JPH01187516A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動焦点調節機能付きの一眼レフカメラなど
に用いられる焦点検出装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、撮影用のレンズの焦点状態を検出して、合焦位置
にレンズを駆動する自動焦点調節装置において、焦点検
出後に合焦位置まてレンズを駆動するのに要する時間を
一定化するために、撮影終了の度にレンズを中間位置に
初期設定することが提案されている（米国特許第４，２
６５．５２８号公報）。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、撮影終了の度にレンズを中間位置に初期
設定することは、焦点検出速度の向上という目的には必
ずしも沿わないことがある。例えば、良く似た場面を撮
影する場合や、短時間に複数コマを連写する場合には、
前回のレンズ位置付近で合焦する確率が高いので、撮影
終了後にレンズを動かさない方が良いと考えられる。ま
た、レンズ位置設定を余り頻繁に行うと、電力消費が増
大するという問題もある。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、無意味なレンズ位置設定を省略
できるようにした焦点検出装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る焦点検出装置にあっては、上記の目的を達
成するために、第１図に示すように、撮影用のレンズ（
１）と、レンズ（１）の焦点状態を検出する焦点検出手
段（２）と、レンズ（１）の初期停止位置Ｎｓを決定す
るレンズ位置決定手段（３）と、レンズ（１）を駆動す
るレンズ駆動手段く４）と、レンズ（１）を初期停止位
置Ｎｓに駆動すべき条件下にあるか否かを判定する条件
判定手段（５）と、条件判定手段（５）によりレンズ駆
動を行う条件下に＝３− あることが判定されたときに、レンズ（１）を初期停止
位Ｉｆ　Ｎ　ｓに駆動するようにレンズ駆動手段（４）
を制御する制御手段（６）とを備えて成ることを特徴と
するものである。

ただし、第１図は本発明の構成を機能的にブロック化し
て示した説明図であり、後述の実施例では、上記構成の
主要部をマイクロコンピュータのプログラムにより実現
している。

［作用］ 以下、本発明の作用を第１図により説明する。

撮影用のレンズ（１）は被写体からの光を結像させる。

焦点検出手段（２）はレンズ（１）の焦点状態を検出す
る。レンズ（１）の焦点状態は、通常、合焦位置からの
デフォーカス量（焦点すれ量）として検出され、その符
号により前ピンと後ピンを区別している９合焦位置から
のデフォーカス量が、焦点検出手段（２）の構成によっ
て決まる所定の値よりも大きい場合あるいは被写体のコ
ントラストが低い場合には、焦点積出は不能となるが、
被写体のコントラストが高く、かつ上記所定の値以内て
ある場合には、焦点検出は可能となる。レンズ（１）か
通常良く使用される位置にあれは、焦点検出可能となる
確率が高くなる。そこで、本発明にあっては、焦点検出
可能となる確率が高くなるように、レンズ（１）の初期
停止位置Ｎｓをレンズ位置決定手段（３）により決定し
ている。レンズ（１）の初期停止位置への駆動は制御手
段（６）の制御下にてレンズ駆動手段（４）により行わ
れる。このレンズ駆動手段〈４）は、通常の焦点検出時
においては、焦点検出手段（２）の焦点検出結果に基づ
いて、レンズ（１）を合焦位置に向けて駆動する自動焦
点調節用のものを流用すれば良い。条件判定手段（５）
では、レンズ（１）を初期停止位置Ｎｓに駆動すべき条
件下にあるか否かを判定する。ここて、レンズ（１）を
初期停止位置Ｎｓに駆動すべき条件としては、例えば、
電源用のメインスイッチ（ＳＭ）がＯＮされたときが挙
げられる。この場合には、それ以前のレンズ位置を保持
する必要はないから、焦点検出可能となる確率が高くな
る位置Ｎｓにレンズ（１）を初期設定する意味がある。

条件判定手段６一 （５）により、レンズ（１）を駆動すべき条件下にある
ことが判定されたときには、制御手段（６）はレンズ（
１）を初期停止位置Ｎｓに駆動するようにレンズ駆動手
段（４）を制御する。レンズ（１）を駆動すべき条件下
にあることが判定されないときには、レンズ位置の初期
設定は行われない。

［実施例］ 第２図は、本発明の一実施例としてのカメラの回路構成
を示すブロック回路図である。ただし、焦点検出動作に
直接関係しない部分については図示を省略しである。（
μＣ）は焦点調節のための演算及びシーケンス制御を行
うマイクロコンピュータである。（ＬＥＣ）は交換レン
ズ内に設けられたレンズ回路て、交換レンズ固有の情報
をマイクロコンピュータ（μＣ）に伝達する。（Ａ　Ｆ
　Ｃ＞は、上記レンズを通過した被写体光を光電変換し
て焦点検出データを出力する焦点検出回路で、焦点検出
データをデジタル信号に変換して、マイクロコンピュー
タ（μＣ）に出力する。（ＤＳＰ）は表示回路で、レン
ズの合焦表示及び焦点検出不能表示を行う。（ＩＬＭ）
は被写体に焦点検出用の補助光を照射するための補助光
発光装置である。（Ｍ）は交換レンズのフォーカシング
レンズを駆動するためのモータであり、レンズ駆動回路
（ＬＤＣ）の制御下にてレンズの繰り出し及び繰り込み
を行う。レンズ駆動回路（ＬＤＣ）は、マイクロコンピ
ュータ（μＣ）からのモータ駆動速度の信号、モータ駆
動方向の信号及びモータ停止の制御信号を入力し、これ
に基づいて、モータ（Ｍ）を駆動する。（ＥＮＣ）はエ
ンコーダで、モータ（Ｍ）の回転量を検出し、モータ（
Ｍ）の所定の回転量に応じてマイクロコンピュータ（μ
Ｃ）にパルスを出力する。

ここで、マイクロコンピュータ（μＣ）は、レンズを最
も繰り込んだ状態である無限遠位置からのレンズの繰り
出し量を絶対量として知るためのレンズ位置カウンタＮ
Ｌを内蔵している。このレンズ位置カウンタＮＬは、レ
ンズが無限遠位置に繰り込まれたときに内部の命令によ
りＮＬ＝ＯにリセッＩ−され、レンズが繰り出されてい
るときには、内部の命令によりエンコーダ（Ｅ　Ｎ　Ｃ
）からのパルスに応じてカウントアツプされ、レンズが
繰り込まれているときには、内部の命令によりエンコー
タ（Ｅ　Ｎ　Ｃ）からのパルスに応じてカウントダウン
される。レンズが最近接位置まで繰り出されたときには
、レンズ位置カウンタＮ、の値はＮ　ｌ−Ｎ　ｍａｘと
なる。この最大繰り出し量Ｎ　ｍａｘはレンズにより夫
々異なり、レンズ回路（ＬＥＣ）からレンズ固有の情報
としてマイクロコンピュータ（μＣ）に読み込まれる。

（ＢＡＴ）は電源電池てあり、マイクロコンピュータ（
μＣ）及び他の回路に電力を供給する。電源電池（ＢＡ
Ｔ）の両端には、抵抗（Ｒ１）とコンデンサ（Ｃ１）の
直列回路よりなる時定数回路が接続されており、抵抗（
Ｒ１）とコンデンサ（Ｃ１）の接続点はマイクロコンピ
ュータ（μＣ）のパワーオンリセット端子（ＲＥＳ）に
接続されている。電源電池（ＢＡＴ）を接続すると、マ
イクロコンピュータ（μＣ）の電源端子（Ｖｃｃ）とア
ース端子（Ｇ　Ｎ　Ｄ　）の間に電源電圧が印加されて
、マイクロコンピュータ（μＣ）が能動状態になるが、
コンデンサ（Ｃ１）の＝８− 充電電圧、即ちマイクロコンピュータのリセット端子（
ＲＥＳ）に印加される電圧が所定電圧に達するまでは、
マイクロコンピュータ（μＣ）は動作しない。コンデン
サ（Ｃ１）の電圧が所定電圧以上になると、マイクロコ
ンピュータ（μＣ）はリセ・ソトされて、後述のステッ
プ＃５（第３図参照）からの動作を開始する。

（ＳＲ）はリセットスイッチであり、このスイッチがＯ
Ｎされると、レンズは初期位置にリセットされる。（Ｓ
ω）は無限遠位置検出スイッチてあり、レンズが無限遠
位置に繰り込まれたときにＯＮされる。（ＳＭ）はメイ
ンスイッチで゛あり、カメラの使用時にＯＮされる。（
Ｓｌ）は撮影準備スイッチであり、通常は、レリーズ釦
（図示せず）の第１ストロークでＯＮされる。（ＳＡＦ
）はＡＦモードスイッチてあり、このスイッチ（ＳＡＦ
）がＯＮであるときには、焦点検出結果に基づいて合焦
位置にレンズを駆動するオートフォーカスモードが選択
され、スイッチ（Ｓ　ＡＦ）がＯＦ’Ｆであるときには
、焦点検出結果に基づいて合焦又は非合焦の表示のみを
行い、レンズ駆動は行わないマニュアルフォーカスモー
ドが選択される。（ＳＭＺ）はマクロゾーンスイッチで
あり、マクロ機構付きのズームレンズにおいて、ズーム
リングをマクロゾーンに設定したときに開放される。本
実施例で使用されるマクロ機構付きのズームレンズでは
、ズームリングがマクロゾーンに設定されているときに
は、オートフォーカスモードが使用不可となるので、こ
れをマイクロコンピュータ（μＣ）に知らせるために、
レンズ回路（Ｌ　Ｅ　Ｃ）はマクロゾーンであることを
示す信号ＳＭＺをマイクロコンピュータ（μＣ）に出力
する。

次に、カメラの焦点調節動作をフローチャー１〜を参照
しながら説明する。パワーオンリセットがなされると、
マイクロコンピュータ（μＣ）は第３図に示す＃５以降
のプログラムを実行する。まず、＃５で全フラグをリセ
ットする。次に、＃１０でメインスイッチ（ＳＭ）がＯ
Ｎであるかを判定する。

メインスイッチ（ＳＭ）がＯＮでなければ、ＯＮされる
まで、＃１０の判定を繰り返す。メインスイッチ（ＳＭ
）がＯＮであれば、＃１５でレンズ初期位置演算のサブ
ルーチン（第９図）を実行し、＃２０でω繰り込みのサ
ブルーチン（第１０図）を実行し、＃２５でレンズ初期
位置セットのサブルーチン（第１１図）を実行した後、
＃３０でメインスイッチ（ＳＭ）がＯＦＦかを判定する
。メインスイッチ（ＳＭ）がＯＦＦであれば、＃３５で
ω繰り込みのサブルーチンを実行し、＃１０に戻る。＃
３０でメインスイッチ（ＳＭ）がＯＦＦでなければ、＃
４５に進む。

第９図はレンズ初期位置演算のサブルーチンの内容を示
すフローチャートである。このサブルーチンがコールさ
れると、まず、＃１０００てレンズ回路（ＬＥＣ）から
レンズデータの入力を行う。

レンズ回路（Ｌ　Ｅ　Ｃ）からは、レンズ装着信号ＩＣ
Ｐ、マクロゾーン信号ＳＭＺ、等倍量上マクロレンズ装
着信号ＬＣＰＲ１最大繰り出し量Ｎ　ｍａｘ、焦点距離
ｆ、変換係数■く等がマイクロコンピュータ（μＣ）に
入力される。ここて、変換係数には、デフォーカス量Ｄ
Ｆをレンズ駆動量ΔＮに変換するための係数である。＃
１００５では、等倍以上マクロレンズ装着信号ＬＣＰＲ
の有無を判定する。

＃１００５で等倍以上マクロレンズが装着されていれば
、＃１０４０でレンズ初期位置セット用のデフォーカス
量ＤＦｓをＤＦｍ／２とし、サブルーチンがコールされ
たステップにリターンする。ここで、ＤＦｍはレンズの
最近接位置から無限遠位置までの範囲をカバーする最大
デフォーカス量である。＃１００５で等倍以上マクロレ
ンズが装着されていなければ、＃１００８でデフォーカ
ス量ＤＦｂを決める。このデフォーカス量ＤＦｂは、撮
影倍率βに応じて決められたレンズ位置Ｎｂまでの無限
遠位置からのデフォーカス量である。本実施例では、焦
点距離ｆの情報から良く使用される撮影倍率βを考慮し
て予め設定したレンズ位ｉＮｂの情報をＲＯＭテーブル
から読み出している。

（以下余白） 第１表 ただし、上表において、 ＊は２８〜１３５ｍｍのズームレンズが１３５ｍｍにあ
るとき、ｔは７０〜２１０ｍｍのズームレンズが２１０
ｍｍ４こあるとき、末は７５〜３００ｍｍのズームレン
ズが３００ｍｍにあるときのデータである。

第１表は、種々の焦点距離のレンズについて、良く使用
される撮影倍率βと、これに応して決まるレンズ位ｉ１
ｂに対応するデフォーカス量ＤＦｂ、レンズの最大デフ
ォーカス量ＤＦ＋ｎを示す。なお、ＤＦａは焦点検出回
路（Ａ　Ｆ　Ｃ）の構成によって決まる焦点検出可能な
デフォーカス量であり、焦点検出可能範囲はその２倍の
２ＤＦａとなる。

＃１０１０ては、ＤＦｔ］＞ＤＦａであるかを判定する
。＃１０１０でＤＦｂ＞ＤＰａであれば、＃１０３０で
レンズ初期位置セット用のデフォーカス量ＤＦｓをＤＦ
ａとし、＃１０６０でレンズ位置セットフラグ５ＥＴＦ
を１とし、サブルーチンがコールされたステップにリタ
ーンする。＃　１０　］、　ＯでＤＦｂ≦ＤＦａであれ
ば、＃１０２０でレンズ初期位置セット用のデフォーカ
ス量ＤＦｓをＤＦｂとし、＃１０５０てレンズ位置セッ
トフラグ５ＥＴＦを１とし、サブルーチンがコールされ
たステップにリターンする。

第１２図は＃１０１０〜＃１０３０のステップの意味を
説明するための図である。同図（ａ）は撮影倍率βに応
じて決められたレンズ位置Ｎｂから無限遠位置までのデ
フォーカス量ＤＦｂが、焦点検出可能なデフォーカス量
ＤＦａよりも大きい場合を示しており、この場合には、
ＤＰｓ＝ＤＦａとしている。したがって、レンズ初期位
置Ｎ５＝ＤＦｓＸＫにおいては、無限遠位置を焦点検出
可能範囲２ＤＦａ内に含んでおり、焦点検出不能の場合
にはレンズを繰り出す方向のスキャンのみを行えば良い
。同図（ｂ）は撮影倍率βに応じて決められたレンズ位
置Ｎｂから無限遠位置まてのデフォーカス量ＤＦｂが、
焦点検出可能なデフォーカス量ＤＦａ以下である場合を
示しており、この場合には、ＤＦｓ＝ＤＦｂとしている
。この場合においても、レンズ初期位置Ｎ５＝ＤＰｓＸ
Ｋにおいては、無限遠位置を焦点検出可能範囲２ＤＦａ
内に含んでおり、焦点検出不能の場合にはレンズを繰り
出す方向のスキャンのみを行えば良い。

第１０図はω繰り込みのサブルーチンの内容を示すフロ
ーチャートである。このサブルーチンがコールされると
、＃１１００てレンズ繰り込みを開始し、＃　ｉ　Ｌ　
Ｏ５で無限遠位置検出スイッチ（Ｓｏｏ）がＯＮである
かを判定する。＃１１０５てスイッチ（Ｓω）がＯＮで
なければ、スイッチ（Ｓω）がＯＮになるまで＃１１０
５の判定動作を繰り返す。＃１１０５でレンズが無限遠
位置まで繰り込まれてスイッチ（Ｓω）がＯＮとなれば
、＃１１１０でレンズ繰り込みを停止し、＃１１１５で
レンス°位置カウンタＮＬをリセットし、サブルーチン
がコールされたステップにリターンする。

第１１図はレンズ初期位置セラ１〜のサブルーチンの内
容を示すフローチャートである。このサブルーチンがコ
ールされると、＃１２００でレンズ初期位置セット用の
デフォーカス量ＤＦｓに変換係数Ｋを乗算して、無限遠
位置からのレンズ駆動量ΔＮ＝ＤＦｓＸＫを算出し、＃
１２０５でレンズ繰り出しを開始する。＃１２１０では
、レンズ駆動量がΔＮに達したかを判定する。＃１２１
０でレンズ駆動量がΔＮに達していなければ、レンズ駆
動量がΔＮに達するまで＃１２１０の判定動作を繰り返
す。＃１２．１０てレンズ駆動量がΔＮに達すれば、＃
１２１５でレンズ駆動を停止し、サブルーチンがコール
されたステップにリターンする。

第３図のフローに戻って、＃４５では、ＡＦモードスイ
ッチ（ＳＡＦ）がＯＮであるかを判定する。

＃４５でＡＰモードスイッチ（ＳＡＦ）がＯＮてなけれ
ば、＃５０でマニュアルフォーカスモードであることを
示すフラグＭＰを１として、＃８０に進む。＃４５でＡ
Ｐモードスイッチ（ＳＡＦ）がＯＮであれば、＃５５で
フラグＭＦが１であるかを判定する。＃５５でＭＰ−１
であれば、スイッチ（ＳＡＦ）　　　　　　’かＯＮさ
れた直後ということであり、＃６０でフラグＭＦを０と
して＃６５に進む。＃６５〜＃７５では、上述のレンズ
初期位置演算、ω繰り込み、レンズ初期位置セットの各
サブルーチンを実行して、レンズ初期位置セットを行い
、その後、＃１４５に進む。＃５５でＭＰ＝１でなけれ
ば、以前からスイッチ（ＳＡＦ）かＯＮであったという
ことであり、＃８０に進む。

＃８０ては、レンズ装着信号ＩＣＰの有無を判定する。

＃８０でレンズが装着されていなければ、＃１００でレ
ンズが未装着であることを示すフラグＬＥＮＯＦを１と
し、＃１０５に進む。＃８０で撮影レンズが装着されて
いれは、＃９０でフラグＬＥＮＯＦが１であるかを判定
する。＃９０でＬＥＮＯＦ＝１であれば、レンズが装着
された直後ということであり、＃９５でフラグＬＥＮＯ
Ｆを０とし、＃６５〜＃７５のレンズ初期位置セットを
行った後、＃１４５に進む。＃９０でＬＥＮＯＦ−１で
なければ、以前からレンズが装着されていたということ
であり、＃１０５に進む。

＃１０５では、マクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ）がＯＮ
であるかを、即ち、スームレンズがマクロゾーンにない
かを判定する。＃１０５でマクロゾーンスイッチ（Ｓイ
Ｚ）がＯＮでなければ、即ち、マクロゾーンにあれば、
＃１１０でマクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ）がＯＦＦで
あることを示すフラグＳＭＺ○ＦＦを１とし、＃１２５
に進む。＃１０５てマクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ）が
ＯＮであれば、＃１１５でフラグＳＭＺＯＦＦが１であ
るかを判定する。＃１１５でＳＭＺＯＦＦ＝１であレバ
、マクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ）がＯＮされた直後と
いうことてあり、＃１２０てフラグＳＭＺＯＦＦを０と
し、＃６５〜＃７５のレンズ初期位置セットを行った後
、＃１４５に進む。＃１１５てＳＭＺＯＦＦ＝１でなけ
れは、以前からマクロゾーンスイッチ（８Ｍ７）かＯＮ
されていたといつことてあり、＃１２５に進む。

＃１２５では、リセットスイッチ（ＳＲ）がＯＮである
かを判定する。＃１２５でリセットスイッチ（ＳＲ）が
ＯＮてなければ、＃１３０でリセットスイッチ（ＳＲ）
がＯＦＦであることを示すフラグ５ＲＯＦＦを１とし、
＃１４５に進む。＃１２５てリセットスイッチ（ＳＲ）
がＯＮてあれば、＃１３５てフラグ５ＲＯＦＦが１であ
るかを判定する。

＃１３５て５ＲＯＦＦ＝１であれば、リセットスイッチ
（ＳＲ）がＯＮされた直後ということであり、＃１４０
でフラグ５ＲＯＦＦをＯとし、＃６５〜＃７５のレンズ
初期位置セットを行った後、＃１４５に進む。＃１３５
で５ＲＯＦＦ＝１でなければ、以前からリセットスイッ
チ（ＳＲ）はＯＮされていたということであり、既にレ
ンズは初期位置にセットされているのて、＃６５〜＃７
５のレンズ初期位置セットは行わずに、＃１４５に進む
。

したかって、メインスイッチ（ＳＭ）の投入直後にレン
ズ初期位置セット（＃１５〜＃２５）を行った後は、Ａ
Ｐモードスイッチ（ＳＡＦ）がＯＮされた直後か、レン
ズが装着された直後か、マクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ
）がＯＮされた直後か、又は、リセットスイッチ（ＳＲ
）がＯＮされた直後、若しくは、後述のローコンスキャ
ンを行ってもなお焦点検出不能で且つ撮影準備スイッチ
（Ｓｌ）をＯＦＦした後に再度ＯＮＬ、た場合（＃　１
５５参照）にのみ、レンズ初期位置セット（＃６５〜＃
７５）が行われ、それ以外の場合にはレンズ初期位置セ
ットは行われない。したがって、似たような場面を撮影
する場合や、複数コマの写真を連写する場合のような前
回のレンズ位置付近で合焦する確率が高い場合には、レ
ンズ初期位置セットは行われず、焦点検出の度にレンズ
初期位置セットが行われる場合に比べ、電力消費量が少
なくなり、かつ、焦点調節に必要な時間か短くなる。

＃１４５ては、撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮである
かを判定する。撮影準備スイッチ（Ｓｌ〉がＯＮされて
いないときは、＃４０で全表示を消して、＃３０に戻る
。以下、＃３０、＃４５、＃８０、＃１０５、＃１２５
、＃１４５を通るループを巡りながら、メインスイッチ
（ＳＭ）、ＡＰモードスイッチ（ＳＡＦ）、レンズ装着
信号ＩＣＰ、マクロゾーンスイッチ（ＳＭＺ）、リセッ
１へスイッチ（ＳＲ）、撮影準備スイッチ（Ｓｌ）の状
態をモニターする。

このループの途中で、メインスイッチ（ＳＭ）がＯＦＦ
されたときには、上述のように、ω繰り込み（＃３５）
を行って、再びメインスイッチ（ＳＭ）がＯＮされるま
で待機する（＃１０）。また、ループの途中で、スイッ
チ（ＳＡＦ）、（ＳＭＺ）、（ＳＲ）のいずれかがＯＮ
されるか、又は、レンズが装着されたときは、その都度
、レンズ初期位置セット（＃６５〜＃７５）を行う。こ
のようにして、カメラは撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯ
Ｎされるのを待つているが、＃１４５で撮影準備スイッ
チ（ｓｌ）がＯＮとなれば、焦点検出を開始するべく、
＃１５５（第４図）に進む。

＃１５５ては、後述するローコンスキャンエンドフラグ
ＬＳＥＮＤＦが１であるがを判定する。

最初は、ＬＳＥＮＤＦ＝Ｏであるのて、＃１７５で焦点
検出を行い、＃１８ｏで焦点検出不能であるかを判定す
る。＃１８０て焦点検出不能でなければ、合焦判定を行
うべく、＃２８５（第７図）に進む。＃１８０で焦点検
出不能てあれば、＃１８５で低輝度であるがを判定する
。＃１８５で低輝度であれば、補助光を発光すべく、＃
３３０（第８図）に進む。＃１８５で低輝度でなければ
、＃１９０及び＃１９１（第５図）で、 （Ｎｍａｘ　−Ｎ　１−）／　Ｋ　＞　Ｄ　Ｆ　ａ又は
、Ｎ　Ｌ／　Ｋ　＞　Ｄ　Ｆ　ａ　　　　　−、、■が
満たされているがを判定する。＃１９ｏ及び＃１９１で
条件■が満たされない場合には、レンズの全フォーカス
範囲が焦点検出可能範囲２ＤＦａに含まれていることに
なる。それにも拘わらす焦点検出不能であるということ
は、ローコンスキャン（レンズを駆動しながら焦点検出
を行い、焦点検出可能な位置を探す動作）を行っても焦
点検出可能となるはすはなく、ローコンスキャンを行う
のは無駄である。そこで、ローコンスキャンを行うこと
なく、＃２５５（第７図参照）に進んで、焦点検出不能
表示を行う。

＃１９０又は＃１９１で条件■が満たされていれば、＃
１９２て、 Ｎ　＋ｎａｘ／　２　Ｋ≦Ｄ　Ｆ　ａ　　　　　　−■
が満たされているかを判定する。ここて、Ｎ　ｍａｘ／
２には撮影レンズの中間位置から終端位置までのデフォ
ーカス量（即ちＤＦｍ／２）であり、装着されたレンズ
に応じて決まる。また、２ＤＦａは上述のように、焦点
検出回路（Ａ　Ｆ　Ｃ）の構成によって決まる焦点検出
可能なデフォーカス量であり、カメラボディ側の定数で
ある。＃１９２で条件■が満たされる場合には、仮に、
レンズが中間位置にあれば、レンズの全フォーカス範囲
Ｎｍａｘ／Ｋが焦点検出可能範囲２ＤＦａに含まれるの
で、わざわざローコンスキャンを行う必要はない。そこ
で、レンズを中間位Ｗ　Ｎ　ｍａｘ／　２に移動させる
べく、＃１９３でレンズ駆動量ΔＮ　＝　Ｎ　ｍａｘ／
　２−ＮＬの演算を行い、＃１９４１でレンズ駆動を開
始する。＃１９４２では、レンズ駆動量がΔＮに達した
かを判定する。＃１９４２でレンズ駆動量がΔＮに達し
ていなければ、レンズ駆動量がΔＮに達するまで＃１９
４２の判定動作を繰り返す。

＃１９４２でレンズ駆動量がΔＮに達すれば、＃１９４
３でレンズ駆動を停止し、＃１９５で焦点検出を行った
後、＃１９６で焦点検出不能であるかを判定する。＃１
９６で焦点検出不能であれは、ローコンスキャンを行っ
ても焦点検出可能となるはずはなく、ローコンスキャン
を行うのは無駄である。そこで、ローコンスキャンを行
うことなく、＃　２５’５　（第７図）に進んで、焦点
検出不能表示を行う。焦点検出不能でなければ、合焦判
定を行うべく、＃２８５（第７図）に進む。

＃１９２で条件■が満たされない場合には、レンズ位置
を何処に変えてもレンズの全フォーカス範囲Ｎｍａｘ／
Ｋを焦点検出可能範囲２ＤＦａ内にカバーすることはで
きない。そこで、この場合には、止むを得ずローコンス
キャンを行うが、ローコンスキャンの範囲を可能な限り
狭い範囲に限定して行うことにより、ローコンスキャン
に要する時間を短縮するように工夫している。すなわち
、＃１９８（第６図）ては、繰り出し方向のスキャン量
をΔＮ＝Ｎｍａｘ−ＮＬ−ＤＦａＸＫとして算出する。

これは、最大繰り出し位置Ｎ　ｍａｘまで繰り出さなく
ても、ＤＦａＸＫたけ手前の位置まで繰り出せば、最大
繰り出し位置Ｎ　ｍａｘも焦点検出可能範囲２ＤＦａ内
に入るからである。次に、スキャンの方向を知るために
、＃２００でフラグＦＯＷＦが１であるかを判定する。

このフラグＦＯＷＦは、繰り出しくＦＯＷａｒｄ）方向
のスキャンを行うことを示すフラグである。初めてロー
コンスキャンを行うときには、フラグＦＯＷＦはリセッ
トされているのて、ＦＯＷＦ＝１ではない。しながって
、最初は＃２０５に進み、＃２０５でＦＯＷＦ−１とし
て、＃２２０に進む。＃２２０ではレンス駆動（繰り出
し方向）を行うべくレンズ駆動回路（ＬＤＣ）に信号を
出力し、＃２２５て焦点検出を行った後、＃２３０で焦
点検出不能であるかを判定する。＃２３０て焦点検出不
能てなければ、＃２３３でフラグＦＯＷＦをリセットし
、合焦判定を行うべく、＃２８５（第７図）に進む。＃
２３０で焦点検出不能であれば、＃２３５でレンズ駆動
量がΔＮに達したかを判定する。＃２３５てレンズ駆動
量がΔＮに達していなければ、＃２２５に戻って、繰り
出し方向のレンズ駆動を続けなから、焦点検出不能であ
るかを判定する。＃２３５でレンズ駆動量がΔＮに達し
ていれば、＃２４０てレンズ駆動を停止し、＃２４５で
レンズ位置セットフラグ５ＥＴＦが１であるかを判定す
る。＃２４５で５ＥＴＦ＝１であれは、繰り込み方向の
スキャンを行うまでもなく、レンズの全フォーカス範囲
にわたって焦点検出不能であると判断できるのて、焦点
検出不能表示を行うべく、＃２５５（第７図）に進む。

＃２４５て５ＥＴＦ＝１でなければ、＃２５０てフラグ
ＦＯＷＦが１であるかを判定する。

＃２５０てＦＯＷＦ＝１であれは、これは繰り出し方向
のスキャンを行ったが焦点検出可能なレンズ位置か見付
からなかったということであるから、今度は繰り込み方
向のスキャンを行うべく、＃２００に戻る。＃２００で
ＦＯＷＦ＝１てあれば、既に繰り出し方向のスキャンは
済ませたということであるから、＃２１０て繰り込み方
向のスキャン量をΔＮ＝ＤＦａＸＫ−Ｎｔ、として算出
する。これは、無限遠位置まで繰り込まなくても、ＤＦ
ａ×にたけ手前の位置まて繰り込めは、無限遠位置も焦
点検出可能範囲２ＤＦａ内に入るからである。

＃２１５ては、繰り込み方向のスキャンであることを示
すべく、フラグＦＯＷＦを０とし、＃２２０に進む。＃
２２０てはレンズ駆動（繰り込み方向）を行うへくレン
ズ駆動回路（ＬＤＣ）に信号を出力し、＃２２５〜＃２
４５を経て、再ひ＃２５０に至る。今度は、ＦＯＷＦ＝
１ではないので、＃２００に戻ることはなく、＃２５５
（第７図）に進む。つまり、＃２５０てＦＯＷＦ＝１て
ない場合とは、繰り出し方向のスキャンも繰り込み方向
のスキャンも共に行ったが、焦点検出可能なレンズ位置
は見付からなかったということであるから、＃２５５で
焦点検出不能表示を行うものである。

なお、繰り込み方向のスキャン中、＃２３０で焦点検出
可能になった場合には、＃２３３でフラグＦＯＷＦをリ
セットし、合焦判定を行うべく＃２８５（第７図）へ進
む。

＃２５５（第７図）で焦点検出不能表示を行うと、＃２
６０てローコンスキャンエンドフラグＬＳＥＮＤＦを１
とする。このフラグは、ローコンスキャンを行ったが焦
点検出可能なレンズ位置は見付からなかったことを示す
ためのフラグである。なお、レンズの全フォーカス範囲
が焦点検出範囲２ＤＦａに含まれるにも拘わらす焦点検
出不能となった場合（具体的には、＃１９１又は＃１９
６から＃２５５へ進んだ場合）には、実際にはローコン
スキャンを行っていなくても、＃２６０でフラグＬＳＥ
ＮＤＦを１とする。これは、ローコンスキャンを行って
も焦点検出可能なレンズ位置が見付かるはすはないから
である。次に、＃２６５でスキャン方向を示すフラグＦ
ＯＷＦを０に戻した後、＃２７０て撮影準備スイッチ（
Ｓｌ〉がＯＮであるかを判定する。＃２７０で撮影準備
スイッチ（Ｓｌ）がＯＮてなければ、＃４０で全表示を
消して、＃３０に戻る。＃２７０で撮影準備スイッチ（
Ｓｌ）がＯＮてあれは、＃２７５て焦点検出を行い、＃
２８０で焦点検出不能であるかを判定する。＃２８０て
焦点検出不能であれば、＃２７０に戻る。＃２８０で焦
点検出不能てなければ、＃２８５でレンズ位置セットフ
ラグ５ＥＴＦをＯとし、＃２９０でローコンスキャンエ
ンドフラグＬＳＥＮＤＦを０とし、＃２９５で合焦であ
るかを判定する。

＃２９５て合焦状態でないと判定すると、＃３００に進
んで合焦及び焦点検出不能表示を消して、＃３０５でデ
フォーカス量ＤＦに基づいてレンズ駆動量ΔＮ＝ＤＦＸ
Ｋを演算し、＃３１０でレンズ駆動を開始する。＃３１
］では、レンズ駆動量がΔＮに達したかを判定する。＃
３１１でレンズ駆動量がΔＮに達していなければ、レン
ズ駆動量かΔＮに達するまて＃３１１の判定動作を繰り
返す。＃３１１でレンズ駆動量がΔＮに達すれば、＃３
１２でレンズ駆動を停止し、＃２７ｏに戻る。

＃２７０で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮのままであ
れは、＃２７５て焦点検出を行い、＃２８゜〜＃２９０
を経て、再び＃２９５で合焦判定を行う。上述の＃３０
５及び＃３１ｏのステップでレンズが合焦位置に向けて
駆動されているので、ここては合焦となる可能性が高い
。＃２９５で合焦であれば、＃３１５で合焦表示を行い
、＃３２゜で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮであるか
を判定する。＃３２０で撮影準備スイッチ（ｓｌ）がＯ
Ｎてあれば、撮影準備スイッチ（ｓｌ）がＯＮてなくな
るまで、＃３２０の判定動作を繰り返し、いわゆるフォ
ーカスロック状態となる。なお、本発明とは無関係であ
るが、フォーカス優先モードのカメラにあっては、この
フォーカスロック状態でレリースが許可され、レリーズ
釦（図示せず）が第２ストロークまで押し込まれると、
カメラはレリーズ動作を行うものである。＃３２ｏで撮
影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮでなくなれば、＃４ｏで
表示を消して、＃３０に戻る。つまり、撮影準備スイッ
チ（Ｓｌ）をＯＦＦにすれば、上述のフォーカスロック
状態は解除される。

撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＦＦされた後、再びＯＮ
された場合には、＃１５５てＬＳＥＮＤＦ−１と判定さ
れる場合がある。これは、以前に撮影準備スイッチ（Ｓ
ｌ）をＯＮにして焦点検出を行ったが焦点検出不能で、
ローコンスキャンを行っても焦点検出可能なレンズ位置
が見付からなかった場合、あるいは、ローコンスキャン
を行っても焦点検出可能なレンズ位置が見付かるはずが
ない場合である。この場合には、＃１５７でフラグＬＳ
ＥＮＤＦを０に戻し、＃６５〜＃７５のレンズ初期位置
セットを行い、＃１４５に進む。なお、＃１５７へ進む
ときは、必ず撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＦＦされた
後ＯＮされたときだけである。

このとき、レンズ初期位置セットを行う理由は、ローコ
ンスキャンエンドフラグＬＳＥＮＤＦが１のときには、
現在のレンズ位置付近に写したい被写体が存在する確率
が低いがらであり、また、特にローコンスキャンを実際
に行った場合には、レンズ位置が無限遠位置又は最近接
位置の近傍に偏っていることになるので、これを適正な
位置に戻す必要があるからである。

次に、第８図の＃３３０を通る場合には、＃１８５及び
＃１８０（第４図）において、低輝度て且つ焦点検出不
能であると判定されているので、補助光発光が必要であ
るが、補助光を発光しても無駄な場合もあるので、＃３
３０及び＃３３５て、その判定を行う。ここで、第２図
に示す補助光発光装置（Ｉ　ＬＭ）は、通常、カメラの
撮影レンズよりも上方に外部から装着された、あるいは
カメラ本体前面に設けられた発光ダイオードと投光用の
光学系とを含む。一方、焦点検出回路（Ａ　Ｆ　Ｃ）は
、ＴＴＬ位相差検出方式の焦点検出用光学系を含み、そ
の光軸は撮影レンズの光軸と一致する。したがって、補
助光投光用の光学系の光束域と焦点検出用の光束域とは
バララックスを有し、撮影レンズの前方の所定の距離（
画角によって変化する）から向こうては、焦点検出用の
光束域が補助光投光用の光学系の光束域に完全に含まれ
てしまう。この距離が補助光により焦点検出を可能とす
べく被写体を照射てきる範囲の下限であり、これよりも
近い被写体に対しては、補助光発光を行っても無駄であ
る。また、カメラに長焦点レンズを装着した場合には、
補助光がレンズの鏡胴によりケラレるので、被写体に補
助光が当たらず、補助光を発光しても無駄になる場合が
ある。なお、補助光により焦点検出を可能とすべく被写
体を照射できる範囲の下限は、ＴＴＬ方式の補助光シス
テムの採用により小さくできるが、補助光照射により焦
点検出が可能となる範囲の上限を大きくすることは、補
助光の到達距離がせいぜい１０ｍ程度であるので、余り
期待できない。そこで、＃３３ｏではレンズの焦点距離
ｆが２５０ｍｍ以上であるがを判定し、＃３３０でｆ≧
２５０てあれば、レンズ長が長いなめに補助光がケラレ
る場合があると判断して、補助光を発光せずに、＃１９
０（第５図）に進んで、ローコンスキャンの要否を判定
する。なお、長焦点レンズを用いた撮影ては、補助光が
届がない遠距離撮影が多いので、補助光発光を禁止して
もあまり問題はない。＃３３０でｆ≧２５０でなければ
、＃３３５で等倍以上マクロレンズ装着信号ＬＣＰＲの
有無を判定する。＃３３５で等倍以上マクロレンズが装
着されていれば、補助光照射により焦点検出が可能とな
る範囲の下限よりも近い至近距離の撮影であると判断し
て、補助光を発光せずに、＃１９’Ｏ（第５図）に進ん
で、ローコンスキャンの要否を判定する。＃３３５で等
倍以上マクロレンズが装着されていなければ、＃３４０
で補助光を発光させ、＃３４５で焦点検出を行い、＃３
５０で焦点検出不能であるかを判定する。補助光は１回
の焦点検出毎に所定時間のみ発光する。＃３５０で焦点
検出不能でなければ、＃３９５に進む。＃３５０で焦点
検出不能であれば、補助光による焦点検出が可能な範囲
の中間距離（例えば４ｍ）、あるいは比較的撮影場面が
多い距離（例えば３ｍ）Ｄｏにレンズ位置を合わせるべ
く、＃３５５てレンズ駆動量ΔＮ　−（ｆ　２／　Ｄ　
ｏ　）　Ｘ　Ｋ　　Ｎ　ｔの演算を行い、＃３６０でレ
ンズ駆動を開始する。＃３６１では、レンズ駆動量がΔ
Ｎに達したかを判定する。

＃３６１でレンズ駆動量がΔＮに達していなければ、レ
ンズ駆動量がΔＮに達するまで＃３６１の判定動作を繰
り返す。＃３６１でレンズ駆動量がΔＮに達すれば、＃
３６２でレンズ駆動を停止する。そして、＃３７０て補
助光発光を行い、＃３７５で焦点検出を行い、＃３８０
で焦点検出不能であるかを判定する。＃３８０で焦点検
出不能でなければ、＃３９５に進む。＃３８０で焦点検
出不能であれば、＃３８５で焦点検出不能表示を行い、
＃３９０で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮであるかを
判定する。＃３９０で撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮ
であれば、＃３７５に戻る。＃３９０で撮影準備スイッ
チ（Ｓｌ）がＯＮてなければ、＃４０で表示を消して、
＃３０に戻る。

＃３９５ては焦点検出不能表示を消し、＃４００では合
焦であるかを判定する。＃４００で合焦であれは、＃４
２０て合焦表示を行い、＃４２５で撮影準備スイッチ（
Ｓｌ）がＯＮであるかを判定する。＃４２５て撮影準備
スイッチ（Ｓｌ）がＯＮ−３５＝ であれば、撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮでなくなる
まで、＃４２５の判定を繰り返す。＃４２５で撮影準備
スイッチ（Ｓｌ）がＯＮでなくなれば、＃４０で表示を
消して、＃３０に戻る。＃４００で合焦でなければ、＃
４０５でデフォーカス量ＤＦからレンズ駆動量ΔＮ＝Ｄ
ＦＸＫを演算し、＃４１０でレンズ駆動を開始する。＃
４１２ては、レンズ駆動量がΔＮに達したかを判定する
。＃４１２でレンズ駆動量がΔＮに達していなければ、
レンズ駆動量がΔＮに達するまて＃４１２の判定動作を
繰り返す。＃４１２でレンズ駆動量がΔＮに達すれば、
＃４１３でレンズ駆動を停止し、＃４１５で撮影準備ス
イッチ（Ｓｌ）がＯＮであるかを判定する。＃４１５で
撮影準備スイッチ（Ｓｌ）がＯＮであれば＃３７０に戻
り、ＯＮでなければ＃４０で表示を消して、＃３０に戻
る。

最後に、第１図に示す本発明の基本構成と、第２図以降
の実施例との対応関係について説明しておく。第２図に
おいて、レンズ回路（ＬＥＣ）はレンズ（１）に含まれ
ている。焦点検出回路（Ａ　Ｆ　Ｃ）は焦点検出手段（
２）に対応している。また、レンズ駆動回路（ＬＤＣ）
はレンズ駆動手段（４）に対応している。第９図のフロ
ーチャートは、レンズ位置決定手段（３）に対応してい
る。第３図のフローチャー１−において、＃１０、＃４
５、＃８０、＃１０５、＃１２５．及び＃１５５の各ス
テップは条件判定手段く５）に対応している。また、＃
１５〜＃２５及び＃６５〜＃７５のステップは、制御手
段〈６）に対応している。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、特定の条件下においてはレンズ
位置の初期設定を行うようにしたので、焦点検出が可能
となる確率が高くなるという効果があり、また、特定の
条件下てないときにはレンズ位置の初期設定は行われな
いので、焦点検出の度にレンズ位置の初期設定を行う場
合に比べて、電流消費量が少なくなるという効果があり
、また、良く似た場面を撮影するときには、前回の焦点
検出結果に応しなレンズ位置からレンズ駆動が行われる
のて、合焦するまでの時間が短くなるという利点がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例のブロック回路図、第３図乃至第１１
図は同上の動作を示すフローチャート、第１２図は同上
の動作説明図である。 （１）はレンズ、（２）は焦点検出手段、（３）はレン
ズ位置決定手段、（４）はレンズ駆動手段、く５）は条
件判定手段、（６）は制御手段である。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影用のレンズと、レンズの焦点状態を検出する
   焦点検出手段と、レンズの初期停止位置を決定するレン
   ズ位置決定手段と、レンズを駆動するレンズ駆動手段と
   、レンズを初期停止位置に駆動すべき条件下にあるか否
   かを判定する条件判定手段と、条件判定手段によりレン
   ズ駆動を行う条件下にあることが判定されたときに、レ
   ンズを初期停止位置に駆動するようにレンズ駆動手段を
   制御する制御手段とを備えて成ることを特徴とする焦点
   検出装置。
2. （２）電源用のメインスイッチがＯＮされたことがレン
   ズ駆動を行う条件であることを特徴とする請求項（１）
   記載の焦点検出装置。
3. （３）手動焦点調節動作を行うためのマニュアルフォー
   カスモードから自動焦点調節動作を行うためのオートフ
   ォーカスモードに切り換わったことがレンズ駆動の条件
   であることを特徴とする請求項（１）記載の焦点検出装
   置。
4. （４）レンズが装着されたことがレンズ駆動の条件であ
   ることを特徴とする請求項（１）記載の焦点検出装置。
5. （５）レンズがマクロ機構付きのズームレンズであつて
   、このレンズがマクロ状態から脱したことがレンズ駆動
   の条件であることを特徴とする請求項（１）記載の焦点
   検出装置。
6. （６）リセットスイッチがＯＮされたことがレンズ駆動
   の条件であることを特徴とする請求項（１）記載の焦点
   検出装置。
7. （７）焦点検出手段による焦点検出が不能か否かを判定
   する焦点検出不能判定手段と、焦点検出不能判定手段に
   より焦点検出が不能と判定されたときに、レンズ駆動手
   段によりレンズを駆動すると共に焦点検出手段により焦
   点検出動作を行わせるレンズ走査制御手段とを備え、レ
   ンズ走査制御手段によりレンズを駆動しながら焦点検出
   を行ったときに焦点検出可能なレンズ位置がないと判定
   された状態で焦点検出開始用のスイッチがＯＮされたこ
   とがレンズ駆動の条件であることを特徴とする請求項（
   １）記載の焦点検出装置。