JPH0119057B2 - - Google Patents

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JPH0119057B2
JPH0119057B2 JP57107972A JP10797282A JPH0119057B2 JP H0119057 B2 JPH0119057 B2 JP H0119057B2 JP 57107972 A JP57107972 A JP 57107972A JP 10797282 A JP10797282 A JP 10797282A JP H0119057 B2 JPH0119057 B2 JP H0119057B2
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JP
Japan
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fuel
oxygen concentration
amount
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correction value
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JP57107972A
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JPS59548A (ja
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Noryuki Kishi
Shunpei Hasegawa
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0119057B2 publication Critical patent/JPH0119057B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1486Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
    • F02D41/1488Inhibiting the regulation
    • F02D41/1489Replacing of the control value by a constant

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃エンジンの燃料供給装置の制御方
法に関する。
内燃エンジンへの適切な燃料供給をなすため
に、内燃エンジンから得られる各種エンジンパラ
メータに基づいて内燃エンジンの運転状態に最も
ふさわしい燃料供給量を算出して燃料インジエク
タ或いはキヤブレタ等の燃料供給(調量)装置を
制御する制御方法は良く知られている。
かかる制御方法においては、エンジン回転数或
いは吸入空気量等の基本的なエンジンパラメータ
に基づいて基本供給量を算出し、エンジン冷却水
温等の付随的なエンジンパラメータ或いはエンジ
ンの過渡的変化に基づいて増量又は減量補正係数
を算出して上記基本供給量に該補正係数を乗算す
ることによつて所望燃料供給量を算出している。
ところで、かかる制御方法によつて制御される
理論空燃比フイードバツク制御は、エンジンの特
定運転状態例えば低水温時や高出力時等の場合に
は、その制御をオープンループ状態としなければ
ならず、このオープンループ条件となつたか否か
の判別を従来、基本燃料量及び水温等の検出値に
より行つていた。また、この他にも特定運転状態
になされる燃料増量補正が有るため、この補正係
数等によつても、オープンループ制御の要否判別
を行わなければならない。
以上の様に従来の手法においては、オープンル
ープ判別のために複雑な処理を行わねばならなく
なる他、特にデジタルコンピユータを用いての制
御では上記処理に要する時間が長くなり迅速かつ
正確な判別を行うのが困難であつた。
そこで、本発明は演算処理の出力結果、すなわ
ち燃料供給量が上記基本燃料量及び水温等による
各種燃料増量補正により算出されることを着眼
し、個々の処理によるオープンループ判別を必要
としない燃料供給装置の制御方法を提供すること
を目的とする。
本発明による燃料供給装置の制御方法は、エン
ジンへ供給される燃料供給量が所定量より大なる
ことを検出し、その場合、空燃比フイードバツク
制御を停止して空燃比のオープンループ制御を行
なう方法である。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
第1図において、1はエアクリーナ、2は吸気
管、3は排気管、4は三元触媒である。吸入空気
はエアクリーナ1から吸気管2を介してエンジン
5へ供給され、吸気管2内に設けられたスロツト
ルバルブ6によつて吸入空気量が変化するように
なされている。一方、7は例えばポテンシヨメー
タからなり、スロツトルバルブ6の開度に応じた
レベルの出力電圧を発生するスロツトル開度セン
サ、8は吸気圧に応じたレベルの出力電圧を発生
する吸気圧絶対圧センサ、9はエンジン5の冷却
水温に応じたレベルの出力電圧を発生する冷却水
温センサ、10はエンジン5のクランクシヤフト
(図示せず)が所定回転角のときパルス信号を発
生するクランク角センサ、11は排ガス中の酸素
濃度に応じたレベルの出力電圧を発生する酸素濃
度センサである。12はインジエクタであり、エ
ンジン5の吸入バルブ(図示せず)近傍の吸気管
2に設けられ、入力電圧に応じた燃料をエンジン
5へ噴射供給するようになされている。スロツト
ル開度センサ7、吸気圧絶対圧センサ8、冷却水
温センサ9、クランク角センサ10及び酸素濃度
センサ11の各出力端とインジエクタ12の入力
端とは制御回路13に接続されている。また制御
回路13には大気圧センサ14及びスタータスイ
ツチ15が接続され、スタータスイツチ15はエ
ンジン5始動用モータ(図示せず)への電圧供給
をオンオフするスイツチであり、オン時に電圧を
始動用モータと共に制御回路13に供給するよう
になされている。
第2図は制御回路13の具体回路ブロツク図で
あり、第2図において、制御回路13はプログラ
ムに応じてデイジタル演算動作を行なうCPU(中
央演算回路)16を有する。CPU16には入出
力バス17が接続され、入出力バス17を介して
CPU16にデータ信号、或いはアドレス信号が
入出力するようになされている。入出力バス17
にはA/D(アナログ/デイジタル)変換器18、
MPX(マルチプレクサ)19、カウンタ20、デ
イジタル入力モジユール21、ROM(リード・
オンリ・メモリ)22、RAM(ランダム・アク
セス・メモリ)23及びインジエクタ12の駆動
回路24が各々接続されている。MPX19はセ
ンサ7ないし11,14の各出力信号のいずれか
一つの信号をレベル変換回路25を介してCPU
16の命令に応じて選択的にA/D変換器18に
中断供給するスイツチである。カウンタ20はク
ランク角センサ10の出力端に波形整形回路26
を介して接続され、クランク角センサ10の出力
パルスの発生周期を計測する。またデイジタル入
力モジユール21はスタータスイツチ15にレベ
ル変換回路27を介して接続されスタータスイツ
チ15をオン時に所定のデイジタル信号を発生す
るようになつている。
かかる構成においては、A/D変換器18から
スロツトル開度、吸気圧、冷却水温、酸素濃度及
び大気圧の情報が択一的に、カウンタ20からエ
ンジン回転数の情報が、またデイジタル入力モジ
ユール21からスタータスイツチ15のオンオフ
の情報がCPU16に入出力バス17を介して
各々供給される。ROM22にはCPU16の演算
プログラムが予め記憶されており、CPU16は
この演算プログラムに応じて上記の各情報を読み
込み、それらの情報を基にしてエンジン5の所定
回転毎に後述の算出式から燃料供給量に対応する
燃料噴射時間TOUTを計算する。そして駆動回路
24が算出された燃料噴射時間TOUTだけインジ
エクタ12を駆動してエンジン5へ燃料を供給せ
しめるのである。
燃料噴射時間TOUTは、例えば、エンジン始動
後の基本モードでは次式から算出される。
TOUT=Ti×(KTA・KPA ・KTW・KAST・KAFC・KWOT ・KO2・KLS)+TACC×(KTA ・KPA・KTWT・KTAST)+TV ……(1) ここで、Tiはエンジン回転数と吸気圧とから
決定される基本供給量に対応する基本噴射時間、
TACCは加速時の増量値、TVはインジエクタ印加
電圧補正値、KTAは吸気温係数、KPAは大気圧係
数、WTWは冷却水温係数、KASTは始動後増量係
数、KAFCは燃料カツト後増量係数、KWOTはスロ
ツトルバルブ6の全開時のリツチ化係数、KO2
空燃比のフイードバツク補正係数、KLSはリーン
化係数、KTWTは加速時の冷却水温係数、KTAST
加速時の始動後増量係数である。
増量値TACC及びKTA、KPA等の補正係数は燃料
噴射時間TOUTの基本モード算出ルーチンのサブ
ルーチンにおいて各々算出される。補正係数はエ
ンジン5の運転状態によつては2つ以上同時に算
出される。
次に、第3図に本発明の動作フロー図を示す。
制御回路13は、先ず、前回算出した燃料噴射
時間TOUT′と、所定値Trとを比較する(ステツプ
1)。所定値Trは大気圧PAの大きさによつて変化
し、第4図に示すように大気圧PAが大きくなる
程、段階的に増大する。TOUT′>Trであれば、フ
イードバツク係数KO2を1として空燃比をオープ
ンループ制御する(ステツプ2)。TOUT′≦Trで
あれば、次に他のオープンループ制御を必要とす
運転状態であるか否かを判断する(ステツプ3)。
燃料カツト、アイドル時等のオープンループ制御
を必要とする運転状態の場合にはステツプ2に移
行する。オープンループ制御を必要とする運転状
態でない場合には空燃比をフイードバツク制御す
べくフイードバツク係数KO2を算出する(ステツ
プ4)。
なお、空燃比のフイードバツク制御は空燃比が
常に理論空燃比になるように排気ガス中の酸素濃
度の情報から空燃比を判断し、空燃比がリツチの
ときにはリーン方向に、リーンのときにはリツチ
方向になるように、フイードバツク係数KO2を決
定することにより行われる。
また、副室を備えたエンジンにおいては、副室
は元来主室内の圧縮混合気の点火源となる空燃比
が設定され、エンジンの出力要求に応じた値を設
定するのは主に主室側で行われる。このため、主
室側の燃料制御の方が副室側の燃料制御より多く
の制御要素を含むため、前述のような各種増量係
数は主室側の燃料供給量演算式内に設けられる。
以上の理由により、副室を備えたエンジンでは、
主室側の燃料量によりオープンループ判別を行う
ことが望ましい。
このように、本発明による燃料供給装置の制御
方法によれば、前回算出された燃料供給量が所定
量より大のときには空燃比フイードバツク制御を
停止してオープンループ制御を行なうため、オー
プン制御を行なうか否かを判断するためにエンジ
ンの運転状態が高出力又は低水温の場合等、或い
は増量補正係数が比較的大の場合等を区別して検
出する必要がない。従つて、基本供給量及び各補
正係数の相乗値が所定レベルを越えた場合にオー
プンループ制御を開始するとしたことによつて演
算処理も簡単となつて演算時間の短縮及びメモリ
容量の節約が図れる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の制御方法が適用される電子制
御式燃料供給装置を示すブロツク図、第2図は第
1図の制御回路の具体ブロツク図、第3図は本発
明による制御方法を示す制御回路の動作フロー
図、第4図は所定値の変化特性図である。 主要部分の符号の説明、1……エアクリーナ、
2……吸気管、3……排気管、4……三元触媒、
5……エンジン、7……スロツトル開度センサ、
8……吸気絶対圧センサ、9……冷却水温セン
サ、10……クランク角センサ、11……酸素濃
度センサ、12……インジエクタ、13……制御
回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 排気系に排気中の酸素濃度に応じた出力信号
    を発生する酸素濃度センサを備えた内燃エンジン
    において所定周期でエンジン負荷に関するエンジ
    ン運転パラメータに応じて基本供給量を算出し、
    前記酸素濃度センサの出力信号に応じて空燃比フ
    イードバツク制御補正値を算出し、排気中の酸素
    濃度以外の少なくとも1つのエンジン運転パラメ
    ータに応じて少なくとも1つの燃料補正値を算出
    し、前記基本供給量を前記空燃比フイードバツク
    制御補正値及び前記燃料補正値に応じて補正して
    実際にエンジンに供給する燃料供給量を得る燃料
    供給装置の制御方法であつて、得られた燃料供給
    量が所定量より大であることを検出し、該検出し
    たときには前記酸素濃度センサの出力信号に無関
    係に前記フイードバツク制御補正値を所定値とす
    ることを特徴とする制御方法。 2 前記所定量は大気圧の大きさに応じて変化す
    ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
    制御方法。 3 前記燃料供給装置は燃料噴射装置であり、前
    記燃料供給量に対応する燃料噴射時間が所定値よ
    り大なることを検出することを特徴とする特許請
    求の範囲第1項記載の制御方法。 4 互いに透孔を介して連通される主燃焼室と副
    燃焼室とを備えかつ排気系に排気中の酸素濃度に
    応じた出力信号を発生する酸素濃度センサを備え
    た副室付内燃エンジンにおいて所定周期でエンジ
    ン負荷に関するエンジン運転パラメータに応じて
    基本供給量を算出し、前記酸素濃度センサの出力
    信号に応じて空燃比フイードバツク制御補正値を
    算出し、排気中の酸素濃度以外の少なくとも1つ
    のエンジン運転パラメータに応じて少なくとも1
    つの燃料補正値を算出し、前記基本供給量を前記
    空燃比フイードバツク制御補正値及び前記燃料補
    正値に応じて補正して実際に前記主燃焼室に燃料
    噴射弁によつて噴射供給する燃料供給量を得る燃
    料供給装置の制御方法であつて、得られた燃料供
    給量が所定量より大であることを検出し、該検出
    したときには前記酸素濃度センサの出力信号に無
    関係に前記フイードバツク制御補正値を所定値と
    することを特徴とする制御方法。
JP57107972A 1982-06-23 1982-06-23 内燃エンジンの燃料供給装置の制御方法 Granted JPS59548A (ja)

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US06/489,676 US4494512A (en) 1982-06-23 1983-04-28 Method of controlling a fuel supplying apparatus for internal combustion engines

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JPS59548A JPS59548A (ja) 1984-01-05
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