JPH0534179B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、自動車の車体洗浄に関し、特に、門
型走行フレームに装着した上面ブラシと下部側面
ブラシを用いた自動車の車体洗浄方法に関する。

(2) 従来の技術 従来、門型走行フレームに回転ブラシを装着し
て自動車の車体の洗浄を行うようにした装置とし
て、実開昭52−63968号公報及び実公昭61−34917
号公報に記載されたものが知られている。

上述の装置は、第８図に示すように、門型走行
フレーム１００の両側に軸支された一対の揺動腕
１０１，１０１に上下動自在に支持された上面ブ
ラシ１０２を有するとともに、この上面ブラシ１
０２の下部に一対の開閉腕１０３，１０３により
接近離間可能に支持された下部側面ブラシ１０
４，１０４を有しており、これ等のブラシを回転
駆動しながら停止した自動車の長手方向に沿つて
門型走行フレーム１００を走行させることにより
車体の洗浄を行うようになつている。

(3) 発明が解決しようとする課題 前記従来の車体洗浄方法は、上面ブラシの下部
に下部側面ブラシを配置しているので、上面ブラ
シの揺動腕と下部側面ブラシの開閉腕との干渉を
避けるために、上面ブラシの下降位置に制限があ
つた。ところが、近年の乗用車には、高速走行時
の空気抵抗の減少とタイヤ接地圧の確保のため
に、ボンネツトの先端が大きく下がつた形状にデ
ザインされたものがあり、このような自動車で
は、ボンネツトの先端部に上面ブラシを有効に作
用させることができないという問題点を有してい
た。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもの
で、上面ブラシと下部側面ブラシの各々の支持部
材の相互干渉を避けて、ボンネツトの先端のよう
な地上高の低い部分にも上面ブラシを有効に作用
させることができる、自動車の車体洗浄方法を提
供することを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 前記目的を達成するために本発明は、門型走行
フレームに車体上面を洗浄する昇降可能な上面ブ
ラシと、車体下部側面を洗浄する互いに接近、離
間可能な左右下部側面ブラシを装着し、この門型
走行フレームを走行させながら前記両ブラシを車
体に作用させて洗浄を行う車体洗浄方法におい
て、車体に下部側面ブラシを作用させ且つ上面ブ
ラシを作用させないで門型走行フレームを所定位
置まで往行させて車体の前端下部を洗浄した後、
門型走行フレームを一旦復行させ、続いて、車体
に上面ブラシを作用させ且つ下部側面ブラシを作
用させないで門型走行フレームを再往行させて車
体の前端上部を洗浄し、上面ブラシが車体に沿つ
て所定高さに上昇した時点で更に下部側面ブラシ
を車体に作用させることを特徴とする。

(2) 作用 車体に対し下部側面ブラシを作用させ且つ上面
ブラシを作用させないで門型走行フレームを所定
位置まで往行させることで、それらブラシの各支
持部材を相互に干渉させずに下部側面ブラシによ
り車体の前端下部を的確に洗浄することができ、
この洗浄が完了すると門型走行フレームは一旦復
行する。続いて、車体に対し上面ブラシを作用さ
せ且つ下部側面ブラシを作用させないで門型走行
フレームを再往行させることで、それらブラシの
各支持部材を相互に干渉させずに上面ブラシによ
り車体の前端上部を的確に洗浄することができ、
そして上面ブラシが車体に沿つて所定高さに上昇
した時点で更に下部側面ブラシを再び車体に作用
させて、上面ブラシと下部側面ブラシの両者によ
り車体の洗浄を行なうことができる。

(3) 実施例 先ず第１図〜第３図により本発明の車体洗浄方
法を実施するための洗車装置の一実施例について
説明するに、特に第１図は該装置の正面図、第２
図は同側面図、第３図は下部側面ブラシの平面図
である。

第１，２図に示すように、門型走行フレーム１
の両側部中央には左右一対の支持軸２，２が回動
自在に支持されており、この支持軸２，２にはス
プロケツト３，３を固着した一対の支持腕４，４
が回転自在に支承されている。各支持腕４，４の
先端には一対の揺動腕５，５の中間部に固着され
た揺動軸６，６が回転自在に支承され、該揺動腕
５，５の先端には上面ブラシ７が固着されたブラ
シ支持軸８の両端が回転自在に支持されている。

一方の揺動腕５の上端にはバランスウエイト９
が固着されており、他方の揺動腕５の上端にはバ
ランスウエイトを兼ねる減速機付モータ１０が固
着されている。そして、この減速機付モータ１０
の出力軸に固着したスプロケツト１１と前記ブラ
シ支持軸８に固着したスプロケツト１２をチエン
１３で連結することにより、上面ブラシ７を回転
駆動するようになつている。

上記揺動軸６，６の外端に固着されたスプロケ
ツト１４，１４と、支持軸２，２の中間に固着さ
れた同歯数のスプロケツト１５，１５はチエン１
６，１６によつて連結されており、一方の支持軸
２の外端に固着したシリンダアーム１７には門型
走行フレーム１に一端が枢支されたシリンダ１９
の他端が連結されている。したがつて、第２図に
示すように、このシリンダ１９を伸長させること
により、シリンダアーム１７を介して支持軸２が
回動され、更にこの支持軸２の回転はチエン１６
を介して揺動軸６に伝達されて、揺動腕５を上面
ブラシ７が上方へ位置するように回動させる。ま
た、シリンダ１９を不作動にすると、上面ブラシ
７は自重によつて下方へと揺動する。このとき、
前記支持軸２のシリンダアーム１７の反対側に固
着したストツパアーム１８が門型走行フレーム１
に設けられたストツパ２０，２１に当接すること
により、揺動腕５の揺動範囲を制限している。

また、他方の支持軸２には、磁石２２を有する
取付板２３が固着されており、門型走行フレーム
１に設けたリードスイツチ２４によつて上面ブラ
シ７が上限位置に達したことを検出するようにな
つている。更に、この支持軸２の外端は揺動腕５
の回転角度を検出するロータリーエンコーダ２５
に接続されており、このロータリーエンコーダ２
５と上記リードスイツチ２４で揺動角度検知装置
を構成し、揺動腕５，５の上限位置からの回転角
度を検知するようになつている。

門型走行フレーム１の上部に回転自在に支承さ
れた同調軸２６の両端部にはスプロケツト２７，
２７が固着されており、この等のスプロケツト２
７，２７は無端チエン２８，２８を介して揺動腕
４，４と一体のスプロケツト３，３に連結されて
いる。また、前記同調軸２６の一端に固着された
スプロケツト２９はチエン３１を介して門型走行
フレーム１に設けられた自己制動するウオーム減
速機付モータ３２のスプロケツト３０に連結され
ている。したがつて、減速機付モータ３２を駆動
することによつて同調軸２６が回転し、この同調
軸２６に接続された一対の支持腕４，４は互いに
調期して回動される。このとき、同調軸２６の外
端に固着された取付板３４の磁石３３と、門型走
行フレーム１に配置された３個のリードスイツチ
３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃの作用により、第２図に
おける揺動軸６の下限位置６ａ、中間位置６ｂ、
上限位置６ｃが検出される。

第２，３図に示すように、門型走行フレーム１
の両側部には左右一対をなす下部側面ブラシ装置
がそれぞれ設けられる。これ等一対の下部側面ブ
ラシ装置は同一の構造を有しているので、その一
方についてのみ説明する。

門型走行フレーム１の側部に回転自在に支承さ
れた縦軸５１には開閉腕５２が固着され、この開
閉腕５２の先端には下部側面ブラシ５３が固着さ
れた下部側面ブラシ支持軸５４が回転自在に支承
されている。開閉腕５２の上部には減速機付モー
タ５５が固着されており、この減速機付モータ５
５の出力軸に固着されたスプロケツト５６とブラ
シ支持軸５４に固着されたスプロケツト５７とを
チエン５８を介して連結することにより、下部側
面ブラシ５３が回転駆動される。前記縦軸５１に
はシリンダアーム５９とスプリングアーム６０が
固着され、シリンダアーム５９には一端が門型走
行フレーム１に軸支されたシリンダ６１が連結さ
れている。またスプリングアーム６０には、一端
が門型走行フレーム１に支持されたスプリング６
２が連結されている。

従つて、シリンダ６１を作動させると下部側面
ブラシ５３は第３図の二点鎖線で示す後退位置５
３ａへ離間移動する。また、シリンダ６１が不作
動になると左右下部側面ブラシ５３はスプリング
６２の弾発力によつて実線で示す前進位置５３ｂ
へ相互に接近移動し、自動車の下部側面に沿わせ
ることができる。

前述の上面ブラシ装置と下部側面ブラシ装置と
の位置関係は、上面ブラシ７の揺動軸６が中間位
置６ｂより上方にある時は下部側面ブラシ５３が
接近移動しても下部側面ブラシ５３の支持部材
（例えば開閉腕５２やブラシ支持軸５４）と、上
面ブラシ７の支持部材（例えば揺動腕５やブラシ
支持軸８）とが相互に干渉することはなく、また
下部側面ブラシ５３が（５３ａ）位置に在る時は
揺動軸６が下限位置６ａに下降しても前記両ブラ
シ７，５３の支持部材相互が衝突することがない
ように構成されている。

門型走行フレーム１の後部にはサイドブラシ装
置が設けられる。このサイドブラシ装置は、軸７
０により揺動できるよう門型走行フレーム１に支
持された案内レール７１上を接近離間移動可能な
一対の台車７２を有しており、この台車７２には
モータ７３によつて駆動されるサイドブラシ４０
が回転自在に支持されている。

上述の門型走行フレーム１は、更に側面乾燥ノ
ズル４１、上面乾燥ノズル４２を備えており、走
行駆動装置３６により回転させられる駆動輪３
７，３７と遊輪３８，３８により走行レール３
９，３９上を往復走行できるようになつている。

次に前記構成を有する洗車装置の作用を第４〜
７図に基づいて説明する。

第４，５図において、門型走行フレーム１を走
行レール３９の左端のスタート位置Ｓに停止さ
せ、上面ブラシ７の揺動軸６を中間位置６ｂと
し、上面ブラシ７を左方上限位置とし、下部側面
ブラシ５３とサイドブラシ４０を外方に離間させ
た状態としておく。

洗浄工程が始まると、下部側面ブラシ５３，５
３とサイドブラシ４０，４０を回転させるととも
にそれらを内方へ接近移動させる。サイドブラシ
４０が内限に達してから門型走行フレーム１を右
方向へ往行させると、下部側面ブラシ５３，５３
が自動車Ｖの側面形状に沿つてブラシング洗浄す
る。サイドブラシ４０，４０が下部側面ブラシ５
３，５３に遅れて４０ａに示す位置となり自動車
Ｖの前面に接すると門型走行フレーム１の往行を
停止させるとともに、サイドブラシ４０，４０を
逆回転とし外方へ離間移動させ、同時に下部側面
ブラシ５３，５３も外方へ離間移動させる。サイ
ドブラシ４０，４０と下部側面ブラシ５３，５３
が外限に達すると、両ブラシ４０，４０，５３，
５３の回転を停止させて門型走行フレーム１をス
タート位置まで復行させる。前記往行のとき、ス
タート位置からサイドブラシ４０，４０が自動車
の前面に接して停止するまでの門型走行フレーム
１の往行距離をタイマーまたは駆動輪３７に連結
したロータリーエンコーダで測定しておく。

第６，７図に示すように、門型走行フレーム１
がスタート位置Ｓまで復行すると、上面ブラシ７
を回転させ、揺動軸を中間位置６ｂから時計方向
に回動させ下限位置６ａとし、シリンダ１９を不
作動にして上面ブラシ７を下限位置として門型走
行フレーム１を再往行させる。上面ブラシ７が７
ａ位置に達し、あらかじめ設定した角度に揺動腕
５が揺動したことを揺動角度検知装置が検知する
と揺動軸６を下限位置６ａから中間位置６ｂへ反
時計方向へ回動させる。そして、揺動軸６が中間
位置６ｂに回動したことをリードスイツチ３５Ｂ
が検知すると、下部側面ブラシ５３，５３を回転
させるとともに内方へ接近移動させ、これらによ
り自動車Ｖの下部側面の形状に沿つてブラシング
洗浄させる。このようにして、揺動軸６が中間位
置６ｂに回動された後は、上面ブラシ７と下部側
面ブラシ５３，５３によつてブラシング洗浄が行
われる。この再往行のとき、門型走行フレーム１
が前記往行距離を越えると、前記両ブラシ７，５
３，５３に加えて、更にサイドブラシ４０，４０
を逆回転させるとともに内方へ接近移動させて自
動車Ｖの側面に沿わせてブラシング洗浄させる。
サイドブラシ４０，４０が自動車から離れて内限
に達したら再往行を停止し、サイドブラシ４０，
４０、下部側面ブラシ５３，５３を外方へ離間移
動させ、上面ブラシ７を上限位置６ｃへ上昇させ
て各ブラシ４０，４０，５３，５３，７の回転を
停止させる。

以上、本発明方法を実施するための洗車装置の
一実施例及びその作用を説明したが、本発明方法
の実施に当たつては、前記実施例に限定されるこ
となく種々の小設計変更を行うことが可能であ
る。

例えば上面ブラシが所定の高さ以上に上昇して
いる状態の検出を、揺動軸の上下位置の検出によ
つて行う代わりに、上面ブラシの位置を直接検出
することも可能である。また、揺動腕を、門型走
行フレームに回動自在に軸支した支持腕の先端に
支承する代わりに、門型走行フレームに直接支承
することも可能である。

また、前記実施例では、門型走行フレームの往
行時にサイドブラシが自動車の前面に接すると、
その往行を停止してサイドブラシ及び下部側面ブ
ラシを外方へ離間移動させてから門型走行フレー
ムを一旦復行させているが、これに代えて、往行
時の門型走行フレームのスタート位置からの走行
時間をタイマーへ計測し、所定時間経過後に門型
走行フレームを一旦復行させるか、或いは、その
スタート位置からの走行距離を駆動輪に設けたロ
ータリーエンコーダにより計測し、所定距離走行
後に門型走行フレームを一旦復行させるようにし
てもよい。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明方法によれば、車体に下部
側面ブラシを作用させ且つ上面ブラシを作用させ
ないで門型走行フレームを所定位置まで往行させ
て車体の前端下部を洗浄した後、門型走行フレー
ムを一旦復行させ、続いて、車体に上面ブラシを
作用させ且つ下部側面ブラシを作用させないで門
型走行フレームを再往行させて車体の前端上部を
洗浄し、上面ブラシが車体に沿つて所定高さに上
昇した時点で更に下部側面ブラシを車体に作用さ
せるようにしたので、上面ブラシ及び下部側面ブ
ラシの各支持部材を相互に干渉させることなく下
部側面ブラシにより車体前端下部を、また上面ブ
ラシにより車体前端上部をそれぞれ洗浄すること
ができ、従つて車体前部の高さの低い自動車であ
つても、その車体前部に上面ブラシを確実に作用
させることができてブラシング洗浄を的確に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施するための洗車装置
の一実施例の正面図、第２図はその左側面図、第
３図はその左側の下部側面ブラシ装置の平面図、
第４〜７図は洗浄工程の説明図、第８図は従来装
置の概略正面図である。 １……門型走行フレーム、５……揺動腕、７…
…上面ブラシ、３３……磁石、３５Ａ，３５Ｂ，
３５Ｃ……リードスイツチ、３７……駆動輪、４
０……側面ブラシ、５１……縦軸、５２……開閉
腕、５３……下部側面ブラシ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 門型走行フレーム１に車体上面を洗浄する昇
   降可能な上面ブラシ７と、車体下部側面を洗浄す
   る互いに接近、離間可能な左右下部側面ブラシ５
   ３，５３を装着し、この門型走行フレーム１を走
   行させながら前記両ブラシ７，５３，５３を車体
   に作用させて洗浄を行う車体洗浄方法において、 車体に下部側面ブラシ５３，５３を作用させ且
   つ上面ブラシ７を作用させないで門型走行フレー
   ム１を所定位置まで往行させて車体の前端下部を
   洗浄した後、門型走行フレーム１を一旦復行さ
   せ、続いて、車体に上面ブラシ７を作用させ且つ
   下部側面ブラシ５３，５３を作用させないで門型
   走行フレーム１を再往行させて車体の前端上部を
   洗浄し、上面ブラシ７が車体に沿つて所定高さに
   上昇した時点で更に下部側面ブラシ５３，５３を
   車体に作用させることを特徴とする、自動車の車
   体洗浄方法。 ２ 門型走行フレーム１の往行時に車体前面をサ
   イドブラシ４０，４０で洗浄する、第１項記載の
   自動車の車体洗浄方法。 ３ サイドブラシ４０，４０が自動車の前面に接
   すると、門型走行フレーム１の往行を停止し、サ
   イドブラシ４０，４０及び下部側面ブラシ５３，
   ５３を外方へ移動させた後、門型走行フレーム１
   を復行させる、第２項記載の自動車の車体洗浄方
   法。 ４ 前記復行に続く門型走行フレーム１の再往行
   時に、最初の往行距離を超えるとサイドブラシ４
   ０，４０を車体に作用させる、第３項記載の自動
   車の車体洗浄方法。 ５ 門型走行フレーム１のスタート位置からの走
   行時間をタイマーで計測し、所定時間経過後に門
   型走行フレーム１を一旦復行させる、第１〜第４
   項の何れか１項に記載の自動車の車体洗浄方法。 ６ 門型走行フレーム１の駆動輪３７に設けたロ
   ータリーエンコーダによりスタート位置からの走
   行距離を計測し、所定距離走行後に門型走行フレ
   ーム１を一旦復行させる、第１〜第４項の何れか
   １項に項記載の自動車の車体洗浄方法。