JPH075389Y2

JPH075389Y2 - ブレーキテスター

Info

Publication number: JPH075389Y2
Application number: JP6497890U
Authority: JP
Inventors: 元祥小幡
Original assignee: 日産自動車販売株式会社
Priority date: 1990-06-21
Filing date: 1990-06-21
Publication date: 1995-02-08
Anticipated expiration: 2005-02-08
Also published as: JPH0424038U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は一台のテスターで制動力の計測と、四輪駆動車
の駆動伝達系の機能判定を行なえるようにしたブレーキ
テスターに関する。

（従来の技術）近年、四輪駆動車（以下、4WD車と云う）が数多く生産
され、とりわけ前後輪の駆動力伝達機構を切り離せない
構造のフルタイム4WD車の生産が増加しているが、この
ような車両の前後輪の駆動力伝達機構が、正常に機能し
ているか否かを確認する適切な装置は、現在存在してい
ない。

このため、上記の確認に際しては、例えば車両の前後何
れか一箇所の車輪をリフト等で持ち上げ、その車輪を規
定トルクで手回しし、当該車輪の回転速度によって、駆
動力伝達機構の機能を判定していた。

しかし、このようような方法では作業が煩雑で手間が掛
かり、その判定も作業者の勘に頼るところが多いため、
正確性に欠ける嫌いがあった。

ところで、最近、一台のブレーキテスターで制動力の測
定と、4WD車の機能判定を行なえるようにしたものが、
特開平１−191031号公報で提案されている。

すなわち、この装置は4WD車の駆動伝達系の合否判定に
当たって、前後輪を支持する何れか一方のローラを回転
し、その際他方のローラの回転の有無を回転検出手段で
検出し、当該ローラの回転が検出された場合は正常、回
転が検出されない場合は異常を判定するようにしてい
た。

（考案が解決しようとする課題）しかし、上記の装置ではローラの回転の有無によって、
画一的な判定をしていたため、前述の判定方法に比べ
て、作業が手動から自動化へ変わった他は内容的に大し
て変わらず、例えばファイナルドライブの異品組み付け
や、駆動伝達系の部品または組み付け異常のものが見過
ごされて正常と判定されたり、検出信号に不要な情報が
混在する等して、判定の精度や信頼性に欠ける問題があ
った。

本考案はこのような問題を解決し、一台のテスターで制
動力の測定と、4WD車の機能判定を容易かつ迅速に行な
えるとともに、その信頼性を確保できるようにしたブレ
ーキテスターを提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）このため、本考案のブレーキテスターは、車輪を載置可
能な一対のローラと、該ローラを回転可能なローラ駆動
手段と、上記ローラの制動力を検出可能な制動力センサ
と、車輪からローラへのトルク伝達を阻止可能なローラ
固定手段とを備えた複数のブレーキテスターユニット
と、上記制動力センサから入力される信号を記憶ならび
に演算し、かつこれらの情報を予め記憶した判定値に基
いて制動力の良否を判定するコントローラとを備えたブ
レーキテスターにおいて、各輪を載置したローラを各輪
の非制動状態の下で回転し、かつその際制動力センサで
検出される各輪の引きずり力をコントローラに入力し、
該入力を条件に予めコントローラに記憶した四輪駆動時
における引きずり力の判定値に基づいて、上記各輪の引
きずり力の良否を判定することで、車両の駆動伝達系に
おける組み付け状態等異常を発見し得るとともに、前二
輪または後二輪の何れか一方を駆動した際、駆動側の制
動力センサで検出される二輪の引きずり力をコントロー
ラに入力し、該入力と前記四輪駆動時の引きずり力情報
を条件に、それらの対応する二輪の引きずり力の差を演
算し、かつ該演算値を予めコントローラに気憶した判定
値に基いて、当該車両の駆動伝達系の機能の良否を判定
することで、該機能判定を正確かつ高精度に行なえるよ
うにしたことを特徴としている。

また、本考案では、ローラの周速度を可変設定可能な可
変制御装置を設け、上記各引きずり力をローラの二種類
以上の速度または速度帯で計測可能にして、単一な速度
または速度帯での判定の偏りを防止し、車種に整合した
最適な試験条件を設定して、判定の妥当性と信頼性を得
られるようにしたことを特徴としている。

（実施例）以下、本考案の一実施例を図面により説明すると、第１
図および第２図において1,1は、前輪側のブレーキテス
ターユニット、2,2は後輪側のブレーキテスターユニッ
トで、これらは実質的に同様に構成されている。

すなわち、これらのブレーキテスターユニット1,2は、
後述のコントローラでON・OFF制御されるモータ等のロ
ーラ駆動用手段３と、該手段３の駆動側プーリ４に、ベ
ルト５を介して動力を伝達される従動側プーリ６と、該
プーリ６に連係する減速機７と、該減速機７に接続さ
れ、その信号を前記コントローラへ入力可能なロードセ
ル等の制動力検出センサ８と、該減速機７の出力側に連
係する一対のローラ9,9を備えている。

また、上記ブレーキテスターユニットには、ローラ9,9
の間に昇降可能に配設され、かつこの昇降作動を前記コ
ントローラで制御されるタイヤ乗り込み用リフト10と、
車輪からローラ９へトルク伝達を阻止可能なローラ固定
手段11を有し、該手段11は実施例では、一方のローラシ
ャフトをシュー等の制動部材で圧接して、ローラ９を固
定している。

この場合、ローラ駆動用手段３とローラ９との間の駆動
伝達系に、ウォームギヤ式減速機等の不可逆駆動減速機
を介在させることによって、上記ローラ固定手段11を省
略し得る。

上記後輪側のブレーキテスターユニット２は架台12上に
配置され、該台12は前後方向に配設された一対のガイド
レール13に沿って移動可能に設けられ、その裏面にスク
リューシャフト14と螺合可能な連結ブロック（図示略）
を設けている。

上記スクリューシャフト14の一端は、ホイールベース調
整用モータ15に連係され、該モータ15はブレーキテスタ
ーユニット1,2の間に設置されていて、その作動を前記
コントローラで制御されている。

上記コントローラ16は例えばマイクロコンピュータを内
蔵しており、該コンピュータに試験車両の車種情報と、
制動力センサ８からの制動力f_1C〜f_4C、f_1b，f_2bと引き
ずり力、つまり機構的な損失等に基づく信号f_1a〜f
_4aと、タイヤ検出センサ（図示略）からの検出信号と、
リフト10からの位置信号が入力可能にされている。

また、上記コンピュータには車種毎のホイールベース
と、各輪の引きずり力上限値F₁〜F₄と前輪または後輪の
引きずり力演算値の上下限範囲値Hf₁，Hf₂，Lf₁，Lf
₂と、制動力判定値R_FS，R_FD，R_RS，R_RD（R_FSとR_FDはそ
れぞれ前軸の左右制動力の和と差の値、同様にR_RSとR_RD
は後軸の和と差の値）と、第２図に示す主要な制御ルー
チンが記憶されている。

そして、上記コンピュータは前記入力信号を条件に予め
記憶した情報に基いて、ホイールベース調整用モータ15
と、リフト10、ローラ駆動用モータ３へ制御信号を出力
可能にされ、また四輪の引きずり力f_1a〜f_4aとその上限
値F₁〜F₄との大小判定、前輪または後輪の制動力f_1b，f
_2bとその上下限範囲値Hf₁，Hf₂，Lf₁，Lf₂との大小判
定、四輪の制動力値f_1c〜f_4cに基づく前軸および後軸の
和と差の演算処理、更に該演算値r_FS，r_FD，r_RS，r_RDと
R_FS，R_FD，R_RS，R_RDとの大小判定を実行し、その処理信
号を表示盤17の表示ランプ18へ出力可能にされている。

なお、この実施例では第２図において、4WD車の駆動力
伝達系の機能判定を、制動力の測定過程に先行させてい
るが、この順序に拘束されるものではない。

（作用）このように構成したブレーキテスターは、公知の四輪式
ローラ駆動型ブレーキテスターに、4WD車のための判定
機能を追加し、更に後輪側のブレーキテスターユニット
2,2を、前輪側のブレーキテスターユニット1,1に近接離
反動可能に設けることで構成される。

次に上記構成のブレーキテスターを用いて、実際に4WD
車の駆動力伝達系の機能判定と、制動力の測定を、例え
ば第２図の手順で行なう場合は、先ず試験車両の車種を
コントローラ16へ登録する。実施例では試験車両とし
て、FF式を基本にした4WD車を使用している。

上記コントローラ16へ車種が登録されると、該コントロ
ーラ16は、当該車種のホイールベースと、各輪の引きず
り力の上限値F₁〜F₄と、前輪または後輪、実施例では前
輪の引きずり力演算値の上下限範囲値Hf₁，Hf₂，Lf₁，L
f₂と、制動力判定値R_FS，R_FD，R_RS，R_RDを読み出し、こ
の読み出し後のホイールベース情報に基いて、ホイール
ベース調整用モータ15,15へ制御信号を出力する。

このため、上記モータ15,15が駆動し、その動力がスク
リューシャフト14,14を介して、これとネジ機構を構成
する架台12,12に伝達され、該架台12,12がガイドレール
13,13に沿って前後方向へ移動し、所定のホイールベー
スに見合った位置で停止する。

こうして、前後のローラ9.9の中心距離をホイールベー
スに調整後、試験車両をブレーキテスターユニット1,2
へ移動させ、その車輪をタイヤ乗り込みリフト10上に乗
り込ませたところで、試験開始釦をONする。

このようにすると、各リフト10が下降して、タイヤが各
一対のローラ９上に載置され、かつ上記リフト10が所定
位置下降したところで、各ローラ駆動用手段３が駆動す
る。

上記手段３の動力は、駆動プーリ４およびベルト５を介
して従動側プーリ６へ伝達され、該プーリ６より減速機
７を経てローラ9,9へ伝達され、該ローラ9,9が回転する
ことで、該ローラ9.9上の各車輪が回転する。

この場合、上記各車輪はローラ9,9上で非制動状態に置
かれ、その回転に伴なって各ローラ９には、その回転を
妨げる一種の制動力が作用し、これが制動力検出センサ
８を介して検出される。

すなわち、上記制動力は各車輪の回転に応じて必然的に
発生する、引きずり力ないしは一種の機構的損失に原因
し、これは例えば、前後タイヤの径違いや、ファイナル
ドライブの異品組み付け（減速比違い）、前後駆動伝達
系の部品または組み付けの異常によって発生し、この各
輪の引きずり力f_1a〜f_4aがコントローラ16へ入力され
る。

上記コントローラ16は上記入力を記憶するとともに、該
入力を条件に予め記憶した各輪の引きずり力の上限値F₁
〜F₄に基いて、その大小を判定し、その処理信号を表示
盤17の表示ランプ18へ出力する。

すなわち、上記引きずり力f_1a〜f_4aのすべてが上限値以
下であれば、合格表示ランプ18が点灯し、一輪でも上限
値以上であれば、不合格表示ランプ18が点灯し、かつ不
合格車両に対し、例えば前記整備箇所の点検整備が行な
われる。

次に上記判定後、後輪側のブレーキテスターユニット2,
2のローラ固定手段11,11を作動させて、車輪からローラ
9,9へのトルク伝達を不能にさせる一方、前輪側のロー
ラ駆動用手段3,3のみを駆動して、前輪の一種の制動力
を測定する。

この場合、実施例の試験車両は前記のようにFF式のため
に、上記のように駆動非駆動側を設定したが、これは当
該測定の便宜上そのようにしただけで、前後何れを駆動
非駆動側に設定してもよい。

このように後二輪のローラ９の回転を阻止し、前二輪の
ローラ９を駆動すると、後二輪がいわばロック状態で前
二輪がスリップ状態に相当し、後二輪のトルクが前二輪
にスプリットされるため、前記の四輪駆動の場合に比べ
て、前二輪の引きずり力f_1b，f_2bは上記トルクスプリッ
ト分増加し、これが前輪側の制動力センサ8,8で検出さ
れ、その信号がコントローラ16に入力される。

上記コントローラ16は上記入力を記憶するとともに、該
入力を条件に上記引きずり力f_1b，f_2bと、前記記憶した
四輪駆動時における前二輪の引きずり力f_1a，f_2aとの差
を演算し、かつそれらの差と、前記記憶した前二輪駆動
時における前二輪の引きずり力演算値の上下限範囲値Hf
₁，Hf₂，Lf₁，Lf₂との大小を判定し、その処理信号を表
示盤17の表示ランプ18へ出力する。

すなわち、Hf₁≧f_1b−f_1a≧Lf₁で、かつＨf₂≧f_2b−f_2a
≧Lf₂であれば、合格表示ランプ18が点灯し、上記の条
件を満たさない場合は、不合格表示ランプ18が点灯す
る。

このように本考案では、上記引きずり力f_1b，f_2bから四
輪駆動時における当該輪の引きずり力f_1a，f_2aを差し引
き、つまり前二輪駆動時の純粋な引きずり力を求め、そ
の値をそれらの上下限範囲値と比較判定しているから、
従来のように機構的な損失情報等が混在した情報に基づ
く判定に比べて、4WD車における駆動伝達系の機能判定
を精密かつ正確に行なえる。

こうして4WD車の機能判定終了後、作業者が試験車両に
乗り込み、当該車両のブレーキペダルを踏み込んで、四
輪の制動力測定を行なう。

上記測定法は従来と同様で、各輪の制動力f_1c〜f_4cを測
定後、その前軸および後軸について、それぞれの軸にお
ける左右輪の制動力値の和と差を演算し、その演算値r
_FS，r_FD，r_RS，r_RDを判定値R_FS，R_FD，R_RS，R_RDと比較
し、その処理信号を表示盤17の表示ランプ18へ出力するすなわち、前軸の和r_FSと後軸の和r_RSが、それらの判定
値R_FS，R_RS以上で、前軸の差r_FDと後軸の差r_RDが、それ
らの判定値R_FD，R_RD以下であれば、合格表示ランプ18が
点灯し、上記条件を満たさない場合は不合格表示ランプ
18が点灯する。

このように本考案では、一台のテスターで制動力の測定
と、4WD車の機能判定を容易かつ正確に行なえる。

なお、ローラ駆動用手段３等の駆動機構に、例えばサイ
リスタインバータ、減速比可変の減速機等の可変速度制
御装置を配設し、ローラ９の周速度を可変設定可能に構
成して、前記引きずり力の計測を２種類以上の速度また
は速度帯で行なうようにすれば、単一の速度または速度
帯による引きずり力測定の偏りを防止し得るとともに、
車種および4WD車の機構に整合した周速条件を設定する
ことによって、正確で信頼性の高い試験結果が得られ
る。

そして、このように上記試験を２種類以上の速度または
速度帯で行なうことによって、ローラ９の特定の周速度
に対する前記f_1b−f_1aやf_2b−f_2aのような演算値が求め
られ、この演算値をそれらの判定値と比較することによ
って、所期の判定を行なえる。

したがって、当該車種に指定されたローラの周速条件の
下での試験が可能になり、かつまた複数の速度帯での試
験を通じて、動的かつ連続した実走行状態に近い機能判
定と高精密な試験結果が得られる。

（考案の効果）本考案のブレーキテスターは以上のように、各輪を載置
したローラを各輪の非制動状態の下で回転し、かつその
際制動力センサで検出される各輪の引きずり力をコント
ローラに入力し、該入力を条件に予めコントローラに記
憶した四輪駆動時における引きずり力の判定値に基づい
て、上記各輪の引きずり力の良否を判定するようにした
から、例えば前後のタイヤの径違いやファイナルドライ
ブの異品組み付け（減速比違い）、前後駆動伝達系の部
品または組み付け異常等の、車両の駆動伝達系における
組み付け状態の異常を発見できる効果がある。

また、本考案では前二輪または後二輪の何れか一方を駆
動した際、駆動側の制動力センサで検出される二輪の引
きずり力をコントローラに入力し、該入力と前記四輪駆
動時の引きずり力情報を条件に、それらの対応する二輪
の引きずり力の差を演算し、かつ該演算値を予めコント
ローラに記憶した判定値に基いて、当該車輌の駆動伝達
系の機能の良否を判定するようにしたから、従来のよう
に機構的な損失情報等が混在した情報に基づく機能判定
に比べて、判定の正確性と信頼性を向上することができ
る。

更に、本考案では、ローラの周速度を可変設定可能な可
変制御装置を設け、上記各引きずり力をローラの二種類
以上の速度または速度帯で計測可能にしたから、従来の
ような単一な速度または速度帯での判定の偏りを防止
し、車種に整合した最適な試験条件を設定して、試験判
定の妥当性と信頼性を得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す説明図、第２図は本考
案による試験の一例を示す流れ図である 1,2……ブレーキテスターユニット３……ローラ駆動用手段８……制動力センサ、９……ローラ 11……ローラ固定手段 16……コントローラ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車輪を載置可能な一対のローラと、該ロー
ラを回転可能なローラ駆動手段と、上記ローラの制動力
を検出可能な制動力センサと、車輪からローラへのトル
ク伝達を阻止可能なローラ固定手段とを備えた複数のブ
レーキテスターユニットと、上記制動力センサから入力
される信号を記憶ならびに演算し、かつこれらの情報を
予め記憶した判定値に基いて制動力の良否を判定するコ
ントローラとを備えたブレーキテスターにおいて、各輪
を載置したローラを各輪の非制動状態の下で回転し、か
つその際制動力センサで検出される各輪の引きずり力を
コントローラに入力し、該入力を条件に予めコントロー
ラに記憶した四輪駆動時における引きずり力の判定値に
基づいて、上記各輪の引きずり力の良否を判定するとと
もに、前二輪または後二輪の何れか一方を駆動した際、
駆動側の制動力センサで検出される二輪の引きずり力を
コントローラに入力し、該入力と前記四輪駆動時の引き
ずり力情報を条件に、それらの対応する二輪の引きずり
力の差を演算し、かつ該演算値を予めコントローラに記
憶した判定値に基いて、当該車両の駆動伝達系の機能の
良否を判定するようにしたことを特徴とするブレーキテ
スター。
【請求項２】ローラの周速度を可変設定可能な可変制御
装置を設け、上記各引きずり力をローラの二種類以上の
速度または速度帯で計測するようにしたことを特徴とす
る実用新案登録請求の範囲第１項記載のブレーキテスタ
ー。