JPS62126236A - 内燃エンジン用燃料供給装置の空燃比制御方法 - Google Patents

内燃エンジン用燃料供給装置の空燃比制御方法

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JPS62126236A
JPS62126236A JP60264613A JP26461385A JPS62126236A JP S62126236 A JPS62126236 A JP S62126236A JP 60264613 A JP60264613 A JP 60264613A JP 26461385 A JP26461385 A JP 26461385A JP S62126236 A JPS62126236 A JP S62126236A
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JP
Japan
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fuel
air
fuel ratio
engine
amount
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JP60264613A
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Akihiro Yamato
大和 明博
Akira Fujimura
章 藤村
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1477Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
    • F02D41/1484Output circuit
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1473Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
    • F02D41/1474Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method by detecting the commutation time of the sensor

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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 1五斑1 本発明は内燃エンジン用燃料供給装置の空燃比制御方法
に関する。
1且且I 内燃エンジンへの適切な燃料供給をなすためにエンジン
回転数に同期して吸気管内圧力等の基本的なエンジンパ
ラメータに基づいて基本供給Mを陣出し、エンジン冷却
水温等の付随的なエンジンパラメータ或いはエンジンの
過渡的変化に基づいて基本供給量を増量又は減量補正す
ることによって燃料供給量を算出し、燃料供給量に対応
する時間だけインジェクタ等の燃料供給器によりエンジ
ンへ燃料供給を行なう燃料供給装置がある。
かかる燃料供給装置においては、排気浄化のため 番に三元触媒が排気系に設けられている場合、供給混合
気の空燃比が理論空燃比(例えば、14゜7)付近のと
き三元触媒がもつとも有効に作用する。よって、エンジ
ンパラメータの1つとしてエンジの排気中の酸素濃度が
排気系に設けられた酸素濃度センサによって検出され、
酸素濃度センサの出力信号に応じて基本供給但を補正し
て供給混合気の空燃比を理論空燃比にフィードバック制
御することが一般になされている。
この空燃比フィードバック制御は常時行なわれるもので
はなく、エンジンの特定運転時、例えば低冷却水温時、
或いはエンジン高負荷時には運転状態を向上させるため
にフィードバック制御を停止して酸素濃度センサの出力
信号に無関係なオープンループ制御をなすことにより空
燃比がリッチ化されるのである。
また、かかる燃料供給装置においては、エンジン高負荷
時には燃料供給量を増固して空燃比をリッチ化させるこ
とが行なわれているJこの燃料増m時に空燃比フィード
バック制御を行なうことは不具合であるので、燃料供給
量が所定Bより大となったときには高負荷時と判別し、
空燃比フィードバック制御を停止してオープンループ制
御をなす制御方法が特開昭59−548号公報において
開示されている。
しかしながら、燃料供給量が所定量より人となったとき
には高負荷時と判別し空燃比をリッチ化すると、一時的
な加速時にも空燃比がリッチ化されるのでCo(−酸化
炭素)の排出mが増加し排気浄化率の低下を招来すると
いう問題点があった。
l豆立見I そこで、本発明の目的は、エンジン高負荷時の運転性の
向上を図ると共に排気浄化の向上を図ることができる空
燃比制御方法を提供することである。
供給量が基準量より小のときエンジンの排気中の酸素m
度に応じてエンジンへ供給する混合気の空燃比を補正す
る空燃比フィードバック制御をなし、燃料供給量が基準
量より大の運転状態が所定時間以上継続したとき排気中
の酸素濃度に無関係に供給混合気の空燃比をリッチ化補
正する空燃比オープンループ制御をなすことを特徴とし
ている。
友−蓋−1 第1図に示した本発明の一実施例たる空燃比制御方法を
適用した電子制御式燃料噴射供給装置においては、吸入
空気が大気吸入口1からエアクリーナ2、吸気管3内通
路を介してエンジン4に供給されるようになっている。
−気管3内には絞り弁5が設けられている。エンジン4
の排気管8には排気ガス中の有害成分(Co、HC及び
N0x)の低減を促進させるために三元触媒コンバータ
9が設けられている。
一方、10は例えばポテンショメータからなり、絞り弁
5の開度に応じたレベルの出力電圧を発生する絞り弁開
度センサ、11は絞り弁5下流の吸気管3に設けられて
吸気管3内の絶対圧に応じたレベルの出力電圧を発生す
る絶対圧センサ、12はエンジン4の冷却水温に応じた
レベルの出力電圧を発生する冷却水温センサ、13はエ
ンジン4のクランクシャフト(図示せず)の回転に同期
したパルス信号を5″4する。クランク角センサであり
、クランクシャツ“+++例えば、180度回板回転毎
にパルスを発生・ろ。14は排気ガス中の酸素濃度に応
じたレベルの出力電圧を発生する酸素濃度センサであり
、排気管8の“三元触媒コンバータ9より上流に設けら
れている。15はエンジン4の吸気バルブ(図示せず)
近傍の吸気管3に設けられたインジェクタである。絞り
弁開度センサ10、絶対圧センサ11、冷却水温センサ
12、クランク角センサ13及び酸素濃度センサ14の
各出力端とインジェクタ15の入力端とは制御回路16
に接続されている。
制御回路16は第2図に示すように絞り弁開度センサ1
0、絶対圧センサ11、冷却水温センサ12及び酸素濃
度センサ14の各出力レベルを修正するレベル修正回路
21と、レベル修正回路21を経た各センサ出力の1つ
を選択的に出力する入力信号切替回路22と、この入力
信号切替回路22から出力されたアナログ信号をディジ
タル信号に変換するA/D変換器23と、クランク角セ
ンサ13の出力パルスを波形整形する波形整形回路24
と、波形整形回路24から出力されるTDC信号のパル
ス間の時間を計測するカウンタ25と、インジェクタ1
5を駆動する駆動回路26と、プログラムに応じてディ
ジタル演算を行なうCPU(中央演算回路)27と、各
種の処理プログラム及びデータが記録されたROM28
と、RAM29とからなっている。入力信号切替回路2
2、△/D変換器23、カウンタ25、駆動回路26、
CPU27、ROM28及びRAM29は入出力バス3
0によって互いに接続されている。また波形整形回路2
4からTDC信号がCPU27に供給されるようになっ
ている。
かかる構成においては、A/D9換器23から絞り弁開
度θth、吸気管内絶対圧PBA、冷却水温Tw及び排
気中の酸素濃度02の情報が択一的に、またカウンタ2
5からエンジン回転数Neを表わす情報がCPU27に
入出力バス30を介して各々供給される。CPIJ27
はROM28に記憶された演算プログラムに従って上記
の各情報を読み込み、それらの情報を基にしてTDC信
号に同期して所定の算出式からエンジン4への燃料供給
1に対応するインジェクタ15の燃料噴射時間T。
LITを演算する。そして、その燃料噴射時間T。
UTだけ駆動回路26がインジェクタ15を駆動してエ
ンジン4へ燃料を供給せしめるのである。
燃料噴射時間Ta2丁は例えば、次式から算出される。
Touy=TiXKo2XKWOTXKTW・・・・・
・(1) ここで、Tiはエンジン回転数Neと吸気管内絶対圧P
BAとから決定される基本供給因に対応する基本噴射時
間、KO2は空燃比のフィードバック補正係数、KWO
Tは高負荷時の燃料増量補正係数、KTWは冷却水温係
数である。K O2、K wOT、KTW等の補正係数
は燃料噴射時間TouTの算出ルーチンのサブルーチン
において設定される。
次に、制御回路16によって実行される本発明の空燃比
制御方法の手順をKO2及びKWOTサブルーチンに従
って説明する。
Kozサブルーチンにおいては、第3図に示すように先
ず、酸素濃度センサ14の活性化が完了したか否かが判
別される(ステップ51)。この活性化判別は例えば、
酸素濃度センサ14がり一ン雰囲気下において暖機され
るに従って酸素濃度センサ14の出力電圧VO2が一旦
所定電圧v×以上に上昇後、再び所定電圧■×以下に低
下するように変化することから酸素濃度センサ14の出
力電圧VO2が所定電圧■×より小となりかつその後、
更に所定時間で×が経過したか否かによって行なわれる
酸素濃度センサ14の活性化が完了していないと判別し
た場合には空燃比フィードバック制御を停止してオープ
ンループ制御を行なうためにフィードバック補正係数K
O2がほぼ1に設定される(ステップ52)。酸素濃度
センサ14の活性化が完了したと判別した場合には冷却
水温Twがフィードバック制御開始湿度Two+以上に
あるか否かが判別される(ステップ53)。Tw≦Tw
O1ならば、オープンループ制御を行なうためにステッ
プ52が実行される。一方、Tw>Tw。
1ならば、絞り弁開度ethが所定開度θW OTel
より大であるか否かが判別される(ステップ54)。
所定開度ewo丁eは絞り弁゛5がほぼ全開時の開度で
あり、例えば60’である。θth>θW OTeなら
ば、瓢料噴射時間TOU丁の算出ルーチンにおいて算出
された燃料噴射時間TOLJTが基準値Trより大か否
かが判別される(ステップ55)。
TOUT≦Trならば、運転状態が他のフィードバック
III御条件を充足しているか否かが判別される(ステ
ップ56)。燃料カット、アイドル時等のオープンルー
プ制御を必要とする運転状態の場合にはステップ52が
実行される。他のフィードバック制御条件を充足した運
転状態の場合にはフィードバック制御すべくフィードバ
ック補正係数KO2が算出される(ステップ57)。ま
た、ステップ54においてθth≦θW OTi5なら
ば、直ちにステップ56が実行される。一方、Touy
>Trならば、エンジン高負荷状態であると見なされ、
この高負荷状態が所定時間1+以上継続したか否かが判
別される(ステップ58)。所定時間t1以上の高負荷
状態が継続した場合にはステッブ52が実行されて空燃
比制御系はオープンループとなる。所定時間t1以上の
高負荷状態が継続していない場合にはステップ56の実
行により運転状態が他のフィードバック制御条件を充足
しているか否かが判別される。
なお、空燃比フィードバック制御においては排気ガス中
の酸素濃度の情報がら空燃比が判別され、空燃比が理論
空燃比よりリッチであるときにはリーン方向に、理論空
燃比よりリーンであるときにはリッチ方向になるように
フィードバック補正係数KO2が定められる。
次に、Kwovサブルーチンにおいては、第4図に示す
ように先ず、エンジン回転数NeがNHOρ(例えば、
3000rplより大であるか否かが判別される(ステ
ップ61)。Ne>N+−+。
Pならば、燃料増量補正係数KWOTに1.18が設定
され(ステップ62)、Ne≦N+−+opならば、エ
ンジン回転数NeがNLOP(例えば、101000r
pより大であるか否かが判別される(ステップ63)。
Ne≦NLOPの場合には吸気管内絶対圧PBAがPa
wovi5(例えば、600mmHg)より大であるか
否か゛が判別される(ステップ64)o PBA>Pa
 woTaならば、エンジン低回転域における高負荷状
態であるので燃料増量補正係数KWOTに1.20が設
定される(ステップ65)、P8A≦Paworc3な
らば、燃料増量の必要がないとして燃料増量補正係数K
WOTに1゜0が設定される(ステップ66)。一方、
Ne>NLOPの場合には吸気管内絶対圧P[3AがP
swOTI(例えば、700 mmtlg )より人で
あるが否かが判別される(ステップ67)。PBA≦P
sw。
T1ならば、絞り弁開度○〔hがewor+(例えば、
30°)より大であるか否かが判別される(ステップ6
8 ) 。eth>eVvO「1ならば、燃料増H補正
係数KWOTに1.12が設定され(ステップ69)、
e(h≦θW OTlならば、燃料増量補正係数KWO
Tが1.0に設定される(ステップ66)。ステップ6
7においてPBA> Pa w OTlならば、燃料噴
射時間Touvの算出ルーチンにおいて練圧された燃料
噴射時間TQLJTが基準値Trより大か否かが判別さ
れる(ステップ70)。Tou下≦Trのときにはステ
ップ68が実行され、TOUT>Trのときにはエンジ
ン高負荷、状態であると見なされ、この高負荷状態が所
定時間1+以上継続したか否かが判別される(ステップ
71)。
所定時間t+以上の高負荷状態が継続した場合には燃料
を増量して空燃比をリッチ化するために燃料増量補正係
数KwoTに1.18が設定され(ステップ62)、所
定時間t1以上の高負荷状態が継続していない場合には
ステップ66の実行により燃料増量補正係数Kworに
1,0が設定され、燃料増量が行なわれないのである。
なお、ステップ58又は71における判別はステップ5
5又は70において燃料噴射時間TouTが基準値Tr
より大であるという判別結果が得られてから制御回路1
6内のタイムカウンタ(図示せず)の割数を開始させそ
のタイムカウンタの計数値から決定し、またKO2及び
KWOTサブルーチンを実行する毎にステップ58又は
71が実行されないときにはタイムカウンタを初期値に
リセットするようになっている。
またKO2及びKwov’サブルーチンとは別のルーチ
ンにおいて燃料噴射時間TOLITが基準値Trより大
であるか否かの判別及びTo LJ T >Trの運転
状態が所定時間11以上継続したか否かの判別を行い、
その判別結果をフラグに記憶させてKO2及びKWOT
サブルーチンにおいてフラグの内容から判別するように
しても良い。
1豆至、1 以上の如く、本発明の空燃比制御方法においては、エン
ジンへの燃料供給量が基*mより人である高負荷運転状
態が所定時間以上継続したときにエンジンの排気中の酸
素濃度に応じた空燃比フィードバック制御が停止され供
給混合気の空燃比がリッチ化される。よって、エンジン
高負荷時の運転性の向上を図ることができると共に一時
的な加速時には燃料の増量による空燃比のリッチ化が防
止されるのでCo(−酸化炭素)等の排気有害成分の排
出量が従来に比して減少し排気浄化の向上を図ることが
できるのである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の空燃比制御方法を適用した電子制御式
燃料噴射供給装首を示す構成図3、第2図は第1図に示
した装置中の制御回路の具体的構成を示すブロック図、
第3図及び第4図は本発明の実施例を示す動作フロー図
である。 主要部分の符号の説明 2・・・・・・エアクリーナ 3・・・・・・吸気管 5・・・・・・絞り弁 8・・・・・・排気管 9・・・・・・三元触媒コンバータ 10・・・・・・絞り弁開度センサ 11・・・・・・絶対圧センサ 12・・・・・・冷却水温センサ 13・・・・・・クランク角センザ 14・・・・・・酸素濃度センサ 15・・・・・・インジェクタ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)内燃エンジン用燃料供給装置におけるエンジンへ
    の燃料供給量が基準量より大であるか否かを判別し、燃
    料供給量が前記基準量より小のときエンジンの排気中の
    酸素濃度に応じてエンジンへ供給する混合気の空燃比を
    補正する空燃比フィードバック制御をなし、燃料供給量
    が前記基準量より大の運転状態が所定時間以上継続した
    とき排気中の酸素濃度に無関係に供給混合気の空燃比を
    リッチ化補正する空燃比オープンループ制御をなすこと
    を特徴とする空燃比制御方法。
  2. (2)前記燃料供給装置は燃料噴射供給装置であり、燃
    料供給量に対応する燃料噴射時間が前記基準量に対応す
    る基準値より大なるか否かを判別することを特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載の空燃比制御方法。
JP60264613A 1985-11-22 1985-11-22 内燃エンジン用燃料供給装置の空燃比制御方法 Pending JPS62126236A (ja)

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