JPH07329341A - 印字制御方法、装置および画像形成装置 - Google Patents

印字制御方法、装置および画像形成装置

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JPH07329341A
JPH07329341A JP6151486A JP15148694A JPH07329341A JP H07329341 A JPH07329341 A JP H07329341A JP 6151486 A JP6151486 A JP 6151486A JP 15148694 A JP15148694 A JP 15148694A JP H07329341 A JPH07329341 A JP H07329341A
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JP6151486A
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Minoru Suzuki
実 鈴木
Kiyoshi Negishi
清 根岸
Katsumi Kawamura
克己 河村
Mikio Horie
幹生 堀江
Hiroshi Oda
洋 織田
Katsuyoshi Suzuki
克佳 鈴木
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Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/35Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head

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  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】電池の手出力電圧が終止電圧に到達する直前ま
で有効にエネルギーを使用できる、印字制御方法、装置
および画像形成装置を提供することを、目的としてい
る。 【構成】内蔵電池を駆動電源として用いるものであっ
て、画像データを記憶する記憶手段を有する画像形成装
置において、前記記憶手段に記憶された前記画像データ
の印字に先立って前記内蔵電池の電圧値を検出し、前記
所定量の画像データを印字した場合の前記電圧値の変化
を予測し、前記予測された電圧値が所定値より小さい場
合に、画像形成動作を中止する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、内蔵した充電電池に
よりサーマルヘッド・記録紙の搬送などを行なって画像
形成を実行する、印字制御方法、装置および画像形成装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータの小型化
が著しく、いわゆるノートタイプの、使用環境の制限の
少ないものが知られている。コンピュータの使用環境の
制限が緩和されるのに伴って、コンピュータのデータ出
力装置としてのプリンターも、その使用環境の自由度が
高いものが望まれるようになり、小型・軽量化されたプ
リンターが種々提案されている。そのようなプリンタ
は、コンピュータと共に、一般の家庭用交流電源を利用
できると同時に、内蔵電池によっても印字動作が可能と
なっているものが一般的である。このようなタイプのプ
リンタは、また、家庭用交流電源を利用して充電が可能
な電池を内蔵電池として有しており、プリンタ非使用時
には内蔵電池を充電するよう構成されているものが多
い。上述のような充電可能な電池としては一般にニッケ
ル−カドミウム電池が用いられる。しかし、ニッケル−
カドミウム電池は、フル充電された状態では高い電圧値
を示すが、使用するにつれて電圧値が減少するという性
質がある。しかも、この電圧値が所定値より小さくなっ
た状態で更に電池を使い続けた場合には、電池の寿命を
縮めてしまう(以下、この所定値を終止電圧と呼ぶ)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】内蔵電池を駆動電源と
して用いるプリンタは、画像形成のためのヘッド駆動、
記録紙の搬送駆動、その他制御機器の駆動により、電力
が消費される。従来、画像形成処理の途中で、このよう
な電流消費によって電池電圧が上記の終止電圧を下回る
ことがないよう、所定の周期で電池電圧をモニタしてい
る。そして、電池電圧が終止電圧にある程度以上近づい
た段階で、画像形成処理を停止するよう制御が行なわれ
ている。しかし、上記のような制御方法では、電圧が絶
えず変動するため、電池の電圧が終止電圧に比べて比較
的高い段階で画像形成を中止する必要があり、実際には
可能な画像形成処理を行なわずに停止してしまうという
問題があった。
【0004】
【発明の目的】上記の事情に鑑み、本発明は、電池の出
力電圧が終止電圧に到達する直前まで有効にエネルギー
を使用できる、印字制御方法、装置および画像形成装置
を提供することを、目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の印字制御方法は、内蔵電池を駆動電源とし
て用いるものであって、画像データを記憶する記憶手段
を有する画像形成装置において、前記記憶手段に記憶さ
れた前記画像データの印字に先立って前記内蔵電池の電
圧値を検出し、予め定めた量の画像データを印字した場
合の前記電圧値の変化を予測し、予測した電圧値を所定
値と比較し、前記予測した電圧値が前記所定値より小さ
い場合に、画像形成動作を中止することを特徴としてい
る。
【0006】また、本発明の印字制御装置は、内蔵電池
を駆動電源として用いるものであって、画像データを記
憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記画像
データの印字に先立って前記内蔵電池の電圧値を検出す
る電圧検出手段と、予め定めた量の画像データを印字し
た場合の前記電圧値の変化を予測する予測手段と、前記
予測手段によって予測された電圧値が所定値より小さい
か否かを判定する判定手段と、前記予測された電圧値が
前記所定値より小さい場合に、画像形成動作を中止する
制御手段と、を有する構成としている。
【0007】さらに、本発明の画像形成装置は、駆動用
の電源を供給する内蔵電池と、画像データを記憶する記
憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記画像データの
印字に先立って前記内蔵電池の電圧値を検出する電圧検
出手段と、予め定めた量の前記画像データを印字した場
合の前記電圧値の変化を予測する予測手段と、前記予測
手段によって予測された電圧値が所定値より小さいか否
かを判定する判定手段と、前記予測された電圧値が前記
所定値より小さい場合に、画像形成動作を中止する制御
手段と、を有する構成としている。
【0008】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。
【0009】図1は本発明の実施例としての、サーマル
ラインプリンタ1の外観を示す斜視図である。本実施例
のプリンタ1は、A4サイズの幅の感熱紙を記録紙とし
て用いるもので、ほぼ直方体の形状のハウジング3を有
している。ハウジング3には、制御回路・駆動回路・駆
動モータ・サーマルラインヘッド・プラテンなどが収納
されている。
【0010】ハウジング3には、カバー2が設けられて
いる。カバー2は、ハウジング3の上面の2箇所2X、
2Xで回動可能に支持されている。図1中実線でカバー
2を閉じた状態を、2点鎖線でカバー2を開いた状態を
示す。記録紙Pは、カバー2の支持部2X、2X間でカ
バー2とハウジング上面との間に形成された、記録紙挿
入口4からプリンタ1内部へ導入され、画像形成が行な
われる。プリンタ1の内部に導入された記録紙Pは、そ
の紙面に画像が形成されて、カバー2と、ハウジング前
面との間に形成された記録紙排出口5から排紙される。
【0011】カバー2には、プリンタ1の動作状態を示
す表示器(LED)7、8、9が設けられている。表示
器7は、電源のオン・オフ及びエラーが発生しているか
どうかを示す。表示器8は、データが受信可能であるか
どうかを示す。表示器9は、内蔵バッテリに関する情報
を表示する。
【0012】また、ハウジング3の上面には、パワース
イッチ6が設けられている。本実施例のプリンタ1にお
いては、パワースイッチ6の操作方法(操作時間・回
数)に応じて、プリンタ1の電源のオン・オフ、内蔵バ
ッテリのリフレッシュ放電・充電といった動作モードの
切換が行なわれるようになっている。CPU10は、ポ
ートPort8に入力される信号SWにより、パワースイッ
チ6の操作状態を検知する。
【0013】図2は、本実施例のプリンタ1の制御を説
明するブロック図である。プリンタ1の駆動を制御する
CPU(中央処理装置)として、16メガバイトのアド
レス空間を有する1チップCPU10が用いられてい
る。CPU10は、アドレスポート AB0〜AB23 および
データポート DB0〜DB15を介して、EPROM21、D
RAM22、フォントROM23、G/A(ゲートアレ
イ)26と接続されている。CPU10はアドレスポー
ト AB0〜AB23 を介してアドレスバスABへアドレスを
指定するアドレスデータを送出し、また、データポート
DB0〜DB15 を介してデータをデータバスDBより送受
信する。
【0014】EPROM21にはプリンタ1の駆動を制
御するプログラムや各種初期データが書き込まれてい
る。DRAM22は、ホストコンピュータ等からプリン
タ1に転送された印字データに基づいて画像出力のため
のビットマップを展開する領域、インターフェースから
のデータを蓄える領域、その他各種処理の作業領域とし
て使用されるダイナミックラムである。フォントROM
23には、印字データをDRAM22上にビットマップ
展開する際に使用する文字フォントデータが格納されて
いる。
【0015】また、CPU10は、ゲートアレイ(G/
A)26を介して、インターフェイス(I/F)27と
のデータのやりとりや、LED7、8、9の駆動などの
処理を行う。インターフェース(I/F)27は、ホス
トコンピュータなどから転送されてくる印字データを受
信するためのプリンタインターフェース(セントロニク
ス社仕様準拠)で、8本のデータ線と3本の制御線を有
している。8本のデータ線PDATA1〜8は、ホスト
コンピュータからの印字データの転送に用いられ、3本
の制御線は、印字データをプリンタに読み込ませる信号
(/DATASTB)、プリンタがデータを受け取れないことを示
す信号(BUSY)、プリンタがデータを読みとったことを示
す信号(ACK)、の信号の転送にそれぞれ用いられる。な
お、本明細書においては、ロー・アクティブの信号およ
びロー・アクティブの信号を受けるポートは、その信号
あるいはポートを表す文字列の前に「/」を付して示す
ものとする。
【0016】CPU10のアナログポート AN2 には、
バッテリ電圧(または外部電源電圧)の分圧 V_Batt が
印加される。CPU10はポート AN2 に印加された電
圧値のA/D変換値に基づきバッテリ電圧(外部電源電
圧)を検知している。
【0017】リセットIC24は、検知された電源電圧
がある値以下になると、リセット信号(/RESET)をCP
U10のポート/RESETに出力する。CPU10は、リセ
ット信号を受けると、動作を停止する。従って、電源電
圧が所定の電圧値以下になると、印字動作は停止するこ
とになる。
【0018】カバー2には用紙センサ25が設けられて
おり、用紙センサの出力信号が、CPU10のポートPT
OPに入力される。用紙センサ25は、カバー2を閉じた
状態で用紙搬送路に臨むように配置されており、用紙搬
送路の記録紙の有無を検知する。カバー2を開いた状態
では、用紙センサ25は常に用紙を検出しないようにな
っている。従って、このセンサ25の出力信号をモニタ
することにより、記録紙がセットされて画像形成動作が
可能な状態かどうかを知ることができる。
【0019】Xtal15は、基準クロックの発生回路
である。Xtal15が発生した基準クロックに基づい
て、DRAM22に印字データがビット展開される。D
RAM22上のデータはゲートアレイ26に転送され、
さらに転送クロックCLKに同期して、2分割された印
字データDATA1およびDATA2としてサーマルヘ
ッド40に転送される。
【0020】なお、サーマルヘッド40の発熱抵抗体
(図示せず)の発熱エネルギーは、CPU10の Port1
〜Port4 から送出されるストローブ信号(詳しくは後
述)により制御される。言い換えれば、印字データDA
TA1およびDATA2により駆動されるべき発熱抵抗
体が特定され、印字データ転送後に印加されるストロー
ブ信号によって当該発熱抵抗体が画像形成に必要なエネ
ルギーを発生するよう駆動される。
【0021】サーマルヘッド40の温度検出のためにサ
ーミスタ41が設けられている。サーミスタ41の出力
電圧はCPU10のアナログ入力ポート AN1 に印加さ
れる。CPU10は、印加された値(アナログ値)のA
/D変換値に基づいて、サーマルヘッド40の温度を検
知している。
【0022】また、CPU10はポート A・/A・B・/B
からモータ駆動回路31へ、モータ32の駆動を制御す
るための駆動制御信号を送出している。モータ駆動につ
いては後に詳述する。
【0023】ポート PON1 は、スイッチ素子としてのF
ET52をオン・オフするための信号を送出する。ポー
ト PON2 は、スイッチ素子としてのFET51をオン・
オフするための信号を送出する。なお、外部電源(AC
アダプタ)が接続されている時にはスイッチ素子として
のトランジスタ53がオンとなり、ポートPort7に入力
される信号/ADPT.INが”L”となる。CPU10は、/A
DPT.INのレベルに基づいて、外部電源が接続されている
時にはFET51、外部電源が接続されていない時には
FET52を、選択的にオンする。パワースイッチ6が
オンされると、FET51およびFET52がオンさ
れ、DC−DCコンバータ50に外部電源またはバッテ
リから電圧が供給される。DC−DCコンバータ50
は、CPU10、EPROM21、DRAM22、RO
M23等の駆動電源Vcc(5ボルト)を出力する。な
お、前述のように、パワースイッチ6は、プッシュスイ
ッチで、通常はスイッチはオフ状態であり、押されてい
る間だけオンになる構成となっている。
【0024】なお、一旦信号 PON1 および PON2 によっ
てFET51・FET52が共にオフされると、DC−
DCコンバータ50に電源が供給されなくなり、CPU
10に駆動電圧Vccが供給されなくなる。従って、F
ET51・52がオフされた場合には、パワースイッチ
6を再度操作して、再起動することになる。
【0025】本プリンタ1は駆動電源として、ニッケル
−カドミウム電池100を内蔵しており、これから約 1
4.4 ボルトの電圧を得ている。また、本実施例のプリン
タ1には電源コネクタ70が設けられており、ACアダ
プタ80が接続可能となっている。ACアダプタ80
は、プリンタ1の駆動電圧を供給するための定電圧回路
82に加えて、定電流回路81を有している。定電圧回
路82は、コネクタ70、FET51を介して、DC−
DCコンバータに接続される。定電流回路81は、コネ
クタ70を介して、充電制御回路60に接続される。
【0026】本実施例のプリンタ1は、プリンタ1側の
制御によって、ACアダプタ80内部の定電流回路81
により出力される電流を用いて内蔵バッテリの充電を行
なっている。充電時にのみ必要となる定電流回路81を
プリンタ1本体ではなく、ACアダプタ80側に設けた
ことにより、プリンタ1の軽量化・コンパクト化が図ら
れることになる。
【0027】本実施例のプリンタ1は、内蔵バッテリ
(ニッケル−カドミウム電池)100のリフレッシュ放
電・充電機能を有する。内蔵バッテリ100のリフレッ
シュ・充電制御は、充電制御回路60により行なわれ
る。CPU10のPort5より/CHARGE信号が充電制御回路
60に出力されると、充電制御回路60は、定電流回路
81からの電流により、バッテリ100の充電を開始す
る。充電の終了は、バッテリ100の電圧をモニタする
ことにより行なわれる。
【0028】リフレッシュ放電が行なわれる場合には、
CPU10のPort6から/REFRESH信号が出力されて定電
流回路81からの電流はバッテリ100には印加されな
くなる。さらに、ACアダプタ80が接続されているに
もかかわらず、FET51がオフFET52がオン状態
とされ、バッテリ100のリフレッシュが実行される。
【0029】本実施例のプリンタのサーマルヘッド40
は2560ドット(2560個)の発熱抵抗体が横一列
に並んだラインサーマルヘッドである。1番目から12
80番目のドットのデータ(オン・オフを示すデータ)
はDATA1として、1281番目から2560番目の
ドットデータはDATA2として、CPU70からサー
マルヘッド40へと送られる。なお、前述のように、サ
ーマルヘッド40に送られるドットデータはシリアルデ
ータとして、転送クロックCLKに同期して送られる。
【0030】感熱紙への印字は、2560個の発熱抵抗
体を4ブロックに分割し、各ブロックを独立して駆動し
ている。発熱抵抗体の4つのブロックは、ストローブ信
号/STB1〜/STB4を"L"にすることにより、印字データ
(ドットデータ)に従って通電され発熱する。なお、上
記4ブロックは通常は同時に駆動されるが、バッテリの
残量が少ない場合などには、一時に大量の電流が流れて
バッテリを消耗させることを防ぐために2ブロック毎あ
るいは各ブロック毎に駆動タイミングをずらして駆動す
ることが可能である。
【0031】図3は、サーマルラインヘッド40の構成
を表す概念図である。上述のように1番目から1280
番目までの発熱抵抗体40Hに対応したデータがCPU
10から転送されてくると、データはサーマルラインヘ
ッド40に設けられたシフトレジスタ40Aに転送クロ
ックCLKに同期して格納される。サーマルヘッドの発
熱抵抗体40Hとシフトレジスタ40Aおよび40Bの
各ビットとは1対1に対応しており、シフトレジスタの
内容が"1"ならば/STBnが"L"になったときに対応する
発熱抵抗体が発熱する。
【0032】図4は、サーマルヘッド40および駆動モ
ータ32の制御と、バッテリ電圧の関係を示すタイミン
グチャートである。
【0033】DRAM74上にビットマップが展開され
ると、ゲートアレイ26からサーマルヘッド40へ1行
分の印字データが転送される。前述のように、まず、D
ATA1(発熱抵抗体の1個目から1280個目までに
対応するデータ)をCLKに同期して転送する。
【0034】DATA1の転送が完了すると、DATA
2(発熱抵抗体1281個目〜2560個目に対応する
データ)をCLKに同期させて転送する。こうして1行
分のデータがシフトレジスタ40A、40Bに転送され
ると、モータ32を駆動して用紙の搬送を開始し、同時
に/STB1〜/STB4を所定時間(TSTB )の間"L"にして1
行分の発熱抵抗体(1〜2560個目)を駆動する。
【0035】図4において、/STB1、/STB2を"L"とする
ことにより発熱抵抗体の1個目から1280個目までが
駆動され、/STB3、/STB4を"L"とすることにより、12
81個目から2560個目までの発熱抵抗体が駆動され
る。2行目の印字は同様に、次の行のデータ(DATA
1、DATA2)を転送後、/STB1、/STB2、/STB3、/ST
B4を同時に"L"とすることにより実行する。
【0036】モータ駆動パルス A・/A・B・/B は、図4
に示すように、1行分の画像形成処理の間に(データ転
送から次の行のデータ転送直前までの間)に2パターン
の駆動パルスが現われる。図において、すなわち、発熱
抵抗体の駆動開始と同時に、A="H"、/A="L"、B="L"、/B
="H" というパターンが現われ、さらに、A="H"、/A="
L"、B="H"、/B="L" というパターンになる。以降、同様
にして4分割された発熱抵抗体の2ブロックが駆動され
る毎に励磁パターンが更新される。本プリンタにおいて
は、駆動モータ32に1パルス(1パターン)の駆動パ
ルスが印加されると用紙が1/2行分進むようになって
いる。すなわち、2パルスの駆動パルスが駆動モータ3
2に印加されると、用紙は1行分搬送され、その間に発
熱抵抗体が全て駆動されることになる。このようにし
て、用紙を1行分搬送し、その間に1行分の印字を行う
という処理を繰り返すことにより、1ページ分の印字を
完了する。
【0037】図5は、本実施例のプリンタの印字制御を
示すフローチャートである。電源が投入されると、メモ
リのイニシャライズ・各種パラメータの初期設定など、
内部イニシャライズが行なわれる(S1)。動作状態に
入る前に、(すなわち、データ受信状態になる前に)、
まず内蔵電池の電圧の検出が行なわれる(S3)。内蔵
電池の電圧が終止電圧よりも小さい場合には、印字は行
なわず電源がオフされる(S5)。内蔵電池の電圧が、
プリンタ駆動可能な電圧であれば、データの着信を待つ
(S3〜S7)。ホストコンピュータなどから印字デー
タがプリンタ1に転送されると、ビットマップがDRA
M上に展開される。展開された画像データは、1行分ず
つサーマルヘッドのレジスタ40A・40Bに転送され
る(S9)。レジスタ40A・40Bに転送されたデー
タに基づいて、発熱駆動される発熱抵抗体の数がカウン
トされる(S11)。次に、内蔵電池の電圧値を検出し
(S13)、S11でカウントされた数の発熱抵抗体を
駆動した後の内蔵電池の電圧値を予測する(S15)。
本実施例においては、カウント値と電池の電圧値とによ
り、EEPROM中に記憶されたROMテーブルを参照
して予測値を得ている。予測電圧地が終止電圧値を下回
る場合(N:S17)には、画像形成動作は行なわず、
電源をオフする。予測電圧値が、終止電圧値以上の場合
にはその行の印字を行ない(S19)、画像データが無
くなるまでS9〜S21の処理を繰り返す。DRAM上
の画像データが無くなると、処理はS3に戻り、待機状
態(印字データの入力待ちの状態)となる。
【0038】図6は、ある印字率で画像形成を続けて行
なった場合の、ニッケルーカドミウム電池100の残容
量と電圧との関係を示す図である。グラフ中の曲線はそ
れぞれ、フル充電状態のA点から100%、75%、5
0%、25%、10%の各印字率で画像形成を行なった
場合の電圧値の変化を示している。
【0039】図7は、図6の一部を拡大して示したもの
である。印字率50%での印字が終了し、次の印字に先
立つ電圧の検出値がVdの点が図中Dで示される。もし
も次のラインの印字率も50%であれば、次のラインの
印字が終了した時点は50%の特性曲線上の点Eで示さ
れ、この時の電圧値Veを求めることができる。この場
合、電圧値Veは終止電圧Vxに比べて十分に大きく、
電池の電圧値は終止電圧を下回らないので次のラインの
印字を行なってもよいことがわかる。
【0040】もしも、点Dの次のラインの印字率が10
0%であれば、次のラインの印字後の状態は印字率10
0%の特性曲線上の、点Dに対応した点Fから1ライン
印字後の状態を示す点Gで示される状態に移行する。す
なわち、点Dで示される状態において、次のラインの印
字率が100%であれば、次のラインの印字後の電圧値
はVgとなる。図7では、電圧値Vdは終止電圧Vxを
下回っている。従ってこの場合には、次のラインの印字
は行なわずに画像形成処理が停止される。
【0041】なお、サーマルヘッドには駆動時のみ電流
が流れるが、CPUなどに常時電源が供給されている。
次のラインの印字後の電圧を予測する場合には、CPU
などによる電力消費を加味して予測することが望まし
い。CPUなどによる電力消費は、ほぼ一定値と考えら
れるので、ROMテーブルに記憶される電圧値をサーマ
ルヘッド以外の要因による変化値を加味したものとする
ことにより、正確に制御することが可能となる。
【0042】
【発明の効果】上記の様に、本発明のサーマルヘッド駆
動方法および装置によれば、発熱抵抗体を駆動する前
に、駆動後の電圧値を予測して、終止電圧を下回らない
ように画像形成動作を制御しているため、電池に損傷を
与える事無く、有効に電池を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例であるサーマルラインヘッドプ
リンタの外観を示す斜視図である。
【図2】サーマルラインヘッドプリンタの制御を説明す
るためのブロック図である。
【図3】サーマルヘッドの構成を示す図である。
【図4】印字制御を説明するためのタイミングチャート
である。
【図5】本発明の実施例の印字制御を説明するフローチ
ャートである。
【図6】電池の印字率による残量と電圧の特性を示すグ
ラフである。
【図7】電池の印字率による残量と電圧の特性を示すグ
ラフの一部を拡大したグラフである。
【符号の説明】
1 プリンタ 2 カバー 3 ハウジング 10 CPU 26 ゲートアレイ 40 サーマルヘッド
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成7年3月24日
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図2
【補正方法】変更
【補正内容】
【図2】 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成7年4月25日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0032
【補正方法】変更
【補正内容】
【0032】 図4は、サーマルヘッド40および駆
動モータ32の制御を示すタイミングチャートである。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0036
【補正方法】変更
【補正内容】
【0036】 モータ駆動パルスA・/A・B・/
Bは、図4に示すように、1行分の画像形成処理の間に
(データ転送から次の行のデータ転送直前までの間)に
2パターンの駆動パルスが現われる。図において、発熱
抵抗体の駆動開始と同時に、A=”H”、/A=”
L”、B=”L”、/B=”H”というパターンが現わ
れ、さらに、A=”H”、/A=”L”、B=”H”/
B=”L”というパターンになる。本プリンタにおいて
は、駆動モータ32に1パルス(1パターン)の駆動パ
ルスが印加されると用紙が1/2行分進むようになって
いる。すなわち、2パルスの駆動パルスが駆動モータ3
2に印加されると、用紙は1行分搬送され、その間に発
熱抵抗体が全て駆動されることになる。このようにし
て、用紙を1行分搬送し、その間に1行分の印字を行う
という処理を繰り返すことにより、1ページ分の印字を
完了する。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀江 幹生 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 織田 洋 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 克佳 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭光 学工業株式会社内

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】内蔵電池を駆動電源として用いるものであ
    って、画像データを記憶する記憶手段を有する画像形成
    装置において、 前記記憶手段に記憶された前記画像データの印字に先立
    って前記内蔵電池の電圧値を検出し、 予め定めた量の画像データを印字した場合の前記電圧値
    の変化を予測し、 予測した電圧値を所定値と比較し、 前記予測した電圧値が前記所定値より小さい場合に、画
    像形成動作を中止することを特徴とする印字制御方法。
  2. 【請求項2】内蔵電池を駆動電源として用いるものであ
    って、 画像データを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された前記画像データの印字に先立
    って前記内蔵電池の電圧値を検出する電圧検出手段と、 予め定めた量の画像データを印字した場合の前記電圧値
    の変化を予測する予測手段と、 前記予測手段によって予測された電圧値が所定値より小
    さいか否かを判定する判定手段と、 前記予測された電圧値が前記所定値より小さい場合に、
    画像形成動作を中止する制御手段と、を有する、印字制
    御装置。
  3. 【請求項3】駆動用の電源を供給する内蔵電池と、 画像データを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された前記画像データの印字に先立
    って前記内蔵電池の電圧値を検出する電圧検出手段と、 予め定めた量の画像データを印字した場合の前記電圧値
    の変化を予測する予測手段と、 前記予測手段によって予測された電圧値が所定値より小
    さいか否かを判定する判定手段と、 前記予測された電圧値が前記所定値より小さい場合に、
    画像形成動作を中止する制御手段と、を有する、画像形
    成装置。
  4. 【請求項4】前記画像形成装置は、サーマルプリンタで
    あることを特徴とする、請求項3の画像形成装置。
  5. 【請求項5】前記予め定めた量の画像データは、1行分
    の画像データであることを特徴とする、請求項3または
    4に記載の画像形成装置。
  6. 【請求項6】前記予測手段は、前記画像データに基づき
    印字率を求める演算手段を有し、前記印字率と前記電圧
    値に基づいて前記電圧値を予測することを特徴とする、
    請求項3から5のいずれかに記載の画像形成装置。
  7. 【請求項7】前記予測手段は、前記電圧値の変化に関す
    るデータを記憶した記憶手段を有することを特徴とす
    る、請求項3から6のいずれかに記載の画像形成装置。
  8. 【請求項8】前記内蔵電池は充電池であることを特徴と
    する、請求項3から7のいずれかに記載の画像形成装
    置。
  9. 【請求項9】前記内蔵電池はニッケル−カドミウム電池
    であることを特徴とする、請求項8に記載の画像形成装
    置。
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