JPH01191031A - 車両の制・駆動系機能確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両のブレーキ装置の作動の良否の確認や、
左右輪の差動制限及び四輪駆動車における前後車輪の差
動制限を行う差動制限装置の作動の良否の確認や、四輪
駆動車において、前後の車輪への駆動伝達の良否の確認
を全て行うことができる車両の制・駆動系機能確認装置
に関する。

（従来の技術） 従来、車両の制動系の機能を確認する手段としてブレー
キテスタが知られている［新編・自動車工学ハンドブッ
ク　１９８１年発行（第８版）の第Ｌ３−ＴＴ頁参照　
発行所■図書出版社１゜前記ブレーキテスタは、車輪を
支持するローラと、該ローラに駆動力を与える駆動手段
と、該駆動手段とローラ間に設けられてローラへの制動
力を検知する制動力センサとを備えたもので、ローラ上
に車輪を乗せ、駆動手段によりローラを回転させると共
に車輪を回転させた状態で、ブレーキ装置を作動させた
時に、ローラに生じる制動力を制動力センサにより検出
し、その制動力が規定値以上かどうかにより良否を判定
するものであった。

（発明が解決しようとする課題） ところで、近年、左右輪の差動を制限する差動制限装置
を搭載した車両や、四輪駆動車（以下４ＷＤ車と言う）
が製造され、また、四輪駆動車にあって、前後輪の差動
を制限する差動制限装置を搭載した車両が製造されてい
る。

しかしながら、従来、制動−駆動系の機能確認装置とし
ては、ブレーキテスタしか知られておらず、この装置で
は、ブレーキ装置の機能しか確認できず、上記のような
車両の差動制限装置の機能の確認や４ＷＤ車における駆
動力伝達が正常に成されているかどうかを確認すること
ができなかった。

従って、従来では、正常に四輪駆動が成されているかど
うかを確認する場合には、まず、車両を空中に吊り下げ
て、４輪を地面から浮かせ、その状態でプロペラシャフ
トを手回しし、その時に前後の４輪が回転しているかど
うかを目視により確認する方法等が採られていたが、こ
の方法では、時間及び手間を要するものであった。

このように、車両製造後では、差動制限装置の機能確認
は困難であるため、部品の状態で機能確認する保証方法
がとられていた。

本発明は、このような課題を解決し、ブレーキ装置や４
ＷＤ車の駆動伝達系や差動装置のような制・駆動系の機
能確認を、１つの装置により短時間で簡便に行うことの
で−きる車両の制・駆動系機能確認装置を提供すること
を目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上述のような課題を解決するため、ブレーキ
テスタが車両の４輪に対応して配設され、前記ブレーキ
テスタは、車輪を支持するローラと、該ローラに駆動力
を与える駆動手段と、該駆動手段とローラ間に設けられ
てローラの駆動力及び制動力を検出する制・駆動力セン
サを備え、前記ローラのうち前輪を支持するローラと後
輪を支持するローラのうちの一方には、ローラの回転を
検出する回転検出手段が設けられ、前記制・駆動力セン
サ及び回転検出手段を含む入力手段からの入力信号に基
き、車両のブレーキ装置の作動の良否を判定するブレー
キ装置機能判定部と、車両の差動制限装置の作動の良否
を判定しする差動制限装置機能判定部と、四輪駆動車の
４輪への駆動伝達系の良否を判定する駆動系判定部とを
備えると共に、その判定結果を表示手段に出力する機能
判定手段が設けられ、前記ブレーキ装置機能判定部は、
各ローラを回転させた状態でブレーキ装置を作動させた
ときの検出制動力が所定値以上だと正常と判定し、所定
値以下だと異常と判定する機能判定部とされ、前記差動
制限装置機能判定部は、差動制限装置により作動を制限
される車輪の、一方の車輪を支持するローラを回転させ
たときの、他方のローラの駆動力もしくは一方のローラ
の制動力に基き判定する機能判定部とされ、前記駆動系
判定部は、前輪を支持するローラと後輪を支持するロー
ラのうちの一方を回転させたときに、回転検出手段によ
り他方のローラの回転が検出されると正常と判定し、回
転が検出されないと異常であると判定する機能判定部と
されている手段とした。

（作　用） 本発明の車両の制・駆動系機能確認装置の作動について
説明する。

まず、車両の各車輪がそれぞれ各ローラに支持されるよ
うに車両を配置する。

そして、車両のブレーキ装置の機能を確認する場合には
、まず、各ローラを駆動手段により回転させ、その上で
、車両のブレーキ装置を作動させる。

このとき、ブレーキ装置が正常であれば、このブレーキ
装置の作動に応じた制動力が駆動手段とローラとの間で
生じる。

従って、機能判定部のブレーキ装置機能判定部では、こ
のときに制・駆動力センサで検出される制動力に基き、
この制動力が規定値以上であれば、正常であると判定し
、一方、規定値以下であれば異常であると判定する。そ
して、その判定結果を示す信号を表示手段に出力して、
判定結果が表示される。

次に、差動制限装置の機能を確認する場合は、まず、差
動制限装置により差動が制限される車輪の、一方の車輪
を支持するローラを回転させる。

即ち、通常の左右輪の差動装置に設けられた差動制限装
置の機能を確認する場合には、例えば、左右輪のうちの
一方を支持しているローラを駆動手段により回転させ、
また、４ＷＤ車の前後重輪（車軸）間の差動装置（セン
タ　ディファレンシャル）に設けられた差動制限装置の
機能を確認する場合には、前輪を支持しているローラか
後輪を支持しているローラかの一方を駆動手段により回
転させるものである。

このとき、差動制限装置が正常に作動している場合には
、他方（駆動手段により回転させていない方）のローラ
に駆動力が生じるし、また、この他方のローラに負荷を
与えると５一方のローラに制動力が生じる。

従って、機能判定手段の差動制限装置機能判定部では、
回転させている方のローラに設けられている制・駆動力
センサからの入力信号や回転させていないローラの制、
駆動力センサからの入力信号に基き、上述のようして、
他方のローラへ負荷を加えたことにより、回転させてい
るローラに制動力の増大があったとき、もしくは、所定
値以上の制動力が生じているときには、差動制限装置が
正常に作動していると判定し、上記のような制動力が得
られなかったときには、異常であると判定する。そして
、この判定結果を示す信号を表示手段に出力して、その
判定結果を表示する。

次に、４ＷＤ車の駆動系において、４輪に正常に駆動伝
達が成されているかどうかを判定するときには、まず、
前輪を支持するローラか後輪を支持するローラのいずれ
か一方を駆動手段により回転させる。

このローラの回転により、このローラに支持されている
車輪が回転する。そして駆動伝達系に異常がないときに
は、この車輪の回転が他方の車輪にも伝達されて回転し
く例えば、前輪を回転させると後輪も回転する）、この
他方の車輪を支持するローラも回転を始める。

従って１機能判定手段の駆動系判定部では、駆動手段に
より回転させていない方のローラに設けられた回転検出
手段からの信号に基き、回転が検出されれば正常である
と判定し、回転が検出されなければ異常であると判定す
る。そして、その判定結果を示す信号を表示手段に出力
し、判定結果を表示する。

尚、回転検出手段は、制・駆動力センサにより兼ねるこ
とができる。即ち、この制・駆動力センサにより駆動力
が検知されるということは、ローラが回転していること
を意味するからである。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面により詳述する。

まず、実施例の構成を説明する。

第１図は、本発明第１実施例の車両の制・駆動系機能確
認装置を示す全体図である。

この図において、１１．１２．１３．１４は第１〜第４
ブレーキテスタを示している。各ブレーキテスタｌｌ〜
１４は、それぞれローラ装置１５とリフタ１６とモータ
１７と制・駆動力センサ１８とを備えている。

前記ローラ装置１５は、それぞれ、前側ローラ１５１と
後側ローラ１５２とから構成され、両ローラ１５１．１
５２は両者間に車輪の中心が配置されるようにして車輪
を支持可能に設置されていて、このローラ装置１５は、
車両の４輪ＦＲＷ、　ＦＬＷ、　ＲＲＷ、　ＲＬＷの位
置に対応して前後に左右２つづつ配置されている。

そして、各ローラ装置１５の両ローラ１５１゜１５２間
には、図外の昇降装置により上下されるリフタ１６が設
けられている６即ち、このリフタ１６の上下により、各
車輪ＦＲＷ、　ＦＬＩＩ、　ＲＲＷ、　ＲＬＩＩをロー
ラ装置１５で支持した状態としたり、ローラ装置１５か
ら持ち上げてこのりフタ１６で支持した状態としたりす
ることができるようになっている。

前記ローラ装置１５の後側ローラ１５２には、この後側
ローラ１５２を回転させるモータ１７が連結されている
。即ち、後側ローラ１５２の回転軸１５３が延長され、
この回転軸１５３に対して駆動軸１７１が平行となるよ
うにしてモータ１７が設置され、この駆動軸１７１と回
転軸１５３の端部間に駆動力伝達用のベルト１７２が架
は渡されている。尚、図中１０１は軸受を示す。

そして、各駆動軸１７１には、それぞれ、制動力及び駆
動力を検知して制−駆動力信号ｆｓを出力する制・駆動
力センサ１８が設けられている。

尚、この制・駆動力センサ１８は、駆動軸１７１のモー
タ１７側とローラ装置１５側との間のねじれにより制動
力及び駆動力を検出する構造のものが用いられている。

また、第１及び第２ブレーキテスタ１１．１２の後側ロ
ーラ１５２の回転軸１５３は、それぞれ、両軸１５３．
１５３間に配置された回転センーサ３に連結されている
。この回転センサ３は、両軸１５３．１５３の回転を検
知して回転信号ｋｓを出力するものである。

さらに、この第１及び第２ブレーキテスタ１１．１２の
回転軸１５３の、途中には、それぞれ、クラッチ４が設
けられ、このクラッチ４の締結及び締結解除作動により
、前記後側ローラ１５２とモータ１７とを連結したり、
連結を解除したりできるようになっている。

前記モータ１７．クラッチ４．制・駆動力センサ１８及
び回転センサ３は、コントローラ５に接続されている。

このコントローラ５は、前記モータ１７の駆動及びクラ
ッチ４の作動を制御する制御信号ＳＳを出力すると共に
１両センサ２．３からの制・駆動力信号ｆｓ及び回転信
号ｋｓに基いて、車両Ｓの図示を省略したブレーキ装置
の良否や４ＷＤ車の駆動系の良否や差動制限装置の良否
を判定し、さらにその判定結果を表示信号ｈｓとして出
力するものである。

前記コントローラ５は、第２図に示す操作・表示盤６内
に設けられている。この操作・表示盤６にはコントロー
ラ５の判定結果を表示及び実施例装置の操作を行うもの
で、この操作・表示盤６には１図示のように、表示手段
として、ブレーキ装置の判定結果表示用の第１表示ラン
プ６１と、４ＷＤ車の駆動系の判定結果表示用の第２表
示ランプ６２と、差動制限装置の判定結実用の第３ラン
プ６３とが設けられている。さらに、この操作・表示盤
６には、原作用の釦等が設けられている。

尚、前記第１〜第３表示ランプ６１〜６３には、それぞ
れ、赤ランプ６１１，６２１，６３１と青ランプ６１２
，６２２，６３２が設けられていて、赤ランプ６１１〜
６３１の点灯で異常を示し、青ランプ６１２〜６３２の
点灯で正常を示すようになっている・ 次に、実施例の作用を説明する。

車両Ｓの各機能を判定するには、まず、車両Ｓを第１図
の想像線で示すように、各車輪ＦＲＷ、　ＦＬＷ。

ＲＲＷ、　ＲＬＷが各ブレーキテスタ１１〜１４のロー
ラ装置１５上に配置されるように移動させる。尚、この
状態で、車両Ｓは最初はりフタ１６に支持されており、
その後、リフタ１６を下降させることで、各車輪ＦＲＷ
、　ＦＬＷ、　ＲＲＷ、ＲＬＷが各ローラ装置１５に支
持された状態となる。

この状態で、ブレーキ装置や、駆動系や差動制限装置の
良否を判定する。

まず、ブレーキ装置の機能の良否の判定について説明す
るが、これは、従来通りであるので、説明は簡単に行う
。

クラッチ４を締結させた状態で、各モータ１７を回転さ
せ、その後、車両Ｓのブレーキ装置を作動させる。する
と、車輪ＦＲＷ、　ＦＬＷ、　ＲＲＷ、　ＲＬＷに生じ
た制動力は後側ローラ１５２からモータ１７に伝達され
る。

従って、コントローラ５では、そのとき生じた制動力を
制・駆動力センサ１８により検出し、この制動力が規定
値以上あればブレーキ装置が正常であると判定して、第
１表示ランプ６１の青ランプ６１２を点灯させ、また、
規定以下であれば、不良であると判定し、第１ランプ６
１の赤ランプ６１１を点灯させる。

次に、４ＷＤ車の駆動系及び前後の車輪（車ｌｄｌ　）
　ＦＲＷ、　ＦＬＷ、　ＲＲＷ、　ＲＬＷ　間ニ設ケラ
レタ差１ｈ’Ａ　ｆｌｌ　センタディファレンシャルに
おける差動制限装置の機能の良否の判定する場合につい
て、第３・図のフローチャートに基き説明する。

まず、コントローラ５によりクラッチ４に対しこのクラ
ッチ４の締結を解除させる制御信号ＳＳを出力する（ス
テップｓｌ）。次に５第３．第４ブレーキテスタ１３．
１４のモータ１７に対し、モータ１７を駆動させる制御
信号ｓｓを出力する（ステップｓ２）。

これにより、後側ローラ１５２が回転され、それにより
、車両の後輪ＲＲＷ、　ＲＬＷが回転される。そして、
この４ＷＤ車の駆動系が正常である場合には、後輪ＲＲ
Ｗ、ＲＬＷ　ノ回転により、前輪ＦＲＷ、　ＦＬＷも回
転されるた−め、この前輪ＦＲＷ、　ＦＬＷを支持する
ローラ装置１５が回転されることとなる。

よって、コントローラ５ではステップｓ３で各側・駆動
力センサ１８からの制・駆動信号「Ｓ及び回転センサ３
からの回転信号ｋｓを読み込み、さらに、ステップｓ４
で、その回転信号ｋｓが第１及び第２ブレーキテスタ１
１，１２のローラ装置１５の回転を示しているかどうか
を判定し、回転していれば、ステップｓ５に進み５駆動
系が正常である旨を、第２表示ランプ６２の青ランプ６
２２点灯させて表示する。また、回転していない場合に
はステップＳ６に進み、第２表示ランプ６２の赤ランプ
６２１を点灯させて、駆動系が異常である旨を表示する
。

次に、ステップＳ７において、クラッチ４に対しクラッ
チ４を締結させる制御信号ＳＳを出力する。これにより
クラッチ４が締結されると、第１、第２ブレーキテスタ
１１，１２では、ベルト１７２や回転していないモータ
１７がローラ装置１５に対して負荷として与えられるこ
ととなり、前輪ＦＲＷ、　Ｆ！、Ｗに対して制動力が加
わり、前輪ＦＲＷ。

ＦＬＷの回転数が減り、前輪ＦＲＷ、　ＦＬＷと後輪Ｒ
ＲＷ、　ＲＬＷの間に回転数差が生じる。

このとき、差動制限装置が正常であれば、後輪ＲＲＷ、
　ＲＬＷに制動力が生じる。

よって、コントローラ５では、ステップｓ８にて、クラ
ッチ４の締結後の制・駆動力センサ１８からの制・駆動
力信号ｆｓを読み込み、さらに、ステップｓ９において
、過去に読み込んだ制・駆動力信号ｆｓと現在の制・駆
動力信号とを比較して、第３．第４ブレーキテスタ１３
．１４での制動力が増大したかどうかを判定し、駆動力
増大が検出されれば、ステップｓｌｏに進み、差動制限
装置の機能が正常であると判定して、第３表示ランプ６
３の青ランプ６１２を点灯させてその旨を表示する。ま
た、制動力の増大が検知されない場合には、ステップｓ
ｌｌに進み差動制限装置の機能が異常であるとして第３
表示ランプ６３の赤ランプ６３１を点灯させてその旨を
表示する。

以上のようにして、１つの装置によりブレーキ装置や４
ＷＤ車の駆動系や差動制限装置の機能の良否を確認する
ことができる。

次に、第４図に示す第２実施例について説明する。この
第２実施例と、第１実施例との差は、第１０−ラ装置１
１と第２０−ラ装置１２に、回転センサ３とクラッチ４
とを設けていない点にある。尚、第１実施例と同様の構
成には同じ符合を付けて説明を省略する。

この第２実施例装置による機能判定の作動を第５図及び
第６図のフローチャートにより説明する。

尚、この第２実施例装置により機能確認を行う４ＷＤ車
には、粘性クラッチ式の差動制限機能を有するセンタデ
ィファレンシャル及び、左右輪間に同じく粘性クラッチ
式の差動制限装置が設けられているものとする。

まず、第３．第４ブレーキテスタ１３．１４のモータ１
７に対してこのモータ１７を駆動させる制御信号ｓｓを
出力する（ステップｓ２１）。

これにより、後側ローラ１５２が回転されると共に車両
の後輪ＲＲＷ、　ＲＬＩ！が回転される。尚、このとき
のモータ１７の回転は、後輪ＲＲＷ、　ＲＬＷが車速に
換算して略５に＋ａ／ｈの速さで回転されるように行う
。

そして、この４ＷＤ車の駆動系が正常である場合には、
この後輪ＲＲＷ、　ＲＬＷの回転に伴って前輪ＦＲＷ、
　ＦＬＷも回転され、それによりこの前輪ＦＲＷ、　Ｆ
ＬＷを支持する第１及び第２ブレーキテスタ１１．１２
のローラ装置１５も回転されることとなる。

よって、コントローラ５ではステップｓ２２によって、
第１．２ブレーキテスタ１１．１２の制・駆動力センサ
１８からの制・駆動力信号ｆｓ読み込むと共に、ステッ
プｓ２３において、その制・駆動力信号ｆｓにより駆動
力が検出されれば、ステップｓ２４に進み、駆動系が正
常である旨を、第２表示ランプ６２の青ランプ６２２点
灯させて表示する。また、この制・駆動力センサ１８に
より駆動力が検出されなければ、ステップＳ２５に進み
、第２表示ランプ６２の赤ランプ６２１を点灯させて、
駆動系が異常である旨を表示する。

さらに、この状態では、図外の粘性クラッチ式のセンタ
ディファレンシャルが正常に作動していると、前輪ＦＲ
■、ＦＬＷ側からの負荷（モータ１７やベルト１７２等
による）により後輪ＲＲＷ、　ＲＬＷに所定値以上の制
動力が生じる。

従って、コントローラ５では、ステップ６２６において
、第３．４ブレーキテスタ１３．１４の制・駆動力セン
サ１８で検出される制動力が所定値以上であるかどうか
を比較し、所定値以上であれば、ステップｓ２７に進み
、センタディファレンシャルの差動制限機能が正常に働
いているとして、第３表示ランプ６３の青ランプ６１２
を点灯させてその旨を表示する。また、制動力ｂｙ所定
値に達していないときには、ステップｓ２８に進み差動
制限の機能が異常であるとして第３表示ランプ６３の赤
ランプ６３１を点灯させてその旨を表示する。

また、前輪ＦＲＷ、　ＦＬＷ間の差動制限装置の機能を
確認する場合には、第６図のフローチャートに示すよう
に、ステップｓ３１において第１ブレーキテスタ１１の
モータ１７を駆動させてローラ装置■５を車速５　Ｋｍ
／ｈ相当の回転速度で回転させる。

すると、差動制限装置が正常な場合には、第２ブレーキ
テスタ１２では、所定値以上の駆動力が生じる。

従って、ステップｓ３２では、第２ブレーキテスタ１２
の制・駆動力センサ１８で検出される駆動力が所定値以
上であるかどうかを比較し、所定値以上であればステッ
プｓ３３に進み、第３表示ランプ６３の青ランプ６３２
を点灯させて、正常に機能していることを表示する。ま
た、所定値未満である場合には、ステップｓ３４に進み
第３表示ランプ６３の赤ランプ６３１を点灯させて、正
常に機能していないことを表示する。

以上のように、第２寅施例装置でも、１つの装置により
ブレーキ装置や４ＷＤ車の駆動系や差動制限装置の機能
の良否を確認することができる。

また、この第２実施例では、機械的な構成部分を既存の
ブレーキ装置夕のみを用いた構成としたため、従来装置
との変更点が少なく製造が容易であり、また、構造も簡
単であるという特徴を有している。

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明の車両の制・駆動系機
能確認装置にあっては、ブレーキ装置や４ＷＤ車の駆動
伝達系や差動装置のような制・駆動系の機能確認を、１
つの装置により短時間で簡便に行うことのできるという
効果が得られる。

しかも、本発明装置は、既存のブレーキテスタを用いて
構成しているので、製造が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例の車両の制・駆動系機能確認
装置を示す全体図、第２図は本発明第１実施例装置の要
部を示す正面図、第３図は第１実施例装置の作動流れを
示すフローチャート、第４図は、本発明第２実施例の車
両の制・駆動系機能確認装置を示す全体図、第５図及び
第６図は第２実施例装置の作動流れを示すフローチャー
トである。 ３・・・回転センサ（回転検出手段） ５・・・コントローラ（機能判定手段）１１・・・第１
ブレーキテスタ １２・・・第２ブレーキテスタ １３・・・第３ブレーキテスタ １４・・・第４ブレーキテスタ １５・・・ローラ装置 １７・・・モータ（駆動手段） １８・・・制・駆動力センサ （第２実施例　回転検出手段） 特　　許　　出　　願　人 日産車体株式会社 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ブレーキテスタが車両の４輪に対応して配設され、 前記ブレーキテスタは、車輪を支持するローラと、該ロ
   ーラに駆動力を与える駆動手段と、該駆動手段とローラ
   間に設けられてローラの駆動力及び制動力を検出する制
   ・駆動力センサを備え、前記ローラのうち前輪を支持す
   るローラと後輪を支持するローラのうちの一方には、ロ
   ーラの回転を検出する回転検出手段が設けられ、 前記制・駆動力センサ及び回転検出手段を含む入力手段
   からの入力信号に基き、車両のブレーキ装置の作動の良
   否を判定するブレーキ装置機能判定部と、車両の差動制
   限装置の作動の良否を判定しする差動制限装置機能判定
   部と、四輪駆動車の４輪への駆動伝達系の良否を判定す
   る駆動系判定部とを備えると共に、その判定結果を表示
   手段に出力する機能判定手段が設けられ、 前記ブレーキ装置機能判定部は、各ローラを回転させた
   状態でブレーキ装置を作動させたときの検出制動力が所
   定値以上だと正常と判定し、所定値以下だと異常と判定
   する機能判定部とされ、前記差動制限装置機能判定部は
   、差動制限装置により作動を制限される車輪の、一方の
   車輪を支持するローラを回転させたときの、他方のロー
   ラの駆動力もしくは一方のローラの制動力に基き判定す
   る機能判定部とされ、 前記駆動系判定部は、前輪を支持するローラと後輪を支
   持するローラのうちの一方を回転させたときに、回転検
   出手段により他方のローラの回転が検出されると正常と
   判定し、回転が検出されないと異常であると判定する機
   能判定部とされていることを特徴とする車両の制・駆動
   系機能確認装置。