JPH01189794A - 人数検出装置 - Google Patents
人数検出装置Info
- Publication number
- JPH01189794A JPH01189794A JP63014871A JP1487188A JPH01189794A JP H01189794 A JPH01189794 A JP H01189794A JP 63014871 A JP63014871 A JP 63014871A JP 1487188 A JP1487188 A JP 1487188A JP H01189794 A JPH01189794 A JP H01189794A
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- JP
- Japan
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- temperature
- waveform
- human body
- people
- output signal
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- Pending
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 31
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 abstract description 12
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、被検知人体から発せられる赤外線を検出して
人数を検出する赤外線受光式の人数検出装置に関するも
のである。
人数を検出する赤外線受光式の人数検出装置に関するも
のである。
従来、第５図に示すような人数検出装置が提案されてい
る（特願昭６１−２８１３０９号）。この人数検出装置
は、赤外線検出素子２と、前記赤外線検出素子２の視野
を円形走査させる円形走査光学系１と、前記赤外線検出
素子２の出力信号を増幅する前置増幅部３と、前記前置
増幅部３の出力信号を人数検出に必要な信号に変換する
信号処理部４と、前記信号処理部４の出力信号に基づい
て人数を判定する判断部５と、前記判断部５の出力信号
から人数情報を出力する出力部６とからなり、広い検知
領域内の人数を高精度に検出できるようにしたものであ
る。
る（特願昭６１−２８１３０９号）。この人数検出装置
は、赤外線検出素子２と、前記赤外線検出素子２の視野
を円形走査させる円形走査光学系１と、前記赤外線検出
素子２の出力信号を増幅する前置増幅部３と、前記前置
増幅部３の出力信号を人数検出に必要な信号に変換する
信号処理部４と、前記信号処理部４の出力信号に基づい
て人数を判定する判断部５と、前記判断部５の出力信号
から人数情報を出力する出力部６とからなり、広い検知
領域内の人数を高精度に検出できるようにしたものであ
る。
第６図は上記従来例における信号処理部４と判断部５の
動作を示すフローチャートである。信号処理部４におい
ては、予め検知領域内に人体が存在しない場合の入力波
形が参照波形データとしてメモリー内に記憶されており
、同期信号を検出すると、入力波形は、メモリー内の参
照波形と比較され、人体の有無および人数が同時に判断
される。
動作を示すフローチャートである。信号処理部４におい
ては、予め検知領域内に人体が存在しない場合の入力波
形が参照波形データとしてメモリー内に記憶されており
、同期信号を検出すると、入力波形は、メモリー内の参
照波形と比較され、人体の有無および人数が同時に判断
される。
第７図はこの様子を示す説明図であり、入力波形（第７
図（ｂ））と参照波形（第７図（ａ））とで比較演算を
行い、その結果を新たに差分波形（第７図（Ｃ））とす
る。差分波形において、人体の存在しない部分は電圧レ
ベルが略ゼロであり、人体の存在する部分には上に凸の
波形が現れている。この差分波形に対して、判断部５に
て極大点検出を行い、極大点の数を人数としてカウント
している。
図（ｂ））と参照波形（第７図（ａ））とで比較演算を
行い、その結果を新たに差分波形（第７図（Ｃ））とす
る。差分波形において、人体の存在しない部分は電圧レ
ベルが略ゼロであり、人体の存在する部分には上に凸の
波形が現れている。この差分波形に対して、判断部５に
て極大点検出を行い、極大点の数を人数としてカウント
している。
なお、差分波形において、検出人数が０人の場合には、
現在の入力波形の全体が参照波形として更新され、メモ
リー内に記憶される。また、検出人数が１Å以上の場合
には、参照波形を人体の存在する部分と人体の存在しな
い部分とに分割し、□人体の存在しない部分については
現在の入力波形が参照波形として更新され、人体の存在
する部分については、元の参照波形を若干補正すること
により、参照波形を分割更新している。
現在の入力波形の全体が参照波形として更新され、メモ
リー内に記憶される。また、検出人数が１Å以上の場合
には、参照波形を人体の存在する部分と人体の存在しな
い部分とに分割し、□人体の存在しない部分については
現在の入力波形が参照波形として更新され、人体の存在
する部分については、元の参照波形を若干補正すること
により、参照波形を分割更新している。
このような人数検出装置にあっては、人体が存在する環
境の背景温度が人体温度よりも低い場合は、第７図に示
すような入力波形が得られ、従来のアルゴリズムで人数
の計数が可能である。
境の背景温度が人体温度よりも低い場合は、第７図に示
すような入力波形が得られ、従来のアルゴリズムで人数
の計数が可能である。
しかしながら、背景温度が人体温度よりも高い場合は、
入力波形の極性が反転してしまい、上記アルゴリズムに
よっては人数の計数ができないという問題があった。
入力波形の極性が反転してしまい、上記アルゴリズムに
よっては人数の計数ができないという問題があった。
なお、上記入力波形の極性の反転は、赤外線検出素子２
が温度差に応じて信号を出力するものであり、低温から
高温への温度変化の際の出力と、高温から低温への温度
変化の際の出力とはその極性が反転するからである。
が温度差に応じて信号を出力するものであり、低温から
高温への温度変化の際の出力と、高温から低温への温度
変化の際の出力とはその極性が反転するからである。
本発明は、上記の点に鑑みてなしたものであり、その目
的とするところは、背景温度と人体温度の大小にかかわ
らず、正確な人数検出の可能な人数検出装置を提供する
ことにある。
的とするところは、背景温度と人体温度の大小にかかわ
らず、正確な人数検出の可能な人数検出装置を提供する
ことにある。
本発明は、赤外線検出素子と前記赤外線検出素子の視野
を走査させる走査光学系と、前記赤外線検出素子の出力
信号を増幅する前置増幅部と、前記前置増幅部の出力信
号を人数検出に必要な信号に変換する信号処理部と、前
記信号処理部の出力信号に基づいて人数を判断する判断
部と、前記判断部の出力信号から人数情報を出力する出
力部とからなる人数検出装置において、背景の温度と人
体の温度との大小を判別する温度比較部を有し、前記温
度比較部の出力信号に基づいて前記前置増幅部の出力信
号の極性を反転させるようにしたことにより、上記の目
的を達成せんとするものである。
を走査させる走査光学系と、前記赤外線検出素子の出力
信号を増幅する前置増幅部と、前記前置増幅部の出力信
号を人数検出に必要な信号に変換する信号処理部と、前
記信号処理部の出力信号に基づいて人数を判断する判断
部と、前記判断部の出力信号から人数情報を出力する出
力部とからなる人数検出装置において、背景の温度と人
体の温度との大小を判別する温度比較部を有し、前記温
度比較部の出力信号に基づいて前記前置増幅部の出力信
号の極性を反転させるようにしたことにより、上記の目
的を達成せんとするものである。
本発明の人数検出装置では、温度比較部により背景の温
度と人体の温度との大小を判別し、背景の温度が人体の
温度よりも高いときは、前置増幅部からの出力信号の極
性を反転させたものについて信号処理をし、人数を判断
するものである。
度と人体の温度との大小を判別し、背景の温度が人体の
温度よりも高いときは、前置増幅部からの出力信号の極
性を反転させたものについて信号処理をし、人数を判断
するものである。
以下、本発明を一実施例として掲げた図面に基づき説明
する。
する。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
１は円形走査光学系で、第２図に示すように、視野中心
が床面と交わる点Ｃを中心として瞬時視野Ｆを矢印Ａの
方向に回転させることにより円形の視野Ｓを作るもので
ある。２は焦電素子等の赤外線検出素子で、人体から放
射される赤外線を検出するものである。３は前置増幅部
で、赤外線検出素子２の出力信号を後述の信号処理部に
おいて信号処理ができる程度の大きさに増幅するもので
ある。４は信号処理部で、前置増幅部３の出力信号を人
数検出に必要な信号に変換するものである。５は判断部
で、信号処理部４の出力信号に基づいて人数を判断する
ものである。信号処理部４では、予め検知領域内に人体
が存在しない場合の入力波形が参照波形としてメモリー
内に記憶されており、入力波形は、メモリー内の参照波
形と比較され、その差分波形により判断部５で人体の有
無および人数が同時に判断される。
が床面と交わる点Ｃを中心として瞬時視野Ｆを矢印Ａの
方向に回転させることにより円形の視野Ｓを作るもので
ある。２は焦電素子等の赤外線検出素子で、人体から放
射される赤外線を検出するものである。３は前置増幅部
で、赤外線検出素子２の出力信号を後述の信号処理部に
おいて信号処理ができる程度の大きさに増幅するもので
ある。４は信号処理部で、前置増幅部３の出力信号を人
数検出に必要な信号に変換するものである。５は判断部
で、信号処理部４の出力信号に基づいて人数を判断する
ものである。信号処理部４では、予め検知領域内に人体
が存在しない場合の入力波形が参照波形としてメモリー
内に記憶されており、入力波形は、メモリー内の参照波
形と比較され、その差分波形により判断部５で人体の有
無および人数が同時に判断される。
ここで、信号処理部４では、背景の温度が人体の温度よ
り高い場合は、後述の温度比較部の出力により入力波形
の極性を反転させたもので比較するのである。
り高い場合は、後述の温度比較部の出力により入力波形
の極性を反転させたもので比較するのである。
６は出力部で、判断部５の出力信号から人数情報を出力
するものである。
するものである。
７は温度検知器で、背景の壁等に設置され、背景の温度
を検出するものである。
を検出するものである。
８は温度比較部で、温度検知器７より得られた背景の温
度ＴＥと予め設定された人体の温度Ｔ。
度ＴＥと予め設定された人体の温度Ｔ。
（人体が着用している衣服の影響を考慮して、実際の人
体温度より少し低めの値に設定しておく）とを比較し、
その結果を信号処理部４に出力するものである。
体温度より少し低めの値に設定しておく）とを比較し、
その結果を信号処理部４に出力するものである。
次に、本実施例の動作を説明する。第３図は信号処理部
４と判断部５の動作を示すフローチャートである。信号
処理部４では、予め検知領域内に人体が存在しない場合
の入力波形が参照波形データとしてメモリー内に記憶さ
れており、同期信号を検出すると、入力波形はメモリー
内の参照波形と比較され、その差分波形が求められる。
４と判断部５の動作を示すフローチャートである。信号
処理部４では、予め検知領域内に人体が存在しない場合
の入力波形が参照波形データとしてメモリー内に記憶さ
れており、同期信号を検出すると、入力波形はメモリー
内の参照波形と比較され、その差分波形が求められる。
ここで、温度検知器７で検出された背景の温度ＴＩｌが
温度比較部８により人体の温度Ｔ。と比較され、背景の
温度ＴＩｌが人体の温度Ｔ。より低い場合は、差分波形
（第４図（ａ））はそのままで処理される。逆に、背景
の温度ＴＢが人体の温度Ｔｏより高い場合は、差分波形
が第４図（ｂ）のように、人体の存在する部分が下に凸
の波形になってしまうので、極性を反転させて第４図（
ａ）のような上に凸の波形に直し、この波形を改めて差
分波形として後の処理を行う。差分波形の極性を反転さ
せるのは、波形の上下を反対にする、すなわち波形に負
号を付けることによりできるのである。
温度比較部８により人体の温度Ｔ。と比較され、背景の
温度ＴＩｌが人体の温度Ｔ。より低い場合は、差分波形
（第４図（ａ））はそのままで処理される。逆に、背景
の温度ＴＢが人体の温度Ｔｏより高い場合は、差分波形
が第４図（ｂ）のように、人体の存在する部分が下に凸
の波形になってしまうので、極性を反転させて第４図（
ａ）のような上に凸の波形に直し、この波形を改めて差
分波形として後の処理を行う。差分波形の極性を反転さ
せるのは、波形の上下を反対にする、すなわち波形に負
号を付けることによりできるのである。
この差分波形に対して、判断部５にて極大点検出を行い
、極大点の数を人数としてカウントしている。
、極大点の数を人数としてカウントしている。
なお、差分波形において、検出人数が０人の場合には、
現在の入力波形の全体が参照波形として更新され、メモ
リー内に記憶される。また、検出人数が１Å以上の場合
には、参照波形を人体の存在する部分と人体の存在しな
い部分とに分割し、−７＝ 人体の存在しない部分については現在の入力波形が参照
波形として更新され、人体の存在する部分については、
元の参照波形を若干補正することにより、参照波形を分
割更新している。
現在の入力波形の全体が参照波形として更新され、メモ
リー内に記憶される。また、検出人数が１Å以上の場合
には、参照波形を人体の存在する部分と人体の存在しな
い部分とに分割し、−７＝ 人体の存在しない部分については現在の入力波形が参照
波形として更新され、人体の存在する部分については、
元の参照波形を若干補正することにより、参照波形を分
割更新している。
このようにして、本実施例の人数検出装置では、背景の
温度ＴＢが人体の温度Ｔ。より高い場合でも、人体の存
在および人数が検出できるのである。
温度ＴＢが人体の温度Ｔ。より高い場合でも、人体の存
在および人数が検出できるのである。
本発明は、赤外線検出素子と前記赤外線検出素子の視野
を走査させる走査光学系と、前記赤外線検出素子の出力
信号を増幅する前置増幅部と、前記前置増幅部の出力信
号を人数検出に必要な信号に変換する信号処理部と、前
記信号処理部の出力信号に基づいて人数を判断する判断
部と、前記判断部の出力信号から人数情報を出力する出
力部とからなる人数検出装置において、背景の温度と人
体の温度との大小を判別する温度比較部を有し、前記温
度比較部の出力信号に基づいて前記前置増幅部の出力信
号の極性を反転させるようにしたので、背景の温度と人
体の温度の大小にかかわらず、正確な人数検出の可能な
人数検出装置が提供できた。
を走査させる走査光学系と、前記赤外線検出素子の出力
信号を増幅する前置増幅部と、前記前置増幅部の出力信
号を人数検出に必要な信号に変換する信号処理部と、前
記信号処理部の出力信号に基づいて人数を判断する判断
部と、前記判断部の出力信号から人数情報を出力する出
力部とからなる人数検出装置において、背景の温度と人
体の温度との大小を判別する温度比較部を有し、前記温
度比較部の出力信号に基づいて前記前置増幅部の出力信
号の極性を反転させるようにしたので、背景の温度と人
体の温度の大小にかかわらず、正確な人数検出の可能な
人数検出装置が提供できた。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、同上に係る視野の説明図、 第３図は、同上の動作を説明するフローチャート、第４
図は、同上に係る波形図、 第５図は、従来例を示すブロック図、 第６図は、同上の動作を説明するフローチャート、第７
図は、同上に係る波形図。 １−円形走査光学系 ２−赤外線検出素子３−前置増
幅部 ４−信号処理部５−判断部 ６
−出力部 ７−温度検出部 ８−温度比較部特許出願人
松下電工株式会社 代理人 弁理士 竹光 散光（ほか２名）＝１０
−
は、同上に係る視野の説明図、 第３図は、同上の動作を説明するフローチャート、第４
図は、同上に係る波形図、 第５図は、従来例を示すブロック図、 第６図は、同上の動作を説明するフローチャート、第７
図は、同上に係る波形図。 １−円形走査光学系 ２−赤外線検出素子３−前置増
幅部 ４−信号処理部５−判断部 ６
−出力部 ７−温度検出部 ８−温度比較部特許出願人
松下電工株式会社 代理人 弁理士 竹光 散光（ほか２名）＝１０
−
Claims (1)
- （１）赤外線検出素子と前記赤外線検出素子の視野を走
査させる走査光学系と、前記赤外線検出素子の出力信号
を増幅する前置増幅部と、前記前置増幅部の出力信号を
人数検出に必要な信号に変換する信号処理部と、前記信
号処理部の出力信号に基づいて人数を判断する判断部と
、前記判断部の出力信号から人数情報を出力する出力部
とからなる人数検出装置において、背景の温度と人体の
温度との大小を判別する温度比較部を有し、前記温度比
較部の出力信号に基づいて前記前置増幅部の出力信号の
極性を反転させるようにしたことを特徴とする人数検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63014871A JPH01189794A (ja) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | 人数検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63014871A JPH01189794A (ja) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | 人数検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01189794A true JPH01189794A (ja) | 1989-07-28 |
Family
ID=11873081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63014871A Pending JPH01189794A (ja) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | 人数検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01189794A (ja) |
-
1988
- 1988-01-26 JP JP63014871A patent/JPH01189794A/ja active Pending
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