JPH011912A - アブソリユ−トエンコ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明はアブソリュートエンコーダに関し、特に、同一
円周位置上に各々異なる数の固定スリットを有する複数
の固定スリット部を配設することにより、小径構成で絶
対値を得ることができるようにするための新規な改良に
関する。

ｂ、従来の技術 従来、用いられていたこの種のアブソリュートエンコー
ダとしては、種々の構成が提案されているが、その中で
代表的な構成について述べると、ここではその構成を示
すための文献名及び図面笠を開示していないが、回転円
板に設けられた回転スワン）〜は、円周位置上に形成さ
れているが、その出力信号ビット数に相当するディスク
トラックを形成し、出力信号と回転スリットのディスク
トラックが１対１にて対応した半径方向において、出力
信号ビット数分のディスクトラックが平行して互いに？
乙なる径で形成されていた。

Ｃ発明が解決しようとする問題点 （、ｒ末のアブソリュートエンコーダは、以上のように
構成されていたため、次のような問題点を有していた。

出力信号ビット数に相当する数のディスクトラックを形
成しなければ、絶対値を得るための出力信号を得ること
ができないため、回転円板上には、複数個の互いに径の
異なるディスクトラックを形成しなければならず、例え
ば、高精度形の高ピッｔ・エンコーダにおいては、回転
円板の直径を大形としなければならず、エンコーダ自体
の外形状も大形化していた。

又、絶対値信号を出力することができる構成で、小形化
のニーズに対しては、小形化された回転円板上に、複数
のディスクトラックを形成することは、極めて困難であ
り、これらのディスクトラックに対応する固定スリット
板及び受光部を、その半径方向に配設することは極めて
困ｆｆ１ｌｔであり、小形化されたアブソリュートエン
コーダを得ることは極めて困難であった。

本発明は、以上のような問題点を解決するためになされ
たもので、特に、同一円周位置」二に各々異なる数の固
定スリット含有する複数の固定スリット部を配設するこ
とにより、小径構成で絶対値を得ることができるように
したアブソリュートエンコーダを提供することを目的と
する。

ｄ１問題点を解決するための手段 本発明によるアブソリュートエンコーダは、基台に回転
自在に設けられた回転軸に取付けられ複数の回転スリッ
トからなる少なくとも１個のディスクトラックを有する
回転円板と、前記回転円板の一面側にこれと対向して互
いに異なる角度位置に配設された複数の発光部と、前記
回転円板の他面側にこれと対向して固設された固定スリ
ット板と、前記固定スリット板の同一円周位置上におい
て互いに異なる数の固定スリットを有すると共に互いに
異なる角度位置に配設された複数の固定スリット部と、
前記固定スリット板の外側位置にてｌ１ｉｒ記各発光部
と対向配設された複数の受光部とを（ｌｉｉｉえた構成
である。

Ｃ９作　　　　　用 本発明によるアブソリュートエンコーダにおいては、回
転円板の１個のディスクトラックに対応して形成された
固定スリット板の各固定スリット部と介して、互いに異
なる周波数の出力信３が並列状態にて得られるため、例
えば、４個の固定スリット部の構成の場合、従来の回転
スリットによるディスクトラック数のイにて同じｌ出力
信号ビット数を得ることが可能となり、回転円板の外形
を大１１１に小径化することができ、より小形のアブソ
リュートエンコーダを得ることができる。

［実　　施　　例 以下、図面と共に本発明によるアブソリュートエンコー
ダの好適な天施例について詳細に説明する。

第１図から第４１迄は、本発明によるアブソリュートエ
ンコーダの構成を示すためのものであり、まず、第４図
において符号１で示されるものは、基台２の軸受３に回
転自在に設けられた回転軸４の上端に設けられた回転円
板であり、この回転円板１の同一円周位置上には、複数
個の回転スリット１ａが互いに４５度の角度間隔で形成
され、各回転スリット１ａによって１個のディスクトラ
ックを形成している。

前記回転円板１の一面側（上方）には、図示しない取ｒ
−を手段にて固定されＩＣからなる処理回路部５を有す
る回路基板６が配設され、この回路基板６の下面には、
複数の発光部７が、９０度間隔で４ｇ設けられている　
（図面には２個のみ）。

前記回転円板１の他面側（下方）には、複数の固定スリ
ット部０１〜Ｇ４を第２図に示すように互いに同一円周
位置とで且つ９０度間隔で形成して有する固定スリット
板８が、図示しない取付手段を介して固定して設けられ
ている。

前記各固定スリッ１〜部Ｇ１〜Ｇ４は、第２図にも示さ
れるように、互いに異なる数の固定スリット８ａを有し
、各固定スリット部０１〜Ｇ４は、第３図に示されるよ
うに、前記各発光部７と対応して配設されている。

前記固定スリット板８の外側位置（下方）には、図示し
ない取付手段にて固定された４個の受光部９が配設され
、これらの各受光部９は前記各固定スリット部６１〜Ｇ
４に対応して各々設けられている。

又、前記基台１上には、ケーシング１０が設けられ、前
記処理回路部５に接続された入出力線１１がケーシング
１０に設けられたブツシュ１２述したように構成されて
おり、以下に、その動作について説明する。

まず、回転円板８を回転させることにより、各固定スリ
ット部０１〜Ｇ４を経て各受光部９から並列状態で得ら
れた出力信号波形は、第５図に示される通りであり、出
力信号１は固定スリット部Ｇ１により、出力信号２は固
定スリ／ト部Ｇ２により、出力信号３は固定スリット部
Ｇ３により、出力信号４は固定スリット部Ｇ４により得
られてる。

従って、第２図に示す各固定スリット部６１〜Ｇ４のス
リットパターンは、一般的な交番ＢＣＤ信号を取り出す
ためのパターンであり、各固定スリット部０１〜Ｇ４を
同一円周上において、各固定スリット８ａのピッチの整
数倍ずれた位置へ配置することによって、４個の信号を
有する交＃ＢＣＤ信号を取り出すことかできる。

尚、本実施例においては、１個の同一円周位置上に複数
個の固定スリット部を配設した場合のみについて説明し
たが、例えば、複数のディスクトラック及び固定スリッ
ト用トラックを設けた場合（従来のように多数のトラッ
クではなく、直径の大きさに許容される設計可能範囲に
て）にも同様の作用効果を得ることができる。

ｇ０発明の効果 本発明によるアブソリュートエンコーダは、以上のよう
に構成されているため、次のような効果を得ることがで
きる。

１本のトラックによって複数（実施例では４トラック分
）のトラック分の回転スリット　（ディスクトラック）
に相当するため、従来の構成よりもはるかに小径とする
ことが可能で、超小型のアブソリュートエンコーダを得
ることができる。

又、回転スリットが従来の構成のような特殊なパターン
を形成することなく、一般的なインクリメンタル形のス
リットパターンを用いることが可能で、スリットの加工
も極め容易である。さらに、その加工誤差も小さくする
ことができ、エンコーダの精度誤差も小さくし、高精度
形のアブソリュートエンコーダを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明によるアブソリュートエンコーダを示すた
めのもので、第１図は回転円板を示す拡大平面図、第２
図は固定スリット板を示す拡大甲面ＩＡ、第３図は要部
の拡大側面図、第４図は全体構成を示す断面図、第５図
は出力信号と各固定スリットの関係を示す構成図である
。 １は回転円板、１ａは回転スリット、２は基台、４は回
転軸、７は発光部、８は固定スリット板、８ａは固定ス
リット、６１〜Ｇ４は固定スリット部、９は受光部であ
る。 第１図 第３図 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）基台（２）に回転自在に設けられた回転軸（４）
   に取付けられ複数の回転スリット（１ａ）からなる少な
   くとも１個のディスクトラックを有する回転円板と、前
   記回転円板（１）の一面側にこれと対向して互いに異な
   る角度位置に配設された複数の発光部（７）と、前記回
   転円板（１）の他面側にこれと対向して固設された固定
   スリット板（８）と、前記固定スリット板（８）の同一
   円周位置上において互いに異なる数の固定スリット（８
   ａ）を有すると共に互いに異なる角度位置に配設された
   複数の固定スリット部（Ｇ１〜Ｇ４）と、前記固定スリ
   ット板（８）の外側位置にて前記各発光部（７）と対向
   配設された複数の受光部（９）とを備え、前記各受光部
   （９）から並列状態にて、前記各固定スリット部（Ｇ１
   〜Ｇ４）に対応する信号を出力するようにしたことを特
   徴とするアブソリュートエンコーダ。
2. （２）前記各固定スリット部（Ｇ１〜Ｇ４）は、４個か
   らなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のア
   ブソリュートエンコーダ。
3. （３）前記各回転スリット（１ａ）、各固定スリット部
   （Ｇ１〜Ｇ４）、各発光部（７）及び各受光部（９）は
   、複数の同一円周位置上に配設されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項又は第２項記載のアブソリュ
   ートエンコーダ。