JPH01190252A - リニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はりニアモータに関し、特にフロッピーディスク
装置の磁気ヘッド駆動機構に用いるリニアモータに関す
る。

［従来の技術］ 従来、この種のフロッピーディスク装置の磁気ヘッド駆
動機構に用いるリニアモータは、第７図に示すようにな
っていた。

このリニアモータは、固定子１と、可動子６を備える。

固定子１は、図示せぬが一次鉄心を含む固定子構成要素
を備える。

可動子６は、図示せぬが二次鉄心Ｍｉ８ｉ歯を有し、固
定子１上で直線方向に移動可能にされている。

また、固定子１と可動子６との間には図示せぬが固定子
１上で可動子６を転動可能に支持し、上記可動子の直線
移動を助ける転動、部材が設けである。

更に、固定子１には可動子６の最大移動位置を制限する
移動制限部材としての制限ビン９が突出形成してあり、
この制限ピン９に当接する当接部６ａ、６ｂが可動子６
に形成しである。

そして、制限ピン９及び当接部６ａ、６ｂを介し固定子
１上で可動子６を一定範囲で移動可能としている。

尚、この場合、制限ピン９は、位置固定の状態となって
いた。

［発明か解決しようとする課題］ 上述した従来のりニアモータにあっては、制限ピン９が
固定子１上で位置固定状態となっており、可動子６の最
大移動位置あるいは移動量の制限は部品の段階で加工さ
れ、調整機能を持たない構造となっていたため、フロッ
ピーディスク装置の磁気ヘッド駆動用に用いる場合、磁
気ヘッドの媒体トラックとの位置合せを行うにはりニア
モータ全体を移動し調整しなければならず面倒であると
いう欠点があった。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記従来の問題点を解決するためになしたも
ので、その解決手段として本発明は、固定子と、該固定
子上に直線方向へ転動可能に支持させた可動子と、上記
固定子より突出させた上記可動子の移動制限部材と、上
記可動子に設けた上記移動制限部材との当接部とを備え
るリニアモータにおいて、上記移動制限部材は、固定子
の一部に回転可能に設けた回転操作部を有する取付部と
、該取付部に偏心させて設けた上記可動子の最大移動位
置又は移動量制限用のカム部とを備える構成としている
。

［実施例］ 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示す図である。

第１図は本発明の一実施例に係るリニアモータの平面図
で、第２図は第１図の側面図である。

これら第１図及び第２図は可動子６が−Ｙ方向に最大移
動した状態を示している。

このリニアモータは固定子１と、可動子６とを備え、固
定子１は一次鉄心２、駆動巻線３、永久磁石４及び回動
可能に装置された移動制限部材５により構成されている
。

移動制限部材５は、固定子１の一部に回転可能に取付け
た回転操作部５ｃ付きの取付部５ｂと、この取付部５ｂ
に偏心させて設けた円柱状のカム部５ａとを有する。

可動子６は、当接部６ａ、６ｂ及び二次鉄心磁極歯６ｃ
を有する。当接部６ａ、６ｂは移動制限部材５のカム部
５ａと当接するようになっている。また固定子１と可動
子６との間には転動部材７が設けてあり、この転動部材
７は一次鉄心磁極歯２ａと二次鉄心磁極歯６Ｃとの間隙
長を保って可動子６の円滑な直線移動を助けるようにな
っている。

そして、駆動巻線３に流す駆動電流と一次鉄心磁極歯２
ａと、永久磁石４と、二次鉄心磁極歯６Ｃとの磁気的相
互作用によって可動子６は＋Ｙあるいは−Ｙ方向に直線
移動し、その移動範囲は当接部６ａあるいは、６ｂが移
動制限部材５のカム部５ａに当接する範囲に規制される
が、取付部５ｂを操作してカム部５ａを任意角度だけ回
転させることにより、可動子６の最大移動位置を調整す
ることができる。

第３図は移動制限部材５のカム部５ａを第１図の位置か
ら１８０°回転させた状態を示す部分平面図である。第
１図と第３図を比較してわかるように可動子６は取付孔
１ａを基準にＹＯからＹｌに変化する。

第４図は第１図に示した移動制限部材５の下側からみた
斜視図、第５図は第４図の底面図で、取付部５ｂとカム
部５ａの外周が接するように偏心させて形成してあり、
取付部５ｂの操作部５Ｃはドライバ挿入孔として形成し
である。

第６図は本発明の他の実施例のカム部形状を示す移動制
限部材の底面図である。

この移動制限部材８は、カム部８ａを取付部８ｂの中心
点０を中心に、同一半径の弧Ａとほぼ点対称の位置に、
角度の変化に対応して半径を変化させた弧Ｂを有する形
状とし、取付部８ｂを固定子１に対し移動制限部材５と
同様に装置することにより、可動子６の一方向の最大移
動位置を変えずに反対方向の最大移動位置を調整するこ
とができ、またカム８の弧Ａ、弧Ｂの位置を入れ替え（
１８０°回転）るならば可動子６の最大移動位置調整は
前述の状態とは逆の関係の調整が可能となるものである
。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明のりニアモータは、移動制限
部材は、固定子の一部に回転可能に設けた回転操作部を
有する取付部と、該取付部に偏心させて設けた可動子の
最大移動位置又は移動量制限用のカム部とを備えるもの
としたため、フロッピーディスク装置の磁気ヘッド駆動
用に使用した場合、磁気ヘッドの媒体最外周位置あるい
は最内周位置を容易に調整でき、リニアモータ自体の取
付は高精度の位置決めを必要としないため、装置として
の組立作業及び調整行程が簡素化されるばかりでなく前
述の磁気ヘッドの位置精度も向上できるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るリニアモータの平面図
、第２図は第１図の側面図、第３図は第１図の状態から
、カムを１８０°回転させた状態を示す部分平面図、第
４図は移動制限部材の斜視図、第５図は第４図の底面図
、第６図は本発明の他の実施例を示す移動制限部材を示
す底面図、第７図は従来のりニアモータの平面図である
。 １：固定子　　　　　　　　　５：移動制限部材５ａ：
カム部　　　　　　　　６：可動子６ａ、６ｂ：当接部
　　　　　８：移動制限部材８ａ：カム部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定子と、該固定子上に直線方向へ転動可能に支持させ
   た可動子と、上記固定子より突出させた上記可動子の移
   動制限部材と、上記可動子に設けた上記移動制限部材と
   の当接部とを備えるリニアモータにおいて、上記移動制
   限部材は、固定子の一部に回転可能に設けた回転操作部
   を有する取付部と、該取付部に偏心させて設けた上記可
   動子の最大移動位置又は移動量制限用のカム部とを備え
   ることを特徴とするリニアモータ。