位置Ｎｍａｘ／２に
移動させるべく、＃１９３でレンズ駆動量ΔＮ　＝　Ｎ
　ｍａｘ／　２−ＮＬの演算を行い、＃１９４１でレン
ズ駆動を開始する。＃１９４２では、レンズ駆動量がΔ
Ｎに達したかを判定する。＃１９４２でレンズ駆動量が
ΔＮに達していなければ、レンズ駆動量がΔＮに達する
まで＃１９４２の判定動作を繰り返す。

＃１９４２でレンズ駆動量がΔＮに達すれば、＃１９４
３でレンズ駆動を停止し、＃１９５で焦点検出を行った
後、＃１９６で焦点検出不能であるかを判定する。＃１
９６で焦点検出不能であれば、ローコンスキャンを行っ
ても焦点検出可能となるはずはなく、ローコンスキャン
を行うのは無駄である。そこで、ローコンスキャンを行
うことなく、＃２５５（第７図）に進んで、焦点検出不
能表示を行う。焦点検出不能でなければ、合焦判定を行
うべく、＃２８５（第７図）に進む。

＃１９２で条件■が満たされない場合には、レンズ位置
を何処に変えてもレンズの全フォーカス範囲Ｎｍａｘ／
Ｋを焦点検出可能範囲２ＤＦａ内にカバーすることはで
きない。そこて、この場合には、止むを得ずローコンス
キャンを行うが、ローコンスキャンの範囲を可能な限り
狭い範囲に限定して行うことにより、ローコンスキャン
に要する時間を短縮するように工夫している。すなわち
、＃１９８（第６図）では、繰り出し方向のスキャン量
をΔＮ＝Ｎｍａｘ−ＮＬ−ＤＦａＸＫとして算出する。

これは、最大繰り出し位置Ｎｍａｘまで繰り出さなくて
も、ＤＦａＸＫだけ手前の位置まて繰り出せば、最大繰
り出し位置Ｎ　ｍａｘも焦点検出可能範囲２ＤＦａ内に
入るからである。次に、スキャンの方向を知るなめに、
＃２００でフラグＦＯＷＦが１であるかを判定する。こ
のフラグＦＯＷＦは、繰り出しくＦＯＷａｒｄ＞方向の
スキャンを行うことを示すフラグである。初めてローコ
ンスキャンを行うときには、フラグＦＯＷＦはリセット
されているので、ＦＯＷＦ＝１ではない。したがって、
最初は＃２０５に進み、＃２０５でＦＯＷＦ＝１として
、＃２２０に進む。＃２２０ではレンズ駆動（繰り出し
方向）を行うべくレンズ駆動回路（ＬＤＣ）に信号を出
力し、＃２２５で焦点検出を行った後、＃２３０で焦点
検出不能であるかを判定する。＃２３０で焦点検出不能
でなければ、＃２３３でフラグＦＯＷＦをリセットし、
合焦判定を行うべく、＃２８５（第７図）に進む。＃２
３０で焦点検出不能であれば、＃２３５でレンズ駆動量
がΔＮに達したかを判定する。＃２３５でレンズ駆動量
がΔＮに達していなければ、＃２２５に戻って、繰り出
し方向のレンズ駆動を続けながら、焦点検出不能である
かを判定する。＃２３５でレンズ駆動量がΔＮに達して
いれば、＃２４０でレンズ駆動を停止し、＃２４５でレ
ンズ位置セットフラグ５ＥＴＦが１であるかを判定する
。＃２４５で５ＥＴＦ＝１であれば、繰り込み方向のス
キャンを行うまでもなく、レンズの全フォーカス範囲に
わたって焦点検出不能であると判断てきるので、焦点検
出不能表示を行うべく、＃２５５（第７図）に進む。＃
２４５で５ＥＴＦ＝１でなければ、＃２５０てフラグＦ
ＯＷＦが１であるかを判定する。

＃２５０でＦＯＷＦ＝１であれば、これは繰り出し方向
のスキャンを行ったが焦点検出可能なレンズ位置が見付
からなかったということであるから、今度は繰り込み方
向のスキャンを行うべく、＃２００に戻る。＃２００で
ＦＯＷＦ＝１であれば、既に繰り出し方向のスキャンは
済ませたということであるから、＃２１０で繰り込み方
向のスキャン量をΔＮ　＝　Ｄ　Ｆ　ａ　Ｘ　Ｋ　　Ｎ
　Ｌとして算出する。これは、無限遠位置まで繰り込ま
なくても、ＤＦａ×にだけ手前の位置まで繰り込めば、
無限遠位置も焦点検出可能範囲２ＤＦａ内に入るからで
ある。

＃２１５では、繰り込み方向のスキャンであることを示
すべく、フラグＦＯＷＦを０とし、＃２２０に進む。＃
２２０ではレンズ駆動（繰り込み方向）を行うべくレン
ズ駆動回路（Ｌ　Ｄ　Ｃ）に信号を出力し、＃２２５〜
＃２４５を経て、再び＃２５０に至る。今度は、ＦＯＷ
Ｆ＝１ではないので、＃２００に戻ることはなく、＃２
５５（第７図〉に進む。つまり、＃２５０でＦＯＷＦ＝
１でない場合とは、繰り出し方向のスキャンも繰り込み
方向のスキャンも共に行ったが、焦点検出可能なレンズ
位置は見付からなかったということであるから、＃２５
５で焦点検出不能表示を行うものである。

なお、繰り込み方向のスキャン中、＃２３０で焦点検出
可能になった場合には、＃２３３でフラグＦＯＷＦをリ
セットし、合焦判定を行うべく＃２８５（第７図）へ進
む。

＃２５５（第７図）て焦点検出不能表示を行うと、＃２
６０でローコンスキャンエンドフラグＬＳＥＮＤＦを１
とする。このフラグは、ローコンスキャンを行ったが焦
点検出可能なレンズ位置は見付からなかったことを示す
ためのフラグである。なお、レンズの全フォーカス範囲
が焦点検出範囲２ＤＦａに含まれるにも拘わらず焦点検
出不能となった場合（具体的には、＃１９１又は＃１９
６から＃２５５へ進んだ場合）には、実際にはローコン
スキャンを行っていなくても、＃２６０でフラグＬＳＥ
ＮＤＦを１とする。これは、ローコンスキャンを行って
も焦点検出可能なレンズ位置が見付かるはずはないから
である。次に、＃２６５でスキャン方向を示すフラグＦ
ＯＷＦを０に戻した後、＃２７０で撮影準備スイッチ（
Ｓｌ）がＯＮであるかを判定する。＃２７０で撮影準備
スイッチ（Ｓｌ）がＯＮでなければ、＃４０で全表示を
消して、＃３０に戻る。＃２７０で撮影準備スイッチ（
Ｓｌ）がＯＮであれば、＃２７５て焦点検出を行い、＃
２８０で焦点検出不能であるかを判定する。＃２８０で
焦点検出不能であれば、＃２７０に戻る。＃２８０で焦
点検出不能でなければ、＃２８５でレンズ位置セットフ
ラグ５ＥＴＦを０とし、＃２９０でローコンスキャンエ
ンドフラグＬＳＥＮＤＦを０とし、＃２９５で合焦であ
るかを判定する。

＃２９５で合焦状態でないと判定すると、＃３００に進
んで合焦及び焦点検出不能表示を消して、＃３０５でデ
フォーカス量ＤＦに基づいてレンズ駆動量ΔＮ＝ＤＦＸ
Ｋを演算し、＃３１０でレンズ駆動を開始する。＃３１
１では、レンズ駆動量がΔＮに達したかを判定する。＃
３１１でレンズ駆動量がΔＮに達していなければ、レン
ズ駆動量がΔＮに達するまで＃３１１の判定動作を繰り
返す。＃３１１でレンズ駆動量がΔＮに達すれば、＃３
１２でレンズ駆動を停止し、＃２７０に戻る。

＃２７０で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮのままであ
れば、＃２７５で焦点検出を行い、＃２８０〜＃２９０
を経て、再び＃２９５で合焦判定を行う。上述の＃３０
５及び＃３１０のステップでレンズが合焦位置に向けて
駆動されているので、ここでは合焦となる可能性が高い
。＃２９５て合焦であれば、＃３１５で合焦表示を行い
、＃３２０で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮであるか
を判定する。＃３２０で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯ
Ｎであれは、撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮでなくな
るまで、＃３２０の判定動作を繰り返し、いわゆるフォ
ーカスロック状態となる。なお、本発明とは無関係であ
るが、フォーカス優先モードのカメラにあっては、この
フォーカスロック状態でレリーズが許可され、レリーズ
釦（図示せず）が第２ストロークまで押し込まれると、
カメラはレリーズ動作を行うものである。＃３２０で撮
影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮでなくなれば、＃４０で
表示を消して、＃３０に戻る。つまり、撮影準備スイッ
チ（Ｓｌ）をＯＦＦにすれは、上述のフォーカスロック
状態は解除される。

撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＦＦされた後、再びＯＮ
された場合には、＃１５５でＬＳＥＮＤＦ−１と判定さ
れる場合がある。これは、以前に撮影準備スイッチ（Ｓ
ｌ）をＯＮにして焦点検出を行ったが焦点検出不能で、
ローコンスキャンを行っても焦点検出可能なレンズ位置
が見付からなかった場合、あるいは、ローコンスキャン
を行っても焦点検出可能なレンズ位置が見付かるはずが
ない場合である。この場合には、＃１５７でフラグＬＳ
ＥＮＤＦを０に戻し、＃６５〜＃７５のレンズ初期位置
セットを行い、＃１４５に進む。なお、＃１５７へ進む
ときは、必ず撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＦＦされた
後ＯＮされたときだけである。

このとき、レンズ初期位置セットを行う理由は、ローコ
ンスキャンエンドフラグＬＳＥＮＤＦが１のときには、
現在のレンズ位置付近に写したい被写体が存在する確率
が低いからてあり、また、特にローコンスキャンを実際
に行った場合には、レンズ位置が無限遠位置又は最近接
位置の近傍に偏っていることになるので、これを適正な
位置に戻す必要があるからである。

次に、第８図の＃３３０を通る場合には、＃１８５及び
＃１８０（第４図）において、低輝度て且つ焦点検出不
能であると判定されているので、補助光発光が必要であ
るが、補助光を発光しても無駄な場合もあるので、＃３
３０及び＃３３５で、その判定を行う。ここで、第２図
に示す補助光発光装置（Ｉ　ＬＭ）は、通常、カメラの
撮影レンズよりも上方に外部から装着された、あるいは
カメラ本体前面に設けられた発光ダイオードと投光用の
光学系とを含む。一方、焦点検出回路（Ａ　Ｆ　Ｃ＞は
、ＴＴＬ位相差検出方式の焦点検出用光学系を含み、そ
の光軸は撮影レンズの光軸と一致する。したがって、補
助光投光用の光学系の光束域と焦点検出用の光束域とは
バララックスを有し、撮影レンズの前方の所定の距離（
画角によって変化する）から向こうでは、焦点検出用の
光束域が補助光投光用の光学系の光束域に完全に含まれ
てしまう。この距離が補助光により焦点検出を可能とす
べく被写体を照射できる範囲の下限てあり、これよりも
近い被写体に対しては、補助光発光を行っても無駄であ
る。また、カメラに長焦点レンズを装着した場合には、
補助光がレンズの鏡胴によりケラレるので、被写体に補
助光が当たらず、補助光を発光しても無駄になる場合が
ある。なお、補助光により焦点検出を可能とすべく被写
体を照射できる範囲の下限は、ＴＴＬ方式の補助光シス
テムの採用により小さくできるが、補助光照射により焦
点検出が可能となる範囲の上限を大きくすることは、補
助光の到達距離がせいぜい１．０ｍ程度であるので、余
り期待てきない。そこで、＃３３０ではレンズの焦点距
離ｆが２５０ｍｍ以上であるかを判定し、＃３３０てｆ
≧２５０てあれば、レンズ長が長いために補助光がケラ
レる場合があると判断して、補助光を発光せずに、＃１
９０（第５図）に進んで、ローコンスキャンの要否を判
定する。なお、長焦点レンズを用いた撮影では、補助光
が届かない遠距離撮影が多いので、補助光発光を禁止し
てもあまり問題はない。＃３３０でｒ≧２５０てなけれ
ば、＃３３５で等倍以上マクロレンズ装着信号ＬＣＰＲ
の有無を判定する。＃３３５で等倍以上マクロレンズが
装着されていれば、補助光照射により焦点検出が可能と
なる範囲の下限よりも近い至近距離の撮影であると判断
して、補助光を発光せずに、＃１９０（第５図）に進ん
て、ローコンスキャンの要否を判定する。＃３３５で等
倍以上マクロレンズが装着されていなければ、＃３４０
で補助光を発光させ、＃３４５で焦点検出を行い、＃３
５０で焦点検出不能であるかを判定する。補助光は１回
の焦点検出毎に所定時間のみ発光する。＃３５０で焦点
検出不能でなければ、＃３９５に進む。＃３５０で焦点
検出不能であれば、補助光による焦点検出が可能な範囲
の中間距離（例えば４ｍ）、あるいは比較的撮影場面が
多い距離（例えは３ｍ）Ｄｏにレンズ位置を合わせるべ
く、＃３５５てレ−３７−＋＋＋ ンズ駆動駆動量−Ｎ−２／Ｄｏ）ｘＫ−Ｎｃの演算を行
い、＃３６０でレンズ駆動を開始する。＃３６１では、
レンズ駆動量がΔＮに達しながを判定する。

＃３６１でレンズ駆動量がΔＮに達していなければ、レ
ンズ駆動量がΔＮに達するまで＃３６１の判定動作を繰
り返す。＃３６１てレンズ駆動量がΔＮに達すれば、＃
３６２てレンズ駆動を停止する。そして、＃３７０で補
助光発光を行い、＃３７５で焦点検出を行い、＃３８０
て焦点検出不能であるかを判定する。＃３８０て焦点検
出不能でなければ、＃３９５に進む。＃３８０で焦点検
出不能であれば、＃３８５で焦点検出不能表示を行い、
＃３９０で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮであるかを
判定する。＃３９０で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮ
であれば、＃３７５に戻る。＃３９０で撮影準備スイッ
チ（Ｓｌ）がＯＮでなければ、＃４０で表示を消して、
＃３０に戻る。

＃３９５では焦点検出不能表示を消し、＃４００では合
焦であるかを判定する。＃４００て合焦であれは、＃４
２０で合焦表示を行い、＃４２５−３８＝ で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮであるかを判定する
。＃４２５で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）かＯＮであれば
、撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮでなくなるまて、＃
４２５の判定を繰り返す。＃４２５て撮影準備スイッチ
（Ｓｌ）がＯＮでなくなれば、＃４０て表示を消して、
＃３０に戻る。＃４００で合焦でなければ、＃４０５で
デフォーカス量ＤＦからレンズ駆動量ΔＮ　＝　Ｄ　Ｆ
　Ｘ　ｌ（を演算し、＃４１０てレンズ駆動を開始する
。＃４１２ては、レンズ駆動量がΔＮに達したかを判定
する。＃４１２でレンズ駆動量がΔＮに達していなけれ
ば、レンズ駆動量がΔＮに達するまて＃４１２の判定動
作を繰り返す。＃４１２でレンズ駆動量がΔＮに達すれ
ば、＃４１３でレンズ駆動を停止し、＃４１５で撮影準
備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮであるかを判定する。＃４１
５で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮであれば＃３７０
に戻り、ＯＮでなければ＃４０で表示を消して、＃３０
に戻る。

最後に、第１図に示す本発明の基本構成と第２図以降の
実施例との対応関係について説明しておく。第２図のレ
ンズ回路（Ｌ　Ｅ　Ｃ）はレンズ（１）に含まれており
、焦点検出回路（ＡＦＣ）は焦点検出手段（２）に対応
している。また、補助光発光装置（Ｉ　ＬＭ）は補助光
発光手段（３）に対応している。

第９図のレンズ位置演算のサブルーチンは第１のレンズ
位置決定手段（４）に対応している。第８図の＃３５５
のステップは第２のレンズ位置決定手段（５）に対応し
ている。第２図のレンズ駆動回路（Ｌ　Ｄ　Ｃ）はレン
ズ駆動手段（６）に対応している。

同図の撮影準備スイッチ（Ｓｌ）は操作部材（７）に対
応している。第３図の＃６５〜＃７５と＃１４５は第１
の制御手段（８）に対応している。第４図の＃１８０と
＃］８５のステップは焦点検出不能判定手段（９）に対
応している。第８図の＃３６５〜＃３７５のステップは
第２の制御手段（１０）に対応している。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、補助光の発光時と非発光時とて
、レンズの初期停止位置を切り換えるようにしたので、
レンズの初期停止位置を補助光の有無に関係なく一定と
する場合に比べると、補助光の発光時にも非発光時にも
焦点検出が可能となる確率を高くすることができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例のブロック回路図、第３図乃至第１１
図は同上の動作を示すフローチャート、第１２図は同上
の動作説明図である。 （１）はレンズ、（２）は焦点検出手段、（３）は補助
光発光手段、（４）は第１のレンズ位置決定手段、（５
）は第２のレンズ位置決定手段、（６）はレンズ駆動手
段、（７）は操作部材、（８）は第１の制御手段、くっ
）は焦点検出不能判定手段、（１０）は第２の制御手段
である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影用のレンズと、レンズの焦点状態を検出する
   焦点検出手段と、撮影領域に焦点検出用の補助光を照射
   する補助光発光手段と、補助光非発光時におけるレンズ
   の第１の初期停止位置を決定する第１のレンズ位置決定
   手段と、補助光発光時におけるレンズの第２の初期停止
   位置を決定する第２のレンズ位置決定手段と、レンズを
   駆動するレンズ駆動手段と、焦点検出手段を動作させる
   ために操作される操作部材と、操作部材の操作により焦
   点検出手段が動作する前に、第１のレンズ位置決定手段
   により決定された第１の初期停止位置にレンズを駆動す
   るようにレンズ駆動手段を制御する第１の制御手段と、
   補助光非発光状態での焦点検出手段による焦点検出が不
   能であるか否かを判定する焦点検出不能判定手段と、焦
   点検出不能判定手段により焦点検出が不能であると判定
   されたときに、第２のレンズ位置決定手段により決定さ
   れた第２の初期停止位置にレンズを駆動するようにレン
   ズ駆動手段を制御して補助光発光手段及び焦点検出手段
   を動作させる第２の制御手段とを備えて成ることを特徴
   とする焦点検出装置。
2. （２）第１の初期停止位置は撮影倍率に応じて決定され
   、第２の初期停止位置は補助光の到達距離に応じて決定
   されることを特徴とする請求項（１）記載の焦点検出装
   置。