JPH01190548A - アクチュエータの制御信号監視装置並びその装置を用いた自動車用定速走行装置 - Google Patents
アクチュエータの制御信号監視装置並びその装置を用いた自動車用定速走行装置Info
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- JPH01190548A JPH01190548A JP63016075A JP1607588A JPH01190548A JP H01190548 A JPH01190548 A JP H01190548A JP 63016075 A JP63016075 A JP 63016075A JP 1607588 A JP1607588 A JP 1607588A JP H01190548 A JPH01190548 A JP H01190548A
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- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
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-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車用の運転中、希望の車速にセット操作
を行うことにより設定した車速でアクセルペダルを操作
することなく、アクチュエータを制御して自動車を走行
させるためのアクチュエータの制御信号％視装置並びそ
の装置を用いた自動車用定速走行装置に関するものであ
る。
を行うことにより設定した車速でアクセルペダルを操作
することなく、アクチュエータを制御して自動車を走行
させるためのアクチュエータの制御信号％視装置並びそ
の装置を用いた自動車用定速走行装置に関するものであ
る。
従来の技術
近年、設定した車速で自動車を走行させるよう自動制御
する定速走行装置が自動車に装備されるようになってき
た。
する定速走行装置が自動車に装備されるようになってき
た。
従来の自動車用定速走行装置はスロットルバルブの開度
を調整するアクチュエータを希望の車速に保つように制
御するマイコンの暴走を防ぐため、マイコンから周期的
に信号を出させ、この信号が所定時間以上の間出力され
ないときマイコン異常と判断してマイコンにリセットを
かけるウォッチドッグタイマーによりマイコン暴走を検
出し、定速走行を解除するものであった。
を調整するアクチュエータを希望の車速に保つように制
御するマイコンの暴走を防ぐため、マイコンから周期的
に信号を出させ、この信号が所定時間以上の間出力され
ないときマイコン異常と判断してマイコンにリセットを
かけるウォッチドッグタイマーによりマイコン暴走を検
出し、定速走行を解除するものであった。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、従来の定速走行装置では、マイコンのメ
イン処理が正常に動作せず、タイマ割込処理のみが正常
に動作した場合でも周期的に信号が出力されるので、ウ
ォッチドッグタイマーはマイコン異常を検出できず、運
転者がマイコン暴走による定速走行装置の異常に気づき
、ブレーキペダルを操作する等の処置をとらなければ非
常に危険な状況に陥る可能性があるという問題点を有し
ていた。
イン処理が正常に動作せず、タイマ割込処理のみが正常
に動作した場合でも周期的に信号が出力されるので、ウ
ォッチドッグタイマーはマイコン異常を検出できず、運
転者がマイコン暴走による定速走行装置の異常に気づき
、ブレーキペダルを操作する等の処置をとらなければ非
常に危険な状況に陥る可能性があるという問題点を有し
ていた。
本発明は上記問題点に鑑み、スロットルバルブの開度を
調整するアクチュエータを駆動する制御信号を監視し、
安価にマイコン異常による定速走行装置の暴走という危
険を避けることができ、安全性の高いアクチュエータの
制御信号監視装置を使用した自動車用定速走行装置を提
供することを目的とするものである。
調整するアクチュエータを駆動する制御信号を監視し、
安価にマイコン異常による定速走行装置の暴走という危
険を避けることができ、安全性の高いアクチュエータの
制御信号監視装置を使用した自動車用定速走行装置を提
供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するために本発明のアクチュエータの制
御信号監視装置並びその装置を使用した自動車用定速走
行装置は、任意に設定された設定車速と実際の車速を比
較し、両者が一致するようにスロットルバルブの開度を
調整するアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動
する駆動出力手段と、前記アクチュエータの駆動方向及
び駆動時間を演算する演算手段と、前記演算手段で演算
したアクチュエータの駆動方向及び駆動時間に基づきア
クチュエータの制御信号を前記駆動出力手段に出力する
制御信号出力手段と、前記アクチュエータの駆動に影響
を与えない微小時間の周期的ＯＦＦ信号を前記制御信号
に設ける制御信号ＯＦＦ手段と、前記ＯＦＦ信号の有無
を監視してＯＦＦ信号が所定時間以上検出されないとき
は前記演算手段または前記制御出力手段の異常と判断し
て制御異常信号を出力する制御信号監視手段とを備えた
ものである。又、さらに、スロットルバルブの開度を調
整するアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動す
る駆動出力手段と、アクチュエータの駆動方向及び駆動
時間を演算する演算手段と、前記演算手段で演算したア
クチュエータの駆動方向及び駆動時間に基づき前記駆動
出力手段へスロットルバルブを開くときアクチュエータ
の制御信号を送るスロットル開制御信号線とスロットル
バルブを閉じるとき制御信号を送るスロットル閉制御信
号線を介して出力する制御信号出力手段と、前記制御信
号に前記アクチュエータの駆動に影響を与えない微小時
間のＯＦＦ時間を周期的に設ける制御信号ＯＦＦ手段と
、前記演算手段及び前記制御信号出力手段及び前記制御
信号ＯＦＦ手段をもつマイコンと、前記制御信号を受け
るＮＯＴゲートの出力に抵抗を介してベースを接続し、
制御用電源と抵抗を介してコレクタを接続し、制御用電
源のグランドにエミッタを接続したＮＰＮ型トランジス
タと、前記抵抗の一端とコンデンサの一端を接続し、前
記抵抗の他端を前記トランジスタのコレクタに接続し、
コンデンサの他端をｉｉＵ御用電源のグランドに接続し
、抵抗とコンデンサの一端の接続部にＮＯＴゲートの入
力端子をそれぞれ接続し、ＮＯＴゲートを２個直列に接
続する回路を少な（ともスロットル開制御信号線に接続
することにより前記制御信号のＯＦＦ信号が所定時間以
上検出されないときＮＯＴゲートの出力が立ち上がり制
御異常信号を出力する制御信号監視手段と、前記ＮＯＴ
ゲートの出力を第１のダイオードを介してゲートに接続
し、カッ−・ドを制御用電源のグランドに接続し、かつ
第２のダイオードを介して前記スロットル開制御信号線
接続するとともに、第３のダイオードを介して抵抗とア
ノードを接続したサイリスタと、第３のダイオードと接
続された抵抗の一端にベースを接続し、スロットル閉制
御信号線とコレクタを接続し、抵抗を介して制御用電源
とエミッタを接続したＰＮＰ型トランジスタと、前記Ｐ
ＮＰ型トランジスタのエミッタとベースを接続する抵抗
からなり、前記制御信号監視手段からの制御異常信号に
よりスロットルバルブを閉じる方向にアクチュエータを
駆動する制御信号を前記駆動出力手段へ出力するスロッ
トル閉制御信号出力手段とを備えたものである。
御信号監視装置並びその装置を使用した自動車用定速走
行装置は、任意に設定された設定車速と実際の車速を比
較し、両者が一致するようにスロットルバルブの開度を
調整するアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動
する駆動出力手段と、前記アクチュエータの駆動方向及
び駆動時間を演算する演算手段と、前記演算手段で演算
したアクチュエータの駆動方向及び駆動時間に基づきア
クチュエータの制御信号を前記駆動出力手段に出力する
制御信号出力手段と、前記アクチュエータの駆動に影響
を与えない微小時間の周期的ＯＦＦ信号を前記制御信号
に設ける制御信号ＯＦＦ手段と、前記ＯＦＦ信号の有無
を監視してＯＦＦ信号が所定時間以上検出されないとき
は前記演算手段または前記制御出力手段の異常と判断し
て制御異常信号を出力する制御信号監視手段とを備えた
ものである。又、さらに、スロットルバルブの開度を調
整するアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動す
る駆動出力手段と、アクチュエータの駆動方向及び駆動
時間を演算する演算手段と、前記演算手段で演算したア
クチュエータの駆動方向及び駆動時間に基づき前記駆動
出力手段へスロットルバルブを開くときアクチュエータ
の制御信号を送るスロットル開制御信号線とスロットル
バルブを閉じるとき制御信号を送るスロットル閉制御信
号線を介して出力する制御信号出力手段と、前記制御信
号に前記アクチュエータの駆動に影響を与えない微小時
間のＯＦＦ時間を周期的に設ける制御信号ＯＦＦ手段と
、前記演算手段及び前記制御信号出力手段及び前記制御
信号ＯＦＦ手段をもつマイコンと、前記制御信号を受け
るＮＯＴゲートの出力に抵抗を介してベースを接続し、
制御用電源と抵抗を介してコレクタを接続し、制御用電
源のグランドにエミッタを接続したＮＰＮ型トランジス
タと、前記抵抗の一端とコンデンサの一端を接続し、前
記抵抗の他端を前記トランジスタのコレクタに接続し、
コンデンサの他端をｉｉＵ御用電源のグランドに接続し
、抵抗とコンデンサの一端の接続部にＮＯＴゲートの入
力端子をそれぞれ接続し、ＮＯＴゲートを２個直列に接
続する回路を少な（ともスロットル開制御信号線に接続
することにより前記制御信号のＯＦＦ信号が所定時間以
上検出されないときＮＯＴゲートの出力が立ち上がり制
御異常信号を出力する制御信号監視手段と、前記ＮＯＴ
ゲートの出力を第１のダイオードを介してゲートに接続
し、カッ−・ドを制御用電源のグランドに接続し、かつ
第２のダイオードを介して前記スロットル開制御信号線
接続するとともに、第３のダイオードを介して抵抗とア
ノードを接続したサイリスタと、第３のダイオードと接
続された抵抗の一端にベースを接続し、スロットル閉制
御信号線とコレクタを接続し、抵抗を介して制御用電源
とエミッタを接続したＰＮＰ型トランジスタと、前記Ｐ
ＮＰ型トランジスタのエミッタとベースを接続する抵抗
からなり、前記制御信号監視手段からの制御異常信号に
よりスロットルバルブを閉じる方向にアクチュエータを
駆動する制御信号を前記駆動出力手段へ出力するスロッ
トル閉制御信号出力手段とを備えたものである。
作用
本発明は上記した構成により、アクチュエータを制御す
る信号にアクチュエータの駆動に影響を与えない微小時
間のＯＦＦ信号を周期的に設け、このＯＦＦ信号の有無
を監視してＯＦＦ信号が所定時７以上検出されないとき
はマイコン異常と判断してスロットルバルブを閉じる方
向にアクチュエータを駆動することにより、マイコン暴
走時にスロットルバルブ閉じ、運転者のアクセル操作に
よる走行に戻ることができ、また、前記制御信号のＯＦ
Ｆ信号をタイマ割込処理でＲＡＭを書き替え、メイン処
理でＲＡＭが書き替わっていることを確認したときだけ
出力することにより、マイコンの処理が正常に動作しな
い状態のままタイマ割込処理のみが正常に動作した場合
でもマイコン暴走が検出でき、さらに、ＮＯＴゲートと
トランジスタと抵抗とコンデンサから構成される簡単な
回路で前記制御信号のＯＦＦ信号の有無を監視し、ＯＦ
Ｆ信号が所定時間以上検出されないとき制御異常信号を
出力しサイリスタとダイオードと抵抗とトランジスタか
ら構成される簡単な回路で前記制御異常信号を受け、ス
ロットルバルブを閉じる方向にアクチュエータを駆動す
る制御信号を出力することにより、簡単な回路を追加す
るだけで安価にマイコン異常による定速走行装置の暴走
を避けることができる。
る信号にアクチュエータの駆動に影響を与えない微小時
間のＯＦＦ信号を周期的に設け、このＯＦＦ信号の有無
を監視してＯＦＦ信号が所定時７以上検出されないとき
はマイコン異常と判断してスロットルバルブを閉じる方
向にアクチュエータを駆動することにより、マイコン暴
走時にスロットルバルブ閉じ、運転者のアクセル操作に
よる走行に戻ることができ、また、前記制御信号のＯＦ
Ｆ信号をタイマ割込処理でＲＡＭを書き替え、メイン処
理でＲＡＭが書き替わっていることを確認したときだけ
出力することにより、マイコンの処理が正常に動作しな
い状態のままタイマ割込処理のみが正常に動作した場合
でもマイコン暴走が検出でき、さらに、ＮＯＴゲートと
トランジスタと抵抗とコンデンサから構成される簡単な
回路で前記制御信号のＯＦＦ信号の有無を監視し、ＯＦ
Ｆ信号が所定時間以上検出されないとき制御異常信号を
出力しサイリスタとダイオードと抵抗とトランジスタか
ら構成される簡単な回路で前記制御異常信号を受け、ス
ロットルバルブを閉じる方向にアクチュエータを駆動す
る制御信号を出力することにより、簡単な回路を追加す
るだけで安価にマイコン異常による定速走行装置の暴走
を避けることができる。
実施例
以下本発明の一実施例の自動車用定速走行装置について
、第１図〜第７図を参照しながら説明する。
、第１図〜第７図を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例における定速走行装置の全体
構成図を示すものである。
構成図を示すものである。
第１図において、２はスロットルバルブ１の開度を調整
するアクチュエータ、３はアクチュエータ２を駆動する
駆動出力手段、４はアクチュエータ２の駆動方向及び駆
動時間を演算する演算手段、５はスロットルバルブ１を
開くとき制御信号を送るスロットル開制御信号線８及び
スロットルバルブ１を閉じるとき制御信号を送るスロッ
トル閉制御信号線９を介してアクチュエータ２の制御信
号を駆動出力手段３へ出力する制御信号出力手段、６は
アクチュエータ２の駆動に影響を与えない微小時間のＯ
ＦＦ信号を周期的に設ける制御信号ＯＦＦ手段、７は演
算手段４と制御信号出力手段５と制御信号ＯＦＦ手段６
をもつマイコン、１０は制御信号を受けるＮＯＴゲート
１０１の出力に抵抗１０２を介してベースを接続し、制
御用電源と抵抗１０３を介してコレクタを接続し、制御
用電源のグランドにエミッタをそれぞれ接続したＮＰＮ
型トランジスタ１０４と、抵抗１０５とコンデンサ１０
６を接続し抵抗１０５の残る一端を前記トランジスタ１
０４のコレクタに、コンデンサ１０６の残る一端を制御
用電源のグランドに、抵抗１０５とコンデンサ１０６の
接続部にＮＯＴゲート１０７の入力端子をそれぞれ接続
し、ＮＯＴ・ゲート１０７，１０８を直列に接続する回
路をスロットル開制御信号線８とスロットル閉制御信号
線９のそれぞれに接続することにより制御信号のＯＦＦ
信号が所定時間以上検出されないときＮＯＴゲート１０
８の出力が立ち上がるように構成した制御信号監視手段
、１１は制御信号監視手段１０の出力を第１のダイオー
ド１２を介してゲートに、カソードを制御用電源のグラ
ンドに、第２のダイオード１１２を介してスロットル開
制御信号線８と、また第３のダイオード１１３を介して
抵抗１１４とアノードをそれぞれ接続されたサイリスタ
１１１と、第３のダイオード１１３と接続された抵抗１
１４の残る一端とベースを、スロットル閉制御信号線９
とコレクタを、抵抗１１７を介して制御用電源とエミッ
タをそれぞれ接続したＰＮＰ型トランジスタ１１５と、
トランジスタ１１５のエミッタとベースを接続する抵抗
１１６からなり、制御信号監視手段１０からの制御異常
信号によりスロットルバルブ１を閉じる方向にアクチュ
エータ２を駆動する制御信号を駆動出力手段３へ出力す
るスロットル閉制御信号出力手段である。なお、動作に
ついては、次に説明する具体例で説明する。
するアクチュエータ、３はアクチュエータ２を駆動する
駆動出力手段、４はアクチュエータ２の駆動方向及び駆
動時間を演算する演算手段、５はスロットルバルブ１を
開くとき制御信号を送るスロットル開制御信号線８及び
スロットルバルブ１を閉じるとき制御信号を送るスロッ
トル閉制御信号線９を介してアクチュエータ２の制御信
号を駆動出力手段３へ出力する制御信号出力手段、６は
アクチュエータ２の駆動に影響を与えない微小時間のＯ
ＦＦ信号を周期的に設ける制御信号ＯＦＦ手段、７は演
算手段４と制御信号出力手段５と制御信号ＯＦＦ手段６
をもつマイコン、１０は制御信号を受けるＮＯＴゲート
１０１の出力に抵抗１０２を介してベースを接続し、制
御用電源と抵抗１０３を介してコレクタを接続し、制御
用電源のグランドにエミッタをそれぞれ接続したＮＰＮ
型トランジスタ１０４と、抵抗１０５とコンデンサ１０
６を接続し抵抗１０５の残る一端を前記トランジスタ１
０４のコレクタに、コンデンサ１０６の残る一端を制御
用電源のグランドに、抵抗１０５とコンデンサ１０６の
接続部にＮＯＴゲート１０７の入力端子をそれぞれ接続
し、ＮＯＴ・ゲート１０７，１０８を直列に接続する回
路をスロットル開制御信号線８とスロットル閉制御信号
線９のそれぞれに接続することにより制御信号のＯＦＦ
信号が所定時間以上検出されないときＮＯＴゲート１０
８の出力が立ち上がるように構成した制御信号監視手段
、１１は制御信号監視手段１０の出力を第１のダイオー
ド１２を介してゲートに、カソードを制御用電源のグラ
ンドに、第２のダイオード１１２を介してスロットル開
制御信号線８と、また第３のダイオード１１３を介して
抵抗１１４とアノードをそれぞれ接続されたサイリスタ
１１１と、第３のダイオード１１３と接続された抵抗１
１４の残る一端とベースを、スロットル閉制御信号線９
とコレクタを、抵抗１１７を介して制御用電源とエミッ
タをそれぞれ接続したＰＮＰ型トランジスタ１１５と、
トランジスタ１１５のエミッタとベースを接続する抵抗
１１６からなり、制御信号監視手段１０からの制御異常
信号によりスロットルバルブ１を閉じる方向にアクチュ
エータ２を駆動する制御信号を駆動出力手段３へ出力す
るスロットル閉制御信号出力手段である。なお、動作に
ついては、次に説明する具体例で説明する。
第２図は第１図の具体的な一実施例を示すものであり、
２１は制御回路で、マイコンの入力信号を処理する入力
処理部２３と、入力処理部２３からの信号により演算処
理を行う演算処理部２２と演算処理部２２からの信号を
受け、アクチュエータ２の内部のモータ２１１と電磁ク
ラッチ２１２を制御する信号を駆動出力部２５と電磁ク
ラッチ通電出力部２６へ出力する制御信号出力部２４と
、モータ２１１を制御する信号を送るスロットル開制御
信号線８とスロットル閉制御信号線９に接続された制御
信号監視回路１０と、制御信号に異常があったとき制御
信号監視回路ｌＯからの制御異常信号によりスロットル
バルブ１が閉じる方向にモータ２１２を駆動するスロッ
トル閉制御信号出力回路１１から構成されている。
２１は制御回路で、マイコンの入力信号を処理する入力
処理部２３と、入力処理部２３からの信号により演算処
理を行う演算処理部２２と演算処理部２２からの信号を
受け、アクチュエータ２の内部のモータ２１１と電磁ク
ラッチ２１２を制御する信号を駆動出力部２５と電磁ク
ラッチ通電出力部２６へ出力する制御信号出力部２４と
、モータ２１１を制御する信号を送るスロットル開制御
信号線８とスロットル閉制御信号線９に接続された制御
信号監視回路１０と、制御信号に異常があったとき制御
信号監視回路ｌＯからの制御異常信号によりスロットル
バルブ１が閉じる方向にモータ２１２を駆動するスロッ
トル閉制御信号出力回路１１から構成されている。
この制御回路２１は、スロットルバルブ１を開く、閉じ
る、保持する、急閉するの４種類の駆動出力をアクチュ
エータ２へ出力する。アクチュエータ２は制御回路２１
の出力によりスロットルバルブ１の開度を調整する。ア
クチュエータ２はモータ２１１．電磁クラッチ２１２．
モータ出力軸に接続されたウオームギア２１７．ギアボ
ックス２１４とかみ合うウオームホイル２１３．電磁ク
ラッチと固着、開放されるクラッチ板とウオームホイル
２１３の回転を減速し、クラッチ板を介してポビン２１
５に伝える減速機構のギアボックス２１４、スロットル
バルブ１を駆動するケーブル２１６を巻き取るボビン２
１５から構成される。
る、保持する、急閉するの４種類の駆動出力をアクチュ
エータ２へ出力する。アクチュエータ２は制御回路２１
の出力によりスロットルバルブ１の開度を調整する。ア
クチュエータ２はモータ２１１．電磁クラッチ２１２．
モータ出力軸に接続されたウオームギア２１７．ギアボ
ックス２１４とかみ合うウオームホイル２１３．電磁ク
ラッチと固着、開放されるクラッチ板とウオームホイル
２１３の回転を減速し、クラッチ板を介してポビン２１
５に伝える減速機構のギアボックス２１４、スロットル
バルブ１を駆動するケーブル２１６を巻き取るボビン２
１５から構成される。
スロットルバルブ１を開くときには、電磁クラッチ通電
出力部２６が制御信号出力部２４からの信号を受けて電
磁クラッチ２１２に通電し、ギアボッラス２１４内のク
ラッチ板を電磁クラッチ２１２に固着させ、ウオームホ
イル２１３の回転がポビン２１５に伝わり、駆動出力部
２５がスロットル開制御信号線８を介して制御信号出力
部２４がらの信号を受けて、スロットルバルブ１を開く
方向にモータ２１１を駆動させる。スロットルバルブ１
を閉じるときには、制御信号出力部２４からの信号を受
けて電磁クラッチ通電出力部２６が電磁クラッチ２１２
に通電し、駆動出力部２５がスロットル閉制御信号線を
介して信号を受けて、スロットルバルブ１を閉じる方向
にモータ２１１を駆動させる。また、スロットルバルブ
１を保持するときは制御出力部２４は電磁クラッチ通電
出力部２６にのみ信号を出力し、電磁クラッチ２１２の
み通電する。そして、スロットルバルブ１を急閉すると
きは、制御信号出力部２４が、電磁クラッチ通電出力２
６への信号の出力を停止し、電磁クラッチ２１２の通電
を停止し、ギアボックス２１４内のクラッチ板が電磁ク
ラッチ２１２から開放され、かつ、ギアボックス２１４
内の減速機構からボビン２１５も開放され、アクセルペ
ダルの戻しバネによってスロットルバルブ１が急閉され
る。
出力部２６が制御信号出力部２４からの信号を受けて電
磁クラッチ２１２に通電し、ギアボッラス２１４内のク
ラッチ板を電磁クラッチ２１２に固着させ、ウオームホ
イル２１３の回転がポビン２１５に伝わり、駆動出力部
２５がスロットル開制御信号線８を介して制御信号出力
部２４がらの信号を受けて、スロットルバルブ１を開く
方向にモータ２１１を駆動させる。スロットルバルブ１
を閉じるときには、制御信号出力部２４からの信号を受
けて電磁クラッチ通電出力部２６が電磁クラッチ２１２
に通電し、駆動出力部２５がスロットル閉制御信号線を
介して信号を受けて、スロットルバルブ１を閉じる方向
にモータ２１１を駆動させる。また、スロットルバルブ
１を保持するときは制御出力部２４は電磁クラッチ通電
出力部２６にのみ信号を出力し、電磁クラッチ２１２の
み通電する。そして、スロットルバルブ１を急閉すると
きは、制御信号出力部２４が、電磁クラッチ通電出力２
６への信号の出力を停止し、電磁クラッチ２１２の通電
を停止し、ギアボックス２１４内のクラッチ板が電磁ク
ラッチ２１２から開放され、かつ、ギアボックス２１４
内の減速機構からボビン２１５も開放され、アクセルペ
ダルの戻しバネによってスロットルバルブ１が急閉され
る。
２７はセットスイッチで、希望の車速になったときＯＮ
からＯＦＦするとそのときの車速を設定車速として定速
走行を開始する。２８はキャンセルスイッチで、ブレー
キペダル及びラッチペダルの操作で動作し、制御回路２
１へ信号を送り、電磁クラッチ２１２の通電を停止し、
定速走行を解除する。
からＯＦＦするとそのときの車速を設定車速として定速
走行を開始する。２８はキャンセルスイッチで、ブレー
キペダル及びラッチペダルの操作で動作し、制御回路２
１へ信号を送り、電磁クラッチ２１２の通電を停止し、
定速走行を解除する。
２１８は車速センサで、４極の磁極を持ち、車軸と同期
して回転する回転体２１９とリードスイッチ２２０とか
らなり、回転体２１９の１回転で４パルスを出力する。
して回転する回転体２１９とリードスイッチ２２０とか
らなり、回転体２１９の１回転で４パルスを出力する。
２９は自動車用バッテリ、２１０は定速走行装置のメイ
ンスイッチで、制御回路２１の電源スィッチである。
ンスイッチで、制御回路２１の電源スィッチである。
１０は制御信号監視回路で、それぞれスロットル開制御
信号線８．スロットル閉制御信号線９へ接続され、それ
ぞれの信号線を通る信号にモータ２１１の駆動に影響を
与えない微小時間のＯＦＦ信号が周期的に設けられてい
ることを監視し、モータ２１１が駆動し続けてもスロッ
トルバルブ１の開度が急変しない所定時間以上○ＦＦ信
号が検出されないとき、スロットル閉制御信号出力手段
１１へ制御異常信号を出力する。
信号線８．スロットル閉制御信号線９へ接続され、それ
ぞれの信号線を通る信号にモータ２１１の駆動に影響を
与えない微小時間のＯＦＦ信号が周期的に設けられてい
ることを監視し、モータ２１１が駆動し続けてもスロッ
トルバルブ１の開度が急変しない所定時間以上○ＦＦ信
号が検出されないとき、スロットル閉制御信号出力手段
１１へ制御異常信号を出力する。
１１はスロットル閉制御信号出力手段で、制御信号監視
回路１０からの制御異常信号を受け、スロットル閉制御
信号線に信号を出力し、スロットルバルブｌが閉じる方
向にモータ２１１を駆動させる。
回路１０からの制御異常信号を受け、スロットル閉制御
信号線に信号を出力し、スロットルバルブｌが閉じる方
向にモータ２１１を駆動させる。
第３図及び第４図は制御回路２１の動作を示すフローチ
ャートで、第３図はタイマ割込処理、第４図はメイン処
理を示している。
ャートで、第３図はタイマ割込処理、第４図はメイン処
理を示している。
第３図はタイマ割込処理を示すフローチャートでマイコ
ンのタイマ割込によりステップ３１が開始される。
ンのタイマ割込によりステップ３１が開始される。
まず、ステップ３２で制御信号ＯＦＦフラグを設定し、
モータを駆動する制御信号に○ＦＦ信号を設けることを
許可する。
モータを駆動する制御信号に○ＦＦ信号を設けることを
許可する。
次に、ステップ３３で車速パルスの変化を観察し、車速
パルスに変化が見られたときに車速パルスをカウントす
る。そしてステップ３４で所定時間経過したかどうかを
カウントし、所定時間経過したときはステップ３５で所
定時間内にカウントした車速パルス数をメモリ１こ転送
する。所定時間経過していないときはステップ３６へ進
む。次にステップ３６でセットスイッチがＯＮからＯＦ
Ｆへ変化したかどうかをチエツクし、変化すればステッ
プ３７でセットフラグを立て、その時の車速を設定車速
として設定し、定速走行制御を許可する。変化していな
いときはステップ３８へ進む。
パルスに変化が見られたときに車速パルスをカウントす
る。そしてステップ３４で所定時間経過したかどうかを
カウントし、所定時間経過したときはステップ３５で所
定時間内にカウントした車速パルス数をメモリ１こ転送
する。所定時間経過していないときはステップ３６へ進
む。次にステップ３６でセットスイッチがＯＮからＯＦ
Ｆへ変化したかどうかをチエツクし、変化すればステッ
プ３７でセットフラグを立て、その時の車速を設定車速
として設定し、定速走行制御を許可する。変化していな
いときはステップ３８へ進む。
さらにステップ３８でキャンセルスイッチの゛状態をチ
エツクし、キャンセルと判断したときはステップ３９で
キャンセルフラグを立て、アクチュエータ駆動を解除し
、スロットルバルブ１を急閉する。
エツクし、キャンセルと判断したときはステップ３９で
キャンセルフラグを立て、アクチュエータ駆動を解除し
、スロットルバルブ１を急閉する。
キャンセルしないときはステップ３１０へ進み、第４図
のメイン処理へ復帰する。
のメイン処理へ復帰する。
第４図はメイン処理を示すフローチャートである。第２
図で示したメインスイッチ２１０がＯＮされると演算処
理部２２が起動され、ステップ４１からプログラムを実
行する。まず、ステップ４２でタイマ割込でカウントし
た所定時間内の車速パルス数から車速を計算した後、ス
テップ４３でタイマ割込のステップ３７で設定された設
定車速との偏差を計算し、ステップ４４で前回ステップ
４２で計算した車速と今回ステップ４２で計算した車速
との差を計算し加速度とする。
図で示したメインスイッチ２１０がＯＮされると演算処
理部２２が起動され、ステップ４１からプログラムを実
行する。まず、ステップ４２でタイマ割込でカウントし
た所定時間内の車速パルス数から車速を計算した後、ス
テップ４３でタイマ割込のステップ３７で設定された設
定車速との偏差を計算し、ステップ４４で前回ステップ
４２で計算した車速と今回ステップ４２で計算した車速
との差を計算し加速度とする。
次にステップ４５でモータ２１１を駆動する出力電圧の
パルス幅Ｔ２を決定する。出力電圧のパルスの周期はＴ
Ｉで、 ０≦Ｔ２≦Ｔ１ の範囲でＴ２を変化させることによりモーター２１１を
駆動する出力電圧の平均値が変化し、これによりモータ
２１１の回転速度が変化し、スロットル１の単位時間当
たりの開閉量を変えることができる。この様子を第５図
に示す。
パルス幅Ｔ２を決定する。出力電圧のパルスの周期はＴ
Ｉで、 ０≦Ｔ２≦Ｔ１ の範囲でＴ２を変化させることによりモーター２１１を
駆動する出力電圧の平均値が変化し、これによりモータ
２１１の回転速度が変化し、スロットル１の単位時間当
たりの開閉量を変えることができる。この様子を第５図
に示す。
パルス幅Ｔ２は次の式により決定する。
Ｔ２＝ＡΔＶ＋ＢΔα
ここで、ΔＶは実際の車速と設定車速の偏差、Ａは実際
の車速と設定車速の偏差により決まる定数、Ｂは今回計
算した車速と前回計算した車速との差により決まる定数
であり実車速〉設定車速のときΔＶ＜Ｑ、加速度が負の
ときΔαく○で、Ｔ２〉０のときスロットル１を閉じる
方向にＴ２くＯのときスロットルｌを開（方向にアクチ
ュエータを駆動する。すなわちパルス幅Ｔ２は車速偏差
と加速度と変数とする関数によって決定される。
の車速と設定車速の偏差により決まる定数、Ｂは今回計
算した車速と前回計算した車速との差により決まる定数
であり実車速〉設定車速のときΔＶ＜Ｑ、加速度が負の
ときΔαく○で、Ｔ２〉０のときスロットル１を閉じる
方向にＴ２くＯのときスロットルｌを開（方向にアクチ
ュエータを駆動する。すなわちパルス幅Ｔ２は車速偏差
と加速度と変数とする関数によって決定される。
第６図にパルス幅と車速偏差及び加速度の関係の一例を
示した。
示した。
なお、定数Ａ及びＢは実際の車速及びΔＶ及びΔαの存
在する各領域によりΔＶ及びΔαとの関係を任意に変え
ることもできる。
在する各領域によりΔＶ及びΔαとの関係を任意に変え
ることもできる。
次にステップ４６でセットフラグの状態をチエツクし、
定速走行が許可されていれば４７へと進み、許可されて
いなければステップ４２へ戻る。
定速走行が許可されていれば４７へと進み、許可されて
いなければステップ４２へ戻る。
ステップ４７ではキャンセルフラグの状態をチエツクし
、定速走行が禁止されていなければステップ４８へ進み
、禁止されているときはステップ４１２へ進む。ステッ
プ４８では制御信号ＯＦＦフラグの状態をチエツクし、
タイマ割込で制御信号ＯＦＦフラグが設定されていけれ
ばステップ４１１へ進み、設定されていればステップ４
９へ進む。ステップ４１１ではアクチュエータを駆動す
る制御信号を出力する。まず、電磁クラッチ通電出力部
２６へ制御信号を出力し、電磁クラッチ２１２をＯＮＬ
、モータ２１１の出力によりボビン２１５が回転する状
態にする。パルス幅Ｔ２の計算結果が正のときはスロッ
トルバルブ１を閉じる方向にモータ２１１を駆動するス
ロットル閉制御信号線にステップ４５で決定したパルス
幅Ｔ２及び周期ＴＩのパルスとして信号を出力し、駆動
出力部２５はスロットル１が閉じる方向にモータ２１１
が回転する極性の電圧を印加し、逆にＴ２が負のときは
スロットルバルブ１を開（方向にモータ２１１を駆動す
るスロットルバルブ開制御信号線に信号を出力し、駆動
出力部２５はスロットルバルブ１が開（方向にモータ２
１１が回転する極性の電圧を印加する。Ｔ２＝０のとき
は電磁クラッチ通電部２６への制御信号を出力し電磁ク
ラッチ２１２はＯＮするがモータ２１１を駆動する制御
信号は出力しないのでモータ２１１は駆動せずボビン２
１５が固定されるのでスロットル開度は保持され、その
後ステップ４２へ戻る。
、定速走行が禁止されていなければステップ４８へ進み
、禁止されているときはステップ４１２へ進む。ステッ
プ４８では制御信号ＯＦＦフラグの状態をチエツクし、
タイマ割込で制御信号ＯＦＦフラグが設定されていけれ
ばステップ４１１へ進み、設定されていればステップ４
９へ進む。ステップ４１１ではアクチュエータを駆動す
る制御信号を出力する。まず、電磁クラッチ通電出力部
２６へ制御信号を出力し、電磁クラッチ２１２をＯＮＬ
、モータ２１１の出力によりボビン２１５が回転する状
態にする。パルス幅Ｔ２の計算結果が正のときはスロッ
トルバルブ１を閉じる方向にモータ２１１を駆動するス
ロットル閉制御信号線にステップ４５で決定したパルス
幅Ｔ２及び周期ＴＩのパルスとして信号を出力し、駆動
出力部２５はスロットル１が閉じる方向にモータ２１１
が回転する極性の電圧を印加し、逆にＴ２が負のときは
スロットルバルブ１を開（方向にモータ２１１を駆動す
るスロットルバルブ開制御信号線に信号を出力し、駆動
出力部２５はスロットルバルブ１が開（方向にモータ２
１１が回転する極性の電圧を印加する。Ｔ２＝０のとき
は電磁クラッチ通電部２６への制御信号を出力し電磁ク
ラッチ２１２はＯＮするがモータ２１１を駆動する制御
信号は出力しないのでモータ２１１は駆動せずボビン２
１５が固定されるのでスロットル開度は保持され、その
後ステップ４２へ戻る。
ステップ４７で定速走行が禁止された場合はステップ４
１２で電磁クラッチ通電部２６への制御信号の出力を停
止し、電磁クラッチ２１２をＯＦＦし、ボビン２１５を
モータ２１１の連動部から開放し、アクセルペダルの戻
しバネによりスロットルバルブ１を急閉させる。その後
ステップ４２へ戻る。
１２で電磁クラッチ通電部２６への制御信号の出力を停
止し、電磁クラッチ２１２をＯＦＦし、ボビン２１５を
モータ２１１の連動部から開放し、アクセルペダルの戻
しバネによりスロットルバルブ１を急閉させる。その後
ステップ４２へ戻る。
ステップ４８で制御信号ＯＦＦフラグが設定されていれ
ばステップ４９へ進み、制御信号ＯＦＦフラグをクリア
した後、ステップ４１０へ進み、アクチュエータを駆動
する制御信号としてパルス幅Ｔ２のパルスを出力中であ
った場合、制御信号の出力をＯＦＦする。その後、ステ
ップ４２へ戻る。これによりアクチュエータを駆動する
制御信号にアクチュエータの駆動に影響を与えない微小
時間のＯＦＦ信号をタイマ割込の周期と同じ周期で設け
ることができる。そしてこのＯＦＦ信号が出力されず制
御信号が出力されるとき制御信号監視手段１０のコンデ
ンサ１０６が充電され、ＯＦＦ信号が出力されるとコン
デンサ１０６が放電される。もし、ＯＦＦ信号がタイマ
割込の周期を過ぎても出力されないときは、コンデンサ
１０６の充電が続き、コンデンサ１０６の電位がＮＯＴ
ゲート１０７のＨレベル以上になったとき、ＮＯＴゲー
ト１０８の出力が立ち上がり、スロットル閉制御信号出
力手段１１のサイリスタ１１１をＯＮＬ、スロットル閉
制御信号線９を立ち上げ、スロットル開制御信号線８を
ＯＦＦし、スロットルバルブ１が閉じる方向にアクチュ
エータ２を駆動する。
ばステップ４９へ進み、制御信号ＯＦＦフラグをクリア
した後、ステップ４１０へ進み、アクチュエータを駆動
する制御信号としてパルス幅Ｔ２のパルスを出力中であ
った場合、制御信号の出力をＯＦＦする。その後、ステ
ップ４２へ戻る。これによりアクチュエータを駆動する
制御信号にアクチュエータの駆動に影響を与えない微小
時間のＯＦＦ信号をタイマ割込の周期と同じ周期で設け
ることができる。そしてこのＯＦＦ信号が出力されず制
御信号が出力されるとき制御信号監視手段１０のコンデ
ンサ１０６が充電され、ＯＦＦ信号が出力されるとコン
デンサ１０６が放電される。もし、ＯＦＦ信号がタイマ
割込の周期を過ぎても出力されないときは、コンデンサ
１０６の充電が続き、コンデンサ１０６の電位がＮＯＴ
ゲート１０７のＨレベル以上になったとき、ＮＯＴゲー
ト１０８の出力が立ち上がり、スロットル閉制御信号出
力手段１１のサイリスタ１１１をＯＮＬ、スロットル閉
制御信号線９を立ち上げ、スロットル開制御信号線８を
ＯＦＦし、スロットルバルブ１が閉じる方向にアクチュ
エータ２を駆動する。
このアクチュエータを駆動する制御信号のＯＦＦ信号と
コンデンサ１０６の電位及びＮＯＴゲート１０８の出力
の関係の一例を第７図に示した。
コンデンサ１０６の電位及びＮＯＴゲート１０８の出力
の関係の一例を第７図に示した。
なお、本実施例で使用したサイリスタに替えて、スイッ
チング用ＩＣ，リレー等を使用してもよい。
チング用ＩＣ，リレー等を使用してもよい。
また、本実施例では自動車用定速走行装置について説明
したが、それ以外のアクチュエータ制御回路にも適用が
可能であることは言うまでもない。
したが、それ以外のアクチュエータ制御回路にも適用が
可能であることは言うまでもない。
以上のように本実施例によれば、アクチュエータを制御
する信号にアクチュエータに駆動に影響を与えない微小
時間のＯＦＦ信号を周期的に設け、このＯＦＦ信号の有
無を監視してＯＦＦ信号が所定時間以上検出されないと
きはマイコン異常と判断してスロットルバルブを閉じる
方向にアクチュエータを駆動することによりマイコン暴
走時にスロットルバルブを閉じることができ、また、前
記制御信号のＯＦＦ信号をソフトウェアのメイン処理と
タイマ割込処理の両方を使ってアクチュエータの駆動信
号にＯＦＦ信号を手記的に設けることによりマイコン異
常を検出する精度が向上し、さらにアクチュエータの制
御信号の監視回路及びマイコン異常検出時にスロットル
バルブを閉じる方向にアクチュエータを駆動する回路を
簡単に構成できる。
する信号にアクチュエータに駆動に影響を与えない微小
時間のＯＦＦ信号を周期的に設け、このＯＦＦ信号の有
無を監視してＯＦＦ信号が所定時間以上検出されないと
きはマイコン異常と判断してスロットルバルブを閉じる
方向にアクチュエータを駆動することによりマイコン暴
走時にスロットルバルブを閉じることができ、また、前
記制御信号のＯＦＦ信号をソフトウェアのメイン処理と
タイマ割込処理の両方を使ってアクチュエータの駆動信
号にＯＦＦ信号を手記的に設けることによりマイコン異
常を検出する精度が向上し、さらにアクチュエータの制
御信号の監視回路及びマイコン異常検出時にスロットル
バルブを閉じる方向にアクチュエータを駆動する回路を
簡単に構成できる。
なお、自動車においては、速度が上がる（スロットルバ
ルブが開（）状態にマイコンが暴走することが、速度が
下がる状態にマイコンが暴走するよりも危険であり、回
路を簡単にすることを考えると、スロットル閉制御信号
線の監視回路をはふいてもよい。
ルブが開（）状態にマイコンが暴走することが、速度が
下がる状態にマイコンが暴走するよりも危険であり、回
路を簡単にすることを考えると、スロットル閉制御信号
線の監視回路をはふいてもよい。
発明の効果
以上のように本発明は、アクチュエータを制御する信号
にアクチュエータの駆動に影響を与えない微小時間のＯ
ＦＦ信号を周期的に設け、このＯＦＦ信号の有無を監視
してＯＦＦ信号が所定時間以上検出されないときはマイ
コン異常と判断してスロットルバルブを閉じる方向にア
クチュエータを駆動することにより、マイコン暴走時に
スロットルバルブを閉じ、運転者のアクセル操作による
走行に戻ることができる安全性の高い定速走行袋 ／置
を提供できる。
にアクチュエータの駆動に影響を与えない微小時間のＯ
ＦＦ信号を周期的に設け、このＯＦＦ信号の有無を監視
してＯＦＦ信号が所定時間以上検出されないときはマイ
コン異常と判断してスロットルバルブを閉じる方向にア
クチュエータを駆動することにより、マイコン暴走時に
スロットルバルブを閉じ、運転者のアクセル操作による
走行に戻ることができる安全性の高い定速走行袋 ／置
を提供できる。
また、前記制御信号のＯＦＦ信号をタイマ割込処理でＲ
ＡＭを書き替え、メイン処理でＲＡＭが書き替わってい
ることを確認したときだけ出力することにより、マイコ
ンのメイン処理が正常に動作せずタイマ割込処理のみが
正常に動作した場合でもマイコン異常が検出できるマイ
コン異常の検出精度の高い定速走行装置を提供できる。
ＡＭを書き替え、メイン処理でＲＡＭが書き替わってい
ることを確認したときだけ出力することにより、マイコ
ンのメイン処理が正常に動作せずタイマ割込処理のみが
正常に動作した場合でもマイコン異常が検出できるマイ
コン異常の検出精度の高い定速走行装置を提供できる。
さらに、ＮＯＴゲートとトランジスタと抵抗とコンデン
サから構成される簡単な回路で前記制御信号のＯＦＦ信
号の有無を監視し、ＯＦＦ信号が所定時間以上検出され
ないとき制御異常信号を出力し、サイリスタとダイオー
ドと抵抗とトランジスタから構成される簡単な回路で前
記制御異常信号を受はスロットルバルブを閉じる方向に
アクチュエータを駆動する制御信号を出力することによ
り簡単な回路を追加するだけで安価にマイコン異常によ
る暴走の危険を避けることができる定速走行装置を提供
することができる。
サから構成される簡単な回路で前記制御信号のＯＦＦ信
号の有無を監視し、ＯＦＦ信号が所定時間以上検出され
ないとき制御異常信号を出力し、サイリスタとダイオー
ドと抵抗とトランジスタから構成される簡単な回路で前
記制御異常信号を受はスロットルバルブを閉じる方向に
アクチュエータを駆動する制御信号を出力することによ
り簡単な回路を追加するだけで安価にマイコン異常によ
る暴走の危険を避けることができる定速走行装置を提供
することができる。
第１図は本発明の一実施例における自動車用定速走行装
置の全体構成図、第２図は第１図の具体的な一実施例を
示す構成図、第３図は制御回路のタイマ割込処理の動作
を示すフローチャート、第４図は制御回路のメイン処理
の動作を示すフローチャート、第５図はアクチュエータ
駆動出力と、スロットルバルブの開度の関係を示す図、
第６図はパルス幅と車速偏差及び加速度の関係の一例を
示す図、第７図はアクチュエータ制御信号のＯＦＦ信号
と制御信号監視手段の各部の電圧との関係の一例を示す
図である。 １・・・・・・スロットルバルブ、２・・・・・・アク
チュエータ、３・・・・・・駆動出力手段、４・・・・
・・演算手段、５・・・・・・制御信号出力手段、６・
・・・・・制御信号ＯＦＦ手段、７・・・・・・マイコ
ン、８・・・・・・スロットル開制御信号線、９・・・
・・・スロットル閉制御信号線、１０・・・・・・制御
信号監視手段、１１・・・・・・スロットル閉制御信号
出力手段、１２，１１２．１１３・・・・・・ダイオー
ド、１０１．１０７．１０８・・・・・・ＮＯＴゲート
、１０２゜１０３．１０５，１１４，１１６．１１７・
・・・・・抵抗、１０４・・・・・・ＮＰＮ型トランジ
スタ、１０６・・・・・・コンデンサ、１１５・・・・
・・ＰＮＰ型トランジスタ。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名第３図 第 ４ 閾 ＼゛４９ 八 １Ｏ −Ｅｌ！閏 第６図 Ｔａ、ＴｂＪｃ、Ｔｄ ： ｔｉ＋レス中昌Ｔａ＜１
７ｂ＜Ｔｃ＜Ｔｄ 力口 ｌ４度 Ｍ７図
置の全体構成図、第２図は第１図の具体的な一実施例を
示す構成図、第３図は制御回路のタイマ割込処理の動作
を示すフローチャート、第４図は制御回路のメイン処理
の動作を示すフローチャート、第５図はアクチュエータ
駆動出力と、スロットルバルブの開度の関係を示す図、
第６図はパルス幅と車速偏差及び加速度の関係の一例を
示す図、第７図はアクチュエータ制御信号のＯＦＦ信号
と制御信号監視手段の各部の電圧との関係の一例を示す
図である。 １・・・・・・スロットルバルブ、２・・・・・・アク
チュエータ、３・・・・・・駆動出力手段、４・・・・
・・演算手段、５・・・・・・制御信号出力手段、６・
・・・・・制御信号ＯＦＦ手段、７・・・・・・マイコ
ン、８・・・・・・スロットル開制御信号線、９・・・
・・・スロットル閉制御信号線、１０・・・・・・制御
信号監視手段、１１・・・・・・スロットル閉制御信号
出力手段、１２，１１２．１１３・・・・・・ダイオー
ド、１０１．１０７．１０８・・・・・・ＮＯＴゲート
、１０２゜１０３．１０５，１１４，１１６．１１７・
・・・・・抵抗、１０４・・・・・・ＮＰＮ型トランジ
スタ、１０６・・・・・・コンデンサ、１１５・・・・
・・ＰＮＰ型トランジスタ。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名第３図 第 ４ 閾 ＼゛４９ 八 １Ｏ −Ｅｌ！閏 第６図 Ｔａ、ＴｂＪｃ、Ｔｄ ： ｔｉ＋レス中昌Ｔａ＜１
７ｂ＜Ｔｃ＜Ｔｄ 力口 ｌ４度 Ｍ７図
Claims (3)
- （１） アクチュエータを駆動する駆動出力手段と、前
記アクチュエータの駆動方向及び駆動時間を演算する演
算手段と、前記演算手段で演算したアクチュエータの駆
動方向及び駆動時間に基づきアクチュエータの制御信号
を前記駆動出力手段に出力する制御信号出力手段と、前
記アクチュエータの駆動に影響を与えない微小時間の周
期的ＯＦＦ信号を前記制御信号に設ける制御信号ＯＦＦ
手段と、前記ＯＦＦ信号の有無を監視してＯＦＦ信号が
所定時間以上検出されないときは前記演算手段または前
記制御出力手段の異常と判断して制御異常信号を出力す
る制御信号監視手段とを備えたアクチュエータの制御信
号監視装置。 - （２） アクチュエータを駆動する駆動出力手段と、前
記アクチュエータの駆動方向及び駆動時間を演算しアク
チュエータの制御信号を前記駆動出力手段へ出力すると
ともに、タイマ割込処理でＲＡＭを書き替え、メイン処
理でＲＡＭが書き替わっていることを確認したとき、前
記アクチュエータの駆動に影響を与えない微小時間の周
期的ＯＦＦ信号を前記制御信号に設けるマイコンと、前
記ＯＦＦ信号の有無を監視してＯＦＦ信号が所定時間以
上検出されないときはマイコンの異常と判断して制御異
常信号を出力する制御信号監視手段とを備えたアクチュ
エータの制御信号監視装置。 - （３） 任意に設定された設定車速と実際の車速を比較
し、両者が一致するようにスロットルバルブの開度を制
御する自動車用定速走行装置で、スロットルバルブの開
度を調整するアクチュエータと、前記アクチュエータを
駆動する駆動出力手段と、アクチュエータの駆動方向及
び駆動時間を演算しスロットルバルブを開くときアクチ
ュエータの制御信号を送るスロットル開制御信号線及び
スロットルバルブを閉じるとき制御信号を送るスロット
ル閉制御信号線を介して前記駆動出力手段へ出力すると
ともに、前記アクチュエータの駆動に影響を与えない微
小時間のＯＦＦ信号を前記制御信号に周期的に設けるマ
イコンと、前記制御信号を受けるＮＯＴゲートの出力に
抵抗を介してベースを接続し、制御用電源と抵抗を介し
てコレクタを接続し、制御用電源のグランドにエミッタ
を接続したＮＰＮ型トランジスタと、前記抵抗の一端と
コンデンサの一端を接続し、前記抵抗の他端を前記トラ
ンジスタのコレクタに接続し、コンデンサの他端を制御
用電源のグランドに接続し、抵抗とコンデンサの一端の
接続部にＮＯＴゲートの入力端子をそれぞれ接続し、Ｎ
ＯＴゲートを２個直列に接続する回路を少なくともスロ
ットル開制御信号線に接続することにより前記制御信号
のＯＦＦ信号が所定時間以上検出されないときＮＯＴゲ
ートの出力が立ち上がり制御異常信号を出力する制御信
号監視手段と、前記ＮＯＴゲートの出力を第１のダイオ
ードを介してゲートに接続し、カソードを制御用電源の
グランドに接続し、かつ第２のダイオードを介して前記
スロットル開制御信号線接続するとともに、第３のダイ
オードを介して抵抗とアノードを接続したサイリスタと
、第３のダイオードと接続された抵抗の一端にベースを
接続し、スロットル閉制御信号線とコレクタを接続し、
抵抗を介して制御用電源とエミッタを接続したＰＮＰ型
トランジスタと、前記ＰＮＰ型トランジスタのエミッタ
とベースを接続する抵抗からなり、前記制御信号監視手
段からの制御異常信号によりスロットルバルブを閉じる
方向にアクチュエータを駆動する制御信号を前記駆動出
力手段へ出力するスロットル閉制御信号出力手段とを備
えた自動車用定速走行装置。
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|---|---|---|---|
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